PL422025A1 - Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą - Google Patents

Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą

Info

Publication number
PL422025A1
PL422025A1 PL422025A PL42202517A PL422025A1 PL 422025 A1 PL422025 A1 PL 422025A1 PL 422025 A PL422025 A PL 422025A PL 42202517 A PL42202517 A PL 42202517A PL 422025 A1 PL422025 A1 PL 422025A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
guide
cannula
head
value
navigation
Prior art date
Application number
PL422025A
Other languages
English (en)
Inventor
Dariusz Michalski
Wojciech Mysiński
Tomasz Nabagło
Rafał Petryniak
Zbisław Tabor
Józef Tutaj
Original Assignee
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki filed Critical Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL422025A priority Critical patent/PL422025A1/pl
Publication of PL422025A1 publication Critical patent/PL422025A1/pl

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą, w trakcie zabiegu bronchoskopii obwodowej części dróg oddechowych, polegający na obrazowaniu położenia kaniuli w trójwymiarowym modelu cyfrowym wewnętrznej powierzchni dróg oddechowych, w którym mierzy się rzeczywiste przesunięcie kaniuli z prowadnicą na wejściu do kanału roboczego bronchofiberoskopu oraz obrót głowicy prowadnicy, a także wartość i kierunek przesunięcia pierścienia głowicy prowadnicy, odpowiadający kątowi ugięcia końcówki prowadnicy i na podstawie sygnałów cyfrowych, reprezentujących pomiary rzeczywistych przemieszczeń kaniuli z prowadnicą, obrotów głowicy prowadnicy, a także wartości i kierunku przesunięcia pierścienia głowicy prowadnicy ustala się na cyfrowym modelu dróg oddechowych obraz położenia końcówki kaniuli z prowadnicą oraz wyznacza się ścieżkę, doprowadzenia kaniuli z prowadnicą do żądanego punktu docelowego. Urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą charakteryzuje się tym, że posiada pierwszy układ (4) mierzący wartość rzeczywistego wsunięcia kaniuli (2) wraz z prowadnicą (3) do kanału roboczego (12) bronchofiberoskopu (1), umieszczony w pierwszej obudowie zamontowanej rozłącznie na wejściu (10) do kanału roboczego (12) bronchofiberoskopu (1) oraz drugi układ (5) mierzący wartość i kierunek obrotu głowicy (7) prowadnicy (3) i trzeci układ (6) mierzący wartość i kierunek przesunięcia pierścienia (9) cięgna prowadnicy (3) względem głowicy (7) prowadnicy (3), odpowiadający kątowi wygięcia końcówki prowadnicy (3), które są umieszczone w drugiej obudowie zamontowanej rozłącznie na głowicy (7) prowadnicy (3).
PL422025A 2017-06-26 2017-06-26 Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą PL422025A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422025A PL422025A1 (pl) 2017-06-26 2017-06-26 Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422025A PL422025A1 (pl) 2017-06-26 2017-06-26 Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL422025A1 true PL422025A1 (pl) 2019-01-02

Family

ID=64898984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422025A PL422025A1 (pl) 2017-06-26 2017-06-26 Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL422025A1 (pl)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003086498A2 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Super Dimension Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
WO2006076789A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Claron Technology Inc. A bronchoscopy navigation system and method
US20100224187A1 (en) * 2009-03-04 2010-09-09 Thomas Maxwell Dalton Apparatus and methods facilitating atraumatic intubation
CN201912590U (zh) * 2010-11-05 2011-08-03 徐建青 困难气管插管引导装置
WO2012106310A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Method and device for determining the location of an endoscope
CN202408836U (zh) * 2012-01-07 2012-09-05 沈维 一种电子支气管镜
CN205458577U (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 江苏省原子医学研究所 一种用于引导纤维支气管镜行气管插管的喉镜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003086498A2 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Super Dimension Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
WO2006076789A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Claron Technology Inc. A bronchoscopy navigation system and method
US20100224187A1 (en) * 2009-03-04 2010-09-09 Thomas Maxwell Dalton Apparatus and methods facilitating atraumatic intubation
CN201912590U (zh) * 2010-11-05 2011-08-03 徐建青 困难气管插管引导装置
WO2012106310A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Method and device for determining the location of an endoscope
CN202408836U (zh) * 2012-01-07 2012-09-05 沈维 一种电子支气管镜
CN205458577U (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 江苏省原子医学研究所 一种用于引导纤维支气管镜行气管插管的喉镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018237187A3 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A TARGET LOCATION DURING A MEDICAL ACT
CN204219048U (zh) 一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪
JP2014522249A5 (pl)
ATE497360T1 (de) Gerät zur transkutanen katheterführung
EP1956335A3 (en) Velocity measurement using manetoresistive sensors
HK1119780A1 (en) Correlation of ultrasound images and gated position measurements
US10028800B2 (en) Retrograde reamer depth tube gage
DE602007005307D1 (de) Medizinisches Führungssystem und -programm
CN201912086U (zh) 一种内窥镜专用测量尺
PL422025A1 (pl) Sposób nawigacji kaniuli z prowadnicą w zabiegu bronchoskopii obwodowej części płuc i urządzenie do nawigacji kaniuli z prowadnicą
MX2022006291A (es) Planificación de precisión, guía y colocación de sondas dentro de un cuerpo.
CN106225747A (zh) 使用智能设备测量物体长度的方法
CN107421409A (zh) 一种游标卡尺精度校准方法
WO2020010673A1 (zh) 一种胃镜测量装置
CN205909811U (zh) 装载机转弯半径测量装置
CN207721915U (zh) 一种测颌尺
RU167264U1 (ru) Морфометрическая линейка для измерения размеров поперечного сечения сосудисто-нервных пучков и их компонентов.
RU2679085C1 (ru) Способ разметки гипсовых моделей челюстей при полном отсутствии зубов
CN208910263U (zh) 一种新型消化内镜用测量标尺
PL423831A1 (pl) Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ
CN205432386U (zh) 一种滑移脚型测量工具
CN208736295U (zh) 一种在水下测量魟鱼鱼体长度的尺
PL408464A1 (pl) Sposób pomiaru geometrii narządu mowy i urządzenie do pomiaru geometrii narządu mowy
CN205458686U (zh) 一种滑移式脚型测量工具
Furukawa et al. B39 INTERVENTIONAL PULMONARY MEDICINE: RECENT ADVANCES: Error Introduced Into A Virtual Airway Map Created From An Inspiratory Planning CT Scan For Electromagnetic Navigational Bronchoscopy Performed During Tidal Breathing