PL408477A1 - System napędowy podwodnego robota mobilnego - Google Patents

System napędowy podwodnego robota mobilnego

Info

Publication number
PL408477A1
PL408477A1 PL408477A PL40847714A PL408477A1 PL 408477 A1 PL408477 A1 PL 408477A1 PL 408477 A PL408477 A PL 408477A PL 40847714 A PL40847714 A PL 40847714A PL 408477 A1 PL408477 A1 PL 408477A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile robot
gears
side fins
underwater mobile
driving system
Prior art date
Application number
PL408477A
Other languages
English (en)
Other versions
PL227448B1 (pl
Inventor
Marcin Malec
Marcin Morawski
Original Assignee
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki filed Critical Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL408477A priority Critical patent/PL227448B1/pl
Publication of PL408477A1 publication Critical patent/PL408477A1/pl
Publication of PL227448B1 publication Critical patent/PL227448B1/pl

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

System napędowy podwodnego robota mobilnego zawierający niezależne napędy oscylacyjno - pozycjonujące płetw bocznych charakteryzuje się tym, że zawiera napędzany silnikiem głównym (1) mechanizm korbowo - wahaczowy do wprawiania w ruch oscylacyjny płetw bocznych (11a, 11b) za pomocą przekładni zębatych sprzężonych z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych (6a, 6b), przy czym pozycja neutralna ruchu oscylacyjnego płetw bocznych (11a, 11b) jest nastawna za pomocą serwonapędów poprzez obrót kół zębatych (6a, 6b) za pośrednictwem ich uzębień zewnętrznych (6a, 6b), niezależnie od pozycji przekładni zębatych współpracujących z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych (6a, 6b).
PL408477A 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego PL227448B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL408477A1 true PL408477A1 (pl) 2015-12-21
PL227448B1 PL227448B1 (pl) 2017-12-29

Family

ID=54887877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL227448B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL227448B1 (pl) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IL253768A0 (en) Gear mechanism for operating an oscillating wave
EP3854530B8 (en) Driving tool
GB2538710B (en) Surgical robot driving mechanism
EP3672869A4 (en) DRIVE MECHANISM
EP3763491A4 (en) MOTION ASSISTANT
EP2733376A3 (en) Power transmitting apparatus and image forming apparatus adopting the same
EP3445535C0 (en) DRIVE UNIT FOR A MANIPULATOR
EP3386321A4 (en) DEVICE FOR CUTTING A COCONUT
FR3041055B1 (fr) Reducteur a engrenage avec graisseur integre pour direction assistee
PT3623561T (pt) Carro motriz para um portão assim como unidade motriz de portão
EP3489545A4 (en) WORM GEAR INTENT
GB201613029D0 (en) A sun gear drive arrangement
GB2574685B (en) Drive mechanism
FR3035465B1 (fr) Actionneur comprenant une vis d'entrainement a roulement planetaire (vrp)
EP3781427A4 (en) CHAIN DRIVE ELECTRO-DRIVE GEARBOX
EP3522342A4 (en) TRANSMISSION DRIVE DEVICE FOR MOVABLE PARTS IN MOTOR VEHICLES
WO2014185877A3 (en) A laser processing machine with a movement mechanism including a joint
EP3447901A4 (en) MOTOR CONTROL DEVICE
GB2570092A (en) Drive mechanism for use with an implement
PL3861232T4 (pl) Przekładnia wrzecionowa
EP4006379A4 (en) PLANETARY REDUCTION GEAR
PL408477A1 (pl) System napędowy podwodnego robota mobilnego
CN106102945A8 (zh) 用于在折边系统中驱动工具滑台的驱动装置
EP2648040A3 (en) Shutter assembly and photographing apparatus including the same
EP3402067A4 (en) MOTOR DRIVE DEVICE