PL32075B1 - Rheinmetall-Borsig flktiengesellschaft, Dusseldorf Naped wedlug ukladu Leonarda, zwlaszcza do uruchomiania nastawnic dzial lub obracarek wiez dzialowych - Google Patents

Description

Przy napedach wedlug systemu Leonar¬ da, stosowanych do uruchomiania urzadzen do nastawiania i obracania dzial lub wiez pancernych, wzbudzenie pradnicy w ukla* dzie Leonarda a wraz z tym szybkosc obro¬ tów i kierunek obrotu silnika i dziala re¬ guluje sie czesto za pomoca pradnicy do¬ datkowej, wzbudzanej ze zródla pradu sta¬ lego i uruchomianej recznym kolem nar- stawczym.Jezeli w takim napedzie zmienia sie liczbe obrotów lub kierunek obracania recz¬ nego kola kierowniczegp, to przechodzi za¬ wsze pewien czas, zanim silnik napedowy i dzialp zmienia odpowiednio swój kieru¬ nek lub szybkosc obrotów. Impuls regulu¬ jacy kola recznego powoduje zatem zmia¬ ny w dzialaniu silnika napedowego dopie¬ ro z pewnym opóznieniem.W znanych napedach Leonarda opóz¬ nienie to jest tak znaczne i wskutek tego szybkosc regulowania i przestawiania sil¬ nika na inny kierunek tak mala, ze nie na¬ daja sie one dla dzial ustawionych na pod¬ stawach chwiejacych sie szybko i nagle, np. na wozach pancernych. Aby ograniczyc opóznienie zmiany liczby obrotów silnika do wartosci praktycznie dopuszczalnej, a w granicach mozliwosci podwyzszyc szyb¬ kosc regulowania i zmiany kierunku, umie¬ szcza sie wedlug wynalazku na magnesni- cy pradnicy dodatkowej, uruchomianej re¬ cznym kolem, dodatkowe uzwojenie wzbu¬ dzajace, przez które przeplywa prad twór-inka pradnicy ukladu Leonarda, przeply¬ wajacy równoczesnie przez silnik ukladu Leonarda. Przez zastosowanie tego wzbu¬ dzenia przy uruchomianiu, zatrzymywaniu lulb zmianie kierunku obrotu recznej kor¬ by nastawczej osiaga sie zmniejszenie opóz¬ nienia w odpowiednim dzialaniu silnika na¬ pedowego, tak iz silnik ten dostosowuje sie szybciej do zmiany liczby obrotów i zmia¬ ny kierunku obrotu recznego kola nastaw¬ czego.Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania napedu wedlulg ukladu Leonar¬ da z dodatkowym urzadzeniem wedlug wy¬ nalazku.Wzbudnica C, której uzwojenie magne¬ sujace c jest wzbudzane ze zródla pradu stalego d, otrzymuje naped za pomoca re¬ cznej korby nastawczej B i kól zebatych bu b2 z kazdorazowo wymagana szybkoscia i w zamierzonym kierunku obrotu. Napie¬ cie pradnicy C, które zmienia swój kieru¬ nek zaleznie od kierunku obrotu korby re¬ cznej B i jest proporcjonalne do szybkosci obracania tej korby, jest doprowadzane do uzwojenia wzbudzajacego d pradnicy D w ukladzie Leonarda, posiadajacej staly na¬ ped. Napiecie pradnicy D jest doprowa¬ dzane do zacisków silnika napedowego A, którego uzwojenie wzbudzajace jest zasi¬ lane ze zródla ax pradu stalego. Poniewaz wzbudzenie pradnicy w ukladzie Leonarda jest proporcjonalne do napiecia wzbudnicy C i zalezne od kierunku dbrotów jej twor¬ nika, a zatem proporcjonalne do liczby obrotów korby nastawczej 6, przeto takze moc elektryczna pradnicy D, a wraz z nia liczba obrotów i moc silnika napedowego A, jest w przyblizeniu proporcjonalna do licz¬ by obrotów koiiby nastawczej B, gdyz mo¬ ment oporowy silnika A, a wiec i jego prad jest w przyblizeniu staly.Na magnesnicy wzbudnicy C, urucho¬ mianej recznym kolem B, umieszczone jest wedlug wynalazku dodatkowe uzwojenie wzbudzajace c2, przez które przeplywa prad twornika pradnicy D, przeplywajacy równiez przez silnik A w ukladzie Leonar¬ da. W przewody doprowadzajace prad do uzwojenia c2 wlaczony jest przelacznik c3, który w chwili, gdy zmienia sie kierunek obrotu korby nastawczej B, jest przesta¬ wiany za pomoca odpowiedniego narzadu, nie uwidocznionego na rysunku a osadzo¬ nego na w&lku recznego kola nastawczego B lub na walku wzbudnicy C.Na poczatku obracania recznego kola nastawczego B napiecie wzbudnicy C wzra¬ sta proporcjonalnie do liczby jego obrotów, a zatem wzbudzenie i sila elektromotorycz¬ na pradnicy D, obracajacej sie stale z ta sama liczba obrotów, wzrastaja szybko do powiaznej wartosci, a poniewaz silnik nie zostal jeszcze uruchomiony, a opornosc omowa obwodu pradu twornika pradnicy D i wirnika silnika A jest bardzo mata, prze¬ to w tym obwodzie powstaje silny prad.Uzwojenie c2, przez które przeplywa wspo¬ mniany prad, otrzymuje w ten sposób sil¬ ne wzbudzenie, a poniewaz pola elektro¬ magnetyczne uzwojen c i c2 sumuja sie, wzbudzenie wzbudnicy C wzrasta. Wsku¬ tek tego wzrasta napiecie wzbudnicy C, dzieki czemu zwieksza sie wzbudzenie i si¬ la elektromotoryczna pradnicy D, tak iz silnik napedowy otrzymuje wyzsze napie¬ cie i pobiera wiekszy prad anizeli w przy¬ padkach, gdyby nie zastosowano cewki c2.Dzidki poborowi wiekszej ilosci energii silnik napedowy rusza szybciej i predzej dochodzi do ustalonej liczby obrotów, od¬ powiadajacej kazdorazowo liczbie obrotów kotby nastawczej, niz w przypadku, gdy cewki c2 nie ma. Z wzrastajaca liczba obro¬ tów silnika przeciwdzialajaca sila elektro¬ motoryczna silnika napedowego A szybko wzrasta, a gdy silnik zbliza sie do ustalo¬ nej liczby obrotów, róznica miedzy silami elektromotorycznymi pradnicy i silnika w ukladzie Leonarda jest tak nikla, ze silnik pobiera jeszcze tylko tyle energii, ile po¬ trzeba do przezwyciezenia strat spowodo- — 2 —wanyoh tarciem i innymi wplywami hamu¬ jacymi.Uzwojenie c2 powoduje nieznaczne pod¬ wyzszenie ustalonej liczby obrotów, odpo¬ wiadajacej okreslonej liczbie obrotów kor¬ by nastawczej, czyli uzwojenie c2 wywiera pewien wplyw, aczkolwiek bardzo niezna¬ czny, przy stanie ustalonym, lecz w prak¬ tyce mozna powiedziec, ze uzwojenie c2 dziala glównie tylko krótko po naglym powiekszeniu lub zmniejszeniu liczby obro¬ tów korby nastawczej % doprowadza do sil¬ nika napedowego mocny, krótki impuls pra¬ du, powodujacy to, iz silnik napedowy A zmienia swa liczbe obrotów szybko i w tym samym stopniu co korba nastaweza B, przy czym ten impuls pradu ustaje, gdy silnik napedowy osiagnal nowa ustalona liczbe obrotów.Gdy silnik obraca sie z pelna liczba obrotów, a przez najgle przyhamowanie kor¬ by nastawczej obnizy sie mocno jej liczbe obrotów, wówczas uzwojenie c2 oddzialywa równiez korzystnie.Silnik utrzymuje sie poczatkowo z po¬ wodu energii obrotowej mas uruchomia¬ nych przez niego na pelnej liczbie obrotów, tak iz jego przeciwdzialajaca sila elektro¬ motoryczna nie podlega na razie zmianie.Sila elektromotoryczna pradnicy w ukla¬ dzie Leonarda, której wzbudzenie spada przy zatrzymaniu recznego kola nastawcze¬ go do bardzo malej wartosci, szybko male¬ je, tak iz sila elektromotoryczna silnika na¬ pedowego przewyzsza w znacznej mierze sile elektromotoryczna pradnicy w ukla¬ dzie Leonarda. Na skutek tego kierunek pradu w silniku i pradnicy w ukladzie Leo¬ narda zmienia sie, tak iz silnik doznaje ha¬ mowania. Prad ten przyplywa równoczes¬ nie przez uzwojenie c2, lecz teraz w tym kierunku, ze pole uzwojenia c2 przeciwdzia¬ la polu uzwojenia c. Wzbudzenie pradnicy wedlug Leonarda doznaje wiec zmniejsze¬ nia spowodowanego przez uzwojenie c2, tak ze sila elektromotoryczna pradnicy w ukladzie Leonarda obniza sie wiecej, niz¬ by sie dbnizyla, gdyby nie bylo uzwojenia c2, a nastapilo tylko zmniejszenie liczby obrotów recznego kola nastawczego i wzbu¬ dnicy C. Z tego powodu nadwyzka sily elektromotorycznej silnika A ponad sile elektromiotoryczna pradnicy D w ukladzie Leonarda jest wieksza, nizby byla bez uz¬ wojenia c2, tak iz hamowanie silnika nape¬ dowego jest silniejsze.W przypadku zmniejszenia obrotów korby nastawczej uzwojenie c2 dziala rów¬ niez tylko przez krótki czas po zmianie liczby obrotów korby nastawczej { a prze¬ staje dzialac, gdy silnik napedowy osiag¬ nie nowa^ustalona liczbe obrotów^ Przy tej nowej, ustalonej liczbie obrotów sila elek¬ tromotoryczna pradnicy w ukladzie Leo¬ narda przewaza znów ponad sile elektro- motoryczna silnika w tym stopniu, ze sil¬ nik pobiera tylko tyle energii, ile potrzeba do pokrycia strat spowodowanych przez tarcie.Przestawianie kierunku obrotu napedu biegnacego z pelna szybkoscia obrotowa w jednym kierunku na pelna szybkosc w prze¬ ciwnym kierunku jest równoznaczne z za¬ trzymaniem napedu i nastepnym urucho- mieniem go w przeciwnym kierunku. Dzia¬ lanie uzwojenia c2 jest zupelnie takie sa¬ mo jak opisano przedtem, tylko ze w mo¬ mencie, gdy reczne kolo kierownicze zmie¬ nia kierunek ohrotu, nastepuje przestawie¬ nie przelacznika c3 za pomoca odpowied¬ niego narzadu, osadzonego na walku kola nastawczego, tak iz uzwojenie c2 zostaje przelaczone.Przy nawracaniu korba nastaweza zmie¬ nia kierunek obrotu wczesniej od silnika napedowego. Wobec tego przez krótki przeciag czasu silnik napedowy bedzie sie jeszcze obracal w danym kierunku, pod¬ czas gdy korba nastaweza jest juz obraca¬ na w przeciwnym kierunku. Podczas tego przeciagu czasu sily elektromotoryczne pradnicy D i silnika A w ukladzie Leonar- — 3 -da maja ten sam kierunek i dzialaja wspól¬ nie hamujaco na silnik napedowy. W mo¬ mencie zmiany kierunku obrotu korby na- stawczej uzwojenie c2 zostaje przelaczo¬ ne, dzieki czemu wzmacnia swym dziala¬ niem pole wzbudnicy C a wiec i sile elek¬ tromotoryczna pradnicy w ukladzie Leo¬ narda, jako tez hamowanie silnika napedo¬ wego A. Kiedy silnik napedowy zmieni ró¬ wniez swój kierunek obrotu, wówczas uz¬ wojenie c2 dziala dalej w ten sposób, ze powoduje wzmocnienie sily dektromagne- tycznej wzbudnicy C, tak iz silnik napedo¬ wy szybko rozrusza sie w przeciwnym kie¬ runku.Przy zmianie kierunku obrotu sila elek¬ tromotoryczna silnika napedowego odwra¬ ca sie, tak iz znowu oddzialywa róznica miedzy silami elektromotorycznymi prad¬ nicy i silnika w ukladzie Leonarda, przy czym róznica ta po osiagnieciu nowego sta¬ nu ustalonego jest tak mala, ze wystarcza tylko na to, aby straty napedu pokryc ener¬ gia pobierana przez silnik napedowy A. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe. Naped wedlug ukladu Leonarda, zwla¬ szcza do uruchomiania nastawnic dzial lub obracarek wiez dzialowych, przy którym wzbudzenie pradnicy w ukladzie Leonar¬ da reguluje sie za pomoca wzbudnicy uru¬ chomianej recznym kolem nastawczym, obracanym ze zmienna szybkoscia w obu kierunkach obrotu, znamienny tym, ze na magnesnicy wzbudnicy (C) umieszczone jest dodatkowe uzwojenie wzbudzajace (ej, przez które przeplywa prad twomika pradnicy i silnika napedowego (A) w ukla¬ dzie Leonarda. Rheinmetall - Borsig Aktiengesells eh aft Zastepca: inz. St. Glowacki rzecznik patentowy 40248Do opisu patentowego Nr 32075 PL