PL429915A1

PL429915A1 - Method and device for contactless determination of track geometry

Info

Publication number: PL429915A1
Application number: PL429915A
Authority: PL
Inventors: Jacek Burghardt; Marcin Kowalski; Zbigniew Szot; Marek Żaczek
Original assignee: Przedsiębiorstwo Usługowo-Techniczne Graw Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-11-16
Also published as: PL244006B1

Abstract

Sposób bezdotykowego wyznaczania geometrii toru, przy pomocy pojazdu szynowego wolnobieżnego przemieszczającego się z urządzeniem pomiarowym wyposażonym w co najmniej trzy głowice profilowe do wyznaczania przestrzennych współrzędnych punktów jako wierzchołków wielokąta w układzie dwóch szyn toru (9). Długość L co najmniej jednego boku wielokąta, wzdłuż odpowiadającej szyny toru (9), stanowi odległość między głowicami profilowymi (10), przy czym dla każdego kolejnego przystającego wielokąta o długości boku L wzdłuż odpowiadającej szyny, współrzędne punktów wierzchołkowych wyznacza się z uwzględnieniem zmiany w czasie tn+1-tn wartości prędkości kątowej w kierunku osi Z oraz osi Y układu, a przedział czasowy tn+1-tn odpowiada przejazdowi na odcinku o długości L. Urządzenie pomiarowe do bezdotykowego wyznaczania geometrii toru, posiada konstrukcję wsporczą, na której znajdują się głowice profilowe (10) z układami optycznymi do pomiaru położenia szyn, układ inercyjny (13) oraz jednostkę centralną. Konstrukcję wsporczą tworzą dwa kształtowe profile pierwszy i drugi, w położeniu poprzecznym w stosunku do osi szyny (9), oraz usytuowany między nimi wzdłużnie profil rurowy (5), których położenie ustalają obustronnie elementy montażowe. Konstrukcja wsporcza ma łączniki (11) do utworzenia z podłogą pojazdu szynowego trzech punktów podparcia tworzących literę V, połączone rozłącznie przegubowo tak, że dwa z tych łączników (11), rozmieszczone symetrycznie względem osi profilu rurowego (5), połączone są z członem mocującym.The method of non-contact determination of track geometry with the use of a slow-moving rail vehicle with a measuring device equipped with at least three profile heads for determining spatial coordinates of points as polygon vertices in a system of two rails of the track (9). The length L of at least one side of the polygon along the corresponding rail of the track (9) is the distance between the profile heads (10), for each successive congruent polygon with side length L along the corresponding rail, the coordinates of the vertices are determined taking into account the change over time tn + 1-tn of the angular velocity in the direction of the Z axis and the Y axis of the system, and the time interval tn + 1-tn corresponds to a travel along a section of length L. The measuring device for non-contact determination of track geometry, has a support structure on which the heads are profile (10) with optical systems for measuring the position of rails, inertial system (13) and a central unit. The supporting structure consists of two first and second shaped profiles, in a position transverse to the rail axis (9), and a tubular profile (5) arranged longitudinally between them, the position of which is fixed on both sides by assembly elements. The support structure has connectors (11) to form three V-forming support points with the rail vehicle floor, detachably articulated such that two of these connectors (11), symmetrically about the axis of the tubular profile (5), are connected to the securing member.