Wynalazek przedstawia polaczenie nadwozia pojazdów mechanicznych wraz z zespolami nape¬ dowymi i rama z podwoziem za pomoca osi wy¬ korbionych, przy czym wynalazek odnosi sie zwlaszcza do pojazdów gasienicowych, np. ciag¬ ników, których nadwozia sa zawieszane na ra¬ mach prowadzacych, osadzonych wahliwie na osiach obrotu kól napedu gasienic.Wynalazek ma na celu budowe takiego zawie¬ szenia nadwozia pojazdu, które zapewnia wie¬ kszy przeswit pomiedzy kolami niz w znanych dotychczas rozwiazaniach, a takze umozliwienie prostej zmiany rozkladu obciazenia na obie ga¬ sienice pojazdu, przy czym winno byc uzyskane równolegle prowadzenie ram prowadzacych ga¬ sienicy przy uzyciu mozliwie prostych srodków.Znany jest sposób zawieszania przedniej czesci nadwozia pojazdów gasienicowych za posrednic¬ twem wahliwej osi lub resoru ustawionego po* przecznie do osi wzdluznej pojazdu. Znany jest ponadto sposób zawieszania nadwozia za posred¬ nictwem osi wykorbionej o wykorbieniach, znaj¬ dujacych sie bezposrednio na ramach prowadza¬ cych gasienice. Wada tych ukladów jest stosun¬ kowo niskie polozenie osi poprzecznej. Wiadomo bowiem, ze ciagniki, przeznaczone np. do uprawy roli i zbioru urodzajów, winny miec duzy prze¬ swit pomiedzy kolami wzglednie gasienicami, aby nie niszczyc roslin uprawnych i celem zapo¬ biezenia uszkodzeniom pojazdu. W zwiazku z tym powstala znana konstrukcja portalowa obudowy mostu napedowego, która daje wiekszy przeswit pod tylem pojazdu (ciagnika). Jednakze przeswit pod calym pojazdem nie zostaje w ten sposób zwiekszony. W jednej ze znanych kon¬ strukcji os wykorbiona jest podparta w górnej czesci ram prowadzenia gasienic, dzieki czemu przeswit podwozia ciagnika jest nieco wiekszy niz w innych znanych wykonaniach. Jednakze zmiana rozkladu obciazen na ramy prowadzenia gasienic jest równiez i przy tym znanym wyko¬ naniu niemozliwa, gdyz wykorbienia, polaczone przegubowo z ramami prowadzacymi gasienic po obu stronach sa skierowane w te sama strone mianowicie do przodu pojazdu. Wobec tego os wykorbiona po obu stronach musi posiadac jesz-cze ramia pionowe, które opiera sie za pomoca korbowodu o przedni poprzeczny resor pojazdu* Na ciagnikach, uzywanych w rolnictwie, dosc czesto umieszcza sie maszyny lub sprzet rolniczy tak, ze obciazenie obu gasienic pojazdu nie jeflt frówne. W tych przypadkach gasienica po stronie wiekszego obciazenia musi posiadac wieksza sila pociagowa. Mozna równiez, celem zapewnienia spokojnego biegu pojazdu wyrównac sztucznie rozklad obciazen na obie gasienice. Tego rodzaju zmiana rozkladu obciazen przy znanych ciagni¬ kach gasienicowych nie jest mozliwa w czasie pracy. Gasienice ciagników niezaleznie od siebie musza ponadto wraz ze swymi ramami dostoso¬ wywac sie do nierównosci terenowych. Wymaga sie przy tym, aby plaszczyzny ram pozostawaly przy tym do siebie równolegle, a to celem za¬ pewnienia stalosci szerokosci toru pojazdu.W znanych wykonaniach uzyskuje sie to równo¬ legle prowadzenie w ten sposób, ze ramy prowa¬ dzace gasienic' sa polaczone z czescia nadwozia za pomoca specjalnych podpór lub szyn posliz¬ gowych. Te dodatkowe podparcia potrzebne sa równiez do przejmowania sil bocznych przy jez¬ dzie na zakretach.Wynalazek polega zasadniczo na uksztaltowa¬ niu wykorbien osi zawieszenia w przeciwnych kierunkach. Wykorbienia te, polaczone za pp- moca zlaczy z ramami gasienic, tworza po obu stronach pojazdu przeciwdzialajace sobie uklady korbowe, przy czym mozliwe jest umieszczenie osi wykorbionej ponad ramami gasienic, na przyklad wewnatrz nadwozia pojazdu tak, ze równiez z przodu pojazdu; a zatem wobec zna¬ nych konstrukcji tylu i dla calego pojazdu (ciag¬ nika), uzyskuje sie wiekszy przeswit dolny. Poza tym oba uklady korbowe utrzymuja jednoczesnie równoleglosc plaszczyzn ram gasienicowych, tak ze zbedne jest stosowanie w tym celu specjal¬ nych urzadzen. W stosunku do znanych wyko¬ nan o wykorbieniach skierowanych w te sama strone konstrukcja wedlug wynalazku przedsta¬ wia te korzysc, ze umozliwia uzyskanie za po¬ moca prostych srodków zmiany rozkladu obcia¬ zen gasienic pojazdu. Na ogól wymaga sie, aby obie gasienice byly jednakowo obciazone. W rol¬ nictwie moze byc jednak czestokroc pozadane osiagniecie nie jednakowego rozkladu obciazen na obie gasienice ciagnika albo tez, aby obcia¬ zenie gasienic bylo nie jednakowe z przodu i z tylu, przy tym rózne po obu stronach pojazdu.Ponadto moze byc pozadane, aby w czasie jazdy PQ równej drodze mozna bylo uzyskiwac, równo¬ mierny rozklad obciazen, przy jezdzie po nierów¬ nosciach zas — odpowiedni rozklad nierówno¬ mierny. W zawieszeniu wedlug wynalazku rów¬ nomierny rozklad uzyskuje sie w ten sposób, ze jednakowe czesci obu ukladów korbowych po obu stronach, jak wykorbienia, zlacza (ciegna) i wahadlowo dzialajace czesci ram gasienic, sa jednakowo dlugie i ze wykorbienia oraz ciegna umieszczone sa symetrycznie wzgledem linii, la¬ czacej os wykorbiona i punkt zaczepienia ciegna na wahaczu, przy czym linie laczace tworza z kazdym wahaczem kat 90° lub wiecej stopni, przy czym aby zarówno w czasie jazdy na rów¬ nej drodze, jak i przy wychylaniu sie ram pro- wadzacych gasienice, wystepowal jednakowy, przynajmniej w przyblizeniu, rozklad obciazen na kazda gasienice wzdluz niej i na obie strony.Kat utworzony przez wykorbienia, który jest rozwarty i mniejszy niz 180° wybrany jest tak, aby stosunek czynnej dlugosci wykorbien do czynnej dlugosci wahaczy zarówno w ich srod¬ kowym polozeniu, jak i przy polozeniu z wychyi- nymi wahaczami byl jednakowy lub w przybli¬ zeniu jednakowy. Nierówny rozklad obciazenia zarówno przy jezdzie po równej drodze, jak i przy wychylaniu sie ram gasienic, mozna uzys¬ kac w granicach kazdej z gasienic lub*pomiedzy gasienicami przez odpowiednia zmiane kata po¬ miedzy wykorbieniami i przez zmiane kata po¬ miedzy linia laczaca i wahaczami, albo za po¬ moca obu tych sposobów i przez zróznicowanie wymiarów jednej lub wiecej czesci ukladu kor¬ bowego.Korzystne jest wykonanie osi wykorbionej w postaci drazka skretnego, podpartego na ka¬ dlubie pojazdu i umieszczonego poprzecznie do kierunku jazdy, przy czym ha koncu tego drazka osadzone sa stale korby. Jednakze mozna rów¬ niez stosowac korby wahliwe podparte na ka¬ dlubie, przy czym ich wzajemne polaczenie moze stanowic sztywna os.Celem umozliwienia zmian rozstawienia kól jest takze korzystne osadzic korby na osi z moz¬ liwoscia przesuwu wzdluznego oraz nadac im moznosc zamocowania w kazdym polozeniu.Na rysunku przedstawiono wynalazek w czte¬ rech wykonaniach przykladowych, przy czym fig. 1 przedstawia widok z boku pierwszej od¬ miany wykonania wynalazku, fig. 2 — jej czes¬ ciowy widok z góry, fig. 3 — przekrój wzdluz linii III —III na fig. 2, fig. 4 — czesciowy widok z boku innego przykladowego wykonania wyna¬ lazku, fig. 5 — widok tego wykonania z góry, fig. 6 — przekrój urzadzenia wedlug wynalazku w dalszym wykonaniu, fig. 7 — przekrój wzdluz osi wykorbionej dalszego przykladu wykonania.Na kadlubie 1 osadzona jest os napedowa 2, a na niej kola 3 i 4, napedzajace gasienice 5 16. - 2 -Na osi 2 znajduja sie ponadto ramy prowadzace 7 i 8 gasienic 5 i 6, które sa wahliwe w plasz¬ czyznach pionowych. Na tylnych koncach tych ram znajduja sie lozyska 9, 10 i U. Na fig. 2 rama 7 podparta jest jednostronnie na osi 2 w lozysku 9. W ramach 7 i 8 sa umieszczone z przodu kola 12 i 13 oraz obrotowo osadzone rolki prowadzace 14 gasienic 5 i 6.Celem przejmowania uderzen i wstrzasów wy¬ stepujacych w czasie jazdy ramy prowadzace 7 i 8 gasienic zawieszone sa w dwóch pierwszych przykladach wykonania (fig. 1 — 5) na wspólnej osi wykorbionej, utworzonej z drazka skretnego 15, zamocowanej w lozyskach 16 i 17. Drazek skretny 15 umozliwia zarazem równolegle pro¬ wadzenie ram prowadzacych 7 i 8. Drazek skre¬ tny 15 jest na obu koncach polaczony sztywno z korbami, które sa skierowane w przeciwnych kierunkach i z których kazda posiada piaste 18 lub 19, zaklinowana na drazku skretnym, oraz dwa ramiona 20 lub 21 tworzace korby. W ten sposób korby uzyskuja ksztalt wicllasty. Korby 20 i 21 sa polaczone przegubowo za pomoca cie¬ giel 22 i 23 z ramami prowadzacymi 7 i 8. Ramy prowadzace gasienice tworza wahacze ukladu korbowego. Polaczenie pomiedzy korbami a cie¬ gnami i ciegnami a ramami prowadzacymi ga¬ sienic stanowia sworznie 24 i 25 lub 26 i 27, przy czym ciegla 22 i 23 posiadaja odpowiednie roz¬ widlenia do ich umieszczenia.W przykladowym wykonaniu wedlug fig. 1 do 3 korby 20 oraz 21 umieszczone sa symetrycznie wzgledem linii pionowej, poprowadzonej przez srodek drazka skretnego 15. Obie korby 20 i 21 tworza ze soba kat mniejszy od 180°. Przy usta¬ wieniu wedlug fig. 2 linia 30, laczaca srodek osi sworznia 26 ze srodkiem osi sworznia 24, prze¬ cina os podluzna drazka skretnego 15 w jej srod¬ ku, mianowicie w punkcie 31. Ciezar wozu roz¬ klada sie przy tym po polowie na obie ramy 7 i 8.W przykladowym wykonaniu wedlug fig. 4 i 5 lewa korba 32 jest dluzsza niz prawa 33, a ciegla 34 i 35, laczace przegubowo za posrednictwem sworzni 36 i 37 oraz 38 i 39 ramy prowadzace 7 i 8 gasienic z korbami, umieszczone sa pionowo tak, ze ich sworznie 38 i 39 umieszczone sa w róznych odleglosciach od drazka skretnego 15.W tym przypadku linia 40, laczaca srodki swo¬ rzni 36 i 37, przecina os podluzna drazka skre¬ tnego 15 na prawo od srodka tego drazka, mia¬ nowicie w punkcie 41. Przy takim ukladzie cie¬ zar pojazdu rozklada sie niejednakowo na ramy prowadzace 7 i 8, mianowicie rama 8 jest wiecej obciazona od ramy 7, poniewaz teoretyczny punkt podparcia kadluba pojazdu znajduje sie blizer ramy prowadzacej 8.W wykonaniu wedlug fig. 6 korby 42 sa pod¬ parte wahliwie na obudowie osj 43 i polaczone ze soba sztywno osia 44. W tym celu na obudo¬ wie osi 43 umieszczona jest z kazdej strony obro¬ towo tuleja 45, posiadajaca na obwodzie rowki klinowe 46. Na tulejach 45 osadzone sa na tych klinach korby 42. Tuleje 45 sa szersze od korb 42 tak, aby te ostatnie mogly byc przy zmianie rozstawienia gasienic pojazdu odpowiednio roz¬ suwane na boki. Tuleje 45 sa polaczone za po¬ moca srub z kolnierzem A8, nasadzonym na os 44 i zaopatrzonym na koncu w wieloklin 49. W tym wykonaniu ciegla 50 sa polaczone z ramami pro¬ wadzacymi gasienic 51 za pomoca piórowych re¬ sorów 52.Na fig. 7 przedstawiono dalsza odmiane wy¬ konania wynalazku, przy czym poprzeczna rura 55, sztywno osadzona w dolnej czesci kadluba pojazdu, stanowi podparcie korb 56 i 57 piast osadzonych na niej wahliwie za posrednictwem lozysk 58 i 59. Korby 56 i 57 sa przy tym pola¬ czone za pomoca drazka skretnego 60, umiesz¬ czonego wewnatrz rury 55, stanowiacej os. PL