PL43145B1 - - Google Patents

Description

&ptibilkew0ii» d»ta 20 n^|» l£6fr r.Urzedu Patentowego! [fotel Pzsczypospolitej Ludmfl POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 43145 KI. 42 b, 26/03 Warszawskie Zaklady Radioiue T-I*) Warszawa- Polska.Przyrzad do sprawdwaia dokladnosci serwomechanizmów Patent trwa od dnia 27 czerwca 1958 r.Przyrzad umozliwia bezposredni pomiar bledu ukladów automatycznego sledzenia, dla których charakterystyczna funkcja jest ruch wedlug arc tg Funkcja taka wystepuje np. w radiolokacyj¬ nych stacjach artyleryjskich, w dzialach prze¬ ciwlotniczych, sterowanych automatycznie Dotychczas dokladnosc sledzenia sprawdza sie w warunkach normalnych, t. zn. wykonuje sie zdjecia obiektu sledzonego aparatem fotograficz¬ nym zamocowanym na ukladzie sledzacym urza¬ dzenie. Sposób ten jest bardzo klopotliwy i kosz¬ towny. Zasada pracy przyrzadu polega na wy¬ muszeniu ruchu stacji jaki wykonuje ona przy sledzeniu obiektu.Na rysunku fig. 1 uwidacznia widok ogólny mechanizmu wymuszajacego ruch wedlug funk¬ cji arc tg schemat blokowy przyrzadu z uwzglednieniem polaczen elektrycznych (linia pojedyncza) i me¬ chanicznych (linia podwójna). Punkt 6 jest po- *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest inz. Jerzy Grzejszczak. ruszany po prowadnicy wzdluznej przy pomocy sruby 3, napedzanej silnikiem 1 o regulowanej predkosci. Prowadnica poprzeczna sprzegnieta z selsynem 5 podczas ruchu obraca go, a przez przekladnie 1:20 i selsyn dokladny 8 wedlug zadanej funkcji.Sygnal bledu wypracowany przez dokladne lacze selsynowe podawany jest na wejscie ukla¬ du automatyki stacji oraz na wskaznik kata ble¬ du. Niezaleznie od tego istnieje mozliwosc reje¬ stracji kata bledu np. na oscylografie petlico¬ wym. Zasilanie przyrzadu jest brane bezposred¬ nio z zasilania selsynów stacji. Podlaczenie do stacji realizuje sde jednym wtykiem.Tachogenerato* U sprzegniety z silnikiem na¬ pedowym przyrzadu 1 umozliwia na wskazni¬ ku 12 odczyt predkosci samolotu w km/godz.Przyrzad umozliwia takze regulacje parametru lotu oraz obserwacje bledu w poszczególnych od¬ cinkach toru obiektu.Na plyte czolowa wyprowadzony jest wskaz¬ nik polozenia punktu 4, 6. Przyrzad umozliwia imitacje ruchu w katach i odleglosci a przy za¬ stosowaniu generatora szumów takze imitacjefluktuacji obdektu. Wymaga to jedynie zmiany konkretnego rozwiazania konstrukcyjnego przy wykorzystaniu wyzej podanej koncepcji. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Przyrzad do sprawdzania dokladnosci serwo¬ mechanizmów sledzenia przestrzennego, zna¬ mienny tym, ze zawiera srube pociagowa (3), prowadnice (20), prowadnice (4) sel- syn (8) które imituja ruch obiektu w prze¬ strzeni po linii prostej oraz wymuszaja ruch serwomechanizmu wg zadanej funkcji arc tg cp.

2. Przyrzad wedlug zastrz. i, znamienny tym, ze zawiera wskaznik (9), który mierzy blad katowy serwomechanizmu, oraz gniazdko (10), które umozliwia zapis kata bledu na przyrzadzie samopiszacym, np. na oscylo¬ grafie petlicowym.

3. Przyrzad wg zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze zawiera potencjometr (14), który umoz¬ liwia regulacje predkosci liniowej imitowa¬ nego obiektu oraz jej odczyt przy pomocy wskaznika (12). Warszawskie Zaklady Radiowe T-l Fig.t <&.*¦¦&¦ iOó fig.2. 504. RSW „Prasa", Kielce. PL