Opublikowano dnia 10 czerwca 1957 r.?*AT^ J134 39/20 & * biblioteka! Urzedu Patentowego lHSK!SaaSSiS2l POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 39845 Centralne Biuro Konstrukcyjne Narzedzi *) Przedsiebiorstwo Panstwowe Warszawa, Polska Wielowrzecionowa wiertarka pólautomatyczna Patent trwa od dnia 9 stycznia 1956 r.Wielowrzecionowa wiertarka pólautomatyczna do wykonywania otworów w kadlubach uchwy¬ tów do wiertel posiada stól obrotowy, na którym rozmieszczone jest 13 stanowisk robo¬ czych do mocowania obrabianych kadlubów.Stól obraca sie okresowo o jedno stanowisko, a jednoczesnie kazdy z obrabianych przedmiotów obraca sie o 1/3 obrotu.Opisane wyzej ruchy wynikaja z koniecznosci wykonania w kazdym przedmiocie obrabianym 3 otworów, kazdy przy pomocy 4 kolejno pracu¬ jacych narzedzi — co daje lacznie 12 stanowisk roboczych plus jedno stanowisko na zdjecie obrobionego przedmiotu i zamocowanie nowego.Kolejnosc pracy narzedzi jest nastepujaca: wiertlo, rozwiertak wstepny, rozwiertak zgrubny i rozwiertak wykanczajacy.Narzedzia sa osadzone w 12 wrzecionach, ulo- zyskowanych w glowicy, zamocowanej na pio¬ nowej kolumnie i umieszczonej w srodku stolu.Kolumna wraz z glowica przesuwa sie w góre *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórcami wyna¬ lazku sa inz. Jerzy Miracki, inz. Marian Keller i inz. Aleksander Radwan. i w dól, powodujac posuw roboczy i wycofanie narzedzi.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony sche¬ matycznie na rysunkach, na których fig. 1 przed¬ stawia obrabiarke w szkicu pionowym, fig. 2 — cyklogram sterowania obrabiarki, fig. 3 — poszczególne fazy napedu okresowego ruchu stolu oraz fig. 4 — rzut pionowy stolu obra¬ biarki wraz ze stanowiskami roboczymi.Obrabiarka (fig. 1) otrzymuje naped od silnika 21, umieszczonego w podstawie przez kolo do pasków klinowych 13 i 14, walek /, kola zebate zmianowe / i 2, na walek //. Z walka // otrzy¬ muje naped przez kola 3 i 4 krzywka walcowa 15, sterujaca pionowy ruch kolumny. Wrzeciona sa napedzane z walka // przez kola zebate 5 i 6 (to ostatnie zaklinowane przesuwnie) walek ///, ulozyskowany w kolumnie i kolo centralne 7, z którego naped przenosi sie na poszczególne wrzeciona, kolami 9 i 10.Okresowy ruch stolu odbywa sie przez krzywke 18, zamocowana na kolumnie (fig. 1 i 3). Krzywka 18 przesuwajac sie wraz z kolumna pokreca za posrednictwem kólek 19 kolo zapadkowe 8, któ¬ re przez zapadke pociaga za soba stól.Przyrzady do mocowania' wierconych przed¬ miotów sa osadzone na walkach IV, ulozyskowa¬ nych w stole, na których sa zamocowane kola zebate stozkowe 12. Przy obracaniu sie stolu kola stozkowe 12 tocza sie po nieruchomym centralnym kole zebatym //. Przelozenie koi // i 12 jest tak dobrane, ze przy pokreceniu sie stolu o jedno stanowisko walki /^ wraz z uchwy¬ tami obracaja sie o. 1/3 obrotu, narzedzia tra¬ fiaja wtedy w miejsca, przeznaczone do obróbki.Ryglowanie i zwalnianie stolu i walków IV od¬ bywa sie przy pomocy krzywki 16, zamocowanej na kolumnie. Krzywka 16, przesuwajac sie w góre, dziala za posrednictwem rolek 17 i ukla¬ du dzwigni na zatrzaski 20, wyciagajac je z gniazd.Po cofnieciu sie krzywki 16 w dól, sprezyny powoduja zaryglowanie, wciskajac zatrzaski w gniazda. Kazde stanowisko posiada jeden za¬ trzask, a wiec ogólna ilosc wszystkich zatrzas¬ ków wynosi 13, przy czym 3 sposród nich ryg¬ luja jednoczesnie stól obrabiarki. Przystosowa¬ nie obrabiarki do wykonywania otworów w kadlubach uchwytów do wiertel o róznych wielkosciach odbywa sie przez dobranie odpo¬ wiednich kól zmianowych / i 2 oraz wymiane krzywki 15.Calkowity czas wykonania 3 otworów lacznie z zamocowaniem i zdjeciem przedmiotu waha sie w granicach 2—3 minut w zaleznosci od wielkosci uchwytu.Cyklogram sterowania obrabiarka (fig. 2) na swej czesci górnej pokazuje ksztalt krzywki 16, jest wiec rozwinieciem obwodu, w zakresie kata 360° : linia 22 jest rozwinieciem krzywki 16.Dolna linia pokazuje przesuw kolumny, który przebiega nastepujaco: wzdluz odcinka 23 jest postój, wzdluz odcinka 24 — okres dosuwu na¬ rzedzi, wzdluz odcinka 25 — okres posuwu robo¬ czego, a wzdluz odcinka 26 — okres wycofania narzedzia. W zwiazku z tym odcinek 27 obrazuje obrót stolu, sprzezony z przesuwem kolumny, odcinek 28 — postój stolu, odcinek 29 — obrót i odcinek 30 — znów postój w czasie obróbki.Linia 31 obrazuje ryglowanie stolu, przy czym odcinek 32 przedstawia zaryglowanie, odcinek 33 zwolnienie rygli i odcinek 34 zaryglowanie w czasie obróbki.Naped okresowego ruchu stolu pokazano sche¬ matycznie na fig. 3, gdzie 19 jest to rolka steru¬ jaca, dzialajaca wspólnie z krzywka ramkowa 18.W czasie pelnego obrotu stolu o 360°, stano¬ wiska robocze przesuwaja sie w lewo i zatrzy¬ muja sie na 13-stu stacjach, przy czym a jest stanowiskiem na mocowanie i zdjecie, b — trzy stanowiska wiercenia, c — rozwiercanie wstepne, d — rozwiercanie zgrubne i e — to rozwiercanie wykanczajace. PL