PL42817B1 - - Google Patents

Description

# V? Opublikowano dnia 6 lutego 1960 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 42817 W Jerzy Kowalik Kraków, Polska Koordynacyjny uklad sterujacy Patent trwa od dnia 5 stycznia 1959 r.Przedmiotem wynalazku jest koordynacyjny uklad sterujacy, przeznaczony do sterowania czesci maszyn lub urzadzen, które ^siadaja dwa stopnie swobody, przy czym wymagana jest precyzja ruchu.Koordynacyjny uklad sterujacy za pomoca jednej dzwigni umozliwia latwe i dogodne wo¬ dzenie sterowana czescia maszyny o napedzie hydraulicznym po z góry -okreslonym torze plaskim, dajac moznosc regulowania szybkosc wodzenia.Dotychczas stosowane mechanizmy sterujace przeznaczone do sterowania czesci maszyn lub urzadzen o dwu stopniach swobody, posiadaja dwie dzwignie tak, ze obslugujacy je ma za¬ jete obie rece i nie moze wykonywac zadnych innych czynnosci, zwiazanych z obsluga da¬ nej maszyny lub mechanizmu. Poza tym ste¬ rowanie za pomoca dwóch dzwigni jest nie¬ wygodne i nie precyzyjne ze wzgledu na trudnosc kontrolowania przez obslugujacego równoczesnie ruchów obydwu rak, którymi porusza poszczególne dzwignie.Powyzsze wady usuwa koordynacyjny uklad sterujacy wedlug wynalazku, który za pomoca jednej dzwigni umozliwia proste i dogodne sterowanie dwoma ruchami skladowymi ste¬ rowanej czesci maszyny. Mechanizmy ukladu sterujacego sa wykonane tak, ze kierunek wychylenia dzwigni okresla kierunek ruchu sterowanej czesci maszyny, a kat wychylenia dzwigni okresla szybkosc tego ruchu. Stero¬ wanie za pomoca koordynacyjnego ukladu ste¬ rujacego^ odbywa sie na drodze elektro-hy- draulicznej Zmiany szybkosci poszczególnych ruchów odbywaja sie przez dlawienie prze¬ plywu cieczy w rurociagach doprowadzajacych ja do cylindrów hydraulicznych, a kierunek ruchu jest sterowany przegubowjp kulistym wylacznikiem elektrycznym.Na rysunku fig. 1 przedstawia koordyna¬ cyjny uklad sterujacy wedlug wynalazku w przekroju wzdluz linii A—A n.v fig. 3, fig. 2 — koordynacyjny uklad sterujacy w przekroju wzcUuz linii B—B na fig. 1, fig. 3 — koordynacyjny uklad sterujacyw przekroju wzdluz linii C—C na fig 1. fig 4 — koordynacyjny uklad sterujacy w przekroju wzdluz linii D—D na fig. 3 i wreszcie fig 5 przedstawia koordynacyjny '""uklad sterujacy w przekroju wzdluz linii E—E na fig 4 Koordynacyjny uklad rterujacy obejmuje dwa mechanizmy: przegubowo kuli¬ sty wylacznik elektryczny 1 i sprzezony z nim hydrauliczny zawór dlawiacy 77.Wylacznik elektryczny 7 ma korpus 74, wy¬ konany z materialu nie przewodzacego pradu z wytoczonym kulistym gniazdem, w którym znajduje sie kula zlozona z czesci dolnej me¬ talowej / i czesci górnej 15, wykonanej z izo¬ latora pradu Czesci te sa polaczone srubami 76 i ustalone na kólkach 17. Kula, umieszczona w gniezdzie korpusu 74, jest docisnieta ela¬ stycznie z góry pokrywa 18, wykonana z izo¬ latora pradu W górna czesc kuli wkrecone jest ramie dzwigni 7, która moze wykonywac ruchy w dowolnych kierunkach po powierzch¬ ni kulistej Dzwignia odchylona i puszczona wolno wraca w polozenie neutralne pionowe, sciagana ukladem trzech sprezyn srubo¬ wych 29. Przewód doprowadzajacy prad do dolnej czesci 1 kuli poprzez szczotke 0 mocuje sie za pomoca nakretek na srubie 20, która jest wkrecona do metalowego gniazda 21 szczotki 6 Na obwodzie kola, wyznaczonego przecieciem kuli w osi plaszczyzna pozioma, umieszczone sa symetrycznie cztery szczotki 8—1U majace za zadanie odbierac prad z dolnei czesci 1 kuli, która w polozeniu pio¬ nowym dzwigni 7 nie kontaktuje z zadna ?e szczotek odbierajacych 8—11 Szczotki 8—U sa umieszczone w metalowych gniazdach, zao¬ patrzonych w nakretki do umocowania prze¬ wodów Szczotki 6 i 8—11 sa docisniete do ru¬ chomej kuli za pomoca sprezyn srubowych 23.Hydrauliczny zawór dlawiacy 17, wlaczony w glówny przewód zasilajacy otworem 3, sklada sie z korpusu 2 i umieszczonych w nim krzywek 24 i 25, dlawiacych wyloty 4 i 5.Krzywki 24 i 25 otrzymuja ruch od dzwigni sterujacej 7 poprzez uklad dzwigni 1? i 13.Wylacznik elektryczny f zawór hydrauliczny jest przykrecony do podstawy 26 i nakryty pokrywa 27. Dla calkowjtego zabezpieczenia mechanizmów przed zaprószeniem dzwignia 7 jest umieszczona w miechu 28, który umozli¬ wia jej swobode ruchu i calkowita szczelnosc.Koordynacyjny uklad sterujacy sluzy do sterowania czesci maszyn i urzadzen, które posiadaja naped hydrauliczny. Dwa stopnie swobody tych czesci uzyskuje sie przez zloze¬ nie dwóch ruchów skladowych prostopadlych do siebie, z których kazdy wywolany jest pra¬ ca osobnego cylindra hydraulicznego dwu¬ stronnego dzialania. Wodzenie sterowana- cze¬ scia na powierzchni jej pracy po dowolnym torze w obrebie zasiegu mechanizmów odbywa sie na zasadzie skladania dwóch przesuniec liniowych, które w zaleznosci od potrzeby zmieniaja kierunki i szybkosci. Koordynacyj¬ ny uklad sterujacy ma za zadanie sterowac praca obu cylindrów hydraulicznych, dajacych ruch sterowanej czesci umozliwiajac zalozone warunki ruchowe. Praca zwrotna cylindrów hydraulicznych sterowana jest elektrycznie poprzez szczotki 8—11. Wlaczaja one w ob¬ wód pradu cewki elektromagnesów, które z kolei steruja praca zaworów suwakowych, laczacych odpowiednio: jedna strone cylindra z przelewem a druga z przewodem cisnienio¬ wym jlub odwrotnie. Kazdy cylinder hydrau¬ liczny posiada osobny zawór suwakowy, stero¬ wany przez dwa elektromagnesy, z których kazdy jest polaczony z odpowiednia szczotka wylacznika kulistego 7. Regulacja szybkosci poszczególnych ruchów sterowanej czesci ma¬ szyny odbywa sie przez dlawienie przelotów 4 i 5 krzywkami 24 i 25 w zaworze dlawia¬ cym 77. Przeloty 4 i 5 sa polaczone przewoda¬ mi --poprzez zawory suwakowe z cylindrami hydraulicznymi Polozenie srodkowe (pionowe) dzwigni 7 powoduje, ze przeloty 4 i 5 sa za¬ mkniete, a zadna ze szczotek 8—71 nie ma polaczenia z dolna czescia kuli 1, znajdujaca sie pod pradem, wobec czego zawory suwa¬ kowe maja takze pozamykane przeloty.Wychylenie dzwigni 7 np. clo przodu, powo¬ duje ruch dzwigni 12, która z kolei obraca- krzywke 25 o pewien kat, co daje otwarcie przelotu 5. Równoczesnie dolna czesc kuli wykonujac obrót powoduje przeplyw pradu przez szczotke 10 do cewki elektromagnesu,5 który daje takie przestawienie zaworu suwa¬ kowego/ze otrzymuje sie ruch sterowanej cze¬ sci maszyny w kierunku wychylenia dzwigni 7, tj. do przodu. Chcac zwiekszyc szybkosc ruchu nalezy dzwignie 7 wychylic o wiekszy kat, co'x z kolei spowoduje wiekszy obrót dzwigni 12 i krzywki 25, dajac w efekcie wiekszy prze¬ plyw cieczy przez przelot 5. Odpowiednio wy¬ konujac ruchy dzwignia 7 w prawo, lewo lub do siebie, otrzymuje sie takie same ruchy cze¬ sci sterowanej, Ruch skosny otrzymuje sie przez skosne wychylenie dzwigni 7 np. do przodu i w prawo, co powoduje obrót dzwijgni 12 i 73 oraz polaczonych z nimi krzywek 24i 25, otwierajacych przeloty i f 5. Równoczes¬ ny obrót kuli 1 i 15 powoduje zetkniecie szczotek 10 i 11 z dolna czescia 1 kuli i prze¬ plyw pradu do odpowiednich cewek elektro¬ magnesów, sterujacych zaworami suwakowymi tak, ze otrzymuje sie ruchy skladowe sterowa¬ nej czesci maszyny do przodu i w prawo.Daje to w efekcie ruch skosny w ic rawo — do przodu. Jezeli w tej sytuacji bedzie sie przez odpowiednie wychylenie dzwigni 7 re¬ gulowac szybkosc poszczególnych ruchów skla¬ dowych, otrzyma sie dowolny ruch sterowanej czesci maszyny na plaszczyznie pracy w obre¬ bie zasiegu mechanizmów. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1 Koordynacyjny uklad sterujacy, znamien¬ ny tym, ze jego dzwignia sterujaca (7) jest polaczona z kula, skladajaca sie z izola¬ tora (15) i przewodnika elektrycznego (1), umieszczona w izolowanym korpusie (14), w którym znajduje sie szczotka (6), do¬ prowadzajaca prad do dolnej czesci O) kuli i cztery szczotki {8—11) odbierajare prad, w przypadku gdy dzwignia (7) zo¬ stanie wj hylona z polozenia srodkowego. Koordynacyjny uklad sterujacy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada krzywki (24t 25) w przelotach (4, 5) do¬ prowadzajacych ciecz do cylindrów hy¬ draulicznych, które przez dlawienie tych przelotów powoduja zmiany szybkosci prze¬ suniec skladowych ruchu sterowanej czesci maszyny, przy czym krzywki (24, 25) w po¬ lozeniu srodkowym zamykaja przeloty (4, 5), a obrót w prawo lub w lewo powo¬ duje stopniowe otwieranie tych przelotów. Koordynacyjny uklad sterujacy wedlug zastrz 1 i 2, znamienny tym, ze krzywki (24 i 25) sa sprzezone z dzwignia (7) po¬ przez dzwignie (12, 13), posiadajace po¬ dluzne wyciecia, a ich obrót jest uzalez¬ niony od ruchu dzwigni (7), przy czym wychylenie^ posiadajacej dwa stopnie swo¬ body w plaszczyznie poziomej dzwigni (7) z polozenia srodkowego, okresla kierunek ruchu sterowanej czesci maszyny jako wy¬ padkowa z dwu przesuniec skladowych, szybkosc zas tego ruchu okresla kat wy¬ chylenia dzwigni (7), a zmiana kierunków przesuniec skladowych okreslona ruchem dzwigni (7) jest sterowana przez wylacznik kulisty I. Jerzy Kowalik — 3 —Do opisu patentowego nr 42817 Fig3 0-C 2, Bg^Eif f3- *\ ¦ I/.., Wzór jednoraz. Stoi. Zakl. Graf. — WG. Zam. 789, 100 egz., Al pism., ki. III. PL