Proponowano do kierowania pojazdów mecha nicznych urzadzenia z szeregiem przekladni pla¬ netarnych, w których kazda oddzielna czesc (kolo napedzajace, satelity, wieniec) mozna hamowac niezaleznie od innych. W ten sposób mozna przy pomocy jednej przekladni planetarnej przez ha¬ mowanie róznych jej czesci dostosowac sie do dowolnej szybkosci i opisywac pojazdem gasieni¬ cowym rózne luki.Jesli zastosowac szereg przekladni planetar¬ nych, mozna otrzymac przez hamowanie róznych ich oddzielnych czesci szereg róznych promieni krzywizny toru jazdy pojazdów. Zarówno w tym wykonaniu, jak i przy zastosowaniu wielu ha¬ mulców, z których kazdy dziala na inna prze kladnie planetarna, przy czym w kazdej z nich kazdorazowo hamuje sie tylko jedna czesc, po¬ wstaje ta niedogodnosc, ze po zluzowaniu jedne¬ go hamulca i wlaczeniu drugiego wzrost promie¬ nia krzywizny jazdy pojazdu powstaje skokami z uderzeniem, gdyz pomiedzy poszczególnymi momentami hamowania odbywa sie jazda po prostej, a wiec przerwa w jezdzie po krzywej lub pojazd jadacy po krzywej doznaje przesuniec prostoliniowych.Wedlug niniejszego wynalazku pojazd jedzie po poszczególnych krzywych o róznych promie niach tak, ze jazdy na kolejnych lukach o róz¬ nych promieniach nastepuja bezposrednio jedna po drugiej, tj. nie rozdzielaja ich jazdy po pro¬ stej, przy czym zarówno sprzeglo jak i hamulce moga byc nie wylaczane i wskutek tego otrzy¬ muje sie stopniowo równomierna zmiane promie¬ nia krzywizny toru jazdy.Znane sa' przekladnie z hydraulicznym przela¬ czaniem, w których kola zebate, zaopatrzone w wolnobiegi, daja sie laczyc sprzeglami przez zmiane lub wzrost cisnienia cieczy, tak ze bez kól posrednich umozliwione jest wlaczanie róz¬ nych przekladni. Wedlug wynalazku nie tylko stosuje sie tego rodzaju przekladnie do pojazdów gasienicowych, ale równiez zwrócono przy tym uwage, aby przez zastosowanie po obu stronach pojazdu gasienicowego napedu z rózna szybko¬ scia uzyskac kierowanie. Przy tym dzieki prze-laacaniu biegów, nastepujacych kolejno jeden po drugim, mozna uzyskac przy kazdej szybkosci pojazdu szereg jazd po lukach o róznych promie¬ niach bez przerwy jazda po prostej. Wynalazek pozwala równiez na jazde po lukach o róznych promieniach przy kazdej dowolnej szybkosci po¬ jazdu przez kazdorazowe dolaczenie nowej prze¬ kladni bez wylaczania poprzedniej. W ten spo¬ sób osiaga sie taki rezultat, ze pojazd nie zosta je, jak zazwyczaj podczas przelaczania, wyrywa¬ ny z opisywanej poprzednio krzywej po linii prostej, ale przeciwnie, automatycznie kazda krzywa przy danej szybkosci lagodnie przechodzi w nowa.Wedlug wynalazku osiaga sie to w ten sposób, ze kazde z kól zebatych napedzajacych pólosi (i na pólosiach osadzonych) zaopatrzony jest w bieg wolny, podczas gdy rózne kola zebate przekladni, napedzane przez obudowe mechaniz¬ mu róznicowego i przekladnie sa hydraulicznie w znany sposób, przez odpowiednia regulacje cis¬ nienia kolejno wlaczane, przy czym zadne poprze¬ dnio przylaczone kolo napedu nie zostaje odla¬ czone. Dalsze korzysci wynalazku wynikaja ze specjalnej konstrukcji sprzegla, szczególów prze¬ kladni dyferencjalu oraz ze sposobu napedu hy draulicznego.Wynalazek daje sie urzeczywistnic róznymi sposobami. Na rysunku przedstawiony jest sze¬ reg wykonan, a mianowicie: fig. 1 przedstawia schematycznie ogólny widok urzadzenia do kie¬ rowania, fig. 2 do 5 przedstawiaja kazda odmiane wykonania konstrukcyjnego. Wedlug wykonania na fig. 1 na pólosiach b, napedzanych poprzez sa¬ telity mechanizmu róznicowego a przekladni glównej, napedzanej przez wal napedowy H, umieszczone sa kola zebate d, di, d2, zaopatrzone w mechanizmy wolnobiegowe. Zazebiaja sie one z kolami e, ej, e%, luzno osadzonymi na wal¬ kach /. Teostatnie kola zebate przy pomocy prze¬ kladni zebatej 0 sa napedzane przez obracajacy sie krzyzak (obudowe) mechanizmu róznicowe¬ go a%. Kazde z kól zebatych e» eu c2 daje sie la¬ czyc odpowiednim sprzeglem h z walkiem f, a mianowicie w ten sposób, ze kazdorazowo wla¬ czone sprzeglo h danego kola zebatego tak dlugo pozostaje na miejscu, az zostanie wlaczona na¬ stepna przekladnia, W tym celu poszczególne sprzegla h, hif h2, przystosowane do wlaczania cisnieniem, sa polaczone przewodami i, i\, H z ogólnym przewodem k, prowadzacym ze zbior¬ nika l. Przez przewody te czynnik (ciecz) prze¬ plywa kolejno przy róznych cisnieniach, w celu uzyskania tej zmiany cisnien, mozna zastosowac zawór redukujacy (dlawiacy) m, przy czym róz¬ ne jego polozenia powoduja takie cisnienia, ze dzialaja one kolejno na poszczególne odpowiednio wyregulowane (lub wykonane) sprzegla h, hi, ht.Jesli na przyklad sprzeglo h wlacza sie pod wply¬ wem cisnienia x, to sprzeglo hi wlacza sie pod dzialaniem cisnienia #+y, a h2 pod dzialaniem cisnienia %+V-\-z. W zbiorniku l jest utrzymywa¬ ne stale cisnienie przy pomocy pompy P. Moze ona byc napedzana bezposrednio przez wal glów¬ ny H.Instalacje pompy uzupelniaja nie przedsta¬ wione na rysunku zawory bezpieczenstwa i prze¬ wody powrotne zamykajace obieg. W wykonaniu odmiany wedlug fig. 2 mechanizm róznicowy jest podwójny a, przy czym kola zebate d, du d2 osa¬ dzone sa na walku hamulcowym o, tak ze hamo¬ wanie mechanizmu róznicowego nastepuje po¬ slednio. Poza tym konstrukcja dokladnie jest taka, jak przedstawiona na fig. 1.Na fig. 3 przedstawiono druga odmiane wyko¬ nania, w którym przekladnia utworzona jest z przekladni planetarnych, dajacych sie oddziel¬ nie hamowac lub odlaczac (przy pomocy sprze¬ giel), mianowicie p, q, r, jest to jedyna przekla¬ dnia planetarna, przy czym wieniec zebaty p umieszczony jest na obrotowej obudowie mecha¬ nizmu róznicowego. Tarcza 02, na której osadzo¬ ne sa satelity przekladni planetarnej, osadzona jest na walku hamulcowym o podwójnego me¬ chanizmu róznicowego q, i polaczona jest z „piers¬ cien"em" hamulcowym t, zaopatrzonym w wol- nobieg 9. W podobny sposób i srodkowe kolo r przekladni planetarnej polaczone jest z bebnem ,.pierscieniem" hamulcowym ti, zaopatrzonym w wolnobieg s. Oba pierscienie mozna hamowac hamulcami u. W tym wykonaniu w przekladni planetarnej daja sie hamowac (wzglednie odla¬ czac) poszczególne jej elementy, a mianowicie kolo srodkowe, tarcza, na której osadzone sa sa¬ telity 02, kazdy przy pomocy pierscienia hamul¬ cowego, polaczonego z danym elementem za po¬ moca wolnobiegu. Takze i tutaj uzyskuje sie za¬ tem kolejno dwa rózne przeniesienia, a wiec jazde po lukach o róznych promieniach.Na fig. 4 przedstawiono dalsza odmiane kon¬ strukcji, gdzie na takiej przekladni planetarnej równiez kolo srodkowe r hamuje przy pomocy pierscienia hamulcowego ti, z którym jest pola¬ czone mechanizmem wolnobiegowym. Z drugiej strony wieniec zewnetrzny przekladni planetar¬ nej p hamuje sie przy pomocy pierscienia ha¬ mulcowego t2, z którym równiez jest polaczony mechanizmem wolnobiegowym. Poza tym tarcza, na której osadzone sa satelity (uklad zwiazany z osiami satelitów) qj, jest polaczony z obrotowa obudowa mechanizmu róznicowego ai, podczas gdy kolo centralne przekladni planetarnej osa¬ dzone jest na wale hamulcowym 0.— I —¦ W wykonaniu odmiany wedlug fig. 5 wlaczony jest szereg kolejnych przekladni planetarnych p, q, r, Pi, Qi, Ru Pokazano przy tym, ze na przyklad zewnetrzne wience zebate p, Pi prze¬ kladni planetarnych polaczone sa z obrotowymi obudowami A\ mechanizmów obrotowych. Tarcza satelitów G2 jest podobnie jak w wykonaniu we¬ dlug fig. 3 umieszczona na wale hamulcowym i hamuje sie przy pomocy hamulca t, u. Kolo srodkowe przekladni planetarnej hamuje sie przy pomocy hamulca t% V. Tarcza satelitów 0a pola¬ czona jest z kolem srodkowym pierwszej prze¬ kladni planetarnej (znajdujacej cie najblizej me¬ chanizmu róznicowego). Kolo srodkowe fi dru¬ giej przekladni planetarnej hamuje sie przy po¬ mocy hamulca u, który dziala na pierscien ha¬ mulcowy t2, polaczony z tym kolem przy pomocy wolnobiegu. Ponadto walek pedzony (pólos) b ha¬ muje sie za posrednictwem wolnobiegu s przy pomocy hamulca u, dzialajacego na pierscien hamulcowy t8.W wykonaniach wedlug fig 3 do 5 hamulce sa uruchamiane hydraulicznie tak samo, jak w wy¬ konaniu wedlug fig. 1. Równiez i tutaj hamulce t*i t, tu t2, tj, sa tak wykonane, (lub uregulowa¬ ne), ze reaguja kolejno pod wplywem coraz wie¬ kszych cisnien, jak w wykonaniu wedlug fig, 1.Jesli hamulec u pierscienia hamulcowego t jest dociagniety, to pozostaje on w tym polozeniu w do chwili kiedy zostanie zahamowany pierscien hamulcowy t% hamulca u srodkowego kola prze¬ kladni planetarnej. W ten sposób pozostaje w po¬ lozeniu zahamowania kazdy uprzednio zahamo¬ wany pierscien hamulcowy ti, az do chwili zaha¬ mowania pierscieni hamulcowych U i t8. PL