PL27801B1 - Przyrzad giroskopowy. - Google Patents

Przyrzad giroskopowy. Download PDF

Info

Publication number
PL27801B1
PL27801B1 PL27801A PL2780137A PL27801B1 PL 27801 B1 PL27801 B1 PL 27801B1 PL 27801 A PL27801 A PL 27801A PL 2780137 A PL2780137 A PL 2780137A PL 27801 B1 PL27801 B1 PL 27801B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
image
plane
gimbal
pile
suspension
Prior art date
Application number
PL27801A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL27801B1 publication Critical patent/PL27801B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy girosko- powego przyrzadu o postaci horyzontu sztucznego, przeznaczonego w szczególno¬ sci do zeglugi powietrznej lub wodnej.Wynalazek ma przede wszystkim na celu wytworzenie narzadów wskazniko¬ wych, umozliwiajacych pilotowi obserwacje i kontrolowanie prawidlowego polozenia sa¬ molotu lub okretu. Poza tym wynalazek przewiduje tez takie uksztaltowanie narza¬ dów wskaznikowych, aby dawaly one zwiekszone wskazania, a to w tym celu, aby pilot mógl wyraznie spostrzec nawet nie¬ znaczne odchylenie samolotu lub okretu od polozenia poziomego.Przyrzad wedlug wynalazku jest zaopa¬ trzony w obracalny pierscien, umieszczony tak, ze znajduje sie on powyzej czolowej tarczy i nieco z boku tej tarczy; pierscien ten jest zaopatrzony w wizerunek samolotu i jest polaczony z wewnetrzna czescia za¬ wieszenia kardanowego.Wedlug innej postaci wykonania wyna¬ lazku wskazniki, zawierajace obraz samolo¬ tu oraz horyzontu, sa wprawiane w ruch w kierunkach przeciwnych podczas ruchuwzglednego wewnetrznej i zewnetrznej cz^j sci zawieszenia kardanowego tak, iz odda¬ laja sie od siebie, gdy samolot, unoszacy caly przyrzad, odchyla sie od polozenia poziomego.Przyrzad wedlug wynalazku posiada ponadto trzeci narzad wskaznikowy, wspól¬ pracujacy ze wskaznikiem, zawierajacym wizerunek samolotu.Na rysunku przedstawione sa dwie po¬ stacie wykonania przyrzadu wedlug wyna¬ lazku, przy czym w tych postaciach wyko¬ nania przyrzad giroskopowy jest napedza¬ ny i rozrzadzany strumieniem powietrza.Fig. 1 przedstawia przekrój pionowy przy¬ rzadu wedlug wynalazku, fig. 2 — czescio¬ wy przekrój poziomy przyrzadu po usunie¬ ciu oslony, fig. 3 — widok czolowy narzadu wskazujacego, po usunieciu oslony, w jego polozeniu normalnym, fig. 4 — odpowiedni widok narzadu wskazujacego przy przechy¬ leniu bocznym, a zarazem tez podczas wznoszenia sie samolotu, fig. 5 — widok wedlug fig. 3 przy przechyleniu bocznym samolotu równym 90°, fig. 6 — w podzialce zmniejszonej widok czolowy przyrzadu we¬ dlug fig. 1 wraz z jego oslona, fig. 7 — czesciowy przekrój poziomy odmiany wy¬ konania przyrzadu, fig. 8 — przekrój wzdluz linii // — // na fig. 7, widziany w kierunku strzalek, fig. 9 — widok czolowy przyrzadu wedlug fig. 7 i 8 z narzadami wskaznikowymi w ich polozeniu normal¬ nym, a fig. 10 — widok wedlug fig. 9 pod¬ czas wznoszenia sie samolotu.Wirnik a giroskopu jest osadzony obro¬ towo na walku pionowym a1, osadzonym w szczelnej oslonie b, która stanowi we¬ wnetrzna czesc zawieszenia kardanowego i która jest osadzona obrotowo na czopach c w unoszacej ja zewnetrznej czesci d za¬ wieszenia kardanowego, wygietej w postaci pólkola lub litery U i osadzonej z kolei obrotowo za posrednictwem walka wydra¬ zonego cf1w lozyskach e czopa obrotowego, osadzonego w tylnej sciance oslony /. Os obrotu czópa przecina sie z pionowa osia wirnika w srodkowym punkcie ukladu ru¬ chomego.Dzieki zastosowaniu jednego tylko czo¬ pa lozyskowego zewnetrznej czesci zawie¬ szenia kardanowego oslona przyrzadu mo¬ ze swobodnie obracac sie dokola calego me¬ chanizmu, tak iz w razie umocowania przy¬ rzadu na samolocie przy dowolnym polo¬ zeniu tego samolotu otrzymywane sa wska¬ zania prawidlowe.Przyrzad giroskopowy wedlug wynalaz¬ ku jest rozrzadzany narzadami zaworowy¬ mi g, osadzonymi na srodkowych trzpien- kach g1, które moga przetaczac sie w otwo¬ rach podluznych g2 scianek komory zawo¬ rowej g3. Przyrzad posiada dwie komory zaworowe, przy czym osie obrotu zaworów sa nawzajem prostopadle do siebie. Kazda z komór zaworowych posiada na jednym koncu otwory wylotowe g4 do powietrza, przy czym w warunkach normalnych sa one otwarte jednakowo szeroko. W celu zmniej¬ szenia tarcia pomiedzy narzadami zaworo¬ wymi a sciankami komory zaworowej kon¬ ce trzpienków g1 sa wypolerowane i przy¬ legaja lekko do wkladek g5, zaslaniajacych otwory g2 i zapobiegajacych uchodzeniu po¬ wietrza przez te otwory.Powietrze, napedzajace wirnik przyrza¬ du, powoduje powstawanie momentu pro¬ stujacego, to jest ustawiajacego os obrotu wirnika w kierunku pionowym w razie od¬ chylenia jej od tego polozenia. Zazwyczaj stosuje sie w tym celu dysze Venturi'ego, przylaczona do przewodu f1, przy czym podczas lotu powietrze jest wciagane po¬ przez walek wydrazony d1 i przy we¬ wnetrznym koncu tego walka dzieli sie na oddzielne strumienie, przechodzi kanalami d2 wykonanymi w czesci d zawieszenia kar¬ danowego, a nastepnie przez otwory wloto¬ we c1 przechodzi do lozysk oslony b, skad przechodzi dalej przez czop lozyskowy i wychodzi otworem wylotowym c2 jako stru¬ mien napedzajacy wirnik giroskopu. Na-stepnie strumien powietrza przechodzi z wnetrza oslony b do komór zaworowych g3.Jezeli os obrotu wirnika odchyla sie od kie¬ runku pionowego, to jeden lub oba narzady zaworowe zaczynaja sie toczyc (zaleznie od tego, czy odchylenie nastapilo w plasz¬ czyznie podluznej, czy poprzecznej samolot tu, czy tez w obydwóch tych plaszczyz¬ nach), wskutek czego otwory wylotowe g4 zostaja odpowiednio bardziej odsloniete po jednej stronie komory zaworowej, bardziej zas zasloniete po drugiej jej stronie, co po¬ woduje zmiane sily uchodzacego strumie¬ nia powietrza, a przez to i powstawanie po¬ trzebnego momentu prostujacego. W razie nadmiernego odchylenia otwory wylotowe g4 na jednym koncu komory zostaja otwo¬ rzone calkowicie, calkowicie zas zamkniete na jej koncu drugim.Na fig. 1 — 6 przedstawiony jest rozwi¬ dlony uchwyt q, przymocowany do oslony / za pomoca narzadów q1, q2, obejmujacych caly mechanizm przyrzadu. Na uchwycie q osadzony jest palak r, dajacy sie obracac dokola osi czopów r2 równoleglej do osi obrotu oslony b wzglednie pokrywajacej sie z ta osia. Palak ten stanowi pólpier- scien o przekroju ksztaltu litery U i jest polaczony obrotowo z uchwytem q zsl pomo¬ ca nieruchomych narzadów poziomych, le-^ lzacych w wydrazeniach na koncach tego pólpierscienia. Do tych narzadów pozio¬ mych przyczepione sa po przeciwnych stro¬ nach punktu obrotu odpowiednio uksztalto¬ wane przeciwwagi r1, które dokladnie rów¬ nowaza palak r. Na swej zewnetrznej po¬ wierzchni palak r jest zaopatrzony w wi¬ zerunek s samolotu, widzianego z tylu, naj¬ lepiej wyciety z metalu, odpowiednio za¬ barwiony i zaopatrzony w znaki.Do oslony 6 przylaczony jest pret n, prostopadly do osi obrotu wirnika i zara¬ zem tez do osi czopów lozyskowych c. Pret n jest przesuniety przez otwór podluzny o tarczy o1, unoszonej palakiem o2, przymo¬ cowanym do czesci zewnetrznej d zawie¬ szenia kardanowego, przy czym konce tego preta wchodza w wydrazenie palaka r, któ¬ ry przeto w warunkach normalnych lezy w plaszczyznie walka wydrazonego d1. Gdy samolot odchyla sie od poziomu w przód lub w tyl, to nastepuje ruch wzgledny po¬ miedzy tarcza o1 a pretem n, który poru¬ sza sie w otworze o. Gdy pret n odchyla sie w bok przy przechylaniu sie samolotu, to koniec preta n slizga sie w wydrazeniu pa¬ laka r. W ten sposób caly przyrzad wska¬ zuje odchylenie samolotu od polozenia poziomego, poniewaz skrzydla wizerunku samolotu pozostaja zawsze równolegle do skrzydel samego samolotu, na którym umie¬ szczony jest przyrzad. Normalnie biorac palak r lezy nad linia horyzontu s1, przy czym przechylenie samolotu w kierunku podluznym lub poprzecznym ujawniac sie bedzie jako zmiana polozenia wizerunku samolotu wzledem linii horyzontu s1.W przypadku jednak, gdy samolot prze¬ chyli sie bardzo silnie w bok, np. o 90°, wi¬ zerunek samolotu bedzie zwisal na bok pod katem równiez 90° i nie bedzie mógl dac pi¬ lotowi wskazówki co do wznoszenia sie lub opuszczania samolotu. Aby uniknac tej nie¬ dogodnosci, pret n jest zaopatrzony w miej¬ scu posrednim pomiedzy tarcza o1 a pala¬ kiem r we wskazówke o postaci ukosnika n1, najlepiej zabarwiona na bialo i usta¬ wiona swa dluzsza osia w kierunku równo¬ leglym do palaka r. Przy wszystkich nor¬ malnych polozeniach samolotu ukosnik n1 pozostaje schowany za wizerunkiem s sa¬ molotu (jak to przedstawiono na fig. 3 li¬ niami przerywanymi). Gdy jednak samolot przechyla sie w bok bardzo silnie, to ostro- katne wierzcholki ukosnika n1 ukazuja sie po obydwóch stronach palaka r i oddalaja sie od wizerunku samolotu w jedna lub dru¬ ga strone, zaleznie od stopnia odchylenia i od kierunku lotu w dól lub w góre. A wiec np. na fig. 4 czesci te sa przedstawione w polozeniu, odpowiadajacym zwrotowi samo¬ lotu w lewo oraz jego wznoszeniu sie jed- — 3 —noczesnie do góry; ostrokatne wierzchol¬ ki ukosnika n1 sa widoczne tu po obydwóch stronach palaka r. Na fig, 5 przedstawione jest polozenie tych czesci przy przechyle¬ niu sie bocznym samolotu o 90°, przy czym wierzcholek ukosnika n1 poza wizerunkiem samolotu wskazuje, ze leci on w kierunku poziomym. Jezeli ukosnik przybiera polo¬ zenie, oznaczone znakiem n11, to przód sa¬ molotu jest wychylony w góre; jezeli nato¬ miast przybiera on polozenie oznaczone znakiem n12, to przód samolotu jest po¬ chylony w dól. Dzieki temu pilot moze rozpoznac kierunek swego lotu w kazdej chwili, pomimo tego iz wizerunek samolo¬ tu jest ruchomy w jednym tylko kierunku.W przykladzie wykonania, przedsta¬ wionym na fig, 7 — 10, horyzont nie jest przedstawiony w postaci linii s1, namalo¬ wanej na tarczy o1, lecz w postaci palaka h, który jest przesuniety przez otwory po¬ dluzne o3 tarczy o1. Palak h jest osadzony na czopach-A1 obrotowo wzgledem czesci zewnetrznej d zawieszenia kardanowego i jest zrównowazony przeciwwagami h2.Trzpieniek i, przymocowany do oslony 6, wchodzi w wyciecie / konca palaka pozio¬ mego h. Palak ten lezy normalnie w plaszczyznie poziomej za palakiem r; po¬ wyzej i ponizej palaka r na fig, 9 uwi¬ docznione sa brzegi palaka h. Gdy samolot zaczyna sie wznosic do góry, to walek wy¬ drazony d1 czesci zewnetrznej zawieszenia kardanowego ulega obróceniu (fig, 8) i po¬ woduje w ten sposób obrót czesci ze¬ wnetrznej d zawieszenia kardanowego wzgledem oslony 6 oraz obrót walka c w kierunku ruchu wskazówki zegara; pret n utrzymuje wówczas palak r mniej wiecej nieruchomo, tarcza o1 natomiast porusza sie w dól zaznaczajac w ten sposób ruch samolotu ku górze. Ruch czesci zewnetrz¬ nej d zawieszenia kardanowego wywoluje ruch czopów h1 ku dolowi powodujac w ten sposób za posrednictwem trzpienków i obrót palaka poziomego h dookola czopów h1, w wyniku czego palak h porusza sie w dól i oddala od wizerunku s samolotu, jak to przedstawiono na fig. 10, Czopy h1 i trzpienki i mozna zamienic jedne na dru¬ gie bez zmiany osiaganego wyniku.Ukosnik n1 gra role zupelnie taka sama, jaka zostala opisana w odniesieniu do przyrzadu przedstawionego na fig, 3 — 5.Narzady wskaznikowe wedlug wyna¬ lazku moga byc zastosowane i w innych u- rzadzeniach, dzialajacych podobnie, to jest wytwarzajacych moment prostujacy. PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Przyrzad giroskopowy, znamienny tym, ze posiada osadzony obrotowo palak (r), umieszczony przed tarcza czolowa (o1), zaopatrzona w wizerunek (s) samolo¬ tu, i obejmujacy te tarcze oraz polaczony z oslona (b) giroskopu, stanowiaca czesc wewnetrzna zawieszenia kardanowego. 2. Przyrzad wedlug zastrz, 1, zna¬ mienny tym, ze wizerunek samolotu oraz wizerunek horyzontu sa osadzone na na¬ rzadach zawieszenia kardanowego i uno¬ szone przez te narzady tak, iz oddalaja sie one od siebie, gdy samolot, unoszacy caly przyrzad, odchyla sie od polozenia pozio¬ mego, 3. Przyrzad wedlug zastrz, 2, zna¬ mienny tym, ze wizerunek samolotu jest osadzony sztywno na palaku (r), wizeru¬ nek zas horyzontu jest osadzony obrotowo i polaczony z wewnetrzna i zewnetrzna czescia zawieszenia kardanowego tak, aby mógl brac udzial w ruchach tego zawiesze¬ nia i to w stopniu zwiekszonym, 4. Przyrzad wedlug zastrz, 1, zna¬ mienny tym, ze palak (r) jest osadzony obrotowo dokola osi czopów (r2) równole¬ glej do osi obrotu oslony (b) wzglednie pokrywajacej sie z ta osia, 5. Przyrzad wedlug zastrz. 1 — 4, zna¬ mienny tym, ze posiada pret (n), polaczo¬ ny z oslona fb), przesuniety przez podluz- _ 4 _ny otwór czolowej tarczy odczytowej oraz sluzacy do uruchomiania pierscienia (r). 6. Przyrzad wedlug zastrz, 5, zna¬ mienny tym, ze pret (n) jest zaopatrzony we wskazówke w postaci ukosnika (ti1), który wspóldziala z wizerunkiem samolotu dajac odpowiednie wskazania pilotowi i w warunkach normalnych jest ukryty za wi¬ zerunkiem samolotu, 7. Przyrzad wedlug zastrz. 1 — 6, znamienny tym, ze palak (r) posiada wy¬ ciecie, w które wchodzi koniec preta (n). 8. Odmiana przyrzadu wedlug zastrz. 1 — 7, znamienna tym, ze posiada palak poziomy (h), umieszczony miedzy pala- kiem (r) a tarcza odczytowa (o1), przy czym palak (h) porusza sie w kierunku przeciwnym, niz palak (r) podczas ruchu wzglednego wewnetrznej i zewnetrznej czesci zawieszenia kardanowego, 9. Przyrzad wedlug zastrz. 8, znamien¬ ny tym, ze palak poziomy (h) jest osadzo¬ ny obrotowo na jednej z czesci zawieszenia kardanowego, druga zas z tych czesci jest zaopatrzona w trzpienki, osadzone rucho¬ mo w wycieciach palaka poziomego (h). 10. Przyrzad wedlug zastrz. 8, 9, zna¬ mienny tym, ze tarcza odczytowa posiada otwory, przez które przechodzi palak po¬ ziomy (h). 11. Przyrzad wedlug zastrz. 1 — 10, znamienny tym, ze czesc zewnetrzna za¬ wieszenia kardanowego jest pólkulista, przy czym jest osadzona obrotowo dokola jednego tylko czopa, w którego plaszczyz¬ nie lezy palak (r). 12. Przyrzad wedlug zastrz. 7 — 11, znamienny tym, ze oba palaki (r oraz h) sa ustawione normalnie pod katem prostym do czopa czesci zewnetrzne] zawieszenia kardanowego, przy czym pret (n) pokrywa sie z osia obrotu tej czesci. Douglas George King Moss. Harold Claude Peircc. Zastepca: M. Skrzypkowski, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego Nr 27801. Ark. 1. s&s. ^3 frf S&2Do opisu patentowego Nr 27801. Ark.
  2. 2. r/gró. r/^a r/gr.ó.Po opisu patentowego Nr 27801. Ark.
  3. 3. a* cl r# rJ 8t rA —rDo opisu patentowego Nr 278Ó1. Ark.
  4. 4. 4&A JffiM. Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa. PL
PL27801A 1937-01-25 Przyrzad giroskopowy. PL27801B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL27801B1 true PL27801B1 (pl) 1939-01-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2366543A (en) Gyroscopic navigational instrument
PL27801B1 (pl) Przyrzad giroskopowy.
US2492992A (en) Gyrohorizon
US2174777A (en) Directional gyroscope
US2091300A (en) Flight level control for automatic pilots
US1939825A (en) Gyroscopic horizon indicator
US2409659A (en) Gyro vertical
US2044150A (en) Artificial horizon
US2134932A (en) Gyrocompass
US2415707A (en) Attitude indicator
US2524745A (en) Actuating mechanism for sensitive horizon bars
US2367667A (en) Flight indicator for aircraft
US1975442A (en) Gyroscopic instrument
US2809527A (en) Universal gyroscope
US2916918A (en) Erecting means for gyro-verticals
US1944619A (en) Aircraft indicator
US3525159A (en) Attitude indicator
US2940176A (en) Horizon indicator
US2392494A (en) Instrument for use on moving craft
US2292732A (en) Universal indicator for aircraft
US3310987A (en) Pneumatic gyro
US1324482A (en) Self-damping gyro-pendulum
SU38555A1 (ru) Гироскопический прибор
PL27571B1 (pl) Przyrzad giroskopowy do wskazywania polozenia samolotu oraz kierunku jego lotu.
PL21188B1 (pl) Przyrzad zyroskopowy.