Wynalazek niniejszy dotyczy konstruk¬ cji urzadzenia do obracania w szlifierkach lub frezarkach przedmiotu obrabianego i przesuwanego jednoczesnie w kierunku o- siowym. Znane juz sa urzadzenia tego ro¬ dzaju, w których podczas przesuwu przed¬ miotu obrabianego w kierunku osiowym o- siaga sie jego obracanie sie przez przeta¬ czanie kólka zebatego po zebatce, przy czym przesuw w kierunku osiowym przed¬ miotu obrabianego uskutecznia sie recz¬ nie lub za pomoca dowolnej przekladni po¬ suwowej. Znane urzadzenia wykazuja je¬ dnak te wade, ze za pomoca nich nie moz¬ na osiagnac bezstopniowej zmiany stosun¬ ku pomiedzy posuwem w kierunku osio¬ wym i ruchem obrotowym przedmiotu ob¬ rabianego, ponadto urzadzenia takie sa skomplikowane. Kólka zebate i zebatki mo¬ ga byc wytwarzane tylko z pewna dokla¬ dnoscia na specjalnych maszynach; mimo to pobieranie ruchu obrotowego z zebatki wykazuje zawsze te niedogodnosc, ze zaze¬ bianie sie kólka zebatego z zebatka nie mo¬ ze odbywac sie bez pewnego luzu pomie¬ dzy zebami, co powoduje niska granice do¬ kladnosci dzialania urzadzenia.W przeciwienstwie do powyzszego urza¬ dzenie wedlug wynalazku umozliwia zmia¬ ne kata obrotu w stosunku do wielkosci przesuwu w kierunku osiowym w sposób bezstopniowy — bez skoków. Urzadzeniepowyzsze ze wzgledu na uwidoczniona na rysunku prostote czesci jest ponadto latwe do wykonania. Zalety powyzsze osiaga sie wedlug wynalazku przez to, ze podczas przesuwu w kierunku osiowym przedmiotu obrabianego jego ruch obrotowy jest po¬ wodowany przez przetaczanie kólka cier¬ nego, sprzezonego z przedmiotem obrabia¬ nym, po narzadzie nieruchomym (tasmie lub narzadzie podobnym), umieszczonym zasadniczo w kierunku wzmiankowanego przesuwu osiowego. Wedlug jednego z przykladów wykonania wynalazku kieru¬ nek osi przedmiotu obrabianego moze byc w stosunku do kierunku jego przesuwu w kierunku podluznym zmieniany, dzieki cze¬ mu urzadzenie to moze byc zastosowane równiez do obróbki stozkowych przedmio¬ tów obrabianych.Zmiana stosunku pomiedzy przesuwem w kierunku osiowym a ruchem obrotowym moze byc przy tym osiagana w prosty sposób przez zamiane danego kólka cierne-' go na kólko cierne o innej srednicy, przy czym przez uzycie kól tylko o niewielkich róznicach srednic moze byc osiagana zmia¬ na praktycznie bez&topniowa; równiez i kierunek obrotu uchwytu moze byc zmie¬ niany na odwrotny przez proste przeloze¬ nie toru, po którym przetacza sie kólko cierne, na druga strone tego kólka; dzieki temu urzadzenie moze byc dostosowywane do dowolnych kazdorazowych warunków pracy.Przyklady wykonania wynalazku na ry¬ sunku przedstawiaja schematycznie rozma¬ ite urzadzenia do szlifowania narzedzi, a mianowicie fig. 1 — 3 przedstawiaja trzy przyklady wykonania wynalazku, a fig. 4 — widok perspektywiczny czwartej od¬ miany przedmiotu wynalazku.Zgodnie z fig. 1 na prowadnicy slizgo¬ wej 1 kadluba 2 maszyny, nie przedstawio¬ nego bardziej szczególowo na rysunku, o- sadzony jest przesuwny w kierunku pozio¬ mym suport 3. W czesci k tego suportu, posiadajacej postac oslony, umieszczona jest para stozkowych kól zebatych 5, 6 o (najlepiej) zebach srubowych. Zastoso¬ wanie zebów srubowych wykazuje te zale¬ te, ze wszelki luz pomiedzy zebami kól, wplywajacy szkodliwie na dokladnosc dzia¬ lania urzadzenia, moze byc usuniety wzgle¬ dnie wyrównany przez proste nastawienie odpowiednie powyzszych kól. Kolo stozko¬ we 5 jest za pomoca sprzegla 5a sprzezo¬ ne z walkiem wydrazonym 7a, który slu¬ zy za uchwyt przedmiotu obrabianego i w którym przedmiot obrabiany 7 jest mocno przytrzymywany za pomoca galki recznej 8. Ten walek wydrazony jest wyposazony w tarcze 9, zaopatrzona w skale, za pomo¬ ca której przy zmianie ostrzy freza, które maja byc oszlifowane, przedmiot obrabia¬ ny moze byc przekrecany wzgledem znacz¬ ka, osadzonego na czesci 4. Na walku pio¬ nowym 10 kólka stozkowego 6 umocowane jest poza obrebem oslony U kólko cierne 17, do którego dociskany jest sprezynami 21 drazek 20. Drazek ten jest prowadzo¬ ny równolegle za pomoca prowadnic 18 i 19 palaka 13, umocowanego przesuwnie w poprzek kadluba na kadlubie 2 za pomoca sruby 1J.Urzadzeniem powyzszym nalezy poslu¬ giwac sie przy szlifowaniu przedmiotu ob¬ rabianego, np. freza 7, w sposób naste¬ pujacy. Na poczatku zabiegu suport 3 znajduje sie w swym lewym polozeniu, tak iz naprzeciwko tarczy szlifierskiej 15 znajduje sie prawy koniec freza 7. Tarcza szlifierska 15 jest napedzana np. za pomo¬ ca silnika elektrycznego, nie przedstawio¬ nego na rysunku. Przez obracanie czesci 8, 9 koniec jednej krawedzi tnacej 16 freza 7 zostaje ustawiony wzgledem tarczy szli¬ fierskiej w polozenie wlasciwe dla obróbki tej krawedzi tnacej. Podczas tego przekre¬ cania freza 7 kólko stozkowe 5 oraz walek 10 nie sa obracane, poniewaz sprzeglo 5a laczace kólko stozkowe 5 z walkiem wydra¬ zonym 7a jest przy tym wylaczone. — 2 —Jezeli po wlaczeniu sprzegla 5a suport 3, A zostanie przesuniety w prawo, to frez 7 równiez przesunie sie w prawo wzgledem tarczy szlifierskiej 15 i wykona przy tym fuch obrotowy, poniewaz wskutek przeta¬ czania sie kólka ciernego 17 po docisnie¬ tym do niego drazku 20 obraca sie walek 10, a wskutek tego — za posrednictwem kól stozkowych 5, 6 — obracany jest i wa¬ lek wydrazony 7a, w którym umieszczony jest frez 7. W wyniku tych dwóch ruchów frez 7 wykonywa naprzeciw miejscowo nieruchomej tarczy szlifierskiej 15 taki ruch srubowy, ze krawedz tnaca freza, która ma byc oszlifowana, jest posuwana po tarczy szlifierskiej 15 dokladnie odpo¬ wiednio do jej wzniesienia. Pb zakonczeniu tego zabiegu frez zostaje za pomoca tar¬ czy skalowej 9 obrócony o odpowiednia po- dzialke, az do nastawienia w polozenie wlasciwe nastepnej krawedzi tnacej freza.Przy szlifowaniu innego freza, którego krawedzie tnace posiadaja inne wzniesie¬ nia, kólko cierne 17 musi byc zmienione na kólko cierne o innej srednicy, przy czym to nowe kólko cierne musi byc wiek¬ sze lub mniejsze od stosowanego poprze¬ dnio odpowiednio do wzniesienia krawe¬ dzi tnacej 16 freza 7. Jezeli ma byc obro¬ biony frez o krawedziach tnacych, zwi¬ nietych w lewo, to niezbedna jest zmiana kierunku obrotu freza. W tym celu palak 13 — po zwolnieniu sruby lk — zostaje wysuniety do przodu maszyny tak, iz miej¬ sce zetkniecia sie drazka 20 z kólkiem ciernym 17 zostaje przestawione o 180°; w tym przypadku sprezyny 21, 22 musza dzialac jako sprezyny ciagnace lub musza byc zamienione na takie sprezyny.Wedlug fig. 2 kólko cierne 25, zaste¬ pujace kólko cierne 17 wedlug fig. 1, jest otoczone — w celu zwiekszenia tarcia — tasma, np. tasma stalowa 26, przymoco¬ wana do palaka 13a w miejscu 27 na sta¬ le, a w miejscu 28 — nastawnie za pomo¬ ca urzadzenia napinajacego 29, 30. Pod¬ czas przesuwania suportu 3, i po prowad¬ nicy 1 kólko cierne 25 przetacza sie po ta¬ smie 26, przez co kólko to, a wraz z nim przedmiot obrabiany 7 zostaje wprawiony w ruch obrotowy. Zmiana wzniesienia ru¬ chu srubowego przedmiotu obrabianego 7 moze byc dokonana i w tym przypadku dowolnie przez zmiane kólka ciernego 25.Poniewaz dlugosc tasmy 26 powinna byc zmieniana odpowiednio do srednicy za¬ stosowanego kólka ciernego 25, wiec tas¬ ma ta moze byc napinana za pomoca urza¬ dzenia 29, 30. Jezeli w celu obróbki freza o krawedziach tnacych, biegnacych w lewo, musi byc zmieniony kierunek ruchu obro¬ towego, to miejsce nabiegania i miejsce zbiegania tasmy 26 z kólka ciernego 25 zostaja przesuniete po jej obwodzie o 180°, palak 13a zostaje przy tym odpowie¬ dnio przesuniety do przodu maszyny/ W celu obróbki przedmiotów ksztaltu stozkowego oslona 4' jest odchylana doo¬ kola osi 35 suportu 3'. Kat pochylenia two¬ rzacej stozka, odpowiadajacy ksztaltowi przedmiotu obrabianego 36 moze byc la¬ two nastawiany za pomoca znaczka 38, u- mieszczonego na wystepie 39 oslony JJ i przestawianego na podzialce katowej 37.Odchylna oslona 4' posiada lukowaty wy¬ krój Ul, przez który przesunieta jest sru¬ ba 42, osadzona w suporcie 3'. Przez do¬ krecenie tej sruby oslona !, a wraz z nia i przedmiot obrabiany 36, zostaja zamo¬ cowane w nadanym im polozeniu katowym w stosunku do tarczy szlifierskiej 15. To polaczenie przegubowe moze byc równiez zastosowane w poprzednio opisanym przy¬ kladzie, jak na fig. 1.W urzadzeniu, przedstawionym na fig. 4 w widoku perspektywicznym, zastosowa¬ na jest tasma, np. tasma stalowa 50, któ¬ ra obydwoma swymi koncami moze byc zamocowywana na róznych poziomach na dwóch drazkach 51, 52, osadzonych na ka¬ dlubie 2" szlifierki. Dlugosc oraz napre¬ zenie tasmy moga byc zmieniane przez - ? "przekrecenie jednego z tych drazków 58, zaopatrzonego w mechanizm zapadkowy 53, 5Jf. Tasma 50 jest przeprowadzona — z zastosowaniem walków odchylajacych 55, 56, osadzonych w suporcie 3" — po krazku 59, którego os pokrywa sie z osia przedmiotu obrabianego 7 i który sluzy do obracania tego przedmiotu. W razie prze¬ suwania suportu 3" krazek 59 przetacza sie po tasmie 50, przez co obracany jest przedmiot obrabiany. Przy takim wykona¬ niu urzadzenia ruch obrotowy przedmiotu obrabianego jest osiagany bez stosowania pary stozkowych kól zebatych.Powyzsze wzniesienie ruchu srubowego przedmiotu obrabianego, które stanowi wzniesienie krawedzi tnacej freza, moze byc i w tym przypadku dowolnie zmienia- ne przez wymiane krazka 59. Jezeli obrób¬ ka danego urzadzenia wymaga zmiany kierunku obrotu na odwrotny, to zmiane te osiaga sie przez zmiane miejsca nabie¬ gania tasmy 50 na krazek 59, tak iz lewa czesc tej tasmy, umocowana na drazku 51, znajduje sie na nizszym poziomie niz jej czesc prawa, nawinieta na drazek 52.Tarcza szlifierska 15 zostala -na fig. 4 po¬ minieta w celu zwiekszenia przejrzystosci rysunku. PLThe present invention relates to the construction of a device for pivoting a workpiece in grinders or milling machines and simultaneously displaced in the axial direction. There are already known devices of this type, in which when the workpiece is moved in the axial direction, its rotation is achieved by rolling the gear wheel over the gear, while the movement in the axial direction of the workpiece is manually effected. not or by any kind of gearbox. Known devices, however, have the disadvantage that they cannot achieve a stepless change in the ratio between the axial feed and the rotation of the workpiece, moreover, such devices are complicated. The gear wheels and gears can only be manufactured with a certain accuracy on special machines; Nevertheless, the extraction of rotation from the sprocket always has the disadvantage that the mesh of the sprocket cannot engage without a certain play between the teeth, which results in a low limit of accuracy in the operation of the device. The method according to the invention makes it possible to vary the angle of rotation in relation to the amount of travel in the axial direction in a stepless manner - without jumps. Due to the simplicity of the parts shown in the drawing, the above device is also easy to manufacture. The above advantages are achieved according to the invention in that during the axial movement of the workpiece, its rotation is caused by rolling a friction wheel connected to the workpiece over a stationary tool (belt or the like), placed substantially in the direction of said axial displacement. According to one embodiment of the invention, the direction of the workpiece axis can be changed in relation to the direction of its travel in the longitudinal direction, so that the device can also be used for machining taper workpieces. and the rotational movement can be achieved in a simple manner by replacing the friction wheel in question with a friction wheel of a different diameter, whereby by using only small diameter wheels a change can be achieved practically without melting; also, the direction of rotation of the handle may be reversed by simply gearing the track on which the friction wheel rolls to the other side of the wheel; As a result, the device can be adapted to any given working conditions. Examples of the invention in the drawing show schematically various devices for grinding tools, namely Figs. 1 - 3 show three embodiments of the invention, and Fig. 4 - a perspective view of a fourth According to FIG. 1, on the sliding guide 1 of the hull 2 of the machine, not shown in more detail in the drawing, there is a support 3 that can be moved horizontally. In the part k of this support, in the form of a guard, a pair of 5, 6 conical gears with (preferably) helical teeth is placed. The use of helical teeth also shows the advantage that any play between the teeth of the wheels, detrimental to the accuracy of the operation of the device, can be eliminated relatively compensated by simply adjusting the above wheels. The conical wheel 5 is connected by means of a clutch 5a to the hollow roller 7a, which serves as the workpiece holder and in which the workpiece 7 is firmly held by the hand knob 8. This hollow roller is provided with discs 9, provided with in the rock, by means of which, when changing the cutter blades to be ground, the workpiece may be twisted relative to the mark placed on part 4. On the vertical shaft 10, the taper roller 6 is fixed outside the casing area U the friction wheel 17, against which the rod 20 is pressed by springs. This rod is guided in parallel by means of guides 18 and 19 of the pallet 13, slidably fastened across the hull on the hull 2 by means of a screw 1J. The above device should be grinding the workpiece, for example the cutter 7, as follows. At the start of the operation, the support 3 is in its left position, so that opposite the grinding wheel 15 is the right end of the milling cutter 7. The grinding wheel 15 is driven, for example, by an electric motor, not shown in the drawing. By turning the parts 8, 9, the end of one cutting edge 16 of the cutter 7 is brought relative to the grinding wheel into a position suitable for machining this cutting edge. During this rotation of the cutter 7, the taper wheel 5 and the shaft 10 are not rotated, because the clutch 5a connecting the taper wheel 5 with the hollow shaft 7a is in this case deactivated. - 2 - If, after engaging the clutch 5a, the carriage 3, A is shifted to the right, the cutter 7 will also move to the right in relation to the grinding wheel 15 and will make a rotating motion, because due to the rolling of the friction wheel 17 when pressed against it on the shaft 20, the roller 10 is rotated, and as a result - by means of the taper wheels 5, 6 - the hollow shaft 7a, in which the cutter 7 is placed, is rotated. As a result of these two movements, the cutter 7 cuts the locally stationary grinding disk 15 such a helical movement that the cutting edge of the cutter to be ground is slid over the grinding wheel 15 exactly in accordance with its elevation. At the end of this operation, the milling cutter is turned by the appropriate size using the scale wheel 9 until the next cutting edge of the milling cutter is correctly positioned. When grinding another milling cutter, the cutting edges of which have different elevations, the friction wheel 17 must be changed to a friction wheel of a different diameter, the new friction wheel must be larger or smaller than the one used previously according to the elevation of the cutting edge 16 of the cutter 7. If a cutter with cutting edges is to be machined, cut to the left, it is necessary to change the direction of rotation of the cutter. To this end, the log 13 - after releasing the screw 1k - is pushed to the front of the machine so that where the rod 20 meets the friction wheel 17, it is displaced by 180 °; in this case the springs 21, 22 must act as tension springs or must be replaced with such springs. According to Fig. 2, the friction wheel 25, replacing the friction wheel 17 according to Fig. 1, is surrounded - to increase the friction - with a belt, e.g. steel strip 26, fixed to the pile 13a in place 27 permanently, and in place 28 - adjustable by means of a tensioning device 29, 30. When moving the carriage 3, and along the guide 1, the friction wheel 25 it rolls over the belt 26, whereby the pulley and with it the workpiece 7 are made to rotate. The change of the elevation of the screw movement of the workpiece 7 can be made and in this case it is arbitrary by changing the friction wheel 25, since the length of the belt 26 should be changed according to the diameter of the used friction wheel 25, so the belt can be tensioned with the aid of the ¬ żenia 29, 30. If, in order to machine a milling cutter with cutting edges running to the left, the direction of rotation must be changed, then the place of chase and the place where the belt 26 meets the friction wheel 25 are moved around its circumference by 180 °, 13a is accordingly moved to the front of the machine. In order to process the conical-shaped workpieces, the cover 4 'is pivoted around the axis 35 of the carriage 3'. The angle of inclination forming the cone corresponding to the shape of the workpiece 36 can be readily adjusted by means of a mark 38 located on the protrusion 39 of the shield JJ and adjusted on the angle scale 37. The swivel guard 4 'has an arched shape U1 by which the screw 42 is shifted is seated in a carriage 3 '. By tightening this screw, the cover, and with it and the workpiece 36, are fixed in the given an angular position with respect to the grinding wheel 15. This articulation can also be used in the previously described example as in 1 In the device shown in the perspective view of FIG. 4, a strip is used, for example a steel strip 50, which with its two ends can be fastened at different levels on two bars 51, 52, mounted on a bed. We have 2 "grinders. The length and tension of the belt may be varied by -?" Turning one of these bars 58, provided with a ratchet 53.5Jf. The web 50 is guided - by deflection rollers 55, 56, mounted in a carriage 3 "- over a disc 59, the axis of which coincides with the axis of the workpiece 7, and which serves to rotate the workpiece. When the carriage is moved 3", the disc 59 it rolls on the belt 50, whereby the workpiece is rotated. With this design of the device, the rotation of the workpiece is achieved without the use of a pair of conical gears. The above elevation of the helical movement of the workpiece, which is the elevation of the cutting edge of the milling cutter, can also be freely changed in this case by replacing the pulley 59. each device requires changing the direction of rotation to the opposite, this change is achieved by changing the place where the tape 50 runs into the pulley 59, so that the left part of the tape, fixed on the bar 51, is at a lower level than its right part, wound on pad 52. The grinding wheel 15 has been omitted in FIG. 4 to increase the clarity of the drawing. PL