PL416675A1 - Układ automatycznego wyrównania osi jezdnej plotera CNC - Google Patents

Abstract

Układ automatycznego wyrównania osi jezdnej plotera CNC charakteryzuje się tym, że w trybie normalnej pracy sygnały ze sterownika głównego trafiają do obu sterowników silników, rezystory(R1, R2, R3, R4) ograniczają prąd diod (LED1, LED2, LED3, LED4), a dioda (LED1) sygnalizuje zasilenie układu, przy czym w momencie dojazdu bramy do przełącznika krańcowego zaświeca się dioda (LED2), przekaźnik (K1) rozłącza sygnał sterujący przyległego silnika oraz załącza zasilanie dla przekaźników (K3, K4), przy czym zasilanie wciąż jest blokowane przez przekaźnik (K2), natomiast prawa strona bramy maszyny zostaje wyprostowana, silnik dojeżdża do przełącznika krańcowego i wówczas zaświeca się dioda (LED3) - przekaźnik (K2) rozłącza sygnał sterujący przyległym silnikiem jednocześnie podając zasilanie dla przekaźników (K3, K4), a przekaźnik (K3), w momencie dojazdu obu stron bramy do przełączników krańcowych podaje sygnał o osiągnięciu punktu referencyjnego przez oś maszyny na wyjście (H) dla sterownika głównego, co jest sygnalizowane zaświeceniem diody (LED4), natomiast przekaźnik (K4) załącza sygnały sterujące dla obu silników na wejście (E), co jest przekazywane na oba wyjścia(F i G), przy czym dioda (D1) oraz kondensator (C1) pełnią rolę podtrzymania napięcia dla przekaźnika (K4) przez około 1s, co zapobiega gubieniu kroków przez maszynę podczas wyjazdu ze strefy przełączników krańcowych, a po osiągnięciu punktu referencyjnego bazowana oś odsuwana jest od przełączników krańcowych na zadaną odległość, następuje odłączenie sygnałów z przełączników krańcowych, wówczas przekaźnik (K1) załącza silnik, przekaźnik (K2) załącza silnik, a przekaźnik (K3) blokuje sygnał o osiągnięciu przez oś punktu referencyjnego na wyjściu (H), zaś przekaźnik (K4) po około sekundowym podtrzymaniu, rozłącza sygnały sterujące silnikami, które wówczas są już podawane przez przekaźniki (K1, K2).