PL38397B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano dnia 30 kwietnia 1956 r. s*KTE»* (\dotp ]\ 00 POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 38397 KI. 21 c, 47/03 Stocznia Szczecinska *) Przedsiebiorstwo Panstwowe Wyodrebnione Szczecin, Polska Sposób zdolnego sterowania stoczniowych zespolów dzwigowych lub dzwigów portowych uzyskiwanego z dowolnego miejsca Patent trwa od dnia 8 grudnia 1954 r.Przeznaczeniem wynalazku jest uzycie dzwigów wiezowych do zespolowej pracy na pochylniach stoczniowych, do montazu sekcji kadlubów okre¬ towych o wadze do 40 t, co skraca montaz ka¬ dluba na pochylni okolo 20% przy stosowaniu sekcji o maksymalnym ciezarze 34 t. Koniecznosc stosowania pracy zespolowej dzwigów wystepuje tym bardziej iprzy budowie wiekszych jednostek, w przypadku których sekcje przekraczaja swym ciezarem udzwig maksymalny jednego dzwigu.Ponadto zastosowanie zdalnego sterowania do dzwigów, portowych przy zaladunku i wyladun¬ ku staitków zwiekszy ilosc cyklów roboczych na godzine i skróci czas postoju statku w porcie.*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest inz. Stanislaw Smotrycki.Dotychczasowy sposób wspólpracy dzwigów po¬ legal na tym, ze dzwigowym obu dzwigów po¬ dawano sygnaly optyczne co do poczatku, zakon¬ czenia i kierunku ruchu.Dotychczasowe sterowanie dzwigiem przy za¬ ladunku i wyladunku statku polegalo na tym, ze lukowy, stojac przy zrebnicy luku, obserwujac la¬ downie i dzwig, podawal sygnaly optyczne dzwi¬ gowemu.Wady dotychczasowego sposo"bu wspólpracy dwóch dzwigów sa nastepujace: utrudnione jest sygnalizowanie dwóm dzwigowym, gdyz kabina dzwigowego przy dzwigach stoczniowych znaj¬ duje sie na wysokosci 30 m i wiecej. Huk mlot¬ ków niterskich i zgielk, wywolany praca setek ludzi, nie pozwala na sygnalizacje akustyczna.Dalej wrazliwosc indywidualna dzwigowych jest rózna, a zatem i reakcja ich na sygnalizacje jestrózna, w konsekwencji ruchy meehnizmów nie sa skoordynowane, co zagraza bezpieczenstwu ob¬ slugi i uraadzeniom. Niezupelnie skoordynowa¬ nie* ruchów powoduje w najlepszym przypadku koniecznosc czynienia poprawek (dodatkowych ruchów), co w konsekwencji przedluza kilkakrot¬ nie proces transportowy. Na przedluzenie proce¬ su transportowego mozna zgodzic sie jedynie w przypadkach wyjatkowych. Konieczny jest spe¬ cjalny nadzór przy tego rodzaju wspólpracy, ze wzgledu na bezpieczenstwo. Praca zespolowa dwóch dzwigów, sterowana sygnalowo, jest nie¬ bezpieczna równiez z tego powodu, ze sygnal mo¬ ze byc inaczej rozumiany przez poszczególnych dzwigowych, W .przypadku sterowania pojedynczym dzwigiem portowym za pomoca sygnalów optycznych wyste¬ puja nastepujace trudnosci: poniewaz kabina dzwigowego znajduje sie na wysokosci od 15 do 30 m w zaleznosci od typu dzwigu, sygnal moze byc zle zrozumiany przez dzwigowego, co zagraza zyciu trymerów i moze spowodowac uszkodzenie statku. Koniecznosc czynienia poprawek (dodatko¬ wych ruchów) powoduje przedluzenie cyklu pracy, a zatem przedluza czas zaladunku lub wyladunku.Zwiekszona jest liczba osób obslugi o lukowego.Przedmiot wynalazku umozliwia elektryczne sterowanie zespolu dzwigów oraz elektryczne ste¬ rowanie pojedynczych dzwigów z dowolnego miejsca, W przypadku zespolowej pracy dzwigów zostaja wyeliminowane wszystkie wady, wymienione wyzej.Sygnalizacja dotyczy jednego dzwigu, gdyz ste¬ rowanie przy wspólpracy dzwigów odbywa sie z jednego dzwigu. W przypadku sterowania zdal¬ nego z dowolnego miejsca poza dzwigami odpada potrzeba sygnalizacji, gdyz dzwigowy zajmuje miejsce dyspozytora.Okolicznosc iróznej "reakcji na sygnalizacje od¬ pada, gdyz obu dzwigami steruje jedna osoba.W razie potrzeby stosowania niezaleznych ru¬ chów dzwigów Tuchami tymi steruje jedna osoba, co zmniejsza do minimum czas tracony na nie.Sterowanie jednoczesnie obu dzwigami i osobno poszczególnymi dzwigami wykonuje jeden dzwi¬ gowy, a wiec wszystkie ruchy zalezne sa od jed¬ nej osoby.Dla bezpieczenstwa mozna pozostawic dzwigo^ wego na dzwigu sterowanym, w celu dogladania prawidlowego dzialania mechanizmów, oraz do wylaczenia dzwigu w razie ootrzeby.Ponadto przedmiot wynalazku umozliwia nor¬ malna indywidualna prace dzwigu, sterowana zdalnie, usuwajac wymienione wyzej wady. Od¬ pada tu w ogóle sygnalizacja optyczna. Dalej ste¬ rujacy dzwigiem moze zajac dowolne miejsce przy zrebnicy, tak, by kazdy szczegól byl widocz¬ ny w ladowni. Lukowy staje sie zbedny, jego sta¬ nowisko zajmuje dzwigowy.Na rysunku fig. 1 przedstawia schematycznie uiklad sterowania nastawników dzwigowych- za pomoca silników trójfazowych pierscieniowych asynchronicznych lub synchronicznych. Litery Ki, K2 oznaczaja tu korbki rozruchowe na dzwi¬ gach 1, 2, litera ij = Zi/zi oznacza przelozenie nadajnika, litera i2 = Z2/Z2 — przelozenie odbior¬ nika, litera Ki — nastawnik dzwigu sterujacego, litera N2 — nastawnik, litera Si — silnik steru¬ jacy, a litera S2 — silnik sterowany dzwigu ste¬ rowanego, litera Si — silnijk sterujacy, a litera S2 — silnik sterowany.Tego rodzaju uklad nalezy stosowac dla dzwi¬ gów, pracujacych przy uzyciu nastawników.Jednakowe (tzn. posiadajace jednakowe dane znamionowe stojana i wirnika) silniki trójfazowe asynchroniczne lub synchronizowane dwubiegu¬ nowe pierscieniowe, laczy sie równolegle (stoja- ny i wduniki) przy czym stojany zasila sie pradem.Obrót wirnika jednego z sMmików powoduje ohrót pozostalych wirników. Kat obrotu wszysitkieh wirników jest jednakowy. Ewentualna róznica ka¬ tów wyraza sie w minutach, a zatem "jest zupelnie nieszkodliwa. W celu zmniejszenia momentu, po¬ trzebnego do obrotu nastawnika przez wdmik sil¬ nika sterowanego, moze byc zastosowana prze¬ kladnia kól zebatych walcowych, jak na dzwigu 1, luib kól stozkowych, jak na dzwigu 2. Przelozenia obu przekladni musza byc równe (ii = i2), w celu otrzymania jednakowych katów obrotu, gdyz na¬ stawniki sa jednakowe.Przy ustawieniu trzeciego silnika z korbka po¬ za dzwigami, który bylby TÓwniez podlaczony rów¬ nolegle, otrzyma sie sterowanie zdalne dzwigów.Moment, potrzebny do obrócenia nastawnika, moz¬ na zmniejszyc, usuwajac zapadke stopniowa.Fig. 2 przedstawia schematycznie uklad stero¬ wania dzwigów za pomoca silników asynchronicz¬ nych lub synchronicznych, dzialajacych na ste¬ rowniki zwykle lub specjalnej budowy.Litery Ki, K2 oznaczaja tu korbki sterowników ze wskazówka, litery T\n T2 tarcze sterowników z podzialka, litery Stu St2 — sterowniki dzwigów U 2, litery Spi, Sp2 — sprzegielka, laczace silniki ze sterownikami, a litery Si, S2 — silniki steru¬ jace. — 2 —Uklad ten nalezy stosowac przede wszystkim do dzwigów pracujacych na stycznikach.Polaczenie silników jest równolegle, piad .'do¬ prowadza sdie do stojana. Silniki sterujace moga byc mniejsze, wzglednie moga napedzac ste¬ rowniki bez posrednictwa przekladni. Sterowniki wymagaja do uruchomienia mniejszego momentu obrotowego, niz nastawniki. Korzystnie jest sto¬ sowac sterowniki z wykorzystaniem pelnego obrotu tzn. o 360°.Ruchy korbki sterownika S/i sa dokladnie po¬ wtórzone przez sterownik SL2$ co powoduje, ze oba dzwigi wykonuja jednakowe czynnosci.Poniewaz charakterystyka sprzetu obu dzwigów oraz obciazenia obu wspólpracujacych mechaniz¬ mów (moga byc niejednakowe, przeto równiez szybkosci tych mechanizmów moga byc rózne.Róznica szybkosci bedzie jednak minimalna; aby co jaikis czas ja wyrównac, stosuje sie przy ze¬ spolowej pracy dzwigów sterowanie zdalne, wy¬ laczajac dzwig sterujacy lub dzwig sterowany (w tym ostatnim przypadku pracuje sie tylko dzwigiem sterujacym).Umieszczajac sterownik St\ i silnik sterowniczy poza dzwigiem, uzyskuje sie rozwiazanie zdal¬ nego sterowania. Zdalne sterowanie bedzie miec przede wszystkim zastosowanie w przypadku wy¬ ladunku i zaladunku' statku.Silniki sterujace waza okolo 0,5 kg dzieki cze¬ mu ciezar skrzynki sterowniczej wraz z pulpitem nie przekracza 5 kg i moze byc zawieszony dzwi¬ gowemu na szyji, nie ograniczajac swobody jego ruchów przy poruszaniu sie wzdluz ladowni. Po nalezytym ustawieniu sie przy zrebnicy ladowni dzwigowy moze skrzynke sterownicza ustawic na specjalnie skonstruowanym stoliku.Fg. 3 przedstawia schematycznie uklad polaczen silników sterujacych przy pracy zespolowej dzwi¬ gów, sterowanej z dowolnego miejsca poza dzwi¬ gami.Litera K oznacza tu korbke ze wskazówka, lite¬ ra T — tarcze sterownicza, litera S — silnik ste¬ rujacy, litery Kj, K2 oznaczaja korbki ze wska¬ zówkami sterowników dzwigów wspólpracujacych, litery Ti, T2 — tarcze sterowników dzwigów J, 2, litery Spi, Sp2 — sprzegielka laczace sterowniki z wirnikami silników sterujacych, litery St\, Sl2 — sterowniki dzwigów 1, 2.Sterownica posiada tyle silników sterujacych S, ile jest mechanizmów do sterowania; mozna rów¬ niez stosowac jeden silnik sterujacy laczony rów¬ nolegle droga elektryczna z poszczególnymi silni¬ kami sterowanymi. Obracajac korbke sterownicy, i obsadzona na wale wirnika silnika sterujacego, powoduje sie obroty wirników silników sterowa¬ nych, które sa polaczone sprzegielkami Spi, Sp2 ze sterownikami SA, St2. Sterowane niezalezne ruchy obu dzwigów otrzymujemy wylaczajac jeden z dzwigów recznie wylacznikiem na nodze portalu lub samoczynnie.Silniki sterujace winny miec jednakowe war¬ tosci znamionowe wirników i sitojanów w przy¬ padku jednego silnika sterujacego. Gdy sterowa¬ nie poszczególnych mechanizmów odbywa sie parami silników, wówczas silniki, wystepujace w kazdej parze, powinny byc jednakowe.Fig. 4 przedstawia schemat elektryczny jednego z rozwiazan ukladu wspólpracy dwóch dzwigów, pracujacych indywidualnie na nastawnikach.Litera W oznaczono tu wylacznik nozowy 3-bie- gunowy, litera Z — doprowadzenie, litera P — przycisk 4-kontaktowy, skrótem S/n — stycznik nadajnikowy, skrótem Sto — stycznik odbiorni- kowy, litera RP — rozdzielacz nadajnika, litera fl° — rozdzielacz odbiornika, cyframi I, H, III, IV — kontakty rozdzielacza mechanizmu jazdy dzwi¬ giem, mechanizmu podnoszenia, mechanizmu jaz¬ dy wózkiem i mechanizmu obrotu, literami S^j, Sn2i Sn3, Sn4 — silniki nadajnika (sterujace), lite¬ rami S°i, S*2, S°3, So4 — silniki odbiornika (stero¬ wane), literami Ni, N2, N3, N4 — nastawniki dzwi¬ gu nadajnikowe, literami Sti, Sl2i Sf3, SU — ste¬ rowniki dzwigu, sterowanego zdalnie, litera S — sprzegielka rozlaczalne, litera Ts — przewody slizgowe obwodów sterujacych (dodatkowe), a li¬ tera Tg — przewody slizgowe zasilania dzwigu.Zaznacza sie, ze indeksy 1, 2, 3, 4 oraz /, //, ///, IV sa podporzadkowane odpowiednio mechaniz¬ mami jazdy dzwigiem, mechanizmowi* podnosze¬ nia, mechanizmowi jazdy wózkiem i mechanizmo¬ wi obrotu.W przypadku, gdy nie rozporzadza sie silnikami sterujacymi o tak duzym momencie, by mogly bez posrednictwa przekladni lub z przekladnia o ma¬ lym przelozeniu wspólpracowac z walkiem nastaw¬ nika, wówczas mozna zastosowac silniki sterujace o malej mocy (o malym momencie obrotowym).Na dzwigu sterujacym waly silników nadajni- kowych S°i, Sn2, Sn3, Sn4 laczy sie z walami na¬ stawników sprzeglem rozlaczalnym (np. klowym).Umozliwia to przy indywidualnej pracy rozlaczenie silników sterujacych, aby daremnie nie obracaly sie i nie zuzywaly przez to lozysk.W dzwigu sterowanym waly silników sterowa¬ nych (odbiorniikowych) laczy sie sprzegielkamistalymi ze sterownikami. Sprzegielka moga byc równiez klowe, lecz nierozlaczalne.Podlaczenie do sterowników doprowadza sie z kontaktów nastawnika, który w pracy zespolo¬ wej nie bierze udzialu.Rozwiazanie przedstawione na fig. 4 charakte¬ ryzuje sie tym, ze posiada oprócz czterech par silniczków sterujacych poszczególne mechanizmy jeszcze jedna pare silników rozdzielczych Sn, S°, któje maja za zadanie wlaczyc za pomoca rozdzie¬ laczy tfu, J?of napedzanych przez te silniki, druga faize do stojana za posrednictwem kontaktów 30 oraz laczyc przerwy na dwóch fazach wirnika wszystkich silników sterujacych za posrednictwem kontaktów 10, 20 rozdzielaczy.Waly tych silniików sa polaczone sprzeglem bezposrednio lub poprzez przekladnie zebata z walkiem rozdzielaczy.Rozdzielacze isa uwidocznione w polozeniu roz¬ laczonym. W polozeniu I pracuja silniki sterujace Sni, S"2. W polozeniu II wlaczone sa silniki steru¬ jace S°2. S1^. Przycisk P wlacza za pomoca kon¬ taktów 10 stycznik SP, a za pomoca kontaktów 20, jednoczesnie stycznik S/°.Oba te (styczniki wlaczaja za pomoca kontak¬ tów 50 druga faze do statarów (jedna podlaczona bezposrednio z rozdzielacza) a za pomoca kon¬ taktów 30, 40 lacza dwie fazy wirników silników rozdzielczych przez zbieracze pierscienio¬ we w czopach centralnych dzwigu i zbieracze slizgowe wlfcanale trolejowym. W tym celu winny byc zainstalowane dodatkowo trzy przewody sliz¬ gowe 7S i trzy pierscienie w centralnym zbiera- raczu na prady sterujace. Trzecie fazy wirników sa polaczone ze soba oez .posrednictwa stycznika.Kontakty 10, 20 styczników St&, Sto maja za zadanie rozlaczac równolegle ze soba polaczone dwie fazy wirników wszystkich czterech par sil¬ ników sterujacych (roboczych) do czasu nastawie¬ nia rozdzielaczy na jedno z polozen I, II, III, IV za pomoca silników rozdzielczych. Po nasta¬ wieniu przycisk P zostaje zwolniony. Stycznik kontaktuje wówczas jak to uwidoczniono na ry-t suniku, a zatem kontaktami 60 doprowadza sie druga faze do 'stojana, a kontaktami 10, 20 stycz¬ nika i kontaktami 10", 20" rozdzielacza laczy sie dwie pozostale fazy wirnika jednej pary silników sterujacych, wspólpracujacych ze soba. Poniewaz warunki montazu wymagaja przy wspólpracy dzwigów tego, aby istniala mozliwosc uniezalez¬ nienia ruchów poszczególnych dzwigów, przeto postepuje sie nastepujaco: w celu uzyskania pTacy samego dzwigu 1 wyilacza, sie wylacznik W, który jest podlaczony przed rozdzielacz. Gdy pragnie sie pracowac dzwigiem 2 (zdalne sterowanie), wówczas wylacza sie rozdzielacz dzwigu 1.Jezeli urzadzenie sterujace dzwigu 1 bez na¬ stawników umiescic w skrzynce przenosnej i po¬ laczyc kablem 5-cio zylowym z dzwigiem, to otrzymuje sie schemat zdalnego sterowania jednym dzwigiem, który mialby zastosowanie w portach przy zaladunku i wyladunku statków. W przypad¬ ku dzwigów z kanalem slizgowym, na nodze por¬ talu nalezy umiescic gniazdko 5-wtykowe, do któ¬ rego zostaja podlaczone 3 zbieracze pradu steru¬ jacego i 2 zbieracze z przewodów slizgowych gilównych. PL

Claims (1)

Zastrzezenie patentowe Sposób zdalnego sterowania stoczniowych ze¬ spolów dzwigowych lub dzwigów portowych, uzy¬ skiwanego z dowolnego miejsca, znamienny tym, ze stosuje sie silniki asynchroniczne

1. /ub synchro¬ niczne pierscieniowe, na dowolne napiecie pola¬ czone ze soba równolegle i zasilane poprzez sto- jany w celu uzyskania synchronizacji ruchów mechanizmów sterowanych przez wspólbiezne prze¬ stawienie ich nastawników i styczników za po¬ srednictwem 'przekladni zebatych lub bezposrednio. Stocznia Szczecinska Przedsiebiorstwo Panstwowe WyodrebnioneDo opisu patentowego Nr 38397 Ark. 1 DZHig i Dzi4ig2 Fig.i Zasilanie BzHign *, T/ *. st, I O Bzmg2 ** X z 0-/ Fig. 2 Zasilanie 5t£rOHMCQ Bzmgl Fig. 3 ZasilonieDo opisu patentowego Nr 38397 Ark. 2 DzNio sterujacy 1 Dzuig sterowanej 2 PL