Wynalazek dotyczy pojazdów mechanicznych o mniejszych wymiarach od stosowanych dotych¬ czas urzadzen tego rodzaju.Wynalazek polega na przeniesieniu napedu na poszczególne kola przez zastosowanie kilku- czlonowej pompy, napedzanej przez silnik, i od¬ dzielnych silników hydraulicznych dla kazdego z kól.Pojazd z hydraulicznym napedem wedlug wy¬ nalazku moze bez zastosowania mechanicznej przekladni róznicowej jechac na zakretach bez poslizgu kól, a przy trudnosciach terenowych — jak z zablokowana przekladnia róznicowa. W na¬ pedzie hydraulicznym wedlug wynalazku mozna spowodowac w zaleznosci od potrzeby albo jed¬ nakowy moment obrotowy, albo jednakowa pred¬ kosc katowa poszczególnych kól lub ich grup.Przejscie od jednego do drugiego sposobu na¬ pedu uzyskuje sie przez przekrecanie narzadu rozrzadczego, przez co przewody, zasilajace silni¬ ki hydrauliczne poszczególnych kól lub ich grup, mozna miedzy soba laczyc albo oddzielac. Ponad¬ to po wylaczeniu sprzegla pompy mozliwe jest hamowanie pojazdu silnikami hydraulicznymi.Naped i hamowanie mozna równiez zastosowac na przyczepach.Schemat napedu hydraulicznego kól pojazdu wedlug wynalazku jest uwidoczniony na rysunku.Silnik A za posrednictwem sprzegla B nape¬ dza wieloczlonowa pompe Ci, Ci Cs i Ca, posiada¬ jaca tyle czlonów, ile kól posiada'samochód. Pom¬ pa tloczy ciecz przez narzad rozrzadczy D do sil¬ ników hydraulicznych Fi, F2, F3, Fa, sprzezo¬ nych bezposrednio lub posrednio z kolami po¬ jazdu. Z silników hydraulicznych ciecz powraca przez zawór dlawiacy G do pompy Ci, C2, Ca, Ca, Szybkosc pojazdu zalezy od szybkosci obrotów silników hydraulicznych, zaleznych od wydajnosci pompy, regulowanej przez zmiane mimosrodowosci wirnika pompy wzgledem jej kadluba. Zmiana kierunku mimosrodowosci pozwala na zmiane kierunku przeplywu cieczy i umozliwia naped wsteczny bez zmiany kierunku ruchu pompy.\ W tym celu nalezy zastosowac specjalny za- : wór zwrotny i umiescic zbiornik oleju. Tego ro¬ dzaju uklady sa znane i dlatego nie sa przedsta¬ wione na rysunku.Narzad rozrzadczy D daje dwa rózne pola¬ czenia i moze byc wykonany w postaci kurka tró^drogowego, którego trzon E jest uwidocznio¬ ny w przekroju na rysunku.Ciecz przeplywa od 1 do 2. Osiowy otwór w trzonie kurka umozliwia wyrównywanie sie cisnienia w przewodach zasilajacych silników po¬ szczególnych kol. Kazde kolo uzyskuje ten sam moment obrotowy, a szybkosci katowe poszcze¬ gólnych kól sa od siebie nawzajem niezalezne i umozliwiaja na zakretach jazde bez poslizgu kól jak z przekladnia róznicowa.Po przestawieniu trzona E kurka w takie po¬ lozenie, ze ciecz moze przeplywac jedynie z S do 4, wyrównywanie sie cisnien w poszczególnych silni¬ kach jest uniemozliwione. Kola maja te same szybkosci, gdyz poszczególne • czlony pomfcy Ci, C2, Cs, Ca pracuja jednakowo. Uzyskuje sie przez to konieczny w trudnym terenie stan, analogicz¬ ny do zablokowania przekladni róznicowej.W pojazdach gasienicowych mozna napedzac kola kazdej gasienicy w obu kierunkach. W celu regulacji wydajnosci pomp, a zatem obrotów sil¬ ników hydraulicznych, od najwiekszej dodatniej do najwiekszej wartosci ujemnej, zmienia sie mimosrodowosc wirnika pompy wzgledem jej ka¬ dluba. Przy napedzie gasienicowym kadlub pomp C dzieli sie na dwie czesci, sluzace do zasilania silników, napedzajacych prawa i lewa gasienice pojazdu. Jedna, prosta w obsludze dzwignia mo¬ ze sluzyc do regulacji ruchu naprzód i wstecz prawej i lewej gasienicy. Mimosrodowosc oby¬ dwu wirników pomp wzgledem ich kadlubów mo¬ ze byc zmieniana niezaleznie w kazdej grupie pomp w dowolny sposób. Mozna równiez zasto¬ sowac silniki hydrauliczne- o nastawnej mimo- srodowosci, co w wiekszym stopniu umozliwia regulacje obrotów.Przedstawiony na rysunku zawór redukcyjny G jest przy normalnym ruchu calkowicie otwarty.W czasie hamowania pojazdu wylacza sie sprze¬ glo B, a wiec i naped pomp C. Silniki F pracuja wówczas jako pompy. W tym przypadku przez dlawienie cieczy w zaworze G uzyskuje sie zada¬ ne hamowanie wozu, przy czym jesli cisnienie w przewodach zasilajacych silniki hydrauliczne jest wyrównane za pomoca narzadu rozrzadczego D, wszystkie kola sa hamowane tym samym mo¬ mentem.W napedzie pojazdów gasienicowych pozada¬ ne jest zastosowanie oddzielnych zaworów dla¬ wiacych do kazdego silnika hydraulicznego lub do kazdej grupy silników napedzajacych te sama gasienice. Umozliwia to niezalezne hamowanie poszczególnych gasienic.W napedzie hydraulicznym wedlug wynalazku mozna stosowac równiez tlokowe pompy i silniki. PL