PL422312A1 - Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots - Google Patents

Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots

Info

Publication number
PL422312A1
PL422312A1 PL422312A PL42231217A PL422312A1 PL 422312 A1 PL422312 A1 PL 422312A1 PL 422312 A PL422312 A PL 422312A PL 42231217 A PL42231217 A PL 42231217A PL 422312 A1 PL422312 A1 PL 422312A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sensors
unmanned aerial
aerial vehicle
unmanned
sensor
Prior art date
Application number
PL422312A
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Radosław Piesiewicz
Maciej Klemm
Original Assignee
Advanced Protection Systems Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Protection Systems Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Advanced Protection Systems Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL422312A priority Critical patent/PL422312A1/en
Publication of PL422312A1 publication Critical patent/PL422312A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Niniejszy wynalazek stanowi wielo-sensorowy system na rysunku, metodę i mechanizm detekcji klasyfikacji i neutralizacji bezzałogowych statków powietrznych zapewniający ochronę dookólną bez stref martwych. System, metoda i mechanizm wykorzystują przynajmniej dwa sensory, z czego jeden to sensor radarowy typu FMCW (fala ciągła z modulacją częstotliwości) działający w częstotliwościach 9 - 11 Ghz, a drugi składa się z szeregu mikrofonów. Istnieje również możliwość dodawania innych segmentów, na przykład wizualnych, podczerwieni lub RF. System, metoda i mechanizm są w stanie wykrywać i klasyfikować zarówno śmigłowce, jak i skrzydłowe bezzałogowe statki powietrzne o różnych rozmiarach i kształtach. System i metoda w pierwszej kolejności gromadzą informacje oddzielnie z każdego sensora, a następnie na podstawie algorytmu decydują, które informacje z poszczególnych sensorów zostaną wykorzystane oraz w jaki sposób zostaną połączone (skumulowane) z informacjami z pozostałych sensorów. Sensory radarowe wykrywają przedmioty za pomocą fal elektromagnetycznych, określając odległość, prędkość oraz sygnaturę celu. Bardziej zaawansowane sensory radarowe podają również kierunek (pozycja 30) do celu. Sensor radarowy będący przedmiotem niniejszego wynalazku działa na zasadzie dedykowanych obwodów elektronicznych oraz operacji wielokanałowych, co pozwala na jego miniaturyzację oraz niskie zużycie energii, natomiast system antenowy umożliwia przełączanie między wieloma wiązkami, zapewniając szerokie pokrycie przestrzeni. Sensory akustyczne wykorzystane w tym wynalazku składają się z szeregu mikrofonów (pojedynczych sensorów). Mikrofony są umieszczone blisko siebie, tworząc odpowiedni kształt. Każdy mikrofon rejestruje falę dźwiękową, natomiast zaawansowany algorytm określa na podstawie tych sygnałów kierunek i sygnaturę bezzałogowego statku powietrznego. Sensory wizyjne (w spektrum widzialnym i podczerwieni) rejestrują bezzałogowy statek powietrzny na monitorze. Sensor RF rejestruje sygnały sterowania i telemetrii pomiędzy bezzałogowym statkiem powietrznym a jego operatorem, w ten sposób identyfikując bezzałogowy statek powietrzny na podstawie unikatowej sygnatury adresu MAC. Centralny procesor na podstawie danych ze wszystkich lub wybranych sensorów decyduje o incydencie z udziałem bezzałogowego statku powietrznego i wysyła alert do użytkownika. Jednocześnie możliwe jest dokonanie klasyfikacji bezzałogowego statku powietrznego oraz przekazanie tej informacji do użytkownika. Algorytmy klasyfikacji działają na zasadzie uczenia maszynowego. Pozwala to na usprawnianie działania systemu detekcji w miejscu instalacji dzięki dodatkowym danym zgromadzonym w drodze doświadczenia. Połączenie radarów z możliwością przełączania między wieloma wiązkami antenowymi z sensorami akustycznymi pozwala na dookólną ochronę bez stref wrogiego bezzałogowego statku powietrznego odbywa się dzięki zagłuszarce (ang.jammer), która zagłusza sygnały sterowania i telemetrii, wymuszając włączenie trybu fail-safe, powrót bezzałogowego statku powietrznego do operatora i bezpieczne lądowanie.The present invention is a multi-sensor system in the drawing, a method and mechanism for detecting the classification and neutralization of unmanned aerial vehicles providing omnidirectional protection without dead zones. The system, method and mechanism use at least two sensors, one of which is a FMCW radar sensor (continuous wave with frequency modulation) operating at frequencies of 9-11 GHz, and the other consists of a series of microphones. It is also possible to add other segments, for example visual, infrared or RF. The system, method and mechanism are able to detect and classify both helicopters and unmanned wing aircraft of various sizes and shapes. The system and method first gather information separately from each sensor, and then, based on the algorithm, decide which information from individual sensors will be used and how they will be combined (accumulated) with information from other sensors. Radar sensors detect objects by means of electromagnetic waves, determining the distance, speed and signature of the target. More advanced radar sensors also indicate the direction (position 30) to the target. The radar sensor object of the present invention operates on the basis of dedicated electronic circuits and multi-channel operations, which allows it to be miniaturized and low energy consumption, while the antenna system allows switching between multiple beams, ensuring a wide coverage of space. The acoustic sensors used in this invention consist of a series of microphones (single sensors). The microphones are placed close together to form the right shape. Each microphone records a sound wave, while an advanced algorithm determines the direction and signature of an unmanned aerial vehicle based on these signals. Vision sensors (in the visible and infrared spectrum) record the unmanned aerial vehicle on the monitor. The RF sensor registers control and telemetry signals between the unmanned aerial vehicle and its operator, thus identifying the unmanned aerial vehicle based on its unique MAC address signature. Based on the data from all or selected sensors, the central processor decides about the incident involving an unmanned aerial vehicle and sends an alert to the user. At the same time, it is possible to classify an unmanned aircraft and pass this information to the user. Classification algorithms work on the principle of machine learning. This allows improving the operation of the detection system at the installation site thanks to additional data collected through experience. The combination of radars with the ability to switch between multiple antenna beams with acoustic sensors allows for omnidirectional protection without enemy unmanned aircraft zones thanks to a jammer, which drowns out control and telemetry signals, forcing the activation of fail-safe mode, unmanned aircraft return to the operator and safe landing.

PL422312A 2017-07-21 2017-07-21 Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots PL422312A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422312A PL422312A1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422312A PL422312A1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL422312A1 true PL422312A1 (en) 2019-01-28

Family

ID=65034012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422312A PL422312A1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL422312A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160103860A (en) * 2015-02-25 2016-09-02 금호석유화학 주식회사 Polymer Composite Composition for Manufacturing Conductive Sheet
WO2016176854A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for detecting an object
US20170039413A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Disney Enterprises, Inc. Commercial drone detection
CA3000005A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Alarm.Com Incorporated Drone detection systems
CN106687371A (en) * 2016-04-29 2017-05-17 深圳市大疆创新科技有限公司 Unmanned aerial vehicle control method, device and system
RO131895A0 (en) * 2016-05-03 2017-05-30 Deus Ex Technologies S.R.L. Defensive laser system
US9862489B1 (en) * 2016-02-07 2018-01-09 Lee Weinstein Method and apparatus for drone detection and disablement

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160103860A (en) * 2015-02-25 2016-09-02 금호석유화학 주식회사 Polymer Composite Composition for Manufacturing Conductive Sheet
WO2016176854A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for detecting an object
US20170039413A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Disney Enterprises, Inc. Commercial drone detection
CA3000005A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Alarm.Com Incorporated Drone detection systems
US9862489B1 (en) * 2016-02-07 2018-01-09 Lee Weinstein Method and apparatus for drone detection and disablement
CN106687371A (en) * 2016-04-29 2017-05-17 深圳市大疆创新科技有限公司 Unmanned aerial vehicle control method, device and system
RO131895A0 (en) * 2016-05-03 2017-05-30 Deus Ex Technologies S.R.L. Defensive laser system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11061114B2 (en) Radar system for the detection of drones
US11550046B2 (en) System and method for a voice-controllable apparatus
EP2733561B1 (en) Collision avoidance system for aircraft ground operations
US20040119633A1 (en) Methods and apparatus for obtaining positional information
US10386458B2 (en) Radar signal processing device and method
Pallotta et al. A feature-based approach for loaded/unloaded drones classification exploiting micro-doppler signatures
US10145950B2 (en) Frequency shift keyed continuous wave radar
JP2007527496A (en) External signal aircraft warning and defense
CN110865349A (en) Detecting targets under rainfall and snowfall conditions using millimeter wave radar
Nguyen et al. Cost-effective and passive rf-based drone presence detection and characterization
KR102087915B1 (en) Guided Weapon Including Seeker That Use Radiometer Sensor and Radiofrequency Sensor
AU2018293927A1 (en) A system and method of detecting objects
EP1345044A1 (en) Methods and apparatus for obtaining positional information
AU2011234249B2 (en) System for the detection of incoming munitions
PL422312A1 (en) Multi-sensor detection, classification and neutralization system of the unmanned aircrafts, ensuring all round protection without blind spots
EP3449204B1 (en) Threat detection method and system
Sayed et al. Radar-Based Digital Twins for Classification of UAVs and Avian Targets
KR20190059005A (en) Apparatus for identifying treat signal in electronic warfare and method thereof
JP5145810B2 (en) Object identification device and object identification method, and vehicle equipped with object identification device
JP5971993B2 (en) Reflector, radar apparatus, and radar system
Quilter et al. The application of staring radar to the detection and identification of small Unmanned Aircraft Systems in Monaco
RU2545150C1 (en) Method for controlling state of aircraft construction
US9110148B1 (en) Method and apparatus for detection of multiple pulses in a radio frequency spectrum
KR20150053003A (en) Foreign object debris - detecting adar apparatus capable of identifying moving target by activity
de Wit et al. Forward scatter radar for detection of moving people inside buildings