PL248554B1 - Urządzenie do przeładunku do stosowania w systemie przechowywania oraz system przechowywania - Google Patents

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia do przeładunku do stosowania w systemie przechowywania oraz systemu przechowywania.

Tło wynalazku

Pewne komercyjne i przemysłowe działania wymagają systemów, które umożliwiają gromadzenie i wydobywanie wielkiej liczby różnorakich produktów. Jeden ze znanych systemów do przechowywania i wydobywania elementów w liniach wieloproduktowych obejmuje ustawianie koszy lub pojemników magazynowych na rzędach półek rozmieszczonych w alejkach. Każdy kosz lub pojemnik zawiera wiele produktów jednego rodzaju. Alejki zapewniają dostęp do tych rzędów półek w taki sposób, że pożądany produkt może być wydobyty przez pracowników lub roboty, które krążą po tych alejkach. Należy tutaj jednak zauważyć, że potrzeba zapewnienia przestrzeni alejkowej w celu uzyskania dostępu do produktów powoduje, że gęstość przechowywania w takich systemach jest stosunkowo niska. Innymi słowy, ilość przestrzeni faktycznie używanej do przechowywania produktów jest stosunkowo mała w porównaniu z ilością przestrzeni wymaganej dla takiego systemu przechowywania jako całości.

W podejściu alternatywnym, które zapewnia znaczące polepszenie gęstości przechowywania, pojemniki są ustawiane w stosy jeden na górze drugiego i takie stosy są ustawiane w rzędach. Pojemniki są dostępne od góry, dzięki czemu nie są wymagane alejki między rzędami i możliwe jest przechowywanie większej liczby pojemników w danej przestrzeni.

Sposoby przenoszenia pojemników zgromadzonych w stosach ustawionych w rzędach są dobrze znane od dziesięcioleci. W pewnych takich systemach, na przykład w systemach opisanych w publikacji patentowej US 2,701,065, wolnostojące stosy pojemników są rozmieszczone w rzędach w celu zredukowania objętości przechowywania powiązanej z przechowywaniem takich pojemników, przy czym nadal zapewniony zostaje, na wypadek gdy jest on wymagany, dostęp do konkretnego pojemnika. Dostęp do danego pojemnika jest możliwy dzięki zapewnieniu stosunkowo skomplikowanych mechanizmów podnoszenia, które mogą być użyte do ustawiania pojemników w stosy oraz do wyciągania danych pojemników ze stosów. Niemniej jednak koszt takich systemów jest na tyle wysoki, że rozwiązania takie są w wielu przypadkach niepraktyczne i w głównej mierze są one komercyjnie stosowane dla przechowywania i przemieszczania wielkich kontenerów transportowych.

Koncepcja wykorzystywania wolnostojących stosów pojemników i zapewniania mechanizmu dla wydobywania i przechowywania poszczególnych pojemników była dalej rozwijana, na przykład jak opisano w publikacji patentowej EP 0 767 113 B1 (Cimcorp). Ta publikacja Cimcorp ujawnia mechanizm wyciągania wielu ustawionych w stos pojemników z użyciem zrobotyzowanego urządzenia do przeładunku w formie prostokątnej rury, która jest obniżana wokół danego stosu pojemników, i która jest skonfigurowana tak, aby była w stanie chwycić pojemnik na dowolnym poziomie w stosie. W taki sposób wiele pojemników może zostać za jednym razem podniesionych ze stosu. Taka ruchoma rura może być używana do przemieszczenia kilku pojemników z góry jednego stosu na górę innego stosu albo do przemieszczenia pojemników ze stosu do zewnętrznej lokalizacji i w drugą stronę. Takie systemy mogą być wyjątkowo użyteczne w przypadkach, gdy wszystkie pojemniki w pojedynczym stosie zawierają taki sam produkt (przypadek z tak zwanymi stosami jednoproduktowymi). Takie urządzenie do przeładunku może być używane do przemieszczania pojemników między stosami jednoproduktowymi, na przykład dla dodania wielu pojemników zawierających jeden rodzaj produktów do magazynu, oraz do pobrania jednego lub większej liczby pojemników z dwóch lub większej liczby stosów jednoproduktowych dla utworzenia wyjściowego stosu wieloproduktowego. Przykładem tego rodzaju działań jest pobieranie skrzynek z warzywami w centralnym magazynie dla utworzenia wieloproduktowego zamówienia dla dostarczenia do sklepu detalicznego. W systemie opisanym w publikacji Cimcorp, wysokość rzeczonej rury musi być co najmniej taka jak wysokość najwyższego stosu pojemników, dzięki czemu najwyższy stos pojemników może zostać wydobyty w jednej operacji. Dlatego w przypadku zastosowania takiego rozwiązania w zamkniętej przestrzeni takiej jak magazyn, maksymalna wysokość stosów jest ograniczona przez konieczność pomieszczenia rzeczonej rury urządzenia do przeładunku. Ponadto system taki nie jest dobrze przystosowany do wydobycia pojedynczego pojemnika ze stosu wieloproduktowego.

Internetowe sklepy detaliczne sprzedające linie wieloproduktowe, takie jak internetowe sklepy spożywcze i supermarkety, wymagają systemów, które są zdolne do przechowywania dziesiątek lub nawet setek tysięcy różnych linii produktowych. Zastosowanie jednoproduktowych stosów w takich przypadkach może być niepraktyczne, ponieważ bardzo duża powierzchnia podłogowa byłaby wymagana dla pomieszczenia wszystkich wymaganych stosów. Ponadto, pożądane może być przechowywanie jedynie małych ilości pewnych produktów, takich jak na przykład produkty nietrwałe lub produkty często zamawiane, co czyni tworzenie stosów jednoproduktowych rozwiązaniem nieefektywnym.

W związku z tym, dla pewnych zastosowań, użycie stosów wieloproduktowych, w których pojemniki tworzące każdy stos mogą zawierać różne produkty, jest preferowane dla zmaksymalizowania gęstości przechowywania takiego systemu. Przechowywane produkty muszą pozostawać dostępnymi w racjonalnie szybki i prosty sposób, tak, aby wiele różnych produktów wymaganych dla zrealizowania zamówienia klienta mogło zostać wydobytych z takiego systemu przechowywania w efektywny sposób, nawet, jeśli pewne wymagane produkty są przechowywane na niższym poziomie stosu, pod wieloma innymi pojemnikami.

W międzynarodowej publikacji WO 98/049075A opisano system, w którym stosy pojemników z wieloma produktami są umieszczone w strukturze ramowej. Ustawialne w stosy pojemniki, znane jako kosze, są ustawione jeden na górze drugiego tworząc stosy. Stosy są rozmieszczone w strukturze ramowej siatki w obszarze magazynowym lub wytwórczym. Każdy kosz typowo zawiera wiele produktów, przy czym produkty w samym koszu mogą być identyczne lub mogą być różnymi rodzajami produktów w zależności od konkretnego zastosowania. Struktura ramowa zawiera wiele pionowych elementów, na których wsparte są poziome elementy. Pierwszy zestaw równoległych poziomych elementów jest rozmieszczony prostopadle do drugiego zestawu równoległych poziomych elementów tworząc wiele poziomych struktur siatki podtrzymywanych przez pionowe elementy. Elementy są typowo wykonane z metalu. Kosze są ustawione w stosy między elementami struktury ramowej, w taki sposób, że struktura ramowa zabezpiecza przed poziomym przemieszczaniem stosów koszy oraz zapewnia prowadzenie dla pionowego przemieszczania koszy. Górny poziom struktury ramowej zawiera szyny tworzące wzór siatki na górze stosów. Szyny podtrzymują wiele zrobotyzowanych urządzeń do przeładunku. Pierwszy zestaw równoległych szyn zapewnia prowadzenie dla przemieszczania urządzeń do przeładunku w pierwszym kierunku (X) po górnej części struktury ramowej, zaś drugi zestaw równoległych szyn, rozmieszczonych prostopadle do pierwszego zestawu, zapewnia prowadzenie dla przemieszczania urządzeń do przeładunku w drugim kierunku (Y), prostopadłym do pierwszego kierunku. W ten sposób, szyny umożliwiają ruch urządzeń do przeładunku poprzecznie w kierunkach na boki w dwóch wymiarach w poziomej płaszczyźnie X-Y, w taki sposób, że urządzenie do przeładunku może być przemieszczane do pozycji powyżej dowolnych stosów.

Urządzenia do przeładunku zostały ponadto opisane w norweskim patencie nr 317366. Każde urządzenie do przeładunku zawiera pojazd, który służy do przemieszczania w kierunkach X i Y po szynach struktury ramowej ponad stosami. Pierwszy zestaw kół, składający się z pary kół z przodu pojazdu i pary kół z tyłu pojazdu, jest przystosowany do sprzęgania z dwiema przyległymi szynami pierwszego zestawu szyn. Analogicznie, drugi zestaw kół, składający się z pary kół po każdej stronie pojazdu, jest przeznaczony do sprzęgania z dwiema przyległymi szynami drugiego zestawu szyn. Każdy zestaw kół może być podnoszony i opuszczany, w taki sposób, że albo tylko pierwszy zestaw kół albo tylko drugi zestaw kół jest w jednym czasie sprzężony z odpowiednim zestawem szyn. Gdy pierwszy zestaw kół jest sprzężony z pierwszym zestawem szyn, a drugi zestaw kół jest podniesiony z dala od szyn, koła mogą być napędzane za pomocą mechanizmu napędowego umieszczonego w pojeździe, aby przemieszczać urządzenie do przeładunku w kierunku X. Aby przemieścić urządzenie do przeładunku w kierunku Y, pierwszy zestaw kół jest podniesiony z dala od szyn, a drugi zestaw kół jest opuszczany do sprzęgania z drugim zestawem szyn. Mechanizm napędowy może zostać wtedy zastosowany do napędzania drugiego zestawu kół dla uzyskania ruchu w kierunku Y. Urządzenie do przeładunku jest wyposażone w urządzenie dźwigowe. Urządzenie dźwigowe zawiera wspornikowe ramię, które rozciąga się w kierunku w bok z górnej części pojazdu. Płyta chwytakowa jest zawieszona na tym wspornikowym ramieniu za pomocą czterech linek. Linki są połączone z mechanizmem nawijającym umieszczonym wewnątrz pojazdu. Linki mogą być nawijane na lub odwijane ze wspornikowego ramienia, dzięki czemu zapewniona jest możliwość regulowania pozycji płyty chwytakowej względem pojazdu w kierunku Z. Płyta chwytakowa jest przystosowana do sprzęgania z górną częścią kosza. Płyta chwytakowa może przykładowo zawierać trzpienie, które są dopasowane do odpowiednich otworów na obrzeżu, które tworzy górną powierzchnię kosza, oraz przesuwalne zaczepy, które są sprzęgalne z rzeczonym obrzeżem dla uchwycenia kosza. Takie zaczepy są przemieszczane dla sprzężenia z koszem przez odpowiedni mechanizm napędowy umieszczony w płycie chwytakowej, który jest zasilany i kontrolowany za pomocą sygnałów przenoszonych samymi linkami lub poprzez oddzielny kabel sterujący. Dla wyjęcia kosza z górnej części stosu, urządzenie do przeładunku jest przemieszczane stosownie do wymagań w kierunkach X i Y, tak, aby płyta chwytakowa została umieszczona powyżej stosu. Następnie płyta chwytakowa jest opuszczana pionowo w kierunku Z w celu sprzęgania z koszem na górnej części stosu. Płyta chwytakowa chwyta kosz i zostaje wyciągnięta w kierunku w górę na linkach z przymocowanym do nich koszem. W górnej części odcinka pionowego przemieszczenia, kosz zostaje umieszczony poniżej wspornikowego ramienia i jest utrzymywany powyżej poziomu szyn. Dzięki temu urządzenie do przeładunku może być przemieszczone na inną pozycję w płaszczyźnie X-Y, przenosząc wraz ze sobą kosz, w celu przetransportowania kosza do innej lokalizacji. Linki są wystarczająco długie dla umożliwienia urządzeniu do przeładunku wydobywania i umieszczania koszy z dowolnego poziomu stosu, włączając poziom podłogi. Pojazd jest wystarczająco ciężki dla zrównoważenia wagi kosza oraz do pozostawania stabilnym w czasie procesu podnoszenia. Ciężar pojazdu mogą częściowo stanowić akumulatory używane do zasilania mechanizmu napędowego kół. Zapewniono wiele identycznych znanych urządzeń do przeładunku, w taki sposób, że wszystkie urządzenia do przeładunku mogą pracować jednocześnie dla zwiększania przepustowości systemu. System obejmuje dwie specyficzne lokalizacje, znane jako porty, w których kosze mogą być przenoszone do lub z systemu. Dodatkowy system przenośnikowy jest powiązany z każdym portem, tak, aby kosze transportowane do portu przez urządzenie do przeładunku mogły zostać przemieszczone do innej lokalizacji przez taki system przenośnikowy, na przykład do stacji realizacji zamówień. Analogicznie, kosze mogą być przemieszczane przez taki system przenośnikowy do portu z zewnętrznej lokalizacji, na przykład do stacji napełniania koszy i transportowane do stosu przez urządzenia do przeładunku dla uzupełnienia zapasów w systemie. Każde urządzenie do przeładunku może podnosić i przemieszczać w jednym czasie jeden kosz. Jeśli konieczne jest pobranie kosza („kosz docelowy”), który nie znajduje się na górze stosu, to leżące nad nim kosze („kosze nie docelowe”) muszą najpierw zostać przemieszczone dla zapewnienia dostępu do kosza docelowego. Każde urządzenie do przeładunku znajduje się pod kontrolą centralnego komputera. Każdy indywidualny kosz w systemie jest śledzony, dzięki czemu, jeśli jest to konieczne, możliwe jest pobranie, przetransportowanie i zastąpienie odpowiedniego kosza. Opisywany system ma wiele zalet i jest odpowiedni dla szerokiego zakresu operacji przechowywania i wydobywania. W szczególności umożliwia on bardzo gęste przechowywanie produktów oraz bardzo ekonomiczny sposób przechowywania bardzo szerokiego asortymentu różnych produktów w koszach, przy czym jednocześnie zapewnia racjonalny ekonomicznie sposób uzyskiwania dostępu do wszystkich koszy w przypadku, gdy jest on wymagany dla przeprowadzenia operacji wydobycia.

Dla systemów o dużej objętości, w których szybkość operacji jest czynnikiem krytycznym, ważne jest zmaksymalizowanie wydajności każdego z urządzeń do przeładunku w odniesieniu do szybkości wykonania danej operacji, długości życia akumulatora, niezawodności, zdolności podnoszenia, stabilności i podobnych parametrów. Dlatego pożądanym może być zapewnienie urządzeń do przeładunku, które oferują polepszoną wydajność w jednym lub większej liczbie takich obszarów.

Pożądane może być również zwiększenie liczby urządzeń do przeładunku dostępnych do użycia jednocześnie w dowolnym czasie, dla umożliwienia zwiększenia szybkości, z którą produkty mogą być wydobywane z takiego systemu przechowywania. Na przykład w międzynarodowej publikacji WO/2013/167907, opisano system przechowywania, w którym zastosowano wiele urządzeń do przeładunku każdego z dwóch różnych rodzajów. Jeden rodzaj urządzenia do przeładunku jest dostosowany do podnoszenia wielu koszy ze stosu w jednej operacji dla zapewnienia dostępu do kosza docelowego w stosie dla jednokoszowego urządzenia do przeładunku drugiego rodzaju. W takich przypadkach pożądane może być zredukowanie rozmiaru urządzeń do przeładunku w celu zminimalizowania ilości przypadków, w których optymalna ścieżka przemieszczania dla jednego urządzenia jest zakłócona przez obecność innych urządzeń.

Cel wynalazku

Celem wynalazku było opracowanie urządzenia do przeładunku do stosowania w systemie przechowywania, służącego do przeładunku pojemnika ze stosu wieloproduktowego, umożliwiającego wydobywanie i przemieszczanie pojemnika, zajmującego stosunkowo małą przestrzeń oraz charakteryzu jącego się zwiększoną stabilnością. Celem wynalazku było również opracowanie systemu przechowywania, w którym stosowane są urządzenia do przeładunku według wynalazku. W takim kontekście technicznym opracowany został przedmiotowy wynalazek.

Istota wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przeładunku do stosowania w systemie przechowywania zawierającym ramę siatki zawierającą wiele stosów pojemników. Urządzenie do przeładunku jest przystosowane do rozmieszczenia nad stosami pojemników. Urządzenie do przeładunku jest zdolne do podnoszenia pojemnika ze stosu i przemieszczania pojemnika poprzecznie w inne miejsce. Urządzenie do przeładunku zawiera dwa zestawy kół do podtrzymywania urządzenia do przeładunku na szynach nad stosami. Szyny umożliwiają dwuwymiarowe przemieszczanie się urządzeń do przeładunku w płaszczyźnie poziomej. Dwa zestawy kół zawierają pierwszy zestaw kół do sprzęgania z pierwszym zestawem szyn do kierowania ruchem urządzenia w pierwszym kierunku (X). Pierwszy zestaw kół zawiera dwie pary kół. Dwa zestawy kół zawierają ponadto drugi zestaw kół do sprzęgania z drugim zestawem szyn do kierowania ruchem urządzenia w drugim kierunku (Y). Drugi zestaw kół zawiera dwie pary kół. Jeden lub oba zestawy kół są skonfigurowane do podnoszenia i opuszczania względem drugiego zestawu kół. Urządzenie do przeładunku zawiera przestrzeń przyjmowania pojemnika, do której pojemnik może być podnoszony w taki sposób, że ładunek pojemnika jest zawieszony pomiędzy parami kół po obu stronach urządzenia do przeładunku. Przestrzeń przyjmowania pojemnika jest rozmieszczona poniżej modułu pojazdu, w którym umieszczone są komponenty, takie jak komponenty zasilania, komponenty sterowania, komponenty napędowe i komponenty podnośnikowe. Moduł pojazdu mieści akumulator do zasilania silników, sterowników, czujników i innych komponentów.

Urządzenie do przeładunku może zawierać urządzenie dźwigowe do podnoszenia pojemnika do przestrzeni przyjmowania pojemnika.

Urządzenie dźwigowe może zawierać jeden lub większą liczbę silników do podnoszenia pojemnika, a jeden lub każdy silnik może być umieszczony w module pojazdu.

Urządzenie dźwigowe może zawierać urządzenie chwytakowe skonfigurowane do chwytania pojemnika od góry.

Przedmiotem wynalazku jest również system przechowywania zawierający ramę zawierającą wiele stosów pojemników, charakteryzujący się tym, że zawiera co najmniej jedno urządzenie do przeładunku według wynalazku, umieszczone nad stosami pojemników.

Urządzenie do przeładunku jest odpowiednie do podnoszenia i przemieszczania pojemników ustawionych w stosy w systemie przechowywania zawierającym wiele szyn lub ścieżek tworzących wzór siatki nad stosami pojemników, przy czym wzór siatki zawiera wiele przestrzeni siatki, a każdy stos znajduje się w obrębie powierzchni postojowej praktycznie tylko jednej przestrzeni siatki, przy czym urządzenie do przeładunku jest zdolne do poruszania się poprzecznie na szynach lub ścieżkach nad stosami, i przy czym urządzenie do przeładunku zawiera: przestrzeń przyjmowania pojemnika znajdującą się nad szynami lub ścieżkami w użyciu oraz urządzenie dźwigowe do podnoszenia pojemnika ze stosu do przestrzeni przyjmowania pojemnika; przy czym urządzenie do przeładunku ma powierzchnię postojową, która w użyciu zajmuje zasadniczo tylko pojedynczą przestrzeń siatki w systemie przechowywania. Urządzenie do przeładunku zawiera moduł pojazdu w części górnej, część dolną zawierającą przestrzeń przyjmowania pojemnika, oraz komponenty podnośnikowe do podnoszenia pojemnika do przestrzeni przyjmowania pojemnika. Komponent podnośnikowy może zawierać silnik wciągający, który jest umieszczony w module pojazdu, powyżej przestrzeni przyjmowania pojemnika. Część dolna zawiera zespół kół dla ułatwienia poprzecznego przemieszczania urządzenia do przeładunku względem ramy, a moduł pojazdu zawiera również co najmniej jeden silnik do napędzania jednego lub więcej kół zespołu kół. Urządzenie do przeładunku zawiera zestaw kół dla podtrzymywania tego urządzenia do przeładunku nad stosami. Poprzeczne przemieszczanie urządzenia do przeładunku kierowane jest przez szyny rozmieszczone powyżej ramy siatki. Szyny są rozmieszczone tworząc wzór siatki, umożliwiający dwuwymiarowe przemieszczanie się urządzeń do przeładunku w płaszczyźnie poziomej. Koła sprzęgają się z szynami. Zapewniono dwa zestawy kół, przy czym jeden zestaw jest przystosowany do sprzęgania z pierwszym zestawem szyn w celu prowadzenia przemieszczania urządzenia do przeładunku w pierwszym kierunku, a drugi zestaw jest przeznaczony do sprzęgania z drugim zestawem szyn w celu prowadzenia przemieszczania urządzenia do przeładunku w drugim kierunku.

Dolna część może zawierać strukturę ramową dla podpierania kół rzeczonego zespołu kół. Struktura ramowa może być rozmieszczona wokół przestrzeni przyjmowania pojemnika. Przykładowo, przestrzeń przyjmowania pojemnika może być ograniczona z czterech stron przez strukturę ramową. Jeden lub większa liczba elementów struktury ramowej może być przemieszczalna dla podnoszenia i opuszczania pierwszego zestawu kół względem drugiego zestawu kół, dzięki czemu ułatwione jest sprzęganie albo pierwszego zestawu kół albo drugiego zestawu kół odpowiednio z pierwszym albo drugim zestawem szyn lub ścieżek. Przemieszczalne elementy struktury ramowej mogą być napędzane za pomocą silnika umieszczonego w górnej części urządzenia do przeładunku.

Urządzenie do przeładunku zawiera przestrzeń przyjmowania pojemnika, do której pojemnik może być podnoszony. Przestrzeń przyjmowania pojemnika znajduje się poniżej modułu pojazdu, w którym umieszczone są komponenty takie jak komponenty zasilania, komponenty sterowania, komponenty napędowe i komponenty podnośnikowe.

Urządzenie do przeładunku może mieć zewnętrzną obudowę, która zasadniczo zamyka przestrzeń przyjmowania pojemnika. Taka zewnętrzna obudowa może mieć kształt prostopadłościanu.

Poprzez umieszczenie masywnych komponentów urządzenia do przeładunku powyżej przestrzeni przyjmowania pojemnika, powierzchnia postojowa zajmowana przez urządzenie do przeładunku jest zredukowana w porównaniu z konstrukcjami wspornikowymi w których masywne komponenty są umieszczone w module pojazdu znajdującym się po jednej stronie przestrzeni przyjmowania pojemnika. Urządzenie do przeładunku według wynalazku może zajmować przestrzeń powyżej jedynie jednego stosu pojemników w ramie siatki, w odróżnieniu od znanych ze stany techniki konstrukcji wspornikowych zajmujących przestrzeń nad dwoma stosami.

Dzięki przedmiotowemu wynalazkowi wydajność działania przedmiotowego systemu przechowywania może być polepszona, ponieważ zredukowana powierzchnia postojowa umożliwia pomieszczenie większej liczby urządzeń do przeładunku oraz obniża prawdopodobieństwo zablokowania przez jedno urządzenie optymalnej ścieżki innego urządzenia.

Koła mogą być rozmieszczone na obrzeżu przestrzeni przyjmowania pojemnika. Koła mogą być napędzane za pomocą jednego lub większej liczby silników umieszczonych w module pojazdu. Napęd może być przenoszony z silników w module pojazdu na koła za pomocą środków przenoszenia napędu umieszczonych wokół przestrzeni przyjmowania pojemnika. Środki przenoszenia napędu mogą przykładowo zawierać odpowiedni zestaw kół pasowych i pasów napędowych.

Alternatywnie koła mogą zawierać zintegrowane silniki, na przykład silniki zintegrowane z piastami kół. W taki sposób każde koło jest samodzielną jednostką napędową i nie są wymagane pasy napędowe. Takie rozwiązanie jest korzystne, ponieważ redukuje ono rozmiar urządzenia do przeładunku i ułatwia prace serwisowe.

Jeden lub oba zestawy kół mogą być skonfigurowane do bycia podnoszonymi i obniżanymi względem innego zestawu kół. Jeden lub większa liczba silników do podnoszenia kół lub innych urządzeń do podnoszenia kół są w tym celu umieszczone w module pojazdu.

Moduł pojazdu może mieścić w sobie urządzenie dźwigowe dla podnoszenia pojemnika do przestrzeni przyjmowania pojemnika. Takie urządzenie dźwigowe może zawierać jeden lub większą liczbę silników do podnoszenia pojemnika, oraz taki rzeczony jeden lub każdy taki silnik takiego urządzenia dźwigowego może być umieszczony w rzeczonym module pojazdu.

Urządzenie dźwigowe może obejmować urządzenie chwytakowe skonfigurowane do chwytania pojemnika od góry. Takie urządzenie chwytakowe może być zawieszone na linkach, które mogą być spuszczane z i wciągane do pojazdu, aby pionowo przemieszczać urządzenie chwytakowe.

Urządzenie dźwigowe może zawierać parę ramion podnoszących rozmieszczonych po każdej stronie przestrzeni przyjmowania pojemnika, w którym to przypadku urządzenie dźwigowe może zawierać urządzenie chwytakowe zamontowane między końcami ramion i przystosowane do chwytania pojemnika od góry.

Urządzenie do przeładunku według wynalazku ma korzystnie środek ciężkości znajdujący się zasadniczo bezpośrednio nad urządzeniem chwytakowym w stanie, gdy urządzenie chwytakowe jest obniżone poniżej przestrzeni przyjmowania pojemnika.

Urządzenie dźwigowe może zawierać pręty lub linki, które zaczepiają się o pionowe kanały utworzone w ścianach bocznych pojemników. Dostęp do tych kanałów może być uzyskany poprzez otwory w górnej powierzchni czołowej każdego pojemnika. Przy takim rozwiązaniu w systemie przechowywania nie są potrzebne pionowo rozciągające się przestrzenie.

Takie pręty lub linki mogą być wyposażone w mechanizm kotwiczący przeznaczony do rozłączalnego sprzęgania z pojemnikiem. Przykładowo mechanizm kotwiczący może zawierać jeden lub większą liczbę wysuwalnych na boki ramion dla sprzęgania z powierzchnią pojemnika. Taki mechanizm kotwiczący może być obsługiwany zdalnie na przykład za pomocą przewodu, który przebiega przez rurowy otwór pręta lub linki.

Urządzenie do przeładunku według przedmiotowego wynalazku może być zrobotyzowanym pojazdem samobieżnym.

System przechowywania zawiera ramę zawierającą wiele stosów pojemników i jedno lub więcej urządzeń do przeładunku jak opisano powyżej. Każde urządzenie do przeładunku zajmuje zasadniczo jedną przestrzeń siatki, odpowiadającą powierzchni zajmowanej przez tylko jeden stos pojemników.

System przechowywania zawiera: pierwszy zestaw równoległych szyn lub ścieżek oraz drugi zestaw równoległych szyn lub ścieżek, rozciągających się poprzecznie do pierwszego zestawu w płaszczyźnie poziomej, tworząc wzór siatki zawierający wiele przestrzeni siatki; wiele stosów pojemników umieszczonych pod szynami i ustawionych w taki sposób, że każdy stos zajmuje powierzchnię zasadniczo jednej przestrzeni siatki; urządzenie do przeładunku, opisane powyżej i przystosowane do przemieszczania się bocznie nad stosami na szynach, przy czym urządzenie do przeładunku zawiera przestrzeń przyjmowania pojemnika znajdującą się nad szynami oraz urządzenie dźwigowe do podnoszenia pojedynczego pojemnika ze stosu do przestrzeni przyjmowania pojemników; przy czym urządzenie do przeładunku ma powierzchnię zajmującą zasadniczo tylko jedną przestrzeń siatki w systemach przechowywania.

System przechowywania może zawierać ramę zawierającą wiele stosów pojemników, pierwsze urządzenie do przeładunku zdolne do podnoszenia wielu pojemników ze stosu w jednej operacji i drugie urządzenie do przeładunku zdolne do podnoszenia pojedynczego pojemnika i przemieszczania pojemnika poprzecznie. Takie pierwsze i drugie urządzenia do przeładunku są rozmieszczone powyżej rzeczonej ramy i są niezależnie od siebie przemieszczalne dla uzyskiwania dostępu do różnych stosów. Drugie urządzenie do przeładunku jest w rodzaju urządzenia opisanego powyżej, i zajmuje powierzchnię odpowiadającą zasadniczo powierzchni tylko jednego stosu pojemników.

Pierwsze urządzenie do przeładunku może być zdolne do podnoszenia wielu pojemników ze stosu w jednej operacji, a drugie urządzenie do przeładunku może być zdolne do podnoszenia pojedynczego pojemnika i przemieszczania tego pojemnika poprzecznie. Taka konfiguracja umożliwia uzyskanie optymalnego rozwiązania w przypadku potrzeby wydobycia pojemnika, który jest zlokalizowany w środku stosu lub na dnie stosu. W takim przypadku jedynie dwie operacje podnoszenia muszą zostać zrealizowane dla wydobycia docelowego pojemnika, co ogromnie zwiększa szybkość i efektywność procesu wydobywania pojemnika w porównaniu z rozwiązaniami znanymi ze stanu techniki, w których za każdym razem podnoszony może być tylko jeden pojemnik.

System przechowywania według wynalazku może ponadto zawierać jedną lub więcej lokalizacji portu, w których pojemniki mogą być usuwane z i/lub dodawane do takiego systemu przechowywania. Urządzenie do przeładunku według wynalazku jest zdolne do transportowania pojemnika docelowego z dowolnego stosu do dowolnej lokalizacji portu. Pojemniki mogą zawierać kosze z otwartymi częściami górnymi. Pojemniki mogą być przeznaczone do zazębiania lub sprzęgania się jeden z drugim na kierunku pionowym, tworząc stos.

W systemie przechowywania może być zastosowanych wiele urządzeń do przeładunku, dzięki czemu wiele pojemników może być jednocześnie podnoszonych i przemieszczanych. Urządzenia do przeładunku mogą być różnego typu oraz mogą być wybrane pod kątem zbalansowania kosztów i zużycia energii w takim systemie przechowywania z szybkością i elastycznością działania. Jedną z korzyści wynalazku jest to, że, ponieważ urządzenia do przeładunku zajmują powierzchnię jedynie nad jednym stosem, to efektywność takiego systemu z wieloma takimi urządzeniami może być polepszona względem konstrukcji urządzeń do przeładunku znanych ze stanu techniki, które zajmują dwie lub większą liczbę powierzchni stosu. Wzrost efektywności może być jeszcze większy dzięki możliwości zmieszczenia większej liczby urządzeń do przeładunku w danym systemie przechowywania, możliwości zoptymalizowania wytyczania tras urządzenia dzięki możliwości wykorzystania przestrzeni uzyskanej w wyniku zmniejszonej powierzchni zajmowanej przez te urządzenia, oraz dzięki możliwości zastosowania kombinacji takich czynników.

Korzystne i/lub opcjonalne cechy każdego rodzaju wynalazku mogą być stosowane, samodzielnie lub w odpowiedniej kombinacji, również w innych rodzajach wynalazku.

Należy tutaj wspomnieć, że cechy opisane w odniesieniu do jednego konkretnego przykładu wykonania są wymienne z cechami opisanymi w odniesieniu do innych przykładów wykonania. Przykła dowo napędowe koła z piastami mogłyby być zastosowane w dowolnym z pozostałych przykładów wykonania i/lub akumulatory mogłyby zostać umieszczone możliwie nisko w pobliżu przestrzeni przyjmowania pojemnika w dowolnym z pozostałych przykładów wykonania dla polepszenia stabilności i zwiększenia przyspieszania/zwalniania. Inne warianty i modyfikacje, które nie zostały wyraźnie opisane powyżej, będą również oczywiste dla wykwalifikowanego czytelnika.

Skrótowy opis figur rysunku

Fig. 1 (stan techniki) jest schematycznym widokiem perspektywicznym znanej struktury ramowej do umieszczenia wielu stosów koszy w systemie znanym ze stanu techniki;

Fig. 2 (stan techniki) jest schematycznym widokiem z góry fragmentu znanej struktury ramowej z Fig. 1;

Fig. 3(a) i 3(b) (stan techniki) są schematycznymi widokami perspektywicznymi, odpowiednio z tyłu i z przodu, znanego urządzenia do przeładunku do stosowania ze strukturą ramową z Fig. 1 i 2, a

Fig. 3(c) (stan techniki) jest schematycznym widokiem perspektywicznym znanego urządzenia do przeładunku podczas podnoszenia pojemnika;

Fig. 4 (stan techniki) jest schematycznym widokiem perspektywicznym znanego systemu przechowywania zawierającego wiele urządzeń do przeładunku rodzaju przedstawionego na Fig. 3(a), 3(b) i 3(c), zainstalowanych na strukturze ramowej z Fig. 1 i 2;

Fig. 5 jest schematycznym widokiem perspektywicznym urządzenia do przeładunku według przykładu wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 6(a) i 6(b) są schematycznymi widokami perspektywicznymi urządzenia do przeładunku z Fig. 5, przy czym Fig. 6(a) i 6(b) są przekrojami częściowymi urządzenia do przeładunku, a Fig. 6(c) jest schematycznymi przekrojem częściowym przedstawiającym jedną z możliwych architektur systemowych takiego urządzenia;

Fig. 7 jest schematycznym widokiem perspektywicznym systemu przechowywania zawierającego wiele znanych urządzeń do przeładunku w rodzaju urządzeń przedstawionych na Fig. 3(a), 3(b) i 3(c) oraz wiele urządzeń do przeładunku w rodzaju urządzenia przedstawionego na Fig. 5, zainstalowanych na strukturze ramowej z Fig. 1 i 2;

Fig. 8, 9 i 10 są schematycznymi widokami z boku, widokami perspektywicznymi i widokami z góry urządzenia do przeładunku według przykładu wykonania przedmiotowego wynalazku bez zewnętrznej obudowy;

Fig. 11 jest schematycznym widokiem perspektywicznym pojemnika oraz urządzenia do przeładunku z Fig. 8-10 bez zewnętrznej obudowy;

Fig. 12 jest widokiem bocznym urządzenia do przeładunku z Fig. 8-11;

Fig. 13 jest schematycznym widokiem perspektywicznym koła odpowiedniego do zastosowania w urządzeniu do przeładunku z Fig. 8-12;

Fig. 14 jest schematycznym widokiem perspektywicznym części urządzenia do przeładunku według innego przykładu wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 15 i 16 są schematycznymi widokami perspektywicznymi i bocznymi wewnętrznych komponentów urządzenia do przeładunku z Fig. 14; oraz

Fig. 17 jest widokiem perspektywicznym urządzenia do przeładunku według kolejnego przykładu wykonania przedmiotowego wynalazku.

Przykład 1

Urządzenie 100 do przeładunku zawiera pojazd 102 wyposażony w urządzenie dźwigowe 104 do podnoszenia od góry pojemnika 106. Urządzenie dźwigowe 104 zawiera linki wciągające 108 i urządzenie chwytakowe 110 w postaci płyty chwytakowej. Płyta chwytakowa 110 jest skonfigurowana do chwytania górnej części pojemnika 106 celem podniesienia go ze stosu pojemników 106 w systemie przechowywania.

Pojazd 102 zawiera w części górnej moduł 112 i część dolną 114.

Moduł 112 pojazdu 102 mieści w sobie wszystkie istotne masywne komponenty urządzenia do przeładunku. Moduł 112 pojazdu 102 mieści w sobie akumulator i powiązane urządzenia elektroniczne, sterujące i komunikacyjne, silniki do napędzania kół 116, 118, silnik do napędzania urządzenia dźwigowego 104 oraz inne czujniki i systemy.

Moduł 112 pojazdu 102 mieści w sobie trzy główne silniki: silnik napędowy Z 150 stosowany do podnoszenia i opuszczania linek 108 urządzenia dźwigowego 104, które są nawinięte na szpulach 109 zamontowanych na wałach napędowych umieszczonych po przeciwległych stronach pojazdu 102; silnik napędowy X 152, który napędza pierwszy zestaw kół 116, oraz silnik napędowy Y 154, który napędza drugi zestaw kół 118. Moduł 112 pojazdu 102 mieści w sobie również akumulator 156 do zasilania tych silników, oraz niezbędne standardowe komponenty elektroniczne.

Część dolna 114 jest wyposażona w dwa zestawy kół 116, 118, które toczą się na szynach umieszczonych na górze ramy systemu przechowywania. Jedno koło każdego zestawu 116, 118 jest napędzane dla zapewnienia przemieszczania pojazdu 102 w kierunkach X i Y odpowiednio wzdłuż tych szyn. Jak zostanie to wyjaśnione poniżej, jeden zestaw kół 116, 118 ma możliwość przemieszczania pionowo w celu podniesienia każdego zestawu kół nad odpowiednie szyny, umożliwiając tym samym pojazdowi 102 przemieszczanie w pożądanym kierunku.

Napęd jest przenoszony z silników napędowych X 152 i Y 154 na odpowiednie zestawy kół 116, 118 za pomocą mechanizmów napędu pasowego. Silnik napędowy X 152 napędza koło pasowe 160 połączone z krótkim wałem napędowym 162, który rozciąga się w poprzek korpusu pojazdu. Napęd jest przenoszony z krótkiego wału napędowego 162 na każde koło w pierwszym zestawie kół 116 za pomocą pasa napędowego X 164. Silnik napędowy Y 154 napędza koło pasowe 170 połączone z długim wałem napędowym 172, rozciągającym się poprzez korpus pojazdu w kierunku prostopadłym do krótkiego wału napędowego 162. Napęd jest przenoszony z długiego wału napędowego 172 na każde koło drugiego zestawu kół 118 za pomocą pasa napędowego Y 174.

Napędzane za pomocą pasa koła 116, 118 są zamontowane w najniższym obszarze części dolnej 114 pojazdu 102. Zastosowanie pasów napędowych 164, 174 do przeniesienia napędu z silników na koła umożliwia zamontowanie silników 152, 154 w module 112 pojazdu 102. Pierwszy zestaw kół 116 może być całkowicie podniesiony z szyn lub obniżony na szyny za pomocą mechanizmu pozycjonowania kół. Koła 118 drugiego zestawu są zamocowane na T-kształtnych elementach 190 rozmieszczonych na obydwu końcach części dolnej 114 pojazdu 102. Każde koło 116 jest zamontowane na ramieniu 180, które na jego zewnętrznym końcu jest zamocowane przegubowo. Wewnętrzny koniec każdego ramienia 180 jest zamocowany do dolnego końca odpowiedniego łącznika 182. Górne końce obydwu łączników 182 są zamocowane do dolnego końca wspólnego łącznika 184. Z kolei górny koniec wspólnego łącznika 184 jest połączony z ramieniem dźwigowym 186, które jest poruszane przez silnik 188. Poprzez sterowanie silnikiem 188 w taki sposób, aby spowodował on ciągnięcie wspólnego łącznika 184 w górę, możliwe jest podniesienie pierwszego zestawu kół 116 w wyniku czego tylko drugi zestaw kół 118 jest sprzężony z szynami, umożliwiając przemieszczanie pojazdu 102 w kierunku Y. Poprzez sterowanie silnikiem 188 w taki sposób, aby spowodował on pchanie wspólnego łącznika 184 w dół, pierwszy zestaw kół 116 jest przemieszczany w dół do stanu sprzężenia z szynami i podniesienia pojazdu 102 w taki sposób, że drugi zestaw kół 118 zostaje całkowicie podniesiony ponad szyny. Pojazd 102 może następnie być przemieszczany w kierunku X.

Koła 116, 118 są rozmieszczone wokół obrzeża przestrzeni 120 przyjmowania pojemnika, w części dolnej 114. Przestrzeń 120 ma rozmiar odpowiedni dla pomieszczenia pojemnika 106 przy jego podniesieniu za pomocą urządzenia dźwigowego 104. Koła 116, 118 i powiązane elementy nośne, łączniki i pasy napędowe 164, 174 są rozmieszczone wokół obrzeża przestrzeni 120, w taki sposób, że moduł 112 pojazdu 102 jest solidnie podparty. Po umieszczeniu w przestrzeni 120, pojemnik 106 zostaje całkowicie podniesiony ponad szyny znajdujące się teraz pod nim, tak, że pojazd 102 może być przemieszczany poprzecznie do innej lokalizacji. Po osiągnięciu lokalizacji docelowej, na przykład innego stosu, punktu dostępu w systemie przechowywania lub pasa przenośnikowego, pojemnik 106 może zostać opuszczony z przestrzeni 120 i uwolniony z płyty chwytakowej 110.

W ten sposób, powierzchnia zajmowana przez pojazd 102 jest większa od rozmiaru pojemnika 106 jedynie o przestrzeń zajmowaną przez koła 116, 118 po każdej stronie przestrzeni 120. Innymi słowy pojazd 102 zajmuje powierzchnię odpowiadającą pojedynczej przestrzeni siatki w systemie przechowywania. W ten sposób, pojazd 102 zajmuje zatem minimalną możliwą ilość przestrzeni w płaszczyźnie X-Y oraz zajmowana przez niego powierzchnia wynosi w przybliżeniu połowę powierzchni zajmowanej przez znane ze stanu technik konstrukcje wspornikowe.

Należy stwierdzić, że urządzenia ze stanu techniki, chociaż są niższe, to zajmują powierzchnię dwóch stosów w porównaniu do wyższych ale o mniejszej zajmowanej powierzchni urządzeniami według przedmiotowego wynalazku.

Urządzenia 100 do przeładunku według przedmiotowego wynalazku zapewniają polepszoną stabilność, zwiększoną zdolność przeładunku i zredukowaną wagę w porównaniu do urządzeń do przeładunku typu wspornikowego znanych ze stanu techniki, ponieważ według przedmiotowego wynalazku ładunek pojemników jest zawieszony między parami kół 116, 118 po każdej stronie pojazdu 102. Natomiast, znane ze stanu techniki urządzenia mają relatywnie ciężki moduł pojazdu dla zbalansowania ładunku w konfiguracji wspornikowej.

Przykład 2

Urządzenie według wynalazku jest analogiczne jak w przykładzie 1, przy czym urządzenie dźwigowe 104 ma postać wciągarki, pojemnik 106 ma postać kosza magazynowego, a oba zestawy kół 116, 118 mogą być przemieszczane pionowo w celu podniesienia każdego z zestawów kół 116, 118 ponad szyny, umożliwiając tym samym pojazdowi 102 przemieszczanie w pożądanym kierunku.

Przykład 3

Urządzenie według wynalazku jest analogiczne jak w przykładzie 1 albo 2, przy czym wszystkie koła 116 i 118 mają postać kół 200 zamocowanych w strukturze ramowej 210 urządzenia do przeładunku. Każde koło 200 ma ząbkowany centralny kanał 202, który stanowi koło pasowe dla współpracującego z nim pasa napędowego 164, 174. Kanał 202 jest ograniczony przez dwie gumowe opony 204, które opierają się na zastosowanych szynach. Koło 200 jest zamocowane na ramieniu 180 za pomocą osi, która rozciąga się poprzez osiowy otwór 206 w kole 200. Konstrukcja takiego koła 200 jest kompaktowa i zbalansowana, dla zminimalizowania zużywania, a opony 204 służą do utrzymywania odpowiedniego spozycjonowania zastosowanego pasa napędowego 164, 174.

Koła 200 są rozmieszczone po czterech stronach przestrzeni. W tym przypadku struktura ramowa 210 zawiera dwa równoległe panele, które mieszczą między sobą koła 200. Zastosowano pas napędowy 212 dla przenoszenia napędu na koła 200 z silnika umieszczonego w module 112 pojazdu 102.

Koła 200 w tym przykładzie wykonania mogą być podnoszone i opuszczane poprzez przemieszczanie struktury ramowej 210 względem modułu 112 pojazdu 102. Struktura ramowa 210 jest zamocowana do korpusu 230 modułu 112 pojazdu za pomocą szyn 232. Szyny 232 są zamocowane do korpusu 230 w orientacji pionowej, a struktura ramowa 210 jest przesuwnie zamocowana do szyn 232.

Struktura ramowa 210 jest utrzymywana za pomocą pary łączników 240, które rozciągają się między panelami. Dolne końce łączników 240 są zamocowane do odpowiednich wałów 242, które łączą szczelinę pomiędzy panelami. Górne końce łączników 240 są w sposób obrotowy zamocowane do gwintowanych trzpieni 246, które są zamocowane na gwintowanym poziomym wale napędowym 244. Trzpienie 246 są przesuwnie zamocowane do poziomych szyn 248.

Wał napędowy 244 jest napędzany przez silnik 250 za pomocą pasa napędowego. W przypadku obracania wału napędowego 244 w pierwszym kierunku, górne końce łączników 240 są przemieszczane w kierunkach od siebie dla wypychania struktury ramowej 210 w kierunku w dół, w wyniku czego koła 200 są opuszczane na szynę. W przypadku obracania wału napędowego 244 w drugim przeciwnym kierunku, górne końce łączników 240 są przemieszczane w kierunkach do siebie dla wciągania struktury ramowej 210 w górę i podnoszenia kół 200.

Struktura ramowa 210 z dwoma kołami 200 jest zapewniona po obu stronach pojazdu 102. Obydwie struktury ramowe 210 są podnoszone i opuszczane przez wspólny silnik, tak, że wszystkie cztery koła 200 mogą być podnoszone i opuszczane zgodnie dla kontrolowanego sprzęgania tego pierwszego zestawu kół 200 z szynami rozciągającymi się w pierwszym kierunku przez ramę. Pojazd 102 zawiera drugi zestaw kół 200, przeznaczony dla sprzęgania z szynami rozciągającymi się w drugim, prostopadłym kierunku przez ramę, w czasie gdy pierwszy zestaw kół 200 jest podniesiony.

Należy tutaj nadmienić, że możliwe jest zrealizowanie wielu różnych wariantów i modyfikacji. Przykładowo oba zestawy kół 200 mogą być napędzane przez jeden silnik, z odpowiednim zespołem przeniesienia napędu dla kierowania mocy na odpowiednie zestawy kół 200. W innych przykładach wykonania, jeden lub większa liczba kół 200 może zawierać zintegrowany silnik lub silnik umieszczony w sąsiedztwie koła.

Przykład 4

Kolejnym przykładem wykonania wynalazku jest urządzenie do przeładunku 252. Urządzenie 252 ma zewnętrzną obudowę 254 o prostopadłościennym kształcie, do której zamocowanych jest wiele kół 256 w pobliżu dolnej krawędzi 258 obudowy 254. Koła 256 są napędzanymi kołami z piastami, przy czym każde koło 256 ma silnik zintegrowany z piastą 260 koła 256. Silniki te są zastosowane do bezpośredniego napędzania poszczególnych kół 256, dzięki czemu taki przykład wykonania nie wymaga zastosowania pasów napędowych łączących koła z silnikami napędowymi.

W tym przykładzie wykonania silniki są zasilane z akumulatorów umieszczonych wewnątrz ścianek bocznych 262 dolnej części 264 obudowy 254, w pobliżu przestrzeni przyjmowania pojemnika 266 urządzenia 252. Takie możliwie niskie umieszczenie akumulatorów ma korzystny efekt obniżenia środka ciężkości urządzenia 252, dzięki czemu zwiększa się jego stabilność oraz zapewnione jest większe przyspieszanie i zwalnianie. Poza tym urządzenie 252 jest analogiczne do wcześniejszych przykładów realizacji przedmiotowego wynalazku i zawiera analogiczne mechanizmy do podnoszenia i opuszczania kół 256, oraz analogiczne urządzenie podnoszące do podnoszenia pojemnika do przestrzeni przyjmowania pojemnika 266. Akumulatory umieszczone w ściankach bocznych 262 są również używane do zasilania tych komponentów.

Przykład 5

Urządzenie według wynalazku jest analogiczne jak w przykładach 1 albo 2 albo 3 albo 4, przy czym zastosowano cztery linki podnoszące 108, z jedną linką 108 umieszczoną w pobliżu każdego z narożników urządzenia. Wszystkie linki 108 są zwijane i rozwijane z zastosowaniem jednego silnika Z 150, ale jeśli byłoby to pożądane to możliwe jest zastosowanie więcej niż jednego silnika.

Przykład 6

Urządzenie według wynalazku jest analogiczne jak w przykładach 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5, przy czym zamiast silnika zastosowano w mechanizmie podnoszenia kół siłowniki liniowe w postaci silników liniowych. W innych przykładach wykonania zamiast silnika zastosowano w mechanizmie podnoszenia kół siłownik hydrauliczny. Należy również zauważyć, że znawca stosownie do preferowanego zastosowania, zamiast zasilania akumulatorowego, może zastosować dowolny inny sposób zasilania urządzenia według wynalazku, na przykład zasilanie linią napowietrzną czy zasilanie z wykorzystaniem szyn, na których poruszają się urządzenia według wynalazku.

Przykład 7

System przechowywania według wynalazku zawiera ramę zawierającą wiele stosów 12 pojemników 106 i sześć urządzeń do przeładunku według wynalazku analogicznych do przykładów 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6.

W tym przykładzie wykonania system przechowywania zawiera: pierwszy zestaw równoległych szyn 22a oraz drugi zestaw równoległych szyn 22b, rozciągających się poprzecznie do pierwszego zestawu równoległych szyn 22a w płaszczyźnie poziomej, na wzór siatki zawierającej wiele przestrzeni siatki; wiele stosów 12 pojemników 106 umieszczonych pod szynami 22 (a, b) i ustawionych w taki sposób, że każdy stos 12 zajmuje powierzchnię zasadniczo jednej przestrzeni siatki; urządzenie do przeładunku według wynalazku jak opisano powyżej i przystosowane do przemieszczania się poprzecznie nad stosami 12 po szynach 22 (a, b), przy czym urządzenie do przeładunku zawiera przestrzeń 120 przyjmowania pojemnika 106 nad szynami 22 (a, b) oraz urządzenie dźwigowe 104 do podnoszenia pojedynczego pojemnika 106 ze stosu 12 do przestrzeni 120 przyjmowania pojemnika 106; przy czym urządzenie do przeładunku ma powierzchnię zajmującą zasadniczo tylko jedną przestrzeń siatki w takim systemie przechowywania. Urządzenia do przeładunku są rozmieszczone nad stosami 12 pojemników 106 i są zdolne do podnoszenia pojemnika ze stosu 12 i przemieszczania pojemnika 106 poprzecznie w inne miejsce.

Przykład 8

System przechowywania jest analogiczny jak w przykładzie 7, przy czym ponadto zawiera port 24, umożliwiający usuwanie i/lub dodawanie pojemników 106 w takim systemie przechowywania. Urządzenie do przeładunku według przedmiotowego wynalazku w omawianym przykładzie systemu przechowywania według przedmiotowego wynalazku jest zdolne do transportowania pojemnika 106 z dowolnego stosu 12 do portu 24. Pojemniki 106 zawierają w tym przykładzie wykonania kosze z otwartymi częściami górnymi. Pojemniki 106 są przeznaczone do zazębiania się jeden z drugim na kierunku pionowym tworząc stos 12.

Claims (5)

1. Urządzenie (100) do przeładunku do stosowania w systemie przechowywania zawierającym ramę siatki zawierającą wiele stosów (12) pojemników, urządzenie (100) do przeładunku jest przystosowane do rozmieszczenia nad stosami (12) pojemników i urządzenie (100) do przeładunku jest zdolne do podnoszenia pojemnika (106) ze stosu i przemieszczania pojemnika (106) poprzecznie w inne miejsce, przy czym urządzenie (100) do przeładunku zawiera dwa zestawy kół (116, 118) do podtrzymywania urządzenia (100) do przeładunku na szynach nad stosami, przy czym dwa zestawy kół zawierają pierwszy zestaw kół (116) do sprzęgania z pierwszym zestawem szyn (22a) do kierowania ruchem urządzenia w pierwszym kierunku (X), przy czym pierwszy zestaw kół zawiera dwie pary kół, oraz drugi zestaw kół (118) do sprzęgania z drugim zestawem szyn (22b) do kierowania ruchem urządzenia w drugim kierunku (Y), przy czym drugi zestaw kół zawiera dwie pary kół, przy czym jeden lub oba zestawy kół (116, 118) są skonfigurowane do podnoszenia i opuszczania względem drugiego zestawu kół (116, 118), znamienne tym, że urządzenie do przeładunku zawiera przestrzeń (120) przyjmowania pojemnika, do której pojemnik może być podnoszony w taki sposób, że ładunek pojemnika jest zawieszony pomiędzy parami kół po obu stronach urządzenia do przeładunku, oraz przestrzeń przyjmowania pojemnika jest rozmieszczona poniżej modułu (112) pojazdu, w którym umieszczone są komponenty, takie jak komponenty zasilania, komponenty sterowania, komponenty napędowe i komponenty podnośnikowe, i przy czym moduł (112) pojazdu mieści akumulator do zasilania silników, sterowników, czujników i innych komponentów.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie do przeładunku zawiera urządzenie dźwigowe (104) do podnoszenia pojemnika (106) do przestrzeni przyjmowania pojemnika.

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że urządzenie dźwigowe (104) zawiera jeden lub większą liczbę silników do podnoszenia pojemnika, a jeden lub każdy silnik jest umieszczony w module (112) pojazdu.

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że urządzenie dźwigowe (104) zawiera urządzenie chwytakowe (110) skonfigurowane do chwytania pojemnika od góry.

5. System przechowywania zawierający ramę zawierającą wiele stosów (12) pojemników (106), znamienny tym, że zawiera co najmniej jedno urządzenie (100) do przeładunku określone w jednym z zastrzeżeń 1-4, umieszczone nad stosami (12) pojemników (106).