W przypadku silników napedowych pradu sta¬ lego, stosowanych na przyklad w teletechnice, nalezy niejednokrotnie przy malych mocach znac dokladnie liczbe stalych skadinad obrotów, które sa nastawiane samoczynnie na wlasciwa wartosc przez odpowiedni narzad regulacyjny.W celu okreslenia liczby obrotów takich silni¬ ków, stosowano dotychczas badz metody strobo¬ skopowe, badz metody, wykorzystujace dzialanie sily odsrodkowej lub pradów wirowych, badz wreszcie sprzegano z silnikiem pradnice, wytwa¬ rzajaca napiecie lub czestotliwosc, proporcjonal¬ ne do liczby obrotów, przy czym wielkosci te byly nastepnie mierzone.Pierwszy z tych sposobów wymaga znacznej mocy elektrycznej, dokladnie znanej czestotli¬ wosci i daje czesto wieloznaczne wyniki, podczas gdy drugi sposób zuzywa zwykle w przypadku malych silników stosunkowo duza ilosc energii i zapewnia wymagana dokladnosc jedynie przy bardzo starannym stosowaniu go. Trzeci wreszcie sposób wymaga równiez duzej mocy napedowej; pradnica i przyrzad pomiarowy sa poza tym dosc kosztowne.Sposób pomiaru liczby obrotów wedlug wyna¬ lazku i odnoszacy sie don uklad polaczen odzna¬ cza sie duza dokladnoscia przy malym nakladzie kosztów. Opiera sie on równiez na pomiarze czestotliwosci, zaleznej od liczby obrotów.Sposób wedlug wynalazku opiera sie na stwierdzeniu, ze kazdy silnik pradu stalego sta¬ nowi sam w sobie generator czestotliwosci, gdyz w jego pradzie twornikowym sa zawsze zawarte skladowe zmienne o czestotliwosci, proporcjonal¬ nej do liczby obrotów.Prad ten zostal zastosowany w ukladzie we¬ dlug wynalazku do zasilania czestosciomierza, wskazujacego bezposrednio obroty silnika.W celu skutecznego stosowania tej metody, nalezy zwrócic uwage na szczególy, omówione ponizej.Aby otrzymac czestotliwosci, które moglyby byc mierzone za pomoca czestosciomierza jezycz¬ kowego, liczba zlobków twornika winna byc mozliwie mala; najodpowiedniejszy jest twornik, skladajacy sie z trzech czesci i posiadajacy ksztalt litery T. otrzymuje sie wówczas przy 3000 obr./min. czestotliwosc, wynoszaca 150 Hz.W przypadku tego rodzaju twornika uzyskuje sie stosunkowo wysokie skladowe zmienne pradu; rzad ich wielkosci wynosi okolo 10% pradu twor¬ nikowego. Silnik winien pracowac przy wzbudze¬ niu bocznikowym, gdyz w przypadku wzbudzenia szeregowego duza indukcyjnosc uzwojenia wzbu¬ dzenia, wlaczonego w obwód glówny, twornika, przeciwdziala wystepowaniu znacznych sklado¬ wych zmiennych pradu twornikowego.Czestosciomierz nie moze byc wlaczony we wspólne doprowadzenie pradu do twornika i uzwojenia wzbudzenia, lecz winien byc umiesz¬ czony w obwodzie pradowym samego twornika.Celowe jest umieszczenie cewki wzbudzaja¬ cej czestosciomierza jezyczkowego w obwodzie pradowym twornika bez posrednictwa jakiego¬ kolwiek transformatora,-wobec czego winna byc ona obliczona na calkowity prad twornika.W celu uzyskania znacznej czulosci niezbedny jest rdzen zelazny o dobrych wlasciwosciach mag¬ netycznych.Na rysunku przedstawiono schematycznie czestosciomierz, stosowany w ukladzie wedlug wynalazku.Namagnesowanie rdzenia cewki wzbudzajacej czestosciomierza, wywolane pradem twornika, pozwala zrezygnowac ze stosowania magnesów trwalych, niezbednych zazwyczaj w celu unik* niecia podwojenia czestotliwosci, umozliwiajac tym samym wykonanie rdzenia z miekkiego zelaza.Rdzen ten winien byc wykonany z blach ze¬ laznych, w eelu przeciwdzialania powstawaniu pradów wirowych, pochodzacych od skladowych zmiennych pradu twornikowego. Jezyczki winny posiadac takie wymiary, by byly one dostatecznie sztywne i nie zostaly przyciagniete do rdzenia przy namagnesowaniu go pradem stalym. PLIn the case of DC drive motors, used, for example, in teletechnics, it is often necessary to know exactly the number of constant speed components at low power, which are automatically set to the correct value by an appropriate regulating device. hitherto either the stroboscopic methods, or the methods using the action of centrifugal force or eddy currents, or finally the generator coupled to the motor, generating a voltage or frequency proportional to the number of revolutions, these values were then measured. These methods require considerable electrical power, a precisely known frequency, and often give ambiguous results, while the latter method usually consumes a relatively large amount of energy for small motors and provides the required accuracy only with very careful application. Finally, the third method also requires a lot of driving power; The generator and the measuring device are also quite costly. The method of measuring the number of revolutions according to the invention and the related circuit are characterized by high accuracy at a low cost. It is also based on the measurement of the frequency depending on the number of revolutions. The method according to the invention is based on the statement that each DC motor is itself a frequency generator, because its stator current always contains variable components of frequency, proportional This method has been used in a system according to the invention to supply a frequency meter which directly indicates the engine speed. In order to successfully apply this method, attention should be paid to the details discussed below. In order to obtain the frequencies that could be measured by lingual frequency meter, the number of armature grooves should be as small as possible; the three-part T-shaped armature is then obtained at 3000 rpm. frequency of 150 Hz. With this type of armature, relatively high variable components of the current are obtained; their order of magnitude is about 10% of the generator current. The motor should work at shunt excitation, because in the case of series excitation, the large inductance of the excitation winding, connected to the main circuit, of the armature, prevents the occurrence of significant components of the armature current variables. The oscillator cannot be included in the common current to the armature and the excitation windings, but it should be located in the current circuit of the armature itself. The intent is to place the excitation coil of the touch frequency meter in the armature circuit without any transformer, so it should be calculated for the total armature current. With high sensitivity, an iron core with good magnetic properties is necessary. The figure shows schematically the frequency meter used in the system according to the invention. The magnetization of the frequency meter excitation coil core, caused by the armature current, allows to resign from the use of permanent magnets, usually necessary in order to avoid doubling the frequency, thus enabling the core of a soft iron. This core should be made of iron plates in order to counteract eddy currents originating from the variable components of the armature current. The lugs should be of such dimensions that they are sufficiently stiff and will not be pulled to the core when magnetized with a direct current. PL