Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im. Ignacego LukasiewiczafiledCriticalPolitechnika Rzeszowska Im. Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL396914ApriorityCriticalpatent/PL223693B1/pl
Publication of PL396914A1publicationCriticalpatent/PL396914A1/pl
Publication of PL223693B1publicationCriticalpatent/PL223693B1/pl
Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies
(AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania obiektem autonomicznym, zwlaszcza uklad sterowania w aparaturze modelarskiej zdalnego sterowania. Uklad sterowania obiektem autonomicznym zawierajacy w czesci naziemnej (1) nadajnik (4) sygnalów sterujacych (6) natomiast na pokladzie (2) obiektu autonomicznego odbiornik sygnalów sterujacych polaczony z serwomechanizmem tego obiektu jak równiez modul pomiarowy (10) jego stanu, charakteryzuje sie tym, ze w czesci naziemnej (1) nadajnik (4) sygnalów sterujacych (6) polaczony jest z modulem (3) odbiornika mierzonych parametrów (11), który sprzezony jest droga radiowa z modulem ukladu pomiarowego (10) stanu obiektu sterowanego (2), a sygnal sterujacy przesylany do sterowanego obiektu (2) jest funkcja sygnalów wysylanych (6) przez pilota-operatora (5) oraz sygnalów pomiarowych (11).