PL35321B1 - - Google Patents

Description

Warwewu, dnio 30 czerwca 1953 r, B£0k tMH2.^J . ^ J . • L =-* *%. A POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 35321 KI. G3 c, 34/01 Glówny Instytut Mechaniki (Warszawa, Polska) Hydrauliczny dwusilnikowy naped bezslopniowy do pojazdów gasienicowych Udzielano patentu z moca od dnia 27 kwietnia 1950 r.Narzady przenoszace moc pomiedzy silnikiem napedowym i obydwoma kolami napedzanymi pojazdów gasienicowych winny powodowac zmiane momentu obrotowego, a wiec przystoso¬ wanie silnika napedowego do zmieniajacych sie potrzeb jazdy wraz ze zmiana kierunku obrotów, czyli jazdy w przód i w tyl, oraz wzgledna zmia¬ ne kierunku obrotów kól napedzanych dla zmia¬ ny kierunku ruchu pojazdu.Prawie we wszystkich znanych rodzajach na¬ pedu takich pojazdów przekazuje sie kazde z obu glównych zadan odpowiednio w tym celu wyposazonej czesci napedu. Zmiany momentu obrotowego i kierunku obrotów dokonuje sie przewaznie wielobiegowa skrzynka przekladni kól zebatych, podczas gdy wzgledna zmiane obro¬ tów wywoluje sie specjalnym mechanizmem kie¬ rowniczym, którego glówna czescia skladowa jest przewaznie stozkowa przekladnia róznicowa.Do bezstopniowej zmiany momentu obrotowe¬ go uzywa sie napedu hydraulicznego, skladaja¬ cego sie z pompy i dwóch silników hydraulicz¬ nych, odpowiednio do dwóch stron pojazdu. Na¬ ped ten ma budowe gwiazdzista, która przy naj¬ mniejszych wymiarach srednicy umozliwia prze¬ niesienie najwiekszej mocy. Zmiana przekladni nastepuje przez zmiane wydatku pompy lub sil¬ ników, albo przez zmiane równoczesna obu tych wielkosci, w sposób znany za pomoca przesta¬ wienia mimosrodowosci pomp lub silników i zwiazanej z tym zmiany skoku tloczków. Znane jest równiez takie rozwiazanie techniczne nape¬ du, które umozliwia samoczynne dostosowanie przekladni momentu obrotowego napedowego sil¬ nika spalinowego do warunków ruchu. Podcis¬ nienie w przewodzie ssacym silnika, które jest miara oddawanej mocy, daje przy tym rozwiaza¬ niu impulsy regulacyjne. To podcisnienie dzial* za posrednictwem tloka na akumulator energii, na przyklad na sprezyne, i przestawia tloczek sterujacy hydrauliczna regulacje skoku pompy.Regulowana w ten sposób ilosc cieczy obiegowej dziala jednoczesnie na dwa silniki hydrauliczne, które na przyklad jako naped pojazdu sa sprze¬ zone kazdy z jednym kolem napedzanym i zaste¬ puja stosowana zwykle przekladnie róznicowa.W celu uzyskania za pomoca tych samych na¬ rzadów napedu wzglednej zmiany obrotów kól napedzanych trzeba dla umozliwienia jazdy po torach o zmiennym promieniu krzywizny uzy¬ skac bezstopniowa wzgledna regulacje obrotów kól napedzanych.Aby pojazd gasienicowy — mimo naturalnej jego daznosci do'jazdy na wprost, wskutek tar¬ cia gasienic o tor jezdny — zmusic do ruchu po torze krzywym, trzeba hamowac kazdorazowo gasienice, znajdujaca sie po wewnetrznej stro¬ nie krzywizny.W tym celu, wobec mozliwosci powstania w silnikach calkiem odmiennych warunków ru¬ chu i cisnienia cieczy, obiegi cieczy pomiedzy pompa i obydwoma silnikami musza byc calko¬ wicie oddzielone od siebie.Powstala wskutek hamowania wewnetrznej gasienicy moc nieuzyteczna powinna byc prze¬ niesiona z mozliwie mala strata na gasienice ze¬ wnetrzna.*W celu umozliwienia jazdy po bardzo krzywych i ciasnych torach musi byc przewidziana moznosc calkowitego zatrzymania jednej strony napedu.Przedmiot wedlug wynalazku jest uwidocznio¬ ny na rysunku w jednym z przykladów wyko¬ nania, przy czym fig. 1 przedstawia w dwóch rzutach uklad napedu hydraulicznego, skladajacy sie z pompy i silników hydraulicznych, polaczo¬ nych odpowiednimi przewodami; fig. 2, 3 i 4 przedstawiaja specjalne uksztaltowanie komór ssacych i tloczacych pompy w czopie sterowni¬ czym (fig. 1) przez zastosowanie ukosnych prze¬ gród; fig. 3 i 4 przedstawiaja ponadto rózne po¬ lozenia czopa sterowniczego (fig. 1) wzgledem kadluba pompy i odnosne przekroje czopa.Wal 1 (fig. 1) przenosi moment obrotowy sil¬ nika spalinowego na gwiazdzisty kadlub 2 pompy 29, której tloki 3 opieraja sie przez tule¬ je 4 i prowadnice slizgowe 5 na wewnetrznych pierscieniach 6 lozysk tocznych 7. Pierscienie zewnetrzne 8 sa zlaczone w jedna calosc i tworza z czopami 9 i 10 kadlub oslony pompy 29, prze¬ suwny w kierunku osi 11—11. Jezeli oslona 8 znajduje sie w polozeniu a, wspólsrodkowym z osia 12, tloki 3 nie wykonuja zadnego skoku przy obrocie gwiazdzistego kadluba 2 pompy.W polozeniu b oslony 8 przy obrocie gwiazdy 2 w kierunku wskazówki zegara tloki 3, przeby¬ wajac droge od czopa nosnego 9 do czopa 20, po¬ ruszaja sie w swoich cylindrach na zewnatrz.Jest to skok ssacy tloków. W dalszej drodze od czopa 10 do czopa 9 tloki ida do wewnatrz i wy¬ konuja skok tloczacy. Kadlub gwiazdzisty 2 jest osadzony obrotowo i szczelnie na osi 12, w któ¬ rej wykonane sa kanaly doprowadzajace 13 i od¬ prowadzajace 14 pompowany plyn. Przewody ssace i tloczace rozszerzaja sie w zasiegu obroto¬ wym cylindrów we wspólne komory ssace lub tloczace 15 i 16. Silniki hydrauliczne 17 i 18 sa takiej samej budowy. Ciecz robocza wykonuje obieg zamkniety. Nalezy starac sie o to, aby ciecz przeciekajaca wskutek nieszczelnosci byla uzupelniana z nieznacznym nadcisnieniem przez mechanizm tloczacy i odpowietrzajacy 19.Ksztalt komór ssacych i tloczacych i sposób prowadzenia cieczy do silników hydraulicznych 17 i 18 ma w urzadzeniu wedlug wynalazku cha¬ rakter specjalny. Wedlug fig. 2 os 12 jest zamie¬ niona na przesuwny wzgledem obrotowego ka¬ dluba gwiazdzistego 2 (fig. 1) czop sterowniczy, który jest zaopatrzony zarówno po stronie ssacej 20 (fig. 2), jak i po stronie tloczacej 21, w dwie komory z kazdej z tych stron zupelnie od siebie oddzielone przez ukosne przegrody 22 i 23. Ko¬ mory te lacza sie w taki sposób z silnikami hy¬ draulicznymi, ze przy polozeniu b (fig. 1) oslony 8 pompy komora 24 (fig. 2) jest polaczona ze strona odplywowa silnika 18 (fig. 1), a komora 26 (fig. 2). ze strona doplywowa tego silnika, natomiast ko¬ mora 25 ze strona odplywowa silnika 17 (fig. 1), a komora 27 (fig. 2) ze strona doplywowa tego silnika. Otwory przeplywowe 28 cylindrów moga miec ksztalt podluzny o kierunku osi podluznej otworu zgodnym z kierunkiem przegrody 22 lub 23, pokrywajacej chwilowo otwór.Jezeli wiec czop sterowniczy osi 12 znajduje sie w polozeniu srodkowym wzgledem kadluba gwiazdzistego 2 (fig. 2), to cylindry pompy opróz¬ niaja sie w pierwszej polowie swej drogi przy ich ruchu tloczacym do komory 27, a w drugiej polowie do komory 26. Calkowity wydatek pom¬ py jest równo rozdzielony miedzy dwa silniki 17 i 18 (fig. 1). Ciecz wracajaca z silników pompa zasysa takze w równej ilosci przez komory 25 i 24 (fig. 2). W tym wiec polozeniu czopa ste¬ rowniczego osi 12 obydwa silniki 17 i 18 (fig. 1) wykonuja te sama liczbe obrotów.Jezeli os 12 przesunie sie w kierunku osiowym w polozenie krancowe, przedstawione na fig. 3, to z komory 25 ciecz nie moze byc zasysana, a do komory 27 nie moze byc tloczona, gdyz komory te nie maja polaczenia z cylindrami w kadlu¬ bie 2 pompy. Wskutek tego silnik hydrauliczny 17 (fig. 1), nie majac przeplywu cieczy, nie moze sie w ogóle obracac, natomiast calkowita ilosc cieczy oddawanej przez pompe plynie do silni¬ ka 18 i napedza go z podwyzszona liczba obro¬ tów.W polozeniu posrednim czopa sterowniczego osi 12, (fig. 4) do silnika 17 (fig. 1) moze doplynac tylko okolo dwa razy mniej cieczy tlocznej niz do silnika 18 i ta sama ilosc wraca do pompy. Silnik 17 osiaga tylko okolo polowy obrotów silnika 18. - 2 -Przy tym stanie ruchu pojazd gasienicowy, na¬ pedzany silnikami 17 i 18, porusza sie po linii krzywej, przy której silnik 17 napedzalby we¬ wnetrzna gasienice, a silnik 18 gasienice ze¬ wnetrzna.Wskutek oporów tarcia pomiedzy gasienicami i torem jazdy silnik hydrauliczny 17 jest silnie napedzany przez swoja gasienice. Odpada ko¬ niecznosc zuzywania mocy do tloczenia do niego cieczy, poniewaz sam silnik zaczyna oddawac ciecz pod cisnieniem do komory ssacej 25 (fig. 4) pompy napedowej 29 (fig. 1), napedzajac ja w zakresie kata obrotu poszczególnych cylindrów, w którym te cylindry sa polaczone z komora 25 (fig. 4). W ten sposób sila hamowania która jest normalnie zniesiona przy jezdzie po torze krzy¬ wym, zostaje skutecznie przekazana za posred¬ nictwem cylindra kadluba 2 do silnika 18 (fig. 1), napedzajacego gasienice zewnetrzna. Przesuniecie czopa sterowniczego osi 12 w kierunku osiowym powoduje jazde po krzywej dowolnej w prawo lub w lewo.Dotychczas znane sa tylko takie napedy hy¬ drauliczne z pompa i kilkoma silnikami, przy których regulacja obrotów nastepuje przez dla¬ wienie. Taka regulacja jest stosowana tylko dla napedów ze stalym w przyblizeniu poborem mocy. Gdy jednak wystepuja momenty skiero¬ wane przeciw kierunkowi ruchu, na przyklad przy napedzie pojazdów z gasienicami, wówczas znane napedy hydrauliczne juz nie wystarczaja.W tym przypadku potrzebne zaleznosci nape¬ dowe mozna uzyskac tylko za pomoca napedów wedlug wynalazku, w których obiegi hydraulicz¬ ne miedzy pompa i poszczególnymi silnikami hydraulicznymi sa od siebie zupelnie rozdzielone.Calkowita bezstopniowosc regulacji obrotów pozwala na ciagla jazde po krzywej, która przy dotychczasowych napedach wskutek nierówno¬ miernego dzialania hamulców kierowniczych nie zawsze moze byc osiagnieta. Zbywajaca moc przez czas hamowania wewnetrznej gasienicy przy jezdzie po krzywej nie zamienia sie w cie¬ plo, lecz dodatkowo przekazuje sie na gasienice zewnetrzna. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny dwusilnikowy naped bezstop- niowy do pojazdów gasienicowych, znamienny tym, ze zastosowano tylko jedna pompe, za pomoca której hydrauliczne obiegi miedzy pompa a silnikami sa calkowicie od siebie oddzielone. 2. Hydrauliczny dwusilnikowy naped wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w celu calkowi¬ tego rozdzielenia obiegów hydraulicznych w pompie jest zaopatrzony w ukosne prze¬ grody (22 i 23) w komorach (15, 16), przejmu¬ jacych ciecz z przewodów czopa sterowniczego osi (12). 3. Hydrauliczny dwusilnikowy naped wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze w celu umozLL wienia kierowania pojazdem czop sterowniczy osi (12) jest osadzony przesuwnie w gwiazdzi¬ stym kadlubie cylindrów (2) pompy napedo¬ wej (29) lub tez kadlub gwiazdzisty jest osa¬ dzony przesuwnie na czopie sterowniczym. 4. Hydrauliczny dwusilnikowy naped wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze jest zaopa¬ trzony we wspólny mechanizm wirujacy, slu¬ zacy do odpowietrzania i zasilania cieczy roz¬ dzielonych obiegów hydraulicznych. Glówny Instytut Mechaniki IDo opisu patentowego nr 35321 Ark. 1Do opisu patentowego nr 35321 Ark. 2 fig. 2 28 — 0.2 Fig. 4 „Prasa" Stalinogród, 361. 20.

1. 53 — R-4-13364 — 150 — BI bezdrz. 100 g. PL