PL401485A1 - Chwytak pierścieniowy - Google Patents

Chwytak pierścieniowy

Info

Publication number
PL401485A1
PL401485A1 PL401485A PL40148512A PL401485A1 PL 401485 A1 PL401485 A1 PL 401485A1 PL 401485 A PL401485 A PL 401485A PL 40148512 A PL40148512 A PL 40148512A PL 401485 A1 PL401485 A1 PL 401485A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
articulated
bolt
gripper
ring
transport handle
Prior art date
Application number
PL401485A
Other languages
English (en)
Other versions
PL222629B1 (pl
Inventor
Tomasz Samborski
Andrzej Zbrowski
Original Assignee
Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy filed Critical Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Priority to PL401485A priority Critical patent/PL222629B1/pl
Publication of PL401485A1 publication Critical patent/PL401485A1/pl
Publication of PL222629B1 publication Critical patent/PL222629B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Chwytak pierścieniowy w postaci korpusu w formie pierścienia o średnicy wewnętrznej większej od średnicy transportowanego przedmiotu wyróżnia się tym, że po przeciwległych stronach korpusu (1) zamocowane są transportowe uchwyty (2) i (4), przy czym w wycięciach korpusu (1) wykonanych symetrycznie względem transportowego uchwytu (2), umieszczone są elastomerowe wkładki (3), korzystnie dwie o sztywności odpowiedniej do ciężaru transportowanego przedmiotu, natomiast transportowy uchwyt (4) ma umieszczony wewnątrz suwak (7), usytuowany w płaszczyźnie przechodzącej przez oś symetrii chwytaka, zakończony dociskiem (6), a suwak (7) jest połączony przegubowo sworzniem (11) z łącznikiem (8), a drugi koniec łącznika (8) jest połączony przegubowo sworzniem (10) z dźwignią (5), która jest połączona przegubowo sworzniem (9) z transportowym uchwytem (4).
PL401485A 2012-11-06 2012-11-06 Chwytak pierścieniowy PL222629B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401485A PL222629B1 (pl) 2012-11-06 2012-11-06 Chwytak pierścieniowy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401485A PL222629B1 (pl) 2012-11-06 2012-11-06 Chwytak pierścieniowy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL401485A1 true PL401485A1 (pl) 2014-05-12
PL222629B1 PL222629B1 (pl) 2016-08-31

Family

ID=50636954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL401485A PL222629B1 (pl) 2012-11-06 2012-11-06 Chwytak pierścieniowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL222629B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL222629B1 (pl) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWD194950S (zh) 機器人之握爪
MX2021005439A (es) Paquete con asa de multiples piezas.
TWD185640S (zh) 工業機器人之使用者介面裝置
WO2013073970A3 (en) Locking tube clip
MX361333B (es) Pinza.
MY178537A (en) Sensor fixture
MX353658B (es) Plantilla de fusión a enchufe.
MX2012008236A (es) Dispositivo de fijacion de cateter.
MY175881A (en) Tubular connector having a secondary shoulder
WO2014023938A3 (en) Improvements to radius inspection tools
NZ603313A (en) A gripper, a milking robot and a milking arrangement
MX2016003682A (es) Paquete con esquineros inferiores y metodo.
EP2664574A4 (en) CLAMP FOR HANDLING LARGE LOADS
WO2014181282A3 (en) Multiform backpack
EA201400954A1 (ru) Палец мотовила с выравнивающим штифтом
PL401485A1 (pl) Chwytak pierścieniowy
PH12016500290A1 (en) Device for powdered products
JP2013221275A5 (pl)
SG11201701572XA (en) 2,2' -diamino biaryls with two secondary amines and production thereof by electrochemical coupling
NZ718103A (en) Cutting tool
TWD191455S (zh) 工業機器人之使用者介面裝置
MX2017005819A (es) Dispositivo de ayuda para el caminar de infantes.
MX2016012178A (es) Sistema de tarimas para habilitacion de carga por cable.
IN2013KO01270A (pl)
PL122169U1 (pl) Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora