PL403737A1 - System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych - Google Patents

System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych

Info

Publication number
PL403737A1
PL403737A1 PL403737A PL40373713A PL403737A1 PL 403737 A1 PL403737 A1 PL 403737A1 PL 403737 A PL403737 A PL 403737A PL 40373713 A PL40373713 A PL 40373713A PL 403737 A1 PL403737 A1 PL 403737A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
surgical robot
control system
minimally invasive
robot control
invasive surgery
Prior art date
Application number
PL403737A
Other languages
English (en)
Other versions
PL223072B1 (pl
Inventor
Radosław Nowosielski
Original Assignee
Radosław Nowosielski
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Radosław Nowosielski filed Critical Radosław Nowosielski
Priority to PL403737A priority Critical patent/PL223072B1/pl
Publication of PL403737A1 publication Critical patent/PL403737A1/pl
Publication of PL223072B1 publication Critical patent/PL223072B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Wynalazek pozwala na intuicyjne sterowanie robotem chirurgicznym za pomocą ruchów dłoni w przestrzeni roboczej ograniczonej polami widzenia zastosowanych kamer. Do pomiaru pozycji wykorzystany został system optyczny zbudowany z co najmniej dwóch kamer (2, 3), śledzących święcący znacznik, natomiast do pomiaru orientacji użyte zostały czujniki mikroelektromechaniczne (MEMS) (11), a zwłaszcza akcelerometr, żyroskop i magnetometr. Poprzez pomiary rozwarcia szczypiec (12) kontroluje się kąt rozwarcia szczęk narzędzia laparoskopowego.
PL403737A 2013-04-30 2013-04-30 System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych PL223072B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403737A PL223072B1 (pl) 2013-04-30 2013-04-30 System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403737A PL223072B1 (pl) 2013-04-30 2013-04-30 System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL403737A1 true PL403737A1 (pl) 2014-11-10
PL223072B1 PL223072B1 (pl) 2016-10-31

Family

ID=51866400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403737A PL223072B1 (pl) 2013-04-30 2013-04-30 System sterowania robotem chirurgicznym do operacji małoinwazyjnych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL223072B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL223072B1 (pl) 2016-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2016008382A (es) Instrumentos quirurgicos articulables con sistemas de cierre y disparo separados y distintos.
US9341704B2 (en) Methods and systems for object tracking
WO2014158882A3 (en) Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
EP3338710C0 (en) ADJUSTABLE SURGICAL STAPLES
WO2014145540A3 (en) Systems and methods for providing alignment in total knee arthroplasty
WO2015077584A3 (en) Steering techniques for surgical instruments
EP3345565A4 (en) TOOL FOR OPTICAL TRACKING FOR NAVIGATION VISOR
WO2015148135A3 (en) Interface systems for use with surgical instruments
GB2601269B (en) Interfacing a surgical robotic arm and instrument
EP3420929A3 (en) Surgical end effectors with a closure indicator display
PL2772203T3 (pl) Elementy dalszej końcówki efektora końcowego przyrządu chirurgicznego
EP3676060A4 (en) ADMITTANCE CONTROL OF A SURGICAL ROBOTIC ARM
EP3060138A4 (en) SURGICAL TOOLING SYSTEMS AND METHOD
WO2014121262A3 (en) Hybrid control surgical robotic system
WO2009101504A3 (en) Controlled perspective guidance method
EP3603541A4 (en) Surgical clipping tool
WO2018065490A3 (en) Coupling for a robotic surgical instrument
EP4018944C0 (en) ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ARTICULATED END EFFECTOR
WO2012115360A3 (ko) 사용자 지정에 따라 결정되는 변위 정보에 기초하여 수술을 수행하는 수술용 로봇 시스템과 그 제어 방법
EP3028661A3 (en) Visual guidance system for surgical procedure
EP2900130A4 (en) GUIDING AND MANUFACTURING A RACED LAPAROSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT
EP2854692A4 (en) CONSTRUCTION OF A SURGICAL ROBOTIC SYSTEM WITH SEVERAL PORTS
WO2009044287A3 (en) Methods, devices, and systems for automated movements involving medical robots
EP2768419A4 (en) HANDLE FOR AN END EFFECTOR OF A ROBOTIC SURGERY INSTRUMENT
EP3071115A4 (en) Devices, systems, and methods for navigating a biopsy tool to a target location and obtaining a tissue sample using the same