PL411656A1 - System do estymacji rozmiarów obiektów i sposób estymacji rozmiarów obiektów - Google Patents

Abstract

Sposób estymacji rozmiarów obiektu obecnego na dwóch obrazach reprezentujących tą samą scenę uzyskanych z różnych punktów widzenia, obejmujący następujące kroki: określa się model obrazu AAM; dopasowuje się model obrazu AAM do obrazów celem odnalezienia zestawu parametrów opisujących kształt modelu (pc) oraz wygląd modelu (?c), dla których występują minimalne błędy dopasowania dla obydwu obrazów; oraz estymuje się rozmiar obiektu w oparciu o różnice w lokalizacjach punktów modelu obrazu AAM w obrazach. Dopasowywanie modelu obrazu AAM do obrazów obejmuje następujące kroki: oblicza się błąd dopasowania dla pierwszego obrazu jako sumę dwóch następujących składników: pierwszy składnik, odnoszący się do pierwszego obrazu, obliczony jako suma kwadratów różnicy pomiędzy wyglądem modelu obrazu AAM dla pierwszego obrazu w punkcie obrazu x oraz intensywnością pierwszego obrazu wejściowego IL w punkcie obrazu określonym przez afiniczną funkcję transformującą WSL0(x,pL), która transformuje aktualny kształt dla pierwszego obrazu, opisany parametrami pL na uśredniony kształt SL0 pierwszego obrazu; drugi składnik, odnoszący się do obydwu obrazów, obliczony jako suma kwadratów różnicy pomiędzy wyglądem modelu obrazu AAM dla pierwszego obrazu w punkcie obrazu x oraz intensywnością drugiego obrazu wejściowego IR w punkcie obrazu określonym przez zmodyfikowaną afiniczną funkcję transformującą, która transformuje aktualny kształt dla drugiego obrazu, opisany parametrami pR na uśredniony kształt SL0 pierwszego obrazu. Ponadto, oblicza się błąd dopasowania dla drugiego obrazu jako sumę dwóch następujących składników: pierwszy składnik, odnoszący się do drugiego obrazu, obliczony jako suma kwadratów różnicy pomiędzy wyglądem modelu obrazu AAM dla drugiego obrazu w punkcie obrazu x oraz intensywnością drugiego obrazu wejściowego IR w punkcie obrazu określonym przez afiniczną funkcję transformującą WSR0(x,pR), która transformuje aktualny kształt dla drugiego obrazu, opisany parametrami pR na uśredniony kształt SR0 drugiego obrazu; oraz drugi składnik, odnoszący się do obydwu obrazów, obliczony jako suma kwadratów różnicy pomiędzy wyglądem modelu obrazu AAM dla drugiego obrazu w punkcie obrazu x oraz intensywnością pierwszego obrazu wejściowego IL w punkcie obrazu określonym przez zmodyfikowaną afiniczną funkcję transformującą, która transformuje aktualny kształt dla pierwszego obrazu, opisany parametrami pL na uśredniony kształt SR0 drugiego obrazu. Przedmiotem zgłoszenia jest również przedstawiony na rysunku estymacji rozmiaru obiektów.