PL30639B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL30639B1
PL30639B1 PL30639A PL3063938A PL30639B1 PL 30639 B1 PL30639 B1 PL 30639B1 PL 30639 A PL30639 A PL 30639A PL 3063938 A PL3063938 A PL 3063938A PL 30639 B1 PL30639 B1 PL 30639B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
value
values
spindle
roller
sin
Prior art date
Application number
PL30639A
Other languages
Polish (pl)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL30639B1 publication Critical patent/PL30639B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy urzadze¬ nia, sluzacego do wyznaczania poprawki na paralakse dla dziala przeciwlotniczego, ustawionego w pewnej odleglosci od tegoz urzadzenia, jezeli wiadome sa: odleglosc E samolotu od urzadzenia, pozioma odle¬ glosc t dziala od urzadzenia, kat boczny *, zawarty miedzy liniami celowania ze stanowiska urzadzenia do samolotu i do dziala, oraz kat polozenia celu ?, znajdu¬ jacy sie miedzy linia celowania do samo¬ lotu ze stanowiska urzadzenia a po- Wedlug wynalazku urzadzeniu takie¬ mu mozna nadac bardzo prosta konstruk¬ cje, jezeli zaopatrzy sie je w trzy zespoly narzadów krzywikowych, z których kazdy zawiera kilka takich narzadów, polaczo¬ nych szeregowo i osadzonych ruchomo tak, aby mogly one wykonywac dwa ruchy róz¬ nego rodzaju, np. obrót i przesuniecie, przy czym sa one tak uksztaltowane i tak sprzezone miedzy soba oraz z narzadami napedowymi, sluzacymi do nastawiania znanych wartosci £, t, * i ?9 ze najbar¬ dziej z tylu polozone narzady krzywiko- we tych trzech zespolów podaja wartosci: A a, to jest róznice katów bocznych, za¬ wartych miedzy Bidami celowania do sa¬ molotu ze stanowisk urzadzenia i dziala a pewnym stalym kierunkiem, np. pól* noc — poludnie, czyli paralakae poaiomn celu, A P, to jest róznice katów-polozenia celu przy celowaniu do samolotu ze sta¬ nowiska urzadzenia i ze stanowiska dzia¬ la, czyli paralakae wysokosci cela, oraz A£, $. róznice odhglosci samolotu od urzadzenia i od dziala, przy czym wid*L A«aarcsia obraay tek. U CD 4ACDm 4CAB* AM S.1 [E±1E\ S.COS |« ¦n « oosPlAN* *t)*» m. i*..««(.±^).«(lt^) lub tel przynajmniej z równan przyblizo¬ nych, które nozna otrzymac z równan po* wyzszych, zastepujac sin As i sin A9 przez same katy i» i i? i pomijajac jeszcze ewentualnie w równaniu I war- tosd AE i A?, w równaniu II wartosci Aa A£ i — oraz w równaniu III wartosci 2 As , A? 2 2 # Na rysunku fig. 1 i 2 sluza do wy- prowadzenia powyzszych równan dla szu¬ kanych wartosci A*, A? i A£, na fig. 3 i 4 zas przedstawione sa dwa rózne przy¬ klady wykonania urzadzenia wedlug wy¬ nalazku w schematycznym widoku z góry.Na fi|. 1 i 2 litera A oznaczono sta¬ nowisko urzadzenia, litera B — stanowi¬ sko dziala i litera B — chwilowe polo¬ zenie samolotu. Dla uproszczenia przyja- to, ze A i A leza w plaszczyznie pozio¬ mej. Punkt C jest tu B na te plaszczyzne, punkt zas D punkt pomocniczy na tej samej S F z punktu D na AC. ^ _ G — punkt na AC. którego odleglosc AG od A jest równa odcinkowi AD. Kat CAD jest równy katowi ACB i Aa katów bocznych, za od A i od dziala B do tu B a pewnym stalym kierunkiem, up. pólnoc-polodnie. Kat FDG jest równy po¬ lowie kata CAD. a wiec wynosi ^*. 2 Litera J oznaczono punkt, polozony pio¬ nowo nad punktem G w tej samej plasz¬ czyznie poziomej co i punkt B. Punkt K jest spodkiem prostopadlej do AB. opusz¬ czonej z punktu J; w koncu punkt L fest punktem na odcinku AB. którego odle¬ glosc AL od punktu A jest równa odcin¬ kowi AJ. AJ AL jest równe odleglo¬ sci E* samolotu B od dziala B. natomiast AH = E jest równe odleglosci samolotu H od stanowiska A urzadzenia, tak iz LB stanowi róznice A £ tych odleglosci £ i £o.Kat CAB. to znaczy kat polozenia linii celowania ze stanowiska A do samolotu B9 oznaczony jest litera ?. Kat JBA jeet rów¬ niez równy katowi p. Kat CAJ jest rów¬ ny katowi polozenia przy celowaniu od dziala B do samolotu B i jest oznaczony litera Po. Kat BAJ * A p stanowi róznice katów wysokosci P i Po. Kat KJL jest ^*\ równy polowie kata BAJ. wiec AP Z lig. 1 i 2 wynikaja od razu równania: . A DF * sin a tla Aa - —-- L Aa- s.sin a AD fisoospo (ff±Af)cos(P±AP) s sin a (f±A£)eos(P±Ap)9 . Aa, JK ^JBsm P 2 —JB -CG-CF-FG.CF -• FC =««n «t|,A2", « wi,c Jif -«|cosi +«nit| *j.Ai Ai As Dla malych katów mozna przyjac cos ~ 1 oraz tg ~ «n -; wówczas otrzy¬ muje si* •f ¦ * I cos * cos 2 + sio « sin 2) = scosli± - La wite A? « * cos f*±A*j sin M«b • »»(*±y)sin ? U. A? -aresin E±±g — • AE -HL-HK-KL HK = JH cos ? = s cos | * ± — \ cos & KL =JK tgi? -SJT*i?tg^ =tcos (*±**jsin ?tg —.AE «s cos /* ± -- I | cos ? + sin ? tg - --1.A5 A3 A3 Dla malych katów mozna tez przyjac cos — 1 oraz tg ~ sin ; wówczas m mm otnymaj* ma AE -« coc /* ± -*) (co. p.cos ^ + «n (J.nn A\ 01. Aff - « coc KtM'*V)- — 3 —Urzadzenie wedlug wynalazku ma po- dawac wartosci Aa, i? i AEwadlttg rów¬ na* I —III. Jezeli mozna sie aadowolic nieco mniejsza dokladnoscia szukanych wartosci Az i A?, w zamian za co moz- aa uproscic konstrukcje urzadzenia, to do wyznaczenia tych wartosci Aa i AJ moz¬ na przyjac za podstawe równania • ±% s sin a *' * iCtrAflcostffAJi) s.cos I a ± - I siat* IU- A?=" £±A£ które róznia sie od równan I i II tylko tym, ze sin A a i sin A ? zostaly zasta¬ pione, jak to jest dopuszczalne dla malych katów, przez same katy Aa i AJi. Jezeli wymagania co do dokladnosci dzialania urzadzenia sa jeszcze mniejsze, to warto¬ sci A af 1 J i A £ mozna wyliczyc z rów* nan nastepujacych: ,. % s sin a H. Aa « - £ cos ? Ub. a.»-55LJJ^? lllb. A£-e cos a cos ?.Równania te powstaly z równan la.Ha i III w ten sposób, ze w równaniu la pominieto A £ i A Jit w równaniu Ha po¬ minieto A £ i A a9 w równaniu zas III po¬ minieto A a i A ?.Urzadzenie wedlug fig. 3 sluzy do wy¬ znaczania wartosci A af A 3 i A £ wedlug równan la, Ha i III. Na plycie 1 osadzone sa obrotowo trzy walki 2, 3 14, które sa w taki sposób stale napedzane przez dalsze, nie przedstawione na rysunku, czesci cale¬ go mechanizmu celowniczego, te watek 2 zostaje uruchomiony odpowiednio do war* tosd kata «t walek 3 odpowiednio do kata ?, walek zas 4 odpowiednio do odleglosci £.Pokretne kolo reczne 5 sluzy do nastawia* nia sanek 6 odpowiednio do pozknaej odle¬ glosci s dziala od stanowiska urzadzania* Odpowiednie urzadzenie wskaznikowe oenacrone jest cyframi 8. 9. Walek 3. na¬ pedzany odpowiednio do kata ?, napedza za posrednictwem pnry czolowych kól ze* batyck 10. 11 oraz walka 12 jedno kolo li zebatej przekladni róznicowej 14. której kola obiegowe 15 obracane sa odpowiednio AS do wartosci — dookola osi walka 12 za 2 pomoca walka 16 (napedzany, jak to jesz¬ cze dalej bedzie wyjasniono odpowiednio do wartosci A ?) oraz pary czolowych kól zebatych 17, 18. tak iz drugie kolo 19 tej przekladni róznicowej 14 oraz walek 20. dzwigajacy to kolo 19, napedzane sa odpo¬ wiednio do wartosci fr - ? ± A?. Walek 49 napedzany odpowiednio do wartosci E, napedza za pomoca pary czolowych kól ze¬ batych 21. 22 kola obiegowe 23 przekladni róznicowej 24 odpowiednio do wartosci Jedno kolo sloneczne 25 tej przekladni na¬ pedzane jest za pomoca walka 26 (nape¬ dzanego, jak to jeszcze dalej bedzie wy¬ jasnione, odpowiednio do wartosci A£) oraz pary 27 stozkowych kól zebatych od¬ powiednio do wartosci A£9 tak iz drugie kolo sloneczne 28 tej przekladni róznico¬ wej 24 oraz walek 29, dzwigajacy to kolo sloneczne 28. sa napedzane odpowiednio do wartosci £o » £ ± A £.Do wyznaczania kata A a sluzy zespól narzadów krzytoikowych, zawierajacy trzy takie narzady 30. 31 i 32. Narzad krzywi- kowy 30 jest osadzony przesuwnie wzdluz zlobkowanego walka 33. wprawianego w obrót walkiem 29 za posrednictwem pary stozkowych kól zebatych 34 odpowiednio do wartosci £t. Sanki 7 za pomoca rozwi¬ dlonego ramienia 35 sa polaczone w ten spo- — 4 —sób z piasta 36 narzadu kizynLowogu 39. iz ton narzad krzywkowy Utrat odzial w ruchach nastawiania sanek 7. Narzad krzy¬ wkowy 38. który przeto doznaje przesu¬ niec odpowiednio do wartosci a oraz jtst obracany odpowiednio do wartosci E% jtat wykonany tak, te pozostajace w zttkniachi z nim wrztckmo 37, wykonana jako walek wydrazooy i dajacy sie przesuwac wzdluz prostopadlego do walka 33 zlobkowanego walka 38 oraz otrzymywany w stalym ze¬ tknieciu z narzadem krzywikowym 30 przez sprezyn* 39, zostaje nastawiane odpowied¬ nio do -. Walek 38 napedzany jest wal¬ no kiem 2 za posrednictwem pary kól stozko¬ wych 40 odpowiednio do wartosci ».Narzad krzywikowy 31 jest przymoco¬ wany do wrzeciona 37 i doznaje przeto równiez przesuniec, odpowiadajacych war¬ tosci 9 oraz jest obracany odpowiednio L do wartosci *• Jest on wykonany tak, ze pozostajace z nim w zetknieciu wrzeciono 41, wykonane jako walek wydrazony, da¬ jacy sie przesuwac wzdluz prostopadlego do walka 38 walka 42 i utrzymywany w stalym zetknieciu z narzadem krzywiko¬ wym 31 przez sprezyne 43, jest nastawiane odpowiednio do wartosci sin ». Walek 42 jest sprzezony za posrednictwem pary kól stozkowych 44 z walkiem 20, jest prze¬ to obracany odpowiednio do wartosci p*.Narzad krzywikowy 32 jest przymocowa¬ ny do wrzeciona 41, tak iz zostaje przesu¬ wany odpowiednio do wartosci gin * £o oraz przekrecen odpowiednio do wartosci fc. Jest on wykonany tak, ze pozostajace w zetknieciu z nim wrzeciono 45, osadzone przesuwnie na plycie 1 prostopadle do wal¬ ka 42 i utrzymywane stale w zetknieciu z narzadem krzywikowym 32 przez spre¬ zyne 46, nastawiane jest odpowiednio do wartosci ^-.^J • te znaczy odpowiednio fis coeps do szukanej wartosci Aa. Wrzsriono 45 dzwig* nt sobie zebatke «7, z która zazebia sie kolo zebaW^ Ruchy obrotowe kota ze¬ batego 48 przenoszone sa za posrednictwem dwóch par #9 i 58 kól stozkowych na wa¬ lek 51. Walek 51 obraca sie przeto odpo¬ wiednio do wartosd A «• przy czym wartosc ta moze byc przenoszona dalej z tego wal¬ ka 51 do innych czesci calego msrhsniimu celowniczego, nie przedstawionych na ry¬ sunku.Walek 38, napedzany odpowiednio do wartosci *, dzwiga jedno kolo sloneczne 52 przekladni róznicowej 53, której kola obie¬ gowe 54 sa sprzezone z walkiem 51 za po¬ srednictwem dwóch par 55 i 56 kól stoz¬ kowych, tak iz sa one przekrecane dookola tak iz drugie kolo sloneczne 57 przekladni róznicowej 53 oraz zlobkowany walek 58, dzwigajacy to kolo sloneczne* sa obracane As odpowiednio do wartosci a ± —. Do wy¬ znaczenia wartosci Ap sluzy zespól narza¬ dów krzywikowych, zawierajacy trzy na¬ rzady krzywikowe 59,60 i 61. Narzad krzy¬ wikowy 59 jest osadzony przesuwnie wzdluz zlobkowanego walka 58. Z gwinto¬ wanym wrzecionem 6 sprzezone jest za po¬ moca pary kól stozkowych 62 gwintowane, równolegle do walka 58 wrzeciono 63, które ustawia sanki 64 odpowiednio do warto¬ sci s. Rozwidlone ramie 65 tych sanek 64 jest w taki sposób polaczone z piasta na¬ rzadu krzywikowego 59, iz narzad ten bie¬ rze udzial w ruchach sanek 64. Narzad krzywikowy 59, przesuwajacy sie odpowie- dnio do wartosci s i przekrecajacy sie od- A« powiednio do wartosci a ± —, jest wyko- 2 nany tak, te pozostajace w zetknieciu z nim wrzeciono 67, osadzona priecnwnle na ply- — s -de I prostopadle do walka 58 i utrzy¬ mywane w stalym zotlmjeciu t narza¬ dem krzywikowym 59 przez sprezyne 68, jest nastawiane ndpowisdnio do wartosd •«-(** y)- Narzad krzywikowy 60 osadzony fest przesuwnie widluz zlobkowanego walka 69, równoleglego do wrzeciona 67 i napedu* nogo walkiem 12 aa posrednictwem pary kól stozkowych 70 odpowiednio do warto* sci ?. RotwidloM ramif 71 wrzeciona 67 jest polaczone i piasta 72 narzadu krzywi¬ cowego 60, tak iz narzad tan bierza udzial w ruchach wrzeciona 67. Narzad krzywiko- wy 60, przesuwajacy sie odpowiednio do e. cos I * ± 2 J i przekrecajacy sie odpo¬ wiednio do wartosci jest wykonany tak« ze pozostajace z nim w zetknieciu wrzecio¬ no 73, wykonane w postaci wydrazonego walka, dajacego sie przesuwac wzdluz pro¬ stopadlego do walka 69 zlobkowanego wal¬ ka 74 i utrzymywanego w stalym zetknie¬ ciu z narzadem krzywikowym 60 przez sprezyne 75, jest nastawiane odpowiednio do wartosci *• cos I * ± * j. sin % Walek 74 jest sprzezony za posrednictwem pary 76 czolowych kól zebatych, walka 77, pary 78 stozkowych kól zebatych, walka 79 oraz pary 80 stozkowych kól zebatych z walkiem 29, tak iz jest on obracany, podobnie jak ten ostatni walek, odpowiednio do wartosci £•. Narzad krzywikowy 61 jest osadzony na wrzecionie 73 i jest przesuwany odpo- .•**•.«*•».. (.t^).*-' oraz przekrecany odpowiednio do wartosci £#• Jest on wykonany tak, ze pozostajace w zetknieciu z ufa* wrzeciono 8/. osadzone na plycie 1 przesuwnie prostopadle do wal¬ ka 74 i utrzymywane stale w zetknieciu z narzadem krzywikowym •/ prasa apce* *W 82. M antiwi—t nipiuflilrii * wartosci ^.co« (« ±y ) . *• J, te »•- czy odpowiednio do szukane) wartosci *PL Wrzeciono 81 dzwiga na sobie zebatke 8J. zazebiajaca sie z kolom zebatym M. Ruohy obrotowe kola zebatego 94 przanosatms sa za posrednictwem pary Ul stozkowych 85 na walek 16, tak iz walek ten, jak to wyzej wspomniano, napedzany fest odpowiednio do wartosci AJV Z walka 16 wartosc AJ moze byc przenoszona w celu dalszego jej zuzytkowania na inne, nie przedstawione na rysunku czesci calego mechanizmu ce¬ lowniczego.Walek /2, napedzany odpowiednio do wartosci ?. dzwiga na sobie jedno kolo sto* neesne 06 przekladni róznicowej 87, której kola obiegowe 00 sa sprzezone za pomoca pary czolowych kól zebatych 89 z walkiem 16 tak, iz zostaja one przekrecone dookola AS osi walka 13 odpowiednio do wartosci tak, iz drugie koto sloneczne 90 tej prze¬ kladni róznicowej napedzane jest odpo- wiednio do wartosci ? ± —-. Z kolem slo- 2 necznym 90 za pomoca pary 91 stozkowych kól zebatych sprzezony jest walek zlobko¬ wany 92, który jest napedzany równiez od¬ powiednio do wartosci ? ± . Wzdluz 2 walka 92 daje sie przesuwac narzad krzy¬ wikowy 93, tworzacy wraz z narzadem krzywikowym 59 trzeci zespól narzadów krzywikowych, sluzacych do wyznaczenia wartosci A E. Rozwidlone ramie 95 wrze* ciona 67 jest polaczone z piasta 94 tego na¬ rzadu krzywikowego, tak iz ten narzad krzywikowy bierze udzial w ruchach wrze¬ ciona 67. Narzad krzywikowy 96, który przeto przesuwu sie odpowiednio do warto* sd s. cos I * ± — I i przekreca sie odpo* — ó —wicdnio do wartosd ? ± -^. jest wykone- 2 ny Ulu te powstajaca w natknieciu s afaa cfc 1 pwwtopadk do wdka W i «tr*y- dnu krzywikowym 93 przez spielyue 97, fttt nastawiane odpowiednio do wartosci «.cos(*± 2")COi(?± 2 j'*0"***0* powiedoio do szukanej wartosd A£. Wrze¬ ciono 96 dzwiga na tobit zebatke 98, zaze¬ biajaca sie z koleni zebatym 99. Ruchy obrotowa kola zebatego 99 przenoszone sa za posrednictwem pary kól zebatych 100 na walek 26. tak iz walek ten, jak to wyzej powiedziano, napedzany jest odpowiednio do wartosci i£. Wartosc i£ moze byc nastepnie przeniesiona z tego walka 26 na inne, nie przedstawione na rysunku, czesci calego mechanizmu celowniczego.Z chwila gdy sanki 7 sa nastawione za posrednictwem kola recznego 5 odpowied¬ nio do wartosci s, a walki 2, 3 i 4 beda na¬ pedzane odpowiednio do wartosci «, P i £, to opisane urzadzenie dziala calkowicie sa¬ moczynnie.Urzadzenie, które spelnialoby doklad¬ nie warunki, znajdujace wyraz w równa¬ niach I, II, III, rózniloby sie od opisanego wyzej przykladu wykonania jedynie innym uksztaltowaniem narzadów krzywikowych 32 i 6/. Narzad krzywikowy 32 musialby byc wykonany tak, aby przy przesuwaniu go odpowiednio do wartosci —'— oraz £o przy obrocie odpowiednio do wartosci 9° powodowal przestawienie wrzeciona 45 od¬ powiednio do wartosd A «—arc sin—!——, Ebcosfr narzad zas krzywikowy 61 musialby byc wykonany tak, aby przy przesuwaniu go odpowiednio A wartosci s. cos I * ± — I oraz przy obracaniu odpowiednio do war* aa «/o wartosc *»-«•* 5-fc5-' • Urzadzenie wedlug fig. 4 sluzy do wy¬ znaczenia wartosci A«, A? i IB wedlug równan Ib, Ilb i Hlb. Odpowiednio do mniejszych wymagan dokladnosci przy wy¬ znaczeniu szukanych wielkosci, posiada ono budowe prostsza, anizeli urzadzenie wedlug fig. 3; w szczególnosci nie zawiera ono przekladni róznicowych. W nastepuja¬ cym ponizej opisie uzyte sa, o ile moznosci, te same oznaczenia co w urzadzeniu we¬ dlug fig. 1 Urzadzenia do wyznaczenia wartosci A* róznia sie od odpowiednich urzadzen wedlug fig. 3, tym, ze wedlug Kg. 4 zlobko¬ wany walek 33 sprzezony jest za posred¬ nictwem pary kól stozkowych 34 bezpo¬ srednio z walkiem 4, obracanym odpowied¬ nio do wartosci £. tak iz walek 33 jest obra¬ cany odpowiednio do wartosci £ (nie zas odpowiednio do £t); oprócz tego wrzecio¬ no 37, majace postac wydrazonego walka, moze sie przesuwac wzdluz zlobkowanego walka 2, obracanego odpowiednio do war¬ tosci *, w koncu zas walek 42 jest sprzezo¬ ny za posrednictwem pary 44 kól stozko¬ wych wprost z walkiem 3, obracanym od¬ powiednio do wartosci ?, jest przeto sam obracany równiez odpowiednio do £ (nie zas odpowiednio do JM. Wrzeciono 45 jest przeto przesuwane odpowiednio do .?_ _?¦?_?_ i PrMktitalranit tetfo ornean* £o*cosPo/° aieda na obrót uskuteczniane jest praes urzadzenie, które zawiera jezyczek kootafc- i stanowiacy wraz z kontaktami 102 i 103 elektryczne urzadzenie kontaktujace. Oba — ? —koatakty JWi 103 ta oataaoa* aa aaahadi 194, praaNwaaydi pratt aM JW n po- ^ l_t_* ^»Maa»4^aaaiaa^^** MMMttfM. fAC ona pary IM csolowyck kól zebotycb w jednym Ub w drugim Umkt w chwili, gdy jezyczek kontaktowy IW dotyka kon¬ taktu NB lub l»X Wartosc Aa moze byc pobrana s wrzeciona MS i przeniesiona do dalszego uzytku aa fana aic przedstawione aa rysunku czesci calego urzadzenia celo- wniczcgo* Zespól narzadów krzywikowyck do wy¬ znaczania wartosci A? posiada dwa aarza- dy krzywików* JM i Mi. Narzad IM jest polaczony sztywno z narzadem krzywiko- wym 31, praenwa sie wiec wraz z tym na¬ rzadom odpowiednio do wartosci oraz obraca sie odpowiednio do wartosci *• Jest on wykonany tak, ie pozostajace w zetknie¬ cia a nim wrzeciono 1/0, wykonane w po¬ staci wydrazonego walka, dajacego sie przesuwac wzdluz prostopadlego do wal¬ ka 2 zlobkowanego wiatka Ul, i otrzymy¬ wane w stalym zetkniedu z narzadem krzy- wikowym IN praaa sprezyne 112, zosta¬ je przestawiana odpowiednio do wartosci 9 . cos «. WalekUl jest sprzezony za po- E srednktwam pary kól stozkowych 113 z walkiem 3 tak, ii zostaje on obracany od¬ powiadalo do wartosci p. Narzad krzywi- kowy IM jest przymocowany do wrzecio¬ na Hit zostala przeto przesuwany odpo¬ wiednio do wartosci — . cos « oraz obra- £ cany odpowiednio do wartosci ?• Jest on wykonany tak, ie wrzeciono 114, dajace sie przesuwac aa plycie 1 w kierunku pro¬ stopadlym do walka Ul i utrzymywane praaa sprezyne 115 w stalym zetknie¬ ciu a aarzadam krsywikowym Mi, zo- ncj wartosci AJ. Przeksztalcanie tego prze¬ suniecia na obrót dokonywana fest prasa araadaeaie, które zawiera Jezyczek kontakt i stanowiacy wraz a kontaktami Uf i IM elektrynM arzadzeale kontaktujaca. Oba narzady kontaktowa 117 i U9 przymoco¬ wane sa do saack 1/9, przocuwaaycfa za po¬ moca gwiatowsasgo wrzeciona IM oraz pary 121 csolowyd, kól zebatyck praaz sil- aik 122 w jednym lub w drugim bemku z ckwila, gdy fazycaok kontaktowy IM do¬ tyka kontakta 117 lub IM. Z wrzeciona IM mozna przenosic wartosc A? do dal¬ szego jef azytku aa fama, aia przedstawio¬ ne na rysunku czesci calego urzadzenia ca- Z dwóck aarzadów krzywikowyck 59 i 93, sluzacych do wyznaczania wartosci A£, aaraad 59 {est osadzony przesuwnie na zlobkowanym walku 2, obracanym od¬ powiednio do wartosci «. Narzad ten zo¬ staje przeto przeeuwaay odpowiadalo do wartosci 9 oraz obracaay odpowiednio do a.Narzad krzywikowy 59 fest wykonany tak, ze wrzeciono 123, wykonane w postaci wy¬ drazonego walka, prassuwanego wzdluz prostopadlego do walka 2 zlobkowanego walka 124 i utrzymywana stale w zetkaie- ciu z narzadem 59 przez sprezyne 125, jest nastawiane odpowiednio do s cos «. Wa¬ lek 124 fest sprzezony za pomoca pary kól stozkowych 126 z walkiem 3 tak, iz jest obracany odpowiednio do wartosci P. Na¬ rzad krzywikowy 93 fest przymocowany do wrzeciona 123, wskutek czego przesu¬ wany jest odpowiednio do wartosd e.cosa i obracaay odpowiednio do wartosci P.Narzad 93 (est uksztaltowany tak, ze wrzeciono 127, osadzone aa plytce 1 prze¬ suwnie w kierunku prostopadlym do wal¬ ka 124 i utrzymywane przez spieiyne IM w stalym zetkniecia z aarzadam krzywi- kowym 93, fest przeeuwaae odpowie? daio do wartosci • •oosa.coop, to znaczy - *~ - ta Jailn akt ¦¦nt. * awainirJ A W oupowmomo oo szaaanef warsuum nn« - • —Przeksztalcanie tego przesuwania na obrót uskuteczniane jesi za pomoca urzadzenia, która zawiera jezyczek kontaktowy 129. przymocowany do wrzeciona 127 i tworza¬ cy wraz z kontaktami 130 i 131 elektrycz¬ ne urzadzenie kontaktujace. Oba kontakty 130 i 131 sa przymocowane do sanek 132, przesuwanych za posrednictwem gwinto¬ wanego sworznia 133 oraz pary czolowych kól zebatych 134 przez silnik 135 w jed¬ nym lub drugim kierunku z chwila, gdy jezyczek kontaktujacy 129 dotyka kontak¬ tu 130 lub 131. Z wrzeciona 133 wartosc AE moze byc przenoszona do dalszego uzytku na inne nie przedstawione na ry¬ sunku czesci urzadzenia celowniczego.Przy wyprowadzaniu równan dla Aa ij j ]£ przyjeto dla uproszczenia, ze stanowisko A urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku oraz dzialo B leza w jednej plasz¬ czyznie poziomej. Uwzglednienie róznicy wysokosci pomiedzy punktami A i B nie nastrecza jednak zadnych trudnosci ani pod wzgledem wyprowadzenia odpowied¬ nich równan, ani pod wzgledem wykonania odpowiedniego urzadzenia. PLThe present invention relates to a device for determining the paralax correction for an anti-aircraft gun positioned at a distance from this device, provided that the distance E of the aircraft from the device is known, the horizontal distance t of the aircraft from the device, the lateral angle *, contained between lines of aiming from the position of the device to the plane and to the gun, and the angle of the target position?, located between the line of sight to the plane from the position of the device and, according to the invention, such a device can be constructed very simply, if they are formed into three sets of crooked organs, each of which contains several such organs, connected in series and movably seated, so that they can perform two different kinds of movements, e.g. rotation and displacement, and they are so shaped and so interconnected with each other and with the drive tools, used to set the known values of £, t, * and? 9, with the most rearwardly located crooked organs of the three teams give the values: A a, this is the difference in the side angles between the Bids aiming at the plane from the device positions and works with a certain direction, e.g. half * night - noon, i.e. paralakae horizontal target, AP, that is, the differences in the angle-position of the target when aiming at the plane from the position of the device and from the position of the gun, that is, paralakae of the height of the cell, and A £, $. differences in the noise level of the aircraft from the device and from the gun, where the * L A «aarcsia saw the difference. U CD 4ACDm 4CAB * AM S.1 [E ± 1E \ S.COS | «¦n« oosPlAN * * t) * »m. I * ..« «(. ± ^).« (Lt ^) or tel at least from approximate equations that can be obtained from the higher equations by replacing sin As and sin A9 by the angles i »ii? and omitting the values AE and A? in equation I, the values of Aa A £ i - in equation II and the values of 2 As, A? in equation III. 1 and 2 are used to derive the above equations for the sought values of A *, A? and A, Figures 3 and 4 show two different embodiments of a device according to the invention in a schematic top view. 1 and 2 letters A denote the position of the device, the letter B - the gun position and the letter B - the instantaneous position of the aircraft. For the sake of simplicity, it is assumed that A and A lie in a horizontal plane. Here point C is B on this plane, point D is the auxiliary point on the same S F from point D to AC. ^ _ G - point on AC. whose distance AG from A is equal to the segment AD. The CAD angle is equal to the angle ACB and Aa of the side angles from A and from gun B to here B and with a fixed direction, up. north-south. The FDG angle is half the CAD angle. so it is ^ *. 2 The letter J denotes a point located vertically above point G in the same horizontal plane as point B. Point K is the bottom perpendicular to AB. dropped from point J; Finally, point L is the point on section AB. whose distance AL from point A is equal to the segment AJ. AJ AL is equal to the distance E * of aircraft B from gun B. AH = E is equal to the distance of aircraft H from station A of the device, so that LB is the difference A £ these distances £ and £ o.Kat CAB. that is, the angle of the sight line from station A to airplane B9 is marked with the letter?. The angle of JBA is also equal to the angle of p. The angle of CAJ is equal to the positioning angle when aiming from gun B to airplane B and is denoted by the letter Po. Angle BAJ * A p is the difference between the height angles P and Po. KJL kat is ^ * \ equal to half of BAJ kata. so AP Z league. 1 and 2 immediately follow the equations:. A DF * sin a tla Aa - ---- L Aa- s.sin a AD fisoospo (ff ± Af) cos (P ± AP) s sin a (f ± A £) eos (P ± Ap) 9. Aa, JK ^ JBsm P 2 —JB -CG-CF-FG.CF - • FC = «« n «t |, A2", «wi, c Jif -« | cosi + «nit | * j.Ai Ai As For small angles, one can take cos ~ 1 and tg ~ «n -; then we get * • f ¦ * I cos * cos 2 + sio« sin 2) = scosli ± - La wite A? «* Cos f * ± A * j sin M «b •» »(* ± y) sin? U. A? -Aresin E ± ± g - • AE -HL-HK-KL HK = JH cos? = S cos | * ± - \ cos & KL = JK tgi? -SJT * i? Tg ^ = tcos (* ± ** jsin? Tg —.AE «s cos / * ± - I | cos? + Sin? Tg - --1.A5 A3 A3 For small angles one can also take cos - 1 and tg ~ sin; then m mm otnymaj * ma AE - «coc / * ± - *) (co.p.cos ^ +« n (J.nn A \ 01. Aff - «Coc KtM '* V) - - 3 - The device according to the invention is to give the values of Aa, i? And AEwadlttg equal to * I -III. If you can be satisfied with the slightly lower accuracy of the values Az and A?, In exchange for what could simplify the construction of the device, then to determine these values of Aa and AJ can be taken as the basis of the equation • ±% s sin a * '* iCtrAflcostffAJi) s.cos I a ± - I net * IU- A? = " £ ± A £ which is not equal to n I and II only with sin A a and sin A? have been replaced, as is acceptable for small executioners, by Aa and AJi themselves. If the requirements for the accuracy of the device are even lower, the values of A af 1 J and A £ can be calculated from the following nanos:,. % s sin a H. Aa «- £ cos? Ub. a. »- 55LJJ ^? lllb. A £ -e cos a cos?. These equations were created from equation la.Ha and III in such a way that in equation la A £ and A Jit were omitted in equation Ha omit A £ and A a9 in equation a A a and A have been passed. The apparatus according to FIG. 3 serves to determine the values of A af A 3 and A according to equations Ia, Ha and III. Three rollers 2, 3 14 are rotatably mounted on the plate 1, which are in such a way constantly driven by other parts of the whole sighting mechanism, not shown, the thread 2 being activated according to the value of the angle of the roll 3 according to the angle ?, and the roller 4 according to the distance £. The specific handwheel 5 is used to adjust the sled 6 according to the distance it is operating from the position of the device * The corresponding oenacrone display device is the digits 8. 9. Roll 3. on ¬ pedals according to the angle?, It drives through the front wheels with * batyck 10. 11 and the roller 12 one wheel of the toothed differential gear 14. the planet wheels 15 are rotated accordingly AS to the value - around the axis of the fight 12 with the help of a fight 16 (driven, as will be further explained below according to the value of A?) and a pair of spur gears 17, 18, and the second wheel 19 of this differential gear 14 and the roller 20 carrying this wheel 19, are driven and according to the value of fr -? ± A ?. The shaft 49, driven according to the value of E, is driven by a pair of spur gears 21. 22 planet wheels 23 of differential gear 24 according to the value. One sun wheel 25 of this gear is driven by a roller 26 (driven as further on will be explained, corresponding to the value of A £) and a pair of 27 bevel gears corresponding to the value of A £ 9, and the second sun wheel 28 of this differential gear 24 and the roller 29, carrying this sun wheel 28 are propelled according to the value £ o »£ ± A £. To determine the angle A a is used by a set of silicones, consisting of three such organs 30. 31 and 32. The curve organ 30 is slidably mounted along a grooved roller 33. rotated by a roller 29 by means of a pair of bevel gears 34 corresponding to the value of £ t. The sled 7 is connected in this way by means of an extended arm 35 to the hub 36 of the Lowog organ 39. and the cam gear Utrat is influenced by the movements of adjusting the sled 7. Cross gear 38, which therefore experiences a displacement according to the value of a and jtst rotated according to the value of E% jtat made in such a way, those remaining in the tensia and with it, section 37, made as an tubular roller and movable along the perpendicular to the roller 33 grooved roller 38 and obtained in constant contact with the organ curve 30 by spring 39, is adjusted to -. The shaft 38 is driven by the roller 2 by means of a pair of conical wheels 40 according to the value. The cam device 31 is attached to the spindle 37 and therefore also experiences a shift corresponding to the value 9 and is rotated correspondingly L to the value. It is made so that the spindle 41 in contact with it, made as a hollow cylinder, slidable along a roller 42 perpendicular to the roll 38 and held in constant contact with the curved tool 31 by a spring 43, is adjusted according to the value of sin ». The shaft 42 is coupled via a pair of taper wheels 44 to the roller 20, so it is rotated according to the value of p *. The cam gear 32 is attached to the spindle 41 so that it is moved according to the value of gin and cross according to the fc value. It is made so that the spindle 45 in contact with it, slidably mounted on the plate 1 perpendicular to the roller 42 and kept in constant contact with the cam tool 32 by a spring 46, is set according to the value of ^ -. ^ J. • te means fis coeps to the Aa value you are looking for. A crane gear 7 with which the gear is engaged is shaken 45, the rotation of the tooth cat 48 is transmitted via two pairs # 9 and 58 conical wheels to the shaft 51. The shaft 51 therefore rotates accordingly to the value of A, this value can be transferred from this combat 51 to other parts of the entire sighting msrhsniim, not shown in the figure. Combat 38, driven according to the value of *, carries one sun 52 of differential 53 whose planetary wheels 54 are coupled to the roller 51 by two pairs 55 and 56 conical wheels, so that they are turned around and the other sun gear 57 of the differential gear 53 and a grooved roller 58 supporting this sun wheel * are rotated As corresponding to the value of a ± -. The value of Ap is determined by a set of crooked tools, consisting of three crooked organs 59, 60 and 61. The sparrow tool 59 is slidably mounted along a grooved cylinder 58. It is connected to the threaded spindle 6 by means of a a pair of taper wheels 62 threaded parallel to the roller 58 a spindle 63 which positions the sled 64 in accordance with the value s. The bifurcated arm 65 of these sleds 64 is thus connected to the hub of the cam joint 59, and this tool is involved. in the movements of the sledge 64. The cam-shaped organ 59, which shifts according to the value and turns from A, to the value a ± -, is constructed in such a way that the spindle 67, which is in contact with it, is positioned directly on the flaps - - s -de I perpendicular to the roller 58 and held in a fixed gold plate t by the spring 68 by the spring 68, is adjusted nd respectively to the value of - (** y) - the cam tool 60 is slidably attached to the slotted roller 69, parallel o to spindle 67 and roller drive 12 aa through a pair of taper wheels 70 according to the value * sci?. The rotary arm 71 of the spindle 67 is connected and the hub 72 of the spindle 60, so that the spindle 67 is involved in the movements of the spindle 67. The spindle 60 moves correspondingly to e. Cos I * ± 2 J and tilts in response to appropriately, it is made so that the spindles 73 in contact with it are made in the form of a hollow cylinder, movable along the perpendicular to the roll 69 of the grooved cylinder 74 and held in constant contact with the cam 60 by spring 75, is set according to the value * • cos I * ± * j. sin% The cylinder 74 is coupled through a pair of 76 spur gears, a gear 77, a pair of 78 bevel gears, a roll 79 and a pair of 80 bevel gears with fight 29, so that it is rotated, like this last fight, according to the value of £ •. The cam tool 61 is mounted on a spindle 73 and is shifted in response to • ** •. «* •» .. (.t ^). * - 'and rotated according to the value £ # • It is made in such a way that contact with trust * spindle 8 /. mounted on a plate 1 slidable perpendicular to the roller 74 and kept in constant contact with the cam gear * * W 82. Anti-nipulation * values. * • J, te »• - whether according to the values searched) * PL The spindle 81 carries the 8J gear. meshing with gears M. Ruohy the rotating gear wheels 94 are transferred via a pair of U conical 85 on the shaft 16, so that this shaft, as mentioned above, is driven according to the value of AJV Z fight 16, the value of AJ can be transferred to further use of it on other, not shown parts of the whole aiming mechanism. Walek / 2, driven according to the value of?. carries one hundred * neesne 06 wheel of the differential gear 87, the planet wheels 00 of which are coupled by a pair of spur gears 89 with a shaft 16 so that they are turned around AS of the combat axis 13 according to the value yes and the second sun angle 90 of this differential gear is driven according to the value of? ± —-. To the sun wheel 90 by means of a pair of 91 bevel gears, a grooved roller 92 is coupled, which is also driven according to the value of? ±. Along the second shaft 92 it is possible to move the cruciate organ 93, forming together with the cambone 59 a third set of civic organs for determining the value of AE. The bifurcated arm 95 of the spindle 67 is connected to the hub 94 of this cam, thus and this cam is involved in the movements of the spindle 67. The cam tool 96, which therefore moves according to the value of sd s. cos I * ± - I and turns correspondingly to the value of? ± - ^. 2 Ulu te resulting in the encounter are made s afaa cfc 1 pwwtopadk to the widow W and «tr * curvature yarn 93 by spielyue 97, fttt is set according to the value of« .cos (* ± 2 ") COi (? ± 2 j '* 0 "*** 0 * corresponds to the searched value A £. September 96 carries a gear 98 on the tobot, meshing with the gear wheel 99. The rotational movements of the gear wheel 99 are transmitted through a pair of gear wheels 100 to Combat 26 also this fight, as mentioned above, is driven according to the value and £ respectively. The value of and £ can then be transferred from this fight 26 to other, not shown, parts of the entire targeting mechanism. are set via the handwheel 5 to the value of s, and the battles 2, 3 and 4 will be driven according to the values of P and £, this device is fully functional. the conditions expressed in equations I, II, III would be different from the example described above applying only a different shape to the crooked organs 32 and 6 /. The cam tool 32 would have to be designed so that when it is shifted according to the value "" and when rotated accordingly to 9 °, it causes the spindle 45 to shift according to the value A "" arc sin -! ". Ebcosfr. the camshaft 61 would have to be made such that when shifting it, respectively, the values of s. cos I * ± - I and when rotated according to the value * »-« • * 5-fc5- '• The device according to Fig. 4 is used to determine the value of A, A? and IB according to the equations Ib, IIb and Hlb. According to the lower accuracy requirements with the meaning of the quantities sought, it has a simpler structure than the device according to Fig. 3; in particular, it does not contain differential gears. In the following description, the same designations are used as far as possible as in the device according to Fig. 1. The devices for determining the value of A * differ from the corresponding devices according to Fig. 3, in that according to Kg. The grooved roller 33 is coupled via a pair of conical wheels 34 directly to the roller 4, rotated correspondingly to the value. so that the roller 33 is rotated according to the value of £ (but not to the value of £ t); in addition, the spindle 37, in the form of an exaggerated fight, can move along the grooved roller 2, rotated according to the value *, and finally the roller 42 is connected via a pair of 44 conical wheels directly with the roller 3, rotated according to the value of?, is therefore itself also rotated according to £ (not in accordance with JM. The spindle 45 is therefore shifted to.? _ _? ¦? _? _ and PrMktitalranit tetfo ornean * £ o * cosPo / ° Aieda per rotation is a working device, which includes a cootafc-pin and constitutes, together with contacts 102 and 103, an electrical contact device. Both -? - coats JWi 103 ta oataa * aa aaahadi 194, praaNwaaydi pratt aM JW n pol ^ l_t_ * ^ »Maa» 4 ^ aaaiaa ^^ ** MMMttfM. FAC it pairs IM csolowyck tooth-wheel in one Ub in the other Umkt at the moment when the contact tongue IW touches NB or l »X The Aa value can be taken from MS spindles and transferred for further use aa fan aic shown aa part drawing esci of the whole aiming device * A group of the R-K for determining the value of A? has two curves * JM and Mi. The tool IM is rigidly connected to the crooked tool 31, so it rotates with the organs according to the value and rotates according to the value * • It is made so that the spindle 1/0 in contact with it, made in the form of an expressed roller, which can be moved along the perpendicular to the roller 2 of the grooved world U1, and obtained in constant contact with the crosspiece INaa spring 112, are adjusted accordingly to the value 9. something «. The shaft is coupled by means of a pair of conical wheels 113 to the roller 3 so that it is rotated to the value of p. The spindle IM is attached to the spindle Hit was therefore shifted according to the value -. something and rotated according to the value? • It is made such that the spindle 114 is able to move a plate 1 in a perpendicular direction to the fight UI, and keeps the spring 115 in constant contact and a clockwise Mi, zonion of AJ values. The conversion of this shift into rotation is carried out by the araadaeaie press, which includes a contact point and constitutes, together with the contacts of Uf and IM, an electrical contact device. Both the contact organs 117 and U9 are attached to the saack 1/9, the contact with the help of a world spindle IM and a pair of 121 csolowes, a tooth wheel and a silicon 122 in one or the other ckwil spindle, while the contact phasor IM is attached to ¬ contact contact 117 or IM. Can the value of A be transferred from the spindle IM? for further use, aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa tapee :aaa to value «. This tool is therefore adjusted to a value of 9 and rotated according to a. The cam device 59 is made so that the spindle 123 is made in the form of an expressed roll, pressed along the perpendicular to the roll 2 of the grooved roller 124 and kept constantly in the lock. the tool 59 by the spring 125 is set according to s cos «. The shaft 124 is coupled to the roller 3 by a pair of taper wheels 126 so that it is rotated in accordance with the value of P. The cam gear 93 is attached to the spindle 123, thereby shifting accordingly to the value of e.cosa and rotating corresponding to the value of P. Tool 93 (it is shaped such that the spindle 127, seated on the plate 1, is displaced in a direction perpendicular to the roller 124 and held by the spindles 1 M in constant contact with the curvilinear 93, you can imagine the answer? daio to value • • oosa.coop, that is - * ~ - ta Jailn act ¦¦nt. * awainirJ AW oupowmomo oo szaaanef warsuum nn «- • —Transforming this sliding into rotation is made jesi by means of a device that includes a contact tongue 129 attached to spindle 127 and forming an electrical contacting device with contacts 130 and 131. Both contacts 130 and 131 are attached to sled 132 moved by means of a threaded pin 133 and a pair of face wheels with gears 134 by the motor 135 in one direction or the other as soon as the contact pin 129 touches the contact 130 or 131. From the spindle 133, the AE value may be transferred for further use to other parts of the sighting device not shown in the figure. When deriving the equations for Aa and jj, it was assumed for the sake of simplicity that the station A of the device according to the invention and the gun B lie in one horizontal plane. Taking into account the difference in height between points A and B, however, does not pose any difficulties, neither in terms of deriving the appropriate equations, nor in terms of making a suitable device. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe. Urzadzenie do wyznaczania poprawki na paralakse dla dziala przeciwlotniczego, ustawionego w pewnej odleglosci od sta¬ nowiska tegoz urzadzenia, jezeli znane sa* odleglosc E samolotu od stanowiska urza¬ dzenia, pozioma odleglosc s dziala od sta¬ nowiska urzadzenia, kat boczny *, wyzna¬ czony przez linie celowania ze stanowiska urzadzenia do samolotu oraz do dziala, oraz kat polozenia celu ? w stosunku do stanowiska tego urzadzenia, znamienne tym, ze posiada trzy zespoly narzadów krzywikówych. zawierajacych kazdy kilka polaczonych szeregowo ruchomych narza¬ dów krzywikowyoh, które moga wykony¬ wac dwa rózne ruchy, np. ruch obrotowy i ruch posuwisty, i tak sa uksztaltowane i sprzezone ze soba oraz z mechanizmami napedowymi, nadajacymi im znane warto¬ sci E, s. « i p, iz najbardziej z tylu po¬ lozone narzady krzywikowe tych trzech zespolów dostarczaja wartosci: paralaksy poziomej Az, paralaksy wysokosci A? oraz róznicy AE odleglosci samolotu od stanowiska urzadzenia i od dziala, które to wartosci okreslane sa równaniami I. Aa — aresin * - - •.co,/** *)tin ? III. i*-..co.(,t^).eo.(?±y), lub co najmniej równaniami przyblizony¬ mi, które uzyskuje sie z równan powyz¬ szych, zastepujac sin A a i sin A ? samymi katami A a i A p oraz pomijajac ewentual¬ nie jeszcze w równaniu I wartosci AE i A?, w równaniu II wartosci A£ i - 2 Aa AS i w równaniu III wartosci — i —-. 2 2 Carl Zeiss Zastepca: M. Skrzypkowski rstcsntk pstsatowy Staattdreckefftl Wartcna* — Nr. U17-42.Do opita patmtowofo Nr IMli Ark. 1 Fig.2 r e *& B Fia1Do opisu pateatowefo Nr SMSt Ark. 2 a * to Iffli cali P 3L tj **Do opisu piUatowefo Nr Mtlt Ark. 3 PL1. Patent claim. A device for determining the parallax correction for an anti-aircraft gun positioned at a certain distance from the position of this device, if the distance E of the aircraft from the position of the device is known, the horizontal distance s operates from the position of the device, side angle *, determined connected by the aiming lines from the position of the device to the plane and to the gun, and the angle of the target? in relation to the station of this device, characterized by the fact that it has three sets of curved organs. each comprising a plurality of serially connected moving crooked tools, which can perform two different movements, e.g. rotary motion and sliding motion, and are thus shaped and interconnected and with drive mechanisms giving them known E-values are "Ip, and that the rearmost crooked organs of these three complexes provide the following values: horizontal parallax Az, height parallax A? and the AE difference of the distance of the plane from the position of the device and from the gun, which values are given by the equations I. Aa - aresin * - - • .co, / ** *) tin? III. and * - .. co. (, t ^). eo. (? ± y), or at least the approximate equations which are obtained from the equations above by replacing sin A a and sin A? the same angles A a and A p and possibly also omitting the values of AE and A? in equation I, in equation II the values of A £ i - 2 Aa AS and in equation III the values - and ---. 2 2 Carl Zeiss Deputy: M. Skrzypkowski rstcsntk pstsatów Staattdreckefftl Wartcna * - Nr. U17-42. To opita patmtowofo No. IMli Ark. 1 Fig. 2 r e * & B Fia1 For description pateatfo No. SMSt Ark. 2 a * to Iffli inches P 3L ie ** To description piUatówfo No. Mtlt Ark. 3 PL
PL30639A 1938-06-08 PL30639B1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL30639B1 true PL30639B1 (en) 1942-06-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102132645B (en) Wide/narrow row transplanting mechanism with helical planetary gear train for walking seedling planting machine
US20160007542A1 (en) Vegetation cutting device
CN101933421B (en) Split-transplanting mechanism of transplanting machine for transmitting wide and narrow rows by bevel gear
CN205418039U (en) Many connecting rod sliding block formula cycloid propeller
CN104663086B (en) A kind of implanting mechanism of width spacing in the rows rice transplanter
CN101861773A (en) Elliptical helical gear transmission split mechanism with staggered planetary shafts
PL30639B1 (en)
CN101904239A (en) Swing type wide and narrow row rice transplanter splitting mechanism
CN102265733A (en) Straight wide and narrow row transplanting mechanism plantation arm
RU2421366C1 (en) Pedal drive (versions)
JPS6320486B2 (en)
US4441858A (en) Variable camber fluid power machine
CN201813672U (en) Wide-and-narrow-row rice transplanter transplanting mechanism with bevel gear drive planetary system
JP2014009712A (en) Mechanism for mechanically and automatically adjusting center distance variation generated in gap with fixed bevel gear axle fixed by rocking lever
CN105240474A (en) Crank rocking block type half rotating mechanism having one-way bearings
JP2008258427A5 (en)
CN109185398A (en) Few teeth difference involute deceleration mechanism
CN108482509A (en) Wheel leg travelling robot
CN209621972U (en) Few teeth difference involute deceleration mechanism
CN102301857B (en) Elliptic gear-elliptic bevel gear wide/narrow row alternated transplanting mechanism of high-speed seedling planting machine
DE299715C (en)
CN102308695B (en) High-speed transplanter cylindrical gear-elliptical cone-shaped gear wide/narrow row transplanting mechanism
CN102282947A (en) Elliptic bevel gear-cylindrical gear wide-and-narrow-row separate transplanting mechanism of high-speed rice seedling transplanting machine
ES2359215T3 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A FORCE VECTOR.
DE557219C (en) Pointer aiming device with a device to eliminate the alignment errors caused by the trunnion tilt or the inclined wheelbase