PL248264B1 - Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej - Google Patents
Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałejInfo
- Publication number
- PL248264B1 PL248264B1 PL444631A PL44463123A PL248264B1 PL 248264 B1 PL248264 B1 PL 248264B1 PL 444631 A PL444631 A PL 444631A PL 44463123 A PL44463123 A PL 44463123A PL 248264 B1 PL248264 B1 PL 248264B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- fertilizer
- loading box
- manure
- manure spreader
- measuring probe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C3/00—Treating manure; Manuring
- A01C3/06—Manure distributors, e.g. dung distributors
- A01C3/063—Side-spreaders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C15/00—Fertiliser distributors
- A01C15/12—Fertiliser distributors with movable parts of the receptacle
- A01C15/122—Fertiliser distributors with movable parts of the receptacle with moving floor parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
- G01N2021/3572—Preparation of samples, e.g. salt matrices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej, zwłaszcza w rozrzutnikach obornika i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej, zwłaszcza w rozrzutnikach obornika. Urządzenie do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej, zwłaszcza w rozrzutnikach obornika, składające się ze spektrometru bliskiej podczerwieni (1) wraz z sondą pomiarową (2) zainstalowaną w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), wyposażonego w przenośnik podłogowy (4) i adapter rozrzucający (5) w jakim sonda pomiarowa (2) spektrometru bliskiej podczerwieni (1) jest zamontowana w uchwycie sondy spektrometru, na płycie montażowej (6) zainstalowanej na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) w tej części skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), która bezpośrednio sąsiaduje z adapterem rozrzucającym (5) i jest od niego oddalona nie więcej niż 100 cm, i jest umieszczona w dolnej połowie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) nad przenośnikiem podłogowym (5) jednak nie wyżej niż 30 cm od przenośnika podłogowego (5), bezpośrednio przed sondą pomiarową (2) znajduje się zespół zębów zatrzymujących osadzonych współosiowo na osi obrotowej, połączonej z dźwignią wprawianą w ruch za pomocą siłownika hydraulicznego.
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej. Urządzenie i sposób pozwalają na ocenę zawartości makroelementów NKP, wyrażoną w kg/t lub w kg/m3, w podstawowych nawozach organicznych o konsystencji stałej bezpośrednio w warunkach polowych podczas pracy rozrzutnika do tych nawozów.
W stanie techniki znane są różnorodne rozrzutniki do nawozów, w tym do nawozów organicznych. Część z nich posiada różnego rodzaju czujniki, które w oparciu o wcześniejsze mapowanie pola, pozwalają na dozowanie odpowiedniej ilości nawozu z danym miejscu pola, w oparciu o ustalone uprzednio zapotrzebowanie wegetatywne danego fragmentu pola.
Znane są również systemy do tworzenia map pola w oparciu o współczynniki wegetacyjne, które pozwalają na ocenę różnorodności pola, choćby w kontekście różnego jego zapotrzebowania na makroelementy NPK. Pozwala to na dopasowanie odpowiedniej ilości nawozów do poszczególnych stref pola, a w konsekwencji uzyskanie optymalnej wegetacji.
Do sporządzania mapowania pól wykorzystywane są różne źródła danych, np., analizy prób glebowych, mapowanie plonu, teledetekcja lotnicza lub satelitarna, czujniki spektrometryczne i kamery hiperspektralne montowane w maszynach rolniczych, itp. Tak sporządzone mapy wskaźników wegetacyjnych, lub wynikające z nich bezpośrednie mapy zmiennych dawek nawozowych pozwalają na precyzyjne określenie jaka jest optymalna dawka nawozowa dla poszczególnych makroelementów w danym miejscu pola.
Znane są również rozsiewacze i rozrzutniki do nawozów mineralnych oraz rozlewacze do nawozów organicznych w stanie płynnym, które w oparciu o sporządzone mapowanie indeksów wegetacyjnych, aplikują optymalną dawkę nawozu sztucznego lub naturalnego. Zarówno nawozy mineralne, jak i naturalne w stanie płynnym posiadają określony, lub łatwy do ustalenia stały skład chemiczny, jak również wynikająca z tego określoną ilość makroelementów NPK wyrażoną w kg czystego składnika na tonę nawozu. Podczas ich aplikacji polowej nie jest więc wymagana ich dodatkowa weryfikacja w czasie rzeczywistym, pod kątem ewentualnej zmiany składu nawozu.
Problematyczna jest natomiast precyzyjna aplikacja nawozów organicznych o konsystencji stałej, w oparciu o takie same mapy zmiennych dawek nawozowych. Z uwagi na zmienny i nie zawsze znany skład nawozów organicznych w stanie stałym potrzebne jest dodatkowe jego monitowanie w czasie rzeczywistym podczas pracy rozrzutnika. W stanie techniki znane są również takie systemy monitujące nawozy organiczne w stanie stałym przy pomocy sond optycznych. Cechują się one jednak małym stopniem dokładności badań.
Istotnym problemem wpływającym na dokładność prowadzonych w ten sposób pomiarów jest duża zwięzłość obornika trafiającego do skrzyni ładunkowej rozrzutnika. W wyniku tego pomiędzy „bryłami” nawozu znajdują się duże wolne przestrzenie uniemożliwiające okresowo prowadzenie pomiarów za pomocą sond optycznych wymagających bezpośredniego kontaktu z analizowanym materiałem.
Celem wynalazku jest rozwiązanie problemu polegającego na braku na rynku systemów pomiarowych i wyposażonych w nie maszyn umożliwiających prowadzenie pomiarów zasobności nawozów organicznych stałych w makroelementy NPK, w czasie rzeczywistym, bezpośrednio podczas aplikacji tychże nawozów za pomocą rozrzutnika obornika na powierzchni pola. Zastosowanie takich systemów pomiarowych w rozrzutnikach obornika umożliwi dawkowanie makroelementów NPK w sposób dostosowany do wcześniej ustalonego zapotrzebowania wegetacyjnego pola. Umożliwi to włączenie nawożenia nawozami organicznymi w technologię rolnictwa precyzyjnego.
Proponowane urządzenie pozwala na prowadzenie pomiarów zasobności nawozów organicznych o konsystencji stałej w makroelementy NPK za pomocą spektrometru bliskiej podczerwieni zainstalowanego w rozrzutniku obornika, a uzyskane w ten sposób wyniki mogą stać się podstawą do optymalizacji aplikacji nawozów tego typu na polu w oparciu o uprzednio sporządzone mapy zmiennych dawek nawozowych.
Istotą wynalazku jest zastosowanie w rozrzutniku obornika spektrometru bliskiej podczerwieni, który korzystając z metody odbicia rozproszonego rejestruje widma absorbancji promieniowania podczerwonego dla kolejnych prób obornika przemieszczających się przed sondą spektrometru w wyniku pracy przenośnika podłogowego. Następnie odpowiedni model kalibracyjny, dobrany do typu nawozu podlegającego aplikacji (obornik bydlęcy, pomiot kurzy, kompost, itp.) przelicza pozyskane widmo ab sorbancji na zasobność makroelementów NPK. Na tej podstawie sterownik rozrzutnika poprzez standardowy zawór proporcjonalny steruje prędkości przemieszczenia przenośnika podłogowego, aby dopasować dawkowanie makroelementów NPK do wybranej przez użytkownika dawki wyrażonej w kg czystego składnika na hektar, lub zastosowanej mapy aplikacyjnej pozwalającej na stosowanie zmiennych dawek nawozowych.
Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej składa się z spektrometru bliskiej podczerwieni wraz z sondą pomiarową zainstalowaną w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika wyposażonego w przenośnik podłogowy i adapter rozrzucający. Sonda pomiarowa spektrometru bliskiej podczerwieni jest zamontowana w uchwycie sondy spektrometru na płycie montażowej zainstalowanej na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika w tej części skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika, która bezpośrednio sąsiaduje z adapterem rozrzucającym, i jest umieszczona w dolnej połowie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika nad przenośnikiem podłogowym. Bezpośrednio przed sondą pomiarową znajduje się zespół do przygotowania próbki nawozu o konsystencji stałej do rejestracji widm spektralnych. Składa się on z zębów zatrzymujących próbkę nawozu organicznego osadzonych współosiowo na osi obrotowej, połączonej z dźwignią wprawianą w ruch za pomocą siłownika hydraulicznego.
Płyta montażowa zainstalowana jest na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika, a zainstalowana na niej sonda pomiarowa znajduje się w korzystnej pozycji, czyli nie dalej niż metr od adaptera rozrzucającego. Korzystnie, gdy sonda pomiarowa na płycie montażowej zainstalowana jest na wysokości nie większej niż 300 mm nad przenośnikiem podłogowym i nie mniejszej niż 100 mm nad przenośnikiem podłogowym.
Korzystnie, gdy na ścianie bocznej skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika i płycie montażowej w miejscu montażu uchwytu sondy spektrometru znajduje się okno rewizyjne.
Sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej zwłaszcza w rozrzutnikach obornika składa się z etapów: sporządzenia mapowania wegetacyjnego pola, umieszczenia nawozu organicznego w stanie stałym w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika, badanie składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni, przesłania wyników przez interfejs (USB, Enternet, CAN Bus, ISOBUS, itp.) do sterownika zarządzającego pracą rozrzutnika obornika, dostosowanie dawki nawozowej rozrzucanego przez adapter nawozu do uzyskanych wyników oszacowania zasobności nawozu w makroelementy NPK za pomocą spektrometru poprzez zmianę prędkości przenośnika podłogowego. Przy czym, przed rozpoczęciem badania składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni wysuwające się tłoczysko siłownika hydraulicznego zespołu do przygotowania próbki nawozu o konsystencji stałej do rejestracji widm spektralnych powoduje wsuwanie się zębów zatrzymujących próbę nawozu do wnętrza skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika z jednoczesnym ich przemieszczaniem w przód skrzyni. Przeciwne skierowanie ruchu zębów w stosunku do przemieszczenia się nawozu organicznego we wnętrzu skrzyni ładunkowej powoduje jego zagęszczenie i dociśnięcie do układu optycznego sondy spektrometru umieszczonej w uchwycie zainstalowanym w oknie rewizyjnym na ścianie skrzyni ładunkowej, w którym zainstalowana jest sonda pomiarowa. Następnie, po rejestracji widm spektralnych absorbancji dla tak przygotowanej próby nawozu następuje oszacowanie składu nawozu za pomocą oprogramowania spektrometru. Po dokonaniu pomiaru tłoczysko siłownika cofa się do cylindra uwalniając zatrzymaną próbę nawozu, zęby zatrzymujące chowają się w ścianie skrzyni ładunkowej pozwalając na dalszy swobodny przepływ materiału, aż do momentu rozpoczęcia kolejnego pomiaru.
Zasadniczą zaletą urządzenia jest możliwość oceny zasobności nawozu bezpośrednio podczas jego aplikacji na polu, a uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzanych w czasie rzeczywistym mogą zostać przesłane poprzez powszechnie stosowane interfejsy (USB, Ethernet, CAN Bus, ISOBUS, itp.) do sterownika zarządzającego pracą rozrzutnika obornika. Na tej podstawie algorytm sterujący dawkowaniem nawozu może sterować prędkością przesuwu przenośnika podłogowego rozrzutnika w celu zapewnienia wymaganych dawek poszczególnych makroelementów wyrażonych w kg/ha.
Przedmiot według wynalazku został objaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 prezentuje elementy rozrzutnika obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej oraz ciągnika współpracującego z tym rozrzutnikiem. Natomiast Fig. 2 prezentuje proponowane rozwiązanie zespołu do przygotowania próbki nawozu organicznego o konsystencji stałej do rejestracji widm spektralnych.
Przykład realizacji wynalazku
Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej składające się z spektrometru bliskiej podczerwieni (2) wraz z sondą pomiarową zainstalowaną w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) wyposażonego w przenośnik podłogowy (6) i adapter rozrzucający (1) znamienne tym, że sonda pomiarowa spektrometru bliskiej podczerwieni (2) jest zamontowana w uchwycie sondy spektrometru (11) na płycie montażowej (9) zainstalowanej na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3). W tej części skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), która bezpośrednio sąsiaduje z adapterem rozrzucającym (1), i jest umieszczona w dolnej połowie skrzyni ładunkowej rozrzutnika 5 obornika (3) nad przenośnikiem podłogowym (6), bezpośrednio przed sondą pomiarową znajduje się zespół zębów zatrzymujących (12) osadzonych współosiowo na osi obrotowej (13), połączonej z dźwignią (15) wprawianą w ruch za pomocą siłownika hydraulicznego (14).
Płyta montażowa (9) zainstalowana jest na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), a zainstalowana na niej sonda pomiarowa znajduje się korzystnie nie dalej niż metr od adaptera rozrzucającego (1). Korzystnie, gdy sonda pomiarowa na płycie montażowej (9) zainstalowana jest na wysokości nie większej niż 300 mm nad przenośnikiem podłogowym (6) i nie mniejszej niż 100 mm nad przenośnikiem podłogowym (6).
Korzystnie, gdy na ścianie bocznej skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) i płycie montażowej (9) w miejscu montażu uchwytu sondy spektrometru (2) znajduje się okno rewizyjne (10).
Sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej zwłaszcza w rozrzutnikach obornika składa się z etapów: sporządzenia mapowania wegetacyjnego pola, umieszczenia nawozu organicznego w stanie stałym w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), badanie składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni (2), przesłania wyników przez interfejs (USB, Enternet, CAN Bus ISOBUS, itp.) do sterownika (4) zarządzającego pracą rozrzutnika obornika, dostosowanie prędkości rozrzutu nawozu przez adapter rozrzucający (1) do uzyskanych wyników oszacowania zasobności nawozu w makroelementy NPK za pomocą spektrometru (2) poprzez zmianę prędkości przenośnika podłogowego (6), przy czym przed rozpoczęciem badania składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni (2) wysuwające się tłoczysko siłownika hydraulicznego (14) powoduje wsuwanie się zębów zatrzymujących próbę nawozu (12) do wnętrza skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) z jednoczesnym ich przemieszczaniem w przód skrzyni ładunkowej (3), następuje przeciwne skierowanie tego ruchu w stosunku do przemieszczenia się nawozu we wnętrzu skrzyni ładunkowej (3) i jego zagęszczenie i dociśnięcie do układu optycznego sondy spektrometru umieszczonej w uchwycie (11) zainstalowanym w oknie rewizyjnym (10) na ścianie skrzyni ładunkowej (3). Następnie, po rejestracji widm spektralnych absorbancji dla tak przygotowanej próby nawozu następuje oszacowanie składu nawozu za pomocą oprogramowania spektrometru. Po dokonaniu pomiaru tłoczysko siłownika (14) cofa się do cylindra uwalniając zatrzymaną próbę nawozu, zęby zatrzymujące (12) chowają się w ścianie skrzyni ładunkowej (3) pozwalając na dalszy swobodny przepływ materiału, aż do momentu rozpoczęcia kolejnego pomiaru.
Claims (6)
1. Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej składające się z spektrometru bliskiej podczerwieni (2) wraz z sondą pomiarową zainstalowaną w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) wyposażonego w przenośnik podłogowy (6) i adapter rozrzucający (1) znamienny tym, że sonda pomiarowa spektrometru bliskiej podczerwieni (2) jest zamontowana w uchwycie sondy spektrometru (11) na płycie montażowej (9) zainstalowanej na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) w tej części skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), która bezpośrednio sąsiaduje z adapterem rozrzucającym (1) i jest od niego oddalona nie więcej niż 1000 mm, i jest umieszczona w dolnej połowie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) nad przenośnikiem podłogowym (6) jednak nie wyżej niż 300 mm nad przenośnikiem podłogowym (6), bezpośrednio przed sondą pomiarową znajduje się zespół zębów zatrzymujących (12) osadzonych współosiowo na osi obrotowej (13), połączonej z dźwignią (15) wprawianą w ruch za pomocą siłownika hydraulicznego (14).
2. Rozrzutnik według zastrzeżenia 1 znamienny tym, że płyta montażowa (9) zainstalowana jest na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), a zainstalowana na niej sonda pomiarowa znajduje się nie dalej niż 1000 mm od adaptera rozrzucającego (1).
3. Rozrzutnik według zastrzeżenia 1 albo 2 znamienny tym, że sonda pomiarowa na płycie montażowej (9) zainstalowana jest na wysokości nie większej niż 300 mm nad przenośnikiem podłogowym (6).
4. Rozrzutnik według zastrzeżenia 1 albo 2 znamienny tym, że sonda pomiarowa na płycie montażowej (9) zainstalowana jest na wysokości nie mniejszej niż 100 mm nad przenośnikiem podłogowym (6).
5. Rozrzutnik według zastrzeżenia 1 albo 2 albo 3 znamienny tym, że na ścianie bocznej skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) i płycie montażowej (9) w miejscu montażu uchwytu (11) sondy spektrometru (2) znajduje się okno rewizyjne (10).
6. Sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej składający się z etapów: sporządzenia mapowania wegetacyjnego pola, umieszczenia nawozu organicznego w stanie stałym w skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3), badanie składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni (2), przesłania wyników przez interfejs do sterownika (4) zarządzającego pracą rozrzutnika obornika, dostosowanie prędkości rozrzutu nawozu przez adapter rozrzucający (1) do uzyskanych wyników oszacowania zasobności nawozu w makroelementy NPK za pomocą spektrometru (2) poprzez zmianę prędkości przenośnika podłogowego (6) znamienny tym, że przed rozpoczęciem badania składu nawozu organicznego przy użyciu sondy pomiarowej spektrometru bliskiej podczerwieni (2) wysuwające się tłoczysko siłownika hydraulicznego (14) powoduje wsuwanie się zębów zatrzymujących próbę nawozu (12) do wnętrza skrzyni ładunkowej rozrzutnika obornika (3) z jednoczesnym ich przemieszczaniem w przód skrzyni (3), następuje przeciwne skierowanie tego ruchu w stosunku do przemieszczenia się nawozu we wnętrzu skrzyni ładunkowej (3) i jego zagęszczenie i dociśnięcie do układu optycznego sondy spektrometru umieszczonej w uchwycie (11) zainstalowanym w oknie rewizyjnym (10) na ścianie skrzyni ładunkowej (3), następnie po rejestracji widm spektralnych absorbancji dla tak przygotowanej próby nawozu następuje oszacowanie składu nawozu za pomocą oprogramowania spektrometru, po dokonaniu pomiaru tłoczysko siłownika (14) cofa się do cylindra uwalniając zatrzymaną próbę nawozu, zęby zatrzymujące (12) chowają się w ścianie skrzyni ładunkowej (3) pozwalając na dalszy swobodny przepływ materiału, aż do momentu rozpoczęcia kolejnego pomiaru.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL444631A PL248264B1 (pl) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej |
| EP24171622.4A EP4454448A1 (en) | 2023-04-27 | 2024-04-22 | Manure spreader for the precise application |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL444631A PL248264B1 (pl) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL444631A1 PL444631A1 (pl) | 2024-10-28 |
| PL248264B1 true PL248264B1 (pl) | 2025-11-17 |
Family
ID=91375831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL444631A PL248264B1 (pl) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4454448A1 (pl) |
| PL (1) | PL248264B1 (pl) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060169806A1 (en) * | 2003-09-29 | 2006-08-03 | Jsi Industries Inc. | Material spreader and method for using same |
| DE102013208680A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Deere & Company | Verfahren zur Kalibrierung eines Gammaspektrometers zur Erfassung von Bodeneigenschaften |
| US20190170640A1 (en) * | 2017-08-02 | 2019-06-06 | Deere & Company | Agricultural sampling apparatus and system |
| CN115479912A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-16 | 江苏大学 | 基于近红外光谱的肥液在线检测方法、配肥方法及系统 |
-
2023
- 2023-04-27 PL PL444631A patent/PL248264B1/pl unknown
-
2024
- 2024-04-22 EP EP24171622.4A patent/EP4454448A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060169806A1 (en) * | 2003-09-29 | 2006-08-03 | Jsi Industries Inc. | Material spreader and method for using same |
| DE102013208680A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Deere & Company | Verfahren zur Kalibrierung eines Gammaspektrometers zur Erfassung von Bodeneigenschaften |
| US20190170640A1 (en) * | 2017-08-02 | 2019-06-06 | Deere & Company | Agricultural sampling apparatus and system |
| CN115479912A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-16 | 江苏大学 | 基于近红外光谱的肥液在线检测方法、配肥方法及系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| futurefarming.com; https://web.archive.org/web/20221115162819/https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/smart-machinery-at-sima-2022/; "Smart machinery at SIMA 2022"; zrzut strony z 15.11.2022 * |
| www.pichonindustries.fr/en/news; https://www.pichonindustries.fr/en/news/the-opti-sensor-analyser-wins-a-gold-medal-at-sima-2022/; "The Opti-Sensor analyser wins a gold medal at SIMA 2022!"; notatka prasowa z 6.11.2022 * |
| www.profi.de; https://web.archive.org/web/20230220132214/https://www.profi.de/aktuell/aktuelle-meldungen/nir-sensor-misst-nahrstoffe-mist-30319.html; "NIR-Sensor misst Nährstoffe in Mist"; zrzut strony z 20.02.2023 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4454448A1 (en) | 2024-10-30 |
| PL444631A1 (pl) | 2024-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zaman et al. | Development of prototype automated variable rate sprayer for real-time spot-application of agrochemicals in wild blueberry fields | |
| Mouazen et al. | On-line measurement of some selected soil properties using a VIS–NIR sensor | |
| CN107318335B (zh) | 一种施肥罐车 | |
| Hummel et al. | Soil property sensing for site-specific crop management | |
| Chandel et al. | Digital map-based site-specific granular fertilizer application system | |
| US11185009B2 (en) | System and method for on-the-go measurements of temperature and dielectric properties of soil and other semi-solid materials | |
| Kim et al. | Fertiliser application performance of a variable-rate pneumatic granular applicator for rice production | |
| Al-Gaadi et al. | Control and monitoring systems used in variable rate application of solid fertilizers: A review | |
| WO2003023396A2 (en) | Soil profile force measurement using an instrumented tine | |
| Yu et al. | A solid fertilizer and seed application rate measuring system for a seed-fertilizer drill machine | |
| Ahmad et al. | Variable rate technology and variable rate application | |
| Roten et al. | Urine patch detection using LiDAR technology to improve nitrogen use efficiency in grazed pastures | |
| Swisher et al. | Optical sensor for granular fertilizer flow rate measurement | |
| PL248264B1 (pl) | Rozrzutnik obornika do precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej i sposób precyzyjnej aplikacji nawozów organicznych o konsystencji stałej | |
| Yin et al. | Development and evaluation of a low-cost precision seeding control system for a corn drill | |
| Liu et al. | Sowing depth control strategy based on the downforce measurement and control system of ‘T’-shaped furrow opener | |
| Yan et al. | Development and evaluation of a seed position mapping system | |
| Stombaugh et al. | Equipment technologies for precision agriculture | |
| Taylor et al. | Monitoring wheat protein content on-harvester-Australian experiences | |
| Sui et al. | Soil moisture sensor test with Mississippi Delta soils | |
| RU2554987C2 (ru) | Устройство и способ дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов | |
| Shibusawa | Soil sensors for precision farming | |
| Zhang et al. | Review of the granular fertilizer mass flow rate measurement techniques for variable-rate fertilization drills | |
| RU198819U1 (ru) | Устройство автоматического контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем | |
| Chojnacki et al. | The influence of air stream generated by drone rotors on transverse distribution pattern of sown seeds |