Wynalazek niniejszy dotyczy urzadze- wielkosci i dokonywujacy przestawienia nia do napedu postepowego pojazdów, smig smigiel w pozadanym kierunku, zwlaszcza statków powietrznych, w któ- ewentualnie poprzez urzadzenie wlaczaja- rym dwa lub wiecej niz dwa umieszczone ce sile pomocnicza. Takim narzadem re¬ nie wspólosiowo smigla, w których nachy- gulujacym moze byc regulator odsrodko- lenie smig jest stale zmienne, sa napedza- wy, nastawiajacy smigi tak, ze smiglo obra¬ ne ze wspólnego zródla sily. W smiglach ca sie stale z szybkoscia mniej wiecej jed- o nachyleniu smig zmiennym w sposób nakowa takze przy zmianach szybkosci ru- ciagly jest rzecza znana dokonywanie na- chu postepowego lub gestosci osrodka, stawiania tego nachylenia za pomoca samo- w którym smiglo pracuje, lub momentu czynnie dzialajacego urzadzenia w zalez- obrotowego jego silnika napedowego. Urza- nosci od liczby obrotów smigla. Przy .tym dzenia te dzialaja nalezycie tak dlugo, do- przewidziany jest narzad regulujacy, dzia- póki z jednym silnikiem napedowym sprze¬ tajacy odpowiednio do zmian wspomnianej zone jest jedno tylko smiglo. Jesli jednakjeden silnik napedza kilka smigiel, umiesz¬ czonych nie wspólosiowo, to, gdyby kazde smiglo polaczono oddzielnie z takim urza¬ dzeniem do przestawiania smig, wówczas nie istnialaby juz pewnosc nalezytego dzia¬ lania tych urzadzen. Przy tym np. smigi jednego smigla moglyby byc nastawione na nachylenie wieksze od nachylenia wla¬ sciwego dla danego przypadku, podczas gdy smigi drugiego smigla moglyby byc na¬ stawione na nachylenie mniejsze. Osiag- nietoby przy tym co prawda pozadana liczbe obrotów smigiel, lecz dzialalyby one w warunkach niekorzystnych, a wiec w stopniu niedostatecznie skutecznym.Gdy takie smigla sa umieszczone z oby¬ dwu stron plaszczyzny symetrii samolotu, wówczas takie nierównomierne nastawienie nachylenia powoduje równiez niepozadany moment obrotu naokolo osi pionowej sa¬ molotu, który trzeba wyrównac przez na¬ stawianie sterów, przez co zmniejsza sie jeszcze szybkosc.Wedlug niniejszego wynalazku wade te usuwa sie dzieki temu, ze zmiane nachy¬ lenia smig wszystkich umieszczonych nie wspólosiowo smigiel dokonywa jeden na¬ rzad regulujacy, dzialajacy odpowiednio do zmian wielkosci, wywierajacej wplyw ria nastawienie smig, np. dzialajacy odpo¬ wiednio do liczby obrotów, oraz dzieki te¬ mu, ze przenoszenie wychylen tego narza¬ du na smigi, majace byc przestawionymi, odbywa sie tak, ze smigi kazdego smigla sa przy tym przestawiane w mierze scisle okreslonej.W tym celu od kazdego smigla moz¬ na przeprowadzic ciegla przestawcze do urzadzenia przestawczego wspólnego dla wszystkich smigiel, które to ciegla bylyby polaczone ze smigami. Urzadzenie takie sklada sie z narzadu regulujacego, dzia¬ lajacego odpowiednio do zmian jakiejkol¬ wiek wielkosci, oraz z wlacznika sily, na który dziala wspomniany narzad regulu¬ jacy, przy czym ten wlacznik wlacza sile pomocnicza, dokonywujaca przesta¬ wianie smig.Poniewaz tego rodzaju urzadzenia* przenoszace sile, umieszczone miedzy smigami poszczególnych smigiel a wspól¬ nym urzadzeniem przestawczym, musza przenosic znaczne sily przez dosc dalekie przestrzenie, to waga ich jest dosc znacz¬ na, a poza tym nieuniknione przy tym znaczne odksztalcenia, ruch jalowy itd. wplywaja ujemnie na dokladnosc przeno¬ szenia ruchu. Tego rodzaju wad dlugich przenosników sily mozna uniknac dzieki temu, ze przy kazdym smigle umieszcza sie osobne zródlo sily, dostarczajace sily przestawczej, wobec czego narzady prze¬ noszace sile mieszcza sie na krótkich tylko przestrzeniach, a wiec sa one odpowiednio lzejsze i nie wykazuja ani biegu jalowego, ani tez znacznych odksztalcen. Takie roz¬ mieszczenie wymaga jednak rozrzadzania tymi zródlami sily w taki sposób, aby nachylenie smig kazdego z pomiedzy soba polaczonych smigiel wykazywalo scisle okreslona wielkosc. W tym celu kazde z tych zródel sily musi byc rozrzadzane wlacznikiem sily, nastawianym przez wspólne urzadzenie nastawcze, i dzialaja¬ ce tak, ze kazdemu nastawieniu tego urza¬ dzenia rozrzadczego odpowiada scisle okreslone nachylenie smig. W tym celu urzadzenie to jest wykonane badz jako stawidlo wsteczne, badz jako stawidlo na¬ stepcze.Jak wskazuje nazwa w stawidle wstecz¬ nym cofanie narzadu rozrzadczego do jego pierwotnego polozenia uskuteczniane jest przez samo zródlo sily, które spowodowa¬ lo uprzednio ruch przestawczy smigi.Wlacznik sily, który wyzwala srodek ped¬ ny w celu spowodowania przestawienia, zostaje jednoczesnie cofany przez zródlo sily do swego wyjsciowego polozenia. Je¬ zeli droga przestawiania jest duza, wów¬ czas odpowiednio jest duza powrotna dro¬ ga narzadu rozrzadczego i odwrotnie. — 2 —Istnieje staly stosunek drogi przestawia¬ nia smig, opisywanej narzadem silowym, do drogi przestawiania narzadu rozrzad- czego.W stawidle nastepczym doplyw srodka pednego jest regulowany narzadem silo¬ wym, na który bezposrednio oddzialywa narzad rozrzadczy. Kazde przestawienie narzadu rozrzadczego nastepuje zatem bezposrednio po narzadzie silowym. Dro¬ gi przestawiania narzadu rozrzadczego i narzadu silowego sa calkowicie równe sobie. Znane sa rów*iiez stawidla nastep¬ cze, w których jeden czlon (np. narzad rozrzadczy) jest osadzony przesuwnie, drugi zas czlon (np. narzad silowy) wahli- wie i w których okreslonemu ruchowi prze¬ suwnemu jednego czlona odpowiada okres¬ lony kat wychylenia drugiego czlona.Oprócz wspólnego, samoczynnie dzia¬ lajacego narzadu regulujacego, moze byc jeszcze przewidziane dodatkowe przesta¬ wienie (badz równiez wspólne, badz tez dla kazdego narzadu rozrzadczego od¬ dzielne).Urzadzenie takie moze sluzyc np. do tego, aby w przypadku zepsucia sie silnika napedowego albo przy umyslnym jego imieruchomieniu smigi napedzanych przez niego smigiel móc doprowadzic do tak zwanego polozenia w choragiewke, pod¬ czas którego nieruchome smigla wykazuja najmniejszy opór w czasie lotu, albo tez odwrotnie, aby np. podczas ladowania sa¬ molotu lub tez podczas manewrowania statkiem wodnym smigi smigla móc przej¬ sciowo nastawic na nachylenie ujemne w celu hamowania lotu, wzglednie jesli chodzi o statek wodny, aby umozliwic jaz¬ de wstecz.W pojazdach o kilku smiglach, umiesz¬ czonych z obydwu stron plaszczyzny sy¬ metrii, dodatkowe przesta1/vienie nachyle¬ nia smig moze nastapic i tak, ze nachyle¬ nie smig poszczególnych smigiel nastawia ie podczas ruchu pojazdu po luku tak, ze smigla, znajdujace sie na luku zewnetrz¬ nym, wykazuja nachylenie smig wieksze niz smigia, polozone na luku wewnetrznym.Tak dzialajace urzadzenie przestawcze dla smigiel moze byc sprzezone ze sterem kie¬ runkowym, wobec czego skutecznosc prze¬ stawienia steru jest samoczynnie zwiek¬ szona odpowiednia zmiana nachylenia smig smigiel.Przyklady wykonania przedmiotu wy¬ nalazku niniejszego sa uwidocznione sche¬ matycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rzut poziomy urzadzenia do napedu postepowego samolotu o dwóch smiglach, napedzanych za pomoca jednego silnika i umieszczonych z obydwóch stron plaszczyzny symetrii samolotu, fig. 2 — przekrój podluzny urzadzenia do przesta¬ wiania smig smigla, w którym to urzadze¬ niu zródlo sily przestawczej, wykonane jako silnik hydrauliczny i wlacznik sily, sa osadzone przy samym smigle, fig. 3 — schemat urzadzenia podobnego, w którym jednak wlacznik sily jest umieszczony na stale poza smiglem, przy czym w obydwu przykladach (fig. 2 i 3) stawidlo jest wy¬ konane jako stawidlo wsteczne, fig. 4 — przekrój podluzny hydraulicznie urucha¬ mianego urzadzenia do przestawiania smig, w którym to urzadzeniu narzad, dajacy sile przestawcza, "oraz wlacznik sily wspól¬ dzialaja w rodzaju stawidla nastepczego, a fig. 5 — widok perspektywiczny ukladu ciegiel przestawczych dla dwóch smigiel, umieszczonych z obydwóch stron plasz¬ czyzny symetrii samolotu, których smigi sa przestawiane wspólnie i samoczynnie w zaleznosci od pewnej wartosci liczby obrotów, a poza tym przy uruchomieniu steru kierunkowego sa dodatkowo przesta¬ wiane w kierunku przeciwnym.W urzadzeniu do napedu postepowego wedlug fig. 1 smigla li 2, znajdujace sie z obydwu stron plaszczyzny symetjdi sa¬ molotu i osadzone na walach 3 i 4, sa na- - 3 -pedzane za pomoca silnika 5 poprzez wal silnikowy 6, przekladnie stozkowych kól zebatych 7, 8, 9, waly posrednie ii, i2 i przekladnie stozkowych kól zebatych 13, 14 i 15, IG. Nachylenie smig, osadzo¬ nych obrotowo w piastach 21, 22, mozna zmieniac przez obracanie smig naokolo ich osi podluznej. To przestawienie smig uskutecznia sie za pomoca przesuniecia ciegiel 17, 18, wchodzacych od zewnatrz do wydrazonych walów 3 i 4 i polaczonych ze smigami poprzez mechaniczne narzady przenoszace, albo tez rozrzadzajacych osobne zródla sily, dostarczajace sily przestawczej. Konce zewnetrzne tych cie¬ giel 17, 18 sa polaczone z przegubami srod¬ kowymi dzwigni dwuramiennych 25, 26 za posrednictwem dzwigni katowych 19, 20 i ciegiel 23, 24. Konce 27, 28 tych dzwigni wchodza do szczelin przesuwnego wodzi- dla 30, polaczonego z samoczynnie dziala¬ jacym narzadem regulujacym 31 i prze¬ stawianego przez ten narzad. Tym narza¬ dem regulujacym jest regulator odsrodko¬ wy, który jest polaczony z walem silniko¬ wym 6 za. pomoca walu 32 i który przy zmianie liczby obrotów silnika przesuwa wodzidlo 30 w jednym lub drugim kierun¬ ku. Drugie konce 33, 34 dzwigni 25, 26 sa polaczone z dzwigniami stawidlowymi 35, 36, mogacymi byc wychylanymi recznie i za¬ mocowanymi w swych polozeniach za po¬ moca wycinków zebatych 37, 38. Gdy np. dzwignie stawidlowe 35, 36 sa przytrzy¬ mywane w polozeniu srodkowym, wówczas nachylenie smig obydwóch smigiel 1 \ 2 jest okreslane przez polozenie wodzidla 30 i przy przestawieniu tego wodzidla w jednym lub drugim kierunku nastepuje jednakowa zmiana nachylenia smig oby¬ dwóch smigiel. Przez przestawienie dzwi¬ gni recznych 35, 36 mozna zmienic nachy¬ lenie smig badz dla kazdego smigla osob¬ no, badz tez w obydwóch smiglach równo¬ czesnie, a mianowicie w kierunku takim samym lub tez przeciwnym, i w ten sposób jeszcze osobno dopasowac do kazdorazo¬ wych warunków pracy.W urzadzeniu wedlug fig. 2 do prze¬ stawienia smig 41, 42, obrotowo osadzo¬ nych w piascie 21, sluzy hydrauliczny sil¬ nik pomocniczy, zaopatrzony w kola ze¬ bate 43, 44, osadzony w przedniej czesci piasty 21. Silnik napedza za posrednict¬ wem przekladni czolowych kól zebatych 45, 46 i 45, 47 slimaki 48, 49, przy czym kazdy z nich zazebia sie z jedna slimacz¬ nica 51, 52, znajdujaca sie u nasady smig 41, 42. Zasilanie hydraulicznego silnika pomocniczego 43, 44 nastepuje za pomoca pompy 53 o kolach zebatych, napedzanej np. silnikiem 5, napedzajacym smigla (fig. 1). Pompa ta jest polaczona z rowka¬ mi pierscieniowymi 57 i 58 panewki 56 wa¬ lu 3 smigla za pomoca przewodu doply¬ wowego 54 i przewodu odplywowego 55.Od tych rowków pierscieniowych ida ka¬ naly 59, 60 w wale 3 do komory wlacznika sily, wykonanego w postaci suwaka tloko¬ wego 61, a stad ida dalsze kanaly 62, 63 do silnika pomocniczego 43, 44. Kanal 60 stanowi równoczesnie komore, mieszczaca suwak 61. Na jednej stronie suwak 61 jest polaczony za pomoca gwintu 65 z pretem 67, osadzonym przesuwnie w wydrazonym wale 3, zabezpieczonym od obracania sie za pomoca czworogranu 66 i prowadzacym na zewnatrz do urzadzenia przestawczego.Na drugim koncu suwak 61 jest zaopatrzo¬ ny w wydrazenie czworograniaste 68, do którego wchodzi przesuwnie osadzone czworograniaste przedluzenie 69 walu 70, polaczonego poprzez przekladnie stozko¬ wych kól zebatych 71, 72 i jedno czolowe kolo zebate 73 z czolowym kolem zebatym 45, zamocowanym na wale kola zebatego 44 hydraulicznego silnika pomocniczego tak, ze ruch obrotowy walu 70 znajduje sie w scisle okreslonym stosunku do obro¬ towego ruchu kola zebatego 44 silnika po¬ mocniczego. Suwak 61 dotyka scianki ka¬ nalu 60 dwiema powierzchniami pierscie- — 4 —fliowyou 74 i 75, których krawedzie roz¬ rzadzaja przeplywem do kanalów 62, 63.Przestrzen pierscieniowa 76 miedzy tymi powierzchniami pierscieniowymi jest stale polaczona z przewodem doplywowym 59.Poza tym w suwaku 61 przewidziany jest kanal 77, laczacy znajdujace sie po oby¬ dwu stronach suwaka przestrzenie ka¬ nalu 60.Urzadzenie to dziala jak nastepuje. Gdy suwak 61 przesunie sie o okreslona dlugosc za pomoca przestawiania preta 67 z uwi¬ docznionego na rysunku polozenia srodko¬ wego, w którym suwak zamyka kanaly 62 i 63 i w którym to polozeniu hydrauliczny silnik pomocniczy 43, 44 jest nieczynny, wówczas kanaly 62 i 63 zostaja otwarte, hy¬ drauliczny silnik 'pomocniczy 43, 44 uru¬ chamia sie i przestawia smigi 41 i 42, przy czym kierunek jego ruchu jest wyznaczony przez kierunek przesuwu preta 67. Rów¬ noczesnie hydrauliczny silnik pomocniczy nadaje poprzez sprzeglo czworograniaste 68, 69 ruch obrotowy suwakowi 61; dzieki temu suwak obraca sie na gwincie 65 i w ten sposób przesuwa sie wzdluz, który to przesuw odbywa sie w kierunku prze¬ ciwnym do tego pierwszego przestawienia.Jak' tylko suwak podczas tego ruchu wstecznego osiagnie znów polozenie srod¬ kowe, uwidocznione na rysunku, i zamknie kanaly 62, 63, hydrauliczny silnik pomoc¬ niczy 43, 44 przestaje dzialac i wówczas smigi zajmuja polozenie nowe. Przestawie¬ nie, jakiego przy tym doznaly smigi, po¬ zostaje w przymusowej lacznosci z wiel¬ koscia toru powrotnego, a wiec takze z wielkoscia przesuwu preta 67, gdyz prze¬ suw teh równa sie Jorowi powrotnemu. Po¬ lozenie preta 67 wyznacza wiec takze na¬ stawienie smig 41, 42, pret ten odpowiada wiec pretowi 17 lub 18 wedlug fig. 1.W urzadzeniu wedlug fig. 3 obramowa¬ nie / oznacza czesci nieruchomo polozone w samolocie, zas obramowanie // — czesci polaczone z obracajacym sie smiglem- Na rysunku nie sa uwidocznione w obramo¬ waniu // srodki do przenoszenia ruchu przestawczego z hydraulicznego silnika pomocniczego 43, 44 na smigi i moga one posiadac taki sam ksztalt, jak w przykla¬ dzie wedlug fig. 2. To urzadzenie rózni sie od uwidocznionego na fig. 2 w zasa¬ dzie tylko tym, ze suwak 71, rozrzadzaja¬ cy doplywem i odplywem srodka pednego do hydraulicznego silnika pomocniczego 43, 44, osadzonego przy smigle, jest umiesz¬ czony nie przy obracajacej sie czesci smi¬ gla, lecz w oslonie 72, nieruchomo osadzo¬ nej w samolocie, która to oslona jest po¬ laczona z pompa 53 za pomoca przewo¬ dów 54, 55, a z hydraulicznym silnikiem pomocniczym 43, 44 za pomoca przewodów 63, 64. Suwak 71 jest polaczony za pomo¬ ca preta 73 z jednym koncem 74 dzwigni dwuramiennej 75, drugi zas koniec 76 tej dzwigni jest polaczony z hydraulicznym silnikiem pomocniczym przekladnia, skla¬ dajaca sie z czolowych kól zebatych 77, 78, 79 i zebatki 80, oraz pretem 81, wobec cze¬ go okreslonemu przestawieniu hydraulicz¬ nego silnika pomocniczego odpowiada tak¬ ze okreslone przesuniecie punktu 76. Srod¬ kowy punkt przegubowy 83 dzwigni 75 jest polaczony za pomoca ciegla 84 ze srod¬ kowym punktem przegubowym 85 dzwigni dwuramiennej 86. Jeden punkt koncowy 87 tej dzwigni jest polaczony z nasadka 88 regulatora odsrodkowego 89, drugi zas punkt koncowy 90 — z dzwignia reczna 91, przytrzymywana w nastawionym polo¬ zeniu za pomoca wycinka zebatego 92. Po¬ za tym z nasadka 88 jest polaczona druga dzwignia 86', z która polaczone jest takie samo urzadzenie, jak do dzwigni 86, dla drugiego smigla.Gdy smiglo i jego silnik napedowy po¬ siadaja przepisowa liczbe obrotów, wów¬ czas suwak 71 znajduje sie w swoim po¬ lozeniu srodkowym, w którym przewody 63, 64, prowadzace do silnika pomocnicze¬ go 43, 44, sa zamkniete, a wiec hydrauli.cz-. — 5ny silnik pomocniczy jest nieczynny. Gdy ta liczba obrotów sie zmieni, wówczas re¬ gulator 89 wychyla sie i przesuwa suwak 71 o okreslona odleglosc w jedna lub dru¬ ga strone. Silnik pomocniczy 43, 44 zostaje uruchomiony i przestawia smigi. Przy tym przestawieniu przesuwa sie równoczesnie cieglo 8/, a suwak 71 poprzez dzwignie 75 powraca do polozenia wyjsciowego. Takze i przy tym pozostaje wiec w przymusowej od siebie zaleznosci wychylenie suwaka 71 i przestawienie smig. Kazdemu nastawio¬ nemu polozeniu ciegla 84, odpowiadajace¬ mu cieglu 23 wedlug fig. 1, odpowiada wiec scisle okreslone nastawienie smig.W urzadzeniu wedlug fig. 4 przesta¬ wienie osadzonych obrotowo w piascie 21a smig 41 i 42 nastepuje za pomoca tloka hydraulicznego 95, osadzonego przesuwnie w komorze 96, wydrazonej w piascie 21a w kierunku osi walu smigla. Ruch tloka jest przenoszony poprzez pret tlokowy 97 na poprzecznice 98, na kazdym swym kon¬ cu podtrzymujaca po jednej zebatce 101, 102. Kazda zebatka zazebia sie z kolem ze¬ batym 103 wzglednie 104, przymocowa¬ nym do smigi 41 wzglednie 42. Do srodko¬ wego wydrazenia 106 tloka 95 jest dopaso¬ wany szczelnie koniec preta 107 zarówno przesuwnego, jak i obrotowego wzgledem tloka. Pret ten przechodzi przez wydrazo¬ ny wal 3 smigla na zewnatrz i jest tam zaopatrzony w otwór przegubowy 108, w celu polaczenia tego preta z urza¬ dzeniem przestawczym. Pret 107 sluzy zarówno do rozrzadzania ruchu tloka 95, jak i równoczesnie do doprowadzania i odprowadzania srodka pednego. W tym celu pret ten za pomoca scianki 109 jest podzielony na dwa kanaly, a mia¬ nowicie na jeden kanal doplywowy 111 i na jeden kanal odplywowy 112. Za po¬ moca gietkiego przewodu 113, 114 kazdy z tych kanalów jest dolaczony do zródla. srodka pednego, np. do pompy cisnienio¬ wej. Scianki zewnetrzne kanalów 111 i 112 w czesci polozonej w tloku 95 posiadaja niewidoczne otwory, uchodzace do rowków pierscieniowych 118, 119,s 120. Te rowki pierscieniowe wspóldzialaja z kanalami 121, 122, wykonanymi w tloku i siegaja¬ cymi do wydrazenia 106. Kanaly 121 ucho¬ dza do komory 125 na jednej stronie tloka 95, a kanaly 122 do komory 126 na drugiej jego stronie.W uwidocznionym na rysunku poloze¬ niu srodkowym preta 107 wszystkie kana¬ ly sa zamkniete. Tlok 95 jest wiec nieczyn¬ ny. Gdy pret 107 zostaje przesuniety w jed¬ nym kierunku, np. do przodu, wówczas po¬ przez nie uwidoczniony otwór, rowek pier¬ scieniowy 119 i kanaly 122 ustanowione zostanie polaczenie z komora 126. Pola¬ czenie kanalu 112 z komora 125 nastepuje poprzez nie uwidoczniony otwór 117, ro¬ wek pierscieniowy 120 i kanaly 121. Po¬ wstajace dzieki temu w komorze 126 nad¬ cisnienie przesuwa tlok 95 równiez do przo¬ du, powodujac tym samym przestawienie smig. To przestawienie trwa tak dlugo, do¬ póki wewnetrzne wyloty kanalów tlokowych nie zostana znów zamkniete, to jest tlok postepuje scisle za przestawieniami pre¬ ta 107 (rozrzadzanie nastepcze). Pret ten w swoim dzialaniu odpowiada wiec znów pretowi 17 lub 18 wedlug fig. 1, to jest kazde przestawienie tego preta pociaga za soba dokladnie w swej wielkosci okreslone przestawienie smig.Zamiast hydraulicznej sily pomocni¬ czej, stosowanej w przykladach wedlug fig. 2 — 4, przestawienia smig moga tez dokonywac sily pomocnicze innego rodza¬ ju (np. sily pomocnicze pneumatyczne, me¬ chaniczne, elektryczne]. Sily te musza w odpowiedni sposób byc poddawane ta¬ kiemu samemu rozrzadzaniu, jak sily po¬ mocnicze hydrauliczne, stosowane w poda¬ nych przykladach.Na fig. 5 uwidoczniony jest zespól cie¬ giel przestawczych do urzadzenia do na¬ pedu postepowego, podobnego do urzadze- — 6 —ma wedlug fig. 1, takie -same czesci posia¬ daja wiec te same oznaczenia, co w przy¬ kladzie wedlug fig. 1. Takze i sposób dzia¬ lania jest w zasadzie taki sam, jak w urza¬ dzeniu Wedlug fig. 1.Smigi obydwóch smigiel 1 i 2 nastawia sie takze i w tym przypadku w zaleznosci od wspólnego narzadu czulego na liczbe obrotów, np. regulatora odsrodkowego 31a.Nasadka 130 tego regulatora odsrodkowe¬ go jest polaczona z cieglami przestawczy- mi nie bezposrednio, lecz za posrednict¬ wem zródla sily 131, mogacego byc wy¬ konanym jako tlok hydrauliczny, rozrza¬ dzany sposobem nastepczym (jak wedlug fig. 4) tak, ze postepuje on scisle za prze¬ sunieciami preta 132, polaczonego z na¬ kladka 130, którego ruchy przesuwne sa przenoszone dalej przez pret tlokowy 133 na ciegla przestawcze. Sprezyne 135 tego regulatora, przeciwdzialajaca sile odsrod¬ kowej, mozna mniej lub wiecej naprezac za pomoca dzwigni 137, której jeden ko¬ niec opiera sie o przesuwne oparcie 136 sprezyny 135, drugi zas jej koniec jest po¬ ruszany za pomoca trzpienia srubowego 138. Dzieki temu liczbe obrotów, która re¬ gulator 31a ma utrzymywac niezmienna, mozna odpowiednio dowolnie ustalac. Re¬ gulator liczby obrotów 31a zazebia sie, jak w przykladzie wedlug fig. 1, z jednymi koncami 27a, 28a dzwigni podwójnych 25, 26, których przeguby srodkowe sa polaczo¬ ne z cieglami 23, 24. Drugie konce 33, 34 tych dzwigni sa polaczone poprzez ciegla 141 i 142 z dwuramienna dzwignia sterowa 144 z obydwu stron jej osi obrotu 145.Dzwignia sterowa 144 sluzy do przesta¬ wiania steru kierunkowego samolotu lub statku wodnego. Jesli przez wychylenie dzwigni 144 przestawi sie ster, wówczas dzwignie 25, 26 sa przestawiane przeciw¬ nie. Wskutek tego i smigi smigiel 1, 2 uzy¬ skuja przestawienie dodatkowe do ich na¬ stawienia nadanego im przez regulator 31a, a mianowicie u jednego smigla na nachy¬ lenie wieksze, a u smigla drugiego na na¬ chylenie mniejsze. Dolaczenia przestaw- czych ciegiel smigiel do dzwigni sterowej dokonywa sie tak, aby smiglo polozone na zewnatrz luku, uzyskalo powiekszenie na¬ chylenia smig, smiglo zas wewnatrz w lu¬ ku polozone — zmniejszenie nachylenia smig. PL