PL42836B1 - - Google Patents

Description

- Wynalazek dotyczy urzadzenia do napedu maszyn roboczych, np. zestawów zgrztblarek wlókienniczych, skladajacego sie z dwóch lub kilku maszyn napedowych, np. silników, któ¬ rych predkosc obrotowa synchronizuje sie sa¬ moczynnie z predkoscia obrotowa silnika re^ gulacyjnego.W przemysle czesto zachodzi potrzeba nape¬ dzania dwóch lub kilku maszyn albo urzadzen w ten sposób, zeby ich liczba obrotów wzgled¬ nie predkosc katowa pozostawala stale w tym samym stosunku do predkosci silnika regula¬ cyjnego, którego obroty zmieniaja sie odpo¬ wiednio do warunków pracy. W ten sposób, np. w zestawach zgrzebla rek wlókienniczych liczby obrotów poszczególnych maszyn zestawu ,powinny byc zsynchronizowane z liczba obro¬ tów pierwszej maszyny zestawu.Do tego celu sluza znane urzadzenia nape¬ dowe, np. jednostki zlozone z zespolu silnika ze zmiennikiem do zmiany obrotów maszyn napedzanych, przy czym kazda z tych jedno¬ stek napedza jedna maszyne wykonawcza.Zmienniki tych jednostek sa zsynchronizowa¬ ne za pomoca przekladni planetarnych, które przy zmianie liczby obrotów jednego ze zmien¬ ników powoduja przestawienie pozostalych zmienników.Urzadzenie takie posiada jednak te^ wade, ze konstrukcja jednostki napedowej jest skom¬ plikowana i jednostka przedstawia zbyt maly opór dynamiczny przy uspokajaniu sie zatrzy¬ mywanych maszyn napedzanych.Wynalazek usuwe te wade w ten sposób, ze urzadzenie napedowe stanowia silniki komu¬ tatorowe, z których jeden jest silnikiem regu¬ lacyjnym, a kazdy z pozostalych jest wypo¬ sazony w przekladnie planetarna, przejmujaca ruch regulacyjny od silnika regulacyjnego i oddzialywujaca na nastawne trzymadioszczotkowe, za pomoca którego odbywa sie synchronizacja silnika regulacyjnego z innymi silnikami.Na rysunku przedstawiono schematycznie przyklad wykonania wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia nape¬ dowego, a fig. 2—3 przedstawiaja szczególy urzadzenia.Urzadzenie napedowe sklada sie z dwóch lub kilku silników komutatorowych la, Ib, lc..., z których kazdy napedza maszyne robo¬ cza 2a, 2b, 2c... np. maszyny zestawu zgrze- blarki.Kazdy z silników Ib, lc... posiada nastawne trzymadlo szczotkowe 3, którego przestawienie pozwala regulowac liczbe obrotów silnika. Sil¬ nik regulacyjny la posiada trzymadlo nastaw¬ ne 3a. Silnik la pracuje jako regulacyjny sil¬ nik synchronizujacy, przewodni i najlepiej jest przynalezny do takiej napedzanej maszyny, która ma najkrótszy czas wybiegu.Kazdy z silników Ib, lc... jest zaopatrzony w przekladnie planetarna 4, sluzaca do nasta¬ wiania szczotek. Przekladnia ta posiada kolo glówne 5, z którym zazebiaja sie kola plane¬ tarne 6, podtrzymywane przez beben 7. Beb*n ten jest zaopatrozny w uzebienie i zazebia sie z kolem zebatym 8, osadzonym na wale 9 trzy¬ madla szczotkowego 3. Poza tym kola plane¬ tarne 6 zazebiaja sie z kolem regulacyjnym 10, osadzonym na wale 17, który jest polaczo¬ ny z walem 19 silnika napedowego (Ib, lc.) za pomoca przekladni lancuchowej 18.Silnik la jest zaopatrzony w nadajnik sel- synowy Ha, obracajacy sie synchronicznie z silnikiem la i przenosi obroty tego silnika na odbiorniki selsynowe llb, lic, lid.Odbiorniki te obracaja kola 5 przekladni planetarnej 4 lub tez za pomoca maszyn robo¬ czych moga wywolac bezposrednio ruch obro¬ towy odbiornika selsynowego. '' _ Trzymadlo nastawne 3a silnika regulacyjne¬ go la jest napedzane za pomoca serwomoto ru 12 i jest zaopatrzone w wylaczniki kranco¬ we 17, 14, które wylaczaja serwomotor z chwi¬ la gdy szczotki zajma zadane polozenie.Trzymadlo nastawne 3 kazdego z silników Ib, lc... jest wyposazone w nastawianie. recz¬ ne za pomoca pokretla 15. W tym celu na wale 9. osadzone jest sprzeglo przelaczajace 16.Naciskajac na pokretlo mozna wylaczyc prze¬ kladnie planetarna, napedzajaca szczotki, Po wylaczeniu tej przekladni, obracajac pokretlo mozna nastawic szczotki recznie.Wal 9 trzymadla nastawnego 3, kazdego sil¬ nika Ib, lc... wspóldziala z wylacznikiem kran¬ cowym 20„ wlaczonym do obwodu rozrucho¬ wego silników Ib, lc... Urzadzenie jest tego rodzaju, ze wylacznik 20 umozliwia rozrucJi silników Ib, lc... tylko wtedy, gdy szczotki sa nastawione na najmniejsza liczbe obrotów, tzn. przy okreslonym polozeniu walu 9.Urzadzenie napedowe dziala w sposób opi¬ sany ponizej. Szczotki wszystkich silników sa^ nastawione na najnizsza liczbe obrotów. Przez wlaczenie pradu, silniki la, Ib, lc... zaczyna¬ ja obracac sie przy najmniejszej liczbie obro¬ tów. Jednoczesnie nastepuje rozruch serwo^ motoru 12, który nastawia szczotki silnika la na wybrana liczbe obrotów. Gdy wzrasta licz¬ ba obrotów silnika la, to przestawienie prze¬ nosi sie za pomoca nadajnika selsynowego lii na odbiorniki selsynowe llb, lic, lid... Taki sam proces odbywa sie przy zatrzymywani!..Gdy przekladnie planetarne 4 sa nastawio¬ ne w ten sposób, ze liczby obrotów silników Ib, lc... sa w okreslonym stosunku do liczby obrotów silnika regulacyjnego la, to kola pla¬ netarne 6 nie obracaja sie. dookola osi kola regulacyjnego 10. Gdy zmienia sie stosunek, tzn. zwieksza sie przy rozruchu silnika la ja¬ go liczba obrotów, to nastepuje przekrecenie bebna 7, który napedza wal 9 trzymadla na¬ stawnego 3, wskutek czego szczotki silników Ib, lc... równiez zostaja przestawione w kie¬ runku zwiekszenia liczby obrotów tak, ze sil¬ niki Ib, lc... stale sa zsynchronizowane z licz¬ ba obrotów silnika regulacyjnego. Proces ten trwa az do osiagniecia pozadanej liczby obro¬ tów, przy której serwomotor zostaje odlaczo¬ ny za pomoca wylacznika krancowego.Przy wylaczeniu pradu opisany proces przer biega w kierunku odwrotnym. Silnik la za¬ trzymuje sie najszybciej, poniewaz jest pola¬ czony z maszyna robocza, która ma najkrót¬ szy czas wybiegu. Zmniejszenie liczby obro¬ tów tego silnika przenosi sie na pozostale sil¬ niki w ten sposób, jak to opisano przy wla¬ czeniu pradu.Przy wylaczeniu pradu silników napedo¬ wych wlacza sie serwomotor 12, który przela¬ cza szybko szczotki silnika regulacyjnego la w kierunku zmniejszenia liczby obrotów Pred¬ kosc tego przestawienia jest tego rodzaju, ze polozenie szczotek odpowiada zawsze mniej¬ szej liczbie obrotów, anizeli liczba obrotów silnika w danej chwili. . ." Z tego wzgledu silnik pracuje jako pradni¬ ca i posiada zwiekszony opór dynamiczny ha- — 2 —mowania, który przyspiesza zatrzymanie. To samo odbywa sie w innych silnikach Ib, lc..., których szczotki sa przestawione odpowiednio wedlug liczby obrotów silnika la.Gdy jedna z maszyn ma byc uruchomiona oddzielnie, to odlacza sie sprzeglo 16 i po roz¬ ruchu maszyny przestawia sie odpowiednie szczotki za pomoca pokretla. 16. PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe l Urzadzenie napedowe do synchronicznego napedu maszyn roboczych, np. zestawów zgrzeblarek, zaopatrzone w przekladnie pla¬ netarne, znamienne tym, ze posiada silni¬ ki komutatorowe, z których jeden jest sil¬ nikiem regulacyjnym (la), a kazdy z po¬ zostalych silników (Ib, Ic.J jest zaopatrzo¬ ny w przekladnie planetarna (4) tak zbu¬ dowana, iz przejmuje ona ruch regulacyj¬ ny silnika regulacyjnego (la) i uruchamia nastawne trzymadlo szczotkowe (3), syn¬ chronizujace liczbe obrotów tych pozosta¬ lych silników (Ib, lc.) z liczba obrotów silnika regulacyjnego (la).

2. Urzadzenie napedowe wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze silnik regulacyjny (la) jest zaopatrzony w serwomotor (12), który nastawia liczbe obrotów silnika regulacyj¬ nego (la) tak, iz przy wlaczeniu urzadzenia napedowego szczotki zostaja nastawione w polozenie wybrane, a przy wylaczeniu zostaja przestawione w takie polozenie, które odpowiada najmniejszym liczbom obrotów, przy czym obydwa polozenia sa zapewnione dzieki wylacznikom kranco¬ wym (13, 14).

3. Urzadzenie napedowe wedlug zastrz li 2, znamienne tym, ze jednostki maszynowe sa zaopatrzone w selsyny (lla, Uh, lic, Ud). za pomoca których przenoszony zostaje ruch regulacyjny, wywolany przez silnik regu¬ lacyjny (la)

4. Urzadzenie napedowe wedlug zastrz 1—3, znamienne tym, ze nastawne trzymadla szczotkowe (3) sa zaopatrzone w pokretla (15) i sprzegla przelaczajace (16) dla recz¬ nego uruchomienia poszczególnych silników

5. Urzadzenie napedowe wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze silnik regulacyjny (la) jest przydzielony do maszyny roboczej te¬ go zestawu, który przy zatrzymaniu wyka¬ zuje najmniejszy czas wybiegu. Vyzkumnyustav t v a r e c i c h stroje a technologie tvarenl Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy .UdDo opisu patentowego nr 42338 — iH Wzór jednoraz. Stól. Zakl. Graf. — WG. Zam. 789. 100 egz., Al pism., ki. III. PL