PL433323A1 - Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej - Google Patents

Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Info

Publication number
PL433323A1
PL433323A1 PL433323A PL43332320A PL433323A1 PL 433323 A1 PL433323 A1 PL 433323A1 PL 433323 A PL433323 A PL 433323A PL 43332320 A PL43332320 A PL 43332320A PL 433323 A1 PL433323 A1 PL 433323A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
housing
connectors
self
modular structure
organizing
Prior art date
Application number
PL433323A
Other languages
English (en)
Inventor
Paweł Wajss
Original Assignee
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie filed Critical Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority to PL433323A priority Critical patent/PL433323A1/pl
Priority to PL20168397.6T priority patent/PL3885014T3/pl
Priority to EP20168397.6A priority patent/EP3885014B1/en
Publication of PL433323A1 publication Critical patent/PL433323A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/046—Building blocks, strips, or similar building parts comprising magnetic interaction means, e.g. holding together by magnetic attraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/20—Flywheel driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/005—Motorised rolling toys
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/10—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements
    • A63H33/103—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements with wires, springs, suction cups, telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej zawierająca co najmniej dwa elementy konstrukcyjne połączone łącznikami, a każdy z elementów konstrukcyjnych zawiera obudowę, w której wnętrzu znajduje się napęd, charakteryzująca się tym, że obudowa każdego z co najmniej dwóch elementów konstrukcyjnych (6) składa się z dwóch spasowanych co najmniej jednowarstwowych hemisfer, których co najmniej jedna warstwa jest pokryta materiałem ferromagnetycznym lub jest wykonana z materiału ferromagnetycznego; we wnętrzu obudowy znajduje się koło zamachowe podłączone do silnika napędowego z hamulcem stanowiącego napęd, który jest z kolei podłączony do modułu akumulacji energii; we wnętrzu obudowy znajduje się moduł koordynujący, który jest połączony z kołem zamachowym, silnikiem napędowym z hamulcem oraz modułem akumulacji energii; łączniki (7) wyposażone są w wyprofilowane łożysko aerostatyczne, uszczelki oraz przyłącz pneumatyczny, a w każdym z łączników (7) osadzony jest magnes.
PL433323A 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej PL433323A1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
EP20168397.6A EP3885014B1 (en) 2020-03-24 2020-04-07 Self-organizing structure of modular design

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL433323A1 true PL433323A1 (pl) 2021-09-27

Family

ID=70227806

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3885014B1 (pl)
PL (2) PL433323A1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454195A (zh) * 2022-03-23 2022-05-10 河海大学 一种救援用蛇形机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11109847A (ja) * 1997-10-01 1999-04-23 Sony Corp セル及び多細胞ロボット
AU2003287107A1 (en) 2003-01-15 2004-08-10 Andrzej Pietrzyk A system of three-dimensional multipurpose elements
DE102012017305A1 (de) 2012-09-03 2014-03-06 Leonhard Oschütz Verbindungskonstruktion zwischen Konstruktionselementen und Konstruktionselement
US10857669B2 (en) 2013-04-05 2020-12-08 Massachusetts Institute Of Technology Modular angular-momentum driven magnetically connected robots
CN108326841B (zh) * 2017-12-19 2020-12-18 北京可以科技有限公司 模块化机器人及其系统、控制方法、构建提示方法及构建模块化机器人的校正方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454195A (zh) * 2022-03-23 2022-05-10 河海大学 一种救援用蛇形机器人

Also Published As

Publication number Publication date
EP3885014A1 (en) 2021-09-29
EP3885014C0 (en) 2023-08-16
EP3885014B1 (en) 2023-08-16
PL3885014T3 (pl) 2023-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2560663T3 (es) Instalación de turbina eólica flotante
PL433323A1 (pl) Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
WO2006044636A3 (en) Illuminated, three-dimensional modules for a magnetic toy construction kit
ATE332457T1 (de) Planetengetriebesysteme
ES2096538T1 (es) Paneles de construccion prefabricados resistentes al viento fuego y terremotos, y estructuras formadas con ellos.
BRPI0514460A (pt) montagem de vedação, sistema de vedação de eixo, e, método de fabricar uma montagem de vedação
DK1026972T3 (da) Lineær aktuator
ATE461962T1 (de) Eptfe-dichtungsmaterial mit geringer dichtungsbelastung
MY151960A (en) Two-element tandem flexible joint
ATE380948T1 (de) Dämpfer mit silikon imprägnierten oder silikon beinhaltenden komponenten
BR0311969A (pt) Módulo de porta
DE69911794D1 (de) Personentransportfahrzeugkarosserien
CN104590786B (zh) 组合式防潮密封套
Premier dynamic façades and smart technologies for building envelope requalification
CN206060840U (zh) 移动终端及其密封件
CN207651413U (zh) 水流开关和空调器
ATE432002T1 (de) Abdichtung eines steuergerätes
CN218936177U (zh) 深海led防水耐压灯壳
CN101164645A (zh) 仿真机器人
JP4622744B2 (ja) 照明付収納体
CN209980709U (zh) 一种防水性能好的智能陪伴机器人用显示屏
CN216249985U (zh) 光影留声机动态装置
ATE296748T1 (de) Schiff in kompositbauweise
CN203190079U (zh) 一种led灯
ATE472645T1 (de) Architektonische textile flächengebilde