PL411596A1 - Robot mobilny - Google Patents

Robot mobilny

Info

Publication number
PL411596A1
PL411596A1 PL411596A PL41159615A PL411596A1 PL 411596 A1 PL411596 A1 PL 411596A1 PL 411596 A PL411596 A PL 411596A PL 41159615 A PL41159615 A PL 41159615A PL 411596 A1 PL411596 A1 PL 411596A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
base plate
running gear
plate
unit
cooperating
Prior art date
Application number
PL411596A
Other languages
English (en)
Other versions
PL226728B1 (pl
Inventor
Marek Ludwiński
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL411596A priority Critical patent/PL226728B1/pl
Publication of PL411596A1 publication Critical patent/PL411596A1/pl
Publication of PL226728B1 publication Critical patent/PL226728B1/pl

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Robot mobilny zawiera podwozie jezdne (3) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (1) oraz zespół sterujący (2) zespołem wykonawczym (1). Zespół wykonawczy (1) zamocowany jest na ruchomej zasadniczo prostokątnej płycie siodłowej (5), która spoczywa na płycie bazowej (6) trwale połączonej z podwoziem jezdnym (3). Płyta bazowa (6) ma otwór (7), wokół którego rozmieszczone są od góry podpory kulowe (8). Płyta siodłowa (5) ma od dołu trzpień kształtowy (9) przechodzący przez otwór (7) w płycie bazowej (6). Poniżej płyty bazowej (6) znajduje się uchwyt trójszczękowy (10) blokujący trzpień kształtowy (9) względem podwozia jezdnego (3) na czas jazdy robota. Płyta siodłowa (5) ma w czterech narożach poziome pryzmy, współpracujące z czterema łapami ustalającymi stacji dokującej, jedną pryzmę pionową współpracującą z łapą naprowadzającą stacji dokującej oraz elektryczne gniazdo zasilające i elektryczne gniazdo sygnałowe.
PL411596A 2015-03-15 2015-03-15 Robot mobilny PL226728B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411596A PL226728B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Robot mobilny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411596A PL226728B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Robot mobilny

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL411596A1 true PL411596A1 (pl) 2016-09-26
PL226728B1 PL226728B1 (pl) 2017-08-31

Family

ID=56942275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL411596A PL226728B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Robot mobilny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL226728B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL226728B1 (pl) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG11201811752WA (en) Edge exposure device and method
PH12018501601A1 (en) Turret with a zero stop
BR112014005598A2 (pt) equipamento para trocar componentes, e, manipulador para trocar ferramentas, peças de cabeçote e acessórios
WO2015169918A3 (de) Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren
MX2018004723A (es) Aparato de trabajo de placa de vidrio.
MY183431A (en) Milling adjustment equipment for machining pipe wall planes
PL411596A1 (pl) Robot mobilny
CN105689993A (zh) 高效柱体铣槽定位装置的制造方法
PL411597A1 (pl) Układ dokujący robota mobilnego
CN104440820A (zh) 电磁铁式工作台
CN104259929A (zh) 一种用于机床废屑处理的排屑装置
CN204748149U (zh) 刀库的防护结构、刀库及加工设备
CN206774421U (zh) 辅助开关自动打螺丝机
FR3054376B1 (fr) Module d'alimentation electrique, notamment pour aeronef
CN203706912U (zh) 一种矿用隔爆型开关合闸定位装置
CN104057281A (zh) 后滑块铆接工装
CN203992913U (zh) 定位机构
CN204308882U (zh) 盖帽治具
CN105048193A (zh) 一种三自由度自导引活动充电插座
PL421856A1 (pl) Przyrząd tokarski do szlifowania powierzchni śrubowych
CN105252479A (zh) 键盘装配设备
CN203621657U (zh) 攻丝机气缸硬定位装置
CN203973228U (zh) 用于桥式龙门机床的刀具的固定装置
PL411598A1 (pl) Robot mobilny
CN203817773U (zh) 落地铣镗床立柱调整装置