PL422025A1 - Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą - Google Patents
Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicąInfo
- Publication number
- PL422025A1 PL422025A1 PL422025A PL42202517A PL422025A1 PL 422025 A1 PL422025 A1 PL 422025A1 PL 422025 A PL422025 A PL 422025A PL 42202517 A PL42202517 A PL 42202517A PL 422025 A1 PL422025 A1 PL 422025A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- guide
- cannula
- head
- value
- navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą, w trakcie zabiegu bronchoskopii obwodowej części dróg oddechowych, polegający na obrazowaniu położenia kaniuli w trójwymiarowym modelu cyfrowym wewnętrznej powierzchni dróg oddechowych, w którym mierzy się rzeczywiste przesunięcie kaniuli z prowadnicą na wejściu do kanału roboczego bronchofiberoskopu oraz obrót głowicy prowadnicy, a także wartość i kierunek przesunięcia pierścienia głowicy prowadnicy, odpowiadający kątowi ugięcia końcówki prowadnicy i na podstawie sygnałów cyfrowych, reprezentujących pomiary rzeczywistych przemieszczeń kaniuli z prowadnicą, obrotów głowicy prowadnicy, a także wartości i kierunku przesunięcia pierścienia głowicy prowadnicy ustala się na cyfrowym modelu dróg oddechowych obraz położenia końcówki kaniuli z prowadnicą oraz wyznacza się ścieżkę, doprowadzenia kaniuli z prowadnicą do żądanego punktu docelowego. Urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą charakteryzuje się tym, że posiada pierwszy układ (4) mierzący wartość rzeczywistego wsunięcia kaniuli (2) wraz z prowadnicą (3) do kanału roboczego (12) bronchofiberoskopu (1), umieszczony w pierwszej obudowie zamontowanej rozłącznie na wejściu (10) do kanału roboczego (12) bronchofiberoskopu (1) oraz drugi układ (5) mierzący wartość i kierunek obrotu głowicy (7) prowadnicy (3) i trzeci układ (6) mierzący wartość i kierunek przesunięcia pierścienia (9) cięgna prowadnicy (3) względem głowicy (7) prowadnicy (3), odpowiadający kątowi wygięcia końcówki prowadnicy (3), które są umieszczone w drugiej obudowie zamontowanej rozłącznie na głowicy (7) prowadnicy (3).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL422025A PL422025A1 (pl) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL422025A PL422025A1 (pl) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL422025A1 true PL422025A1 (pl) | 2019-01-02 |
Family
ID=64898984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL422025A PL422025A1 (pl) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL422025A1 (pl) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003086498A2 (en) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Super Dimension Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
WO2006076789A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Claron Technology Inc. | A bronchoscopy navigation system and method |
US20100224187A1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-09 | Thomas Maxwell Dalton | Apparatus and methods facilitating atraumatic intubation |
CN201912590U (zh) * | 2010-11-05 | 2011-08-03 | 徐建青 | 困难气管插管引导装置 |
WO2012106310A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | The Penn State Research Foundation | Method and device for determining the location of an endoscope |
CN202408836U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-09-05 | 沈维 | 一种电子支气管镜 |
CN205458577U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-17 | 江苏省原子医学研究所 | 一种用于引导纤维支气管镜行气管插管的喉镜 |
-
2017
- 2017-06-26 PL PL422025A patent/PL422025A1/pl unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003086498A2 (en) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Super Dimension Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
WO2006076789A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Claron Technology Inc. | A bronchoscopy navigation system and method |
US20100224187A1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-09 | Thomas Maxwell Dalton | Apparatus and methods facilitating atraumatic intubation |
CN201912590U (zh) * | 2010-11-05 | 2011-08-03 | 徐建青 | 困难气管插管引导装置 |
WO2012106310A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | The Penn State Research Foundation | Method and device for determining the location of an endoscope |
CN202408836U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-09-05 | 沈维 | 一种电子支气管镜 |
CN205458577U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-17 | 江苏省原子医学研究所 | 一种用于引导纤维支气管镜行气管插管的喉镜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018237187A3 (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A TARGET LOCATION DURING A MEDICAL ACT | |
CN204219048U (zh) | 一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪 | |
JP2014522249A5 (pl) | ||
ATE497360T1 (de) | Gerät zur transkutanen katheterführung | |
EP1956335A3 (en) | Velocity measurement using manetoresistive sensors | |
HK1119780A1 (en) | Correlation of ultrasound images and gated position measurements | |
US10028800B2 (en) | Retrograde reamer depth tube gage | |
DE602007005307D1 (de) | Medizinisches Führungssystem und -programm | |
CN201912086U (zh) | 一种内窥镜专用测量尺 | |
PL422025A1 (pl) | Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą | |
MX2022006291A (es) | Planificación de precisión, guía y colocación de sondas dentro de un cuerpo. | |
CN106225747A (zh) | 使用智能设备测量物体长度的方法 | |
CN107421409A (zh) | 一种游标卡尺精度校准方法 | |
WO2020010673A1 (zh) | 一种胃镜测量装置 | |
CN205909811U (zh) | 装载机转弯半径测量装置 | |
CN207721915U (zh) | 一种测颌尺 | |
RU167264U1 (ru) | Морфометрическая линейка для измерения размеров поперечного сечения сосудисто-нервных пучков и их компонентов. | |
RU2679085C1 (ru) | Способ разметки гипсовых моделей челюстей при полном отсутствии зубов | |
CN208910263U (zh) | 一种新型消化内镜用测量标尺 | |
PL423831A1 (pl) | Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ | |
CN205432386U (zh) | 一种滑移脚型测量工具 | |
CN208736295U (zh) | 一种在水下测量魟鱼鱼体长度的尺 | |
PL408464A1 (pl) | Sposób pomiaru geometrii narządu mowy i urządzenie do pomiaru geometrii narządu mowy | |
CN205458686U (zh) | 一种滑移式脚型测量工具 | |
Furukawa et al. | B39 INTERVENTIONAL PULMONARY MEDICINE: RECENT ADVANCES: Error Introduced Into A Virtual Airway Map Created From An Inspiratory Planning CT Scan For Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Performed During Tidal Breathing |