PL409659A1 - Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach - Google Patents

Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach

Info

Publication number
PL409659A1
PL409659A1 PL409659A PL40965914A PL409659A1 PL 409659 A1 PL409659 A1 PL 409659A1 PL 409659 A PL409659 A PL 409659A PL 40965914 A PL40965914 A PL 40965914A PL 409659 A1 PL409659 A1 PL 409659A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cam
servo
mechanism supporting
cam mechanism
wheels
Prior art date
Application number
PL409659A
Other languages
English (en)
Other versions
PL231212B1 (pl
Inventor
Marcin GROCHOWINA
Original Assignee
Decylion Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Decylion Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Decylion Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL409659A priority Critical patent/PL231212B1/pl
Priority to PCT/PL2014/000122 priority patent/WO2016053124A1/en
Priority to DE112014000262.3T priority patent/DE112014000262T5/de
Priority to US14/433,951 priority patent/US20160090115A1/en
Publication of PL409659A1 publication Critical patent/PL409659A1/pl
Publication of PL231212B1 publication Critical patent/PL231212B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach wyposażony w mechanizm krzywkowy charakteryzuje się tym, że ma mechanizm krzywkowy (5), który jest układem bistabilnym, utrzymującym koła (1) dotykające podłoża (2), a drugie uniesione w pionie nad pierwszym, przy czym koła (1) połączone są łącznikiem (3), przez który w połowie jego długości przechodzi oś (4) mechanizmu krzywkowego (5), który składa się z osadzonej sztywno na osi (4) elipsoidalnej krzywki, która jest pozycjonowana w jednej z dwóch stabilnych pozycji za pomocą docisku, poprzez sprężynę wspierającą się na korpusie mechanizmu (4). Elipsoidalna krzywka i docisk wykonane są z materiału zapewniającego mały współczynnik tarcia.
PL409659A 2014-09-30 2014-09-30 Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach PL231212B1 (pl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL409659A PL231212B1 (pl) 2014-09-30 2014-09-30 Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach
PCT/PL2014/000122 WO2016053124A1 (en) 2014-09-30 2014-10-31 The system assisting the movement on steep surfaces
DE112014000262.3T DE112014000262T5 (de) 2014-09-30 2014-10-31 Hilfseinrichtung zur Fahrt auf steilen Flächen
US14/433,951 US20160090115A1 (en) 2014-09-30 2014-10-31 System assisting the movement on steep surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL409659A PL231212B1 (pl) 2014-09-30 2014-09-30 Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL409659A1 true PL409659A1 (pl) 2016-04-11
PL231212B1 PL231212B1 (pl) 2019-02-28

Family

ID=52146634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL409659A PL231212B1 (pl) 2014-09-30 2014-09-30 Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014000262T5 (pl)
PL (1) PL231212B1 (pl)
WO (1) WO2016053124A1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202017000491U1 (de) * 2017-01-25 2018-04-26 Bertold Gerdes Pendel-Radialgetriebe
SE544748C2 (en) * 2020-09-14 2022-11-01 Toyota Mat Handling Manufacturing Sweden Ab A support roller arrangement for a lift truck and a fork lift truck
CN113353168B (zh) * 2021-08-11 2021-10-12 西南石油大学 一种外管道检测机器人及行走方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1887427A (en) * 1932-04-06 1932-11-08 Porcello Raphael Wheeled device
US3580344A (en) * 1968-12-24 1971-05-25 Johnnie E Floyd Stair-negotiating wheel chair or an irregular-terrain-negotiating vehicle
US5273296A (en) * 1991-11-07 1993-12-28 Alexander Lepek Obstacle overcoming vehicle suspension system
US6311794B1 (en) * 1994-05-27 2001-11-06 Deka Products Limited Partneship System and method for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
PL354734A1 (pl) 2002-06-26 2003-12-29 JózefSośnia Józef Sośnia Rower z dźwigniowo-cięgnowym mechanizmem napędowymRower z dźwigniowo-cięgnowym mechanizmem napędowym
WO2007059617A1 (en) * 2005-11-25 2007-05-31 Developpements Commerciaux Inter-Axion Inc. Stair climbing hand truck
JP2011518073A (ja) * 2008-04-22 2011-06-23 アルボガスト，ジーン−クラウデ ユニット的連接転動具および同連接転動具を含む転動用集合体

Also Published As

Publication number Publication date
PL231212B1 (pl) 2019-02-28
DE112014000262T5 (de) 2016-06-09
WO2016053124A1 (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201613206A (en) Coaxial connector equipped with floating mechanism
TWD192263S (zh) 鼻管組件接頭
EP4286104A3 (en) Robotic device with compact joint design and related systems and methods
CR20150626A (es) Anticuerpos frente a ácidos teicoicos de pared y conjugados
TWD164834S (zh) 眼鏡框架之部分（五）
BR112015026634A2 (pt) sistema de motor de foguete orientável
Shotton et al. Beyond the asterisk: Understanding Native American college students.
PL409659A1 (pl) Układ wspomagający poruszanie po stromych powierzchniach
GEP201706746B (en) A trigger mechanism for inhaler device
EP3063190A4 (en) Conducting polymer, 1-octadecene, polymer with 2,5 furandione, metal salts
EP3688597A4 (en) PREEMPTIVE CACHE REWRITE WITH TRANSACTION SUPPORT
WO2015013426A3 (en) A holding device to hold a reflector and an electromagnetic guiding device
MX2019011114A (es) Conexion orientada a presion.
WO2014202081A3 (en) Linear actuator
TWD158979S (zh) 電連接器
TWD159828S (zh) 連接器
MY183474A (en) Absorbent article
PL123391U1 (pl) Pierścień sprężysty
DE112014002699A5 (de) Selbstnachstellende Kupplung ohne Sensorfeder mit gezielter Nachstellung im zweiten Regelpunkt
MX2015006449A (es) Metodos y sistemas de embalaje para tubos de luz optica.
IN2013MU01733A (pl)
GT201700018S (es) Conector de dispositivo para diálisis
TWD189103S (zh) glasses
TWD189102S (zh) glasses
RU2012105244A (ru) Контактные поверхности