PL248126B1 - Urządzenie do przygotowania ciepłego pieczywa i posiłków typu fast-food, zwłaszcza zapiekanek - Google Patents

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że do ramy (1) wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą (1) połączony jest blat (2), zamocowany jest 6-osiowy robot (3), którego końcowe ramię ma zamocowany obrotowo chwytak (5), gdzie w strefie pracy robota (3) do blatu (2) są zamocowane: co najmniej jeden magazyn produktów (6), układ podgrzewania produktów (7) i układ dozowania sosów, przy czym magazynek produktów (6) stanowi zespół tacek (9) na produkty, zamocowanych obrotowo do łańcucha (10) i połączonych ze sobą w układzie przenośnika łańcuchowego wyposażonego w napęd (11) z kołem napędowym (12) i biernym kołem łańcuchowym, wokół których zamocowany jest łańcuch (10), gdzie tacki (9) magazynku produktów (6) znajdują się w strefie chłodzenia, korzystnie mającej postać dodatkowej obudowy wewnętrznej zawierającej elementy chłodzące połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, natomiast układ podgrzewania produktów (7) usytuowany w strefie pracy robota (3) stanowi piec konwekcyjny wyposażony w elementy grzewcze i wentylatory układu rozprowadzania ciepła, zaś układ dozowania sosów (8) stanowią uchwyty pojemników (16) na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem sterowanych szczęk wyciskających (17) usytuowanych w strefie pojemników (16), natomiast wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie (18), której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, w której to obudowie (18) usytuowane jest okienko wydawcze mające przesuwnie zamocowane osłony: osłonę wewnętrzną i osłonę zewnętrzną, w strefie której zamocowano czujniki laserowego systemu zabezpieczenia dostępu użytkownika do wnętrza urządzenia, które to czujniki, dalej połączone są z jednostką sterowniczą.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przygotowania ciepłego pieczywa i posiłków typu fast-food, zwłaszcza zapiekanek. Dziedzinę techniki stanowią sposoby przygotowania takich posiłków jak m.in. zapiekanki, pizza czy panini, jak również urządzenia wykorzystywane w procesie ich przygotowania.

W stanie techniki znane są urządzenia, które wykorzystywane są w procesie przygotowania posiłków typu fast-food. Znane są różnego typu witryny grzewcze, piekarniki, piece, opiekacze i inne urządzenia do wypieku pieczywa.

Problemem i niedogodnością związaną z zastosowaniem rozwiązań znanych ze stanu techniki jest brak możliwości automatycznego przygotowania posiłków typu fast-food, bez udziału człowieka.

Celem wynalazku jest automatyzacja procesu i stworzenie autonomicznego rozwiązania technicznego, które umożliwi przygotowanie produktów spożywczych i potraw wymagających podgrzania, w szczególności zapiekanek, w sposób powtarzalny i zautomatyzowany, poczynając od podgrzania produktu, poprzez dodanie odpowiedniego sosu, do wydania gotowego produktu: klientowi, bez konieczności zaangażowania pracowników obsługi punktu handlowego (np. sklepu bądź stacji benzynowej), co wyeliminuje niedogodności związane z ograniczonymi możliwościami zastosowania rozwiązań znanych ze stanu techniki.

Istota opracowanego wynalazku, którym jest urządzenie do przygotowania ciepłego pieczywa i posiłków typu fast-food, zwłaszcza zapiekanek, polega na tym, że do ramy wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą połączony jest blat, zamocowany jest 6-osiowy robot, którego końcowe ramię ma zamocowany obrotowo chwytak, gdzie w strefie pracy robota do blatu są zamocowane: co najmniej jeden magazyn produktów, układ podgrzewania produktów i układ dozowania sosów, przy czym magazynek produktów stanowi zespół tacek na produkty, zamocowanych obrotowo do łańcucha i połączonych ze sobą w układzie przenośnika łańcuchowego wyposażonego w napęd z kołem napędowym i biernym kołem łańcuchowym, wokół których zamocowany jest łańcuch, gdzie tacki magazynku produktów znajdują się w strefie chłodzenia, korzystnie mającej postać dodatkowej obudowy wewnętrznej zawierającej elementy chłodzące połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, natomiast układ podgrzewania produktów usytuowany w strefie pracy robota stanowi piec konwekcyjny wyposażony w elementy grzewcze i wentylatory układu rozprowadzania ciepła, zaś układ dozowania sosów stanowią uchwyty pojemników na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem sterowanych szczęk wyciskających usytuowanych w strefie pojemników na sos, natomiast wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie, której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, w której to obudowie usytuowane jest okienko wydawcze mające przesuwnie zamocowane osłony: osłonę wewnętrzna i osłonę zewnętrzna, w strefie której zamocowano czujniki laserowego systemu zabezpieczenia dostępu użytkownika do wnętrza urządzenia, które to czujniki, dalej połączone są z jednostką sterowniczą urządzenia.

Korzystnym jest gdy chwytak obrotowy wyposażony jest w ssawki połączone z układem pneumatycznym urządzenia.

Dodatkowo korzystnym jest gdy układ podgrzewania produktów wyposażony jest w grzałki kwarcowe, jak również korzystnym jest gdy układ podgrzewania produktów wyposażony jest w układ grillowania, przy czym szczególnie korzystnym jest gdy układ podgrzewania produktów wyposażony jest w system cyrkulacji powietrza.

Korzystnym także jest gdy w obudowie zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy.

Również korzystnym jest gdy do blatu w strefie pracy robota zamocowany jest magazyn opakowań produktów.

Ponadto korzystnym jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie, który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora.

Korzystnym także jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.

Szczególnie korzystnym jest gdy elementy 6-osi owego robota mają zaokrąglone krawędzie, jak również korzystnym jest gdy miejsca łączenia elementów 6-osiowego robota są zabezpieczone przed dostępem, korzystnie zaślepkami lub maskownicami.

Również korzystnym jest gdy blat, chwytaki robota oraz elementy konstrukcyjne magazynku produktów, układu dozowania sosów, układu podgrzewania produktów wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno-użytkowe:

- całkowita automatyzacja procesu wytwarzania posiłków fast-food wymagających podgrzana, takich jak m.in. zapiekanki, bagietki, panini, pizza, czy też wypieku świeżego pieczywa, z możliwością wyboru dodatków oraz dozowaniem wybranego sosu, bez udziału człowieka

- zapewnienie bezpieczeństwa i higieny pracy,

- możliwość wykorzystania rozwiązania w automatycznych kioskach sprzedażowych wyposażonych w systemy dokonywania płatności.

Rozwiązanie według wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu przedstawiono w schemacie na rysunku, gdzie na Fig. 1 i Fig. 2 przedstawiono urządzenie w widokach perspektywicznych, na których przedstawiono schematycznie szczegóły budowy poszczególnych podzespołów.

W przykładowym wykonaniu urządzenie według wynalazku stanowi zrobotyzowane stanowisko przygotowania zapiekanek usytuowane w częściowo przeszklonej obudowie 18. Do ramy 1 wykonanej z profili aluminiowych zamocowany jest 6-osiowy robot 3, którego końcowe ramię 4 ma zamocowany obrotowo chwytak 5. Robot 3 przystosowany jest do kontaktu z żywnością - poszczególne elementy konstrukcji 6-osiowego robota 3 mają zaokrąglone krawędzie a miejsca ich łączenia są zabezpieczone zaślepkami lub maskownicami, co zapobiega: przed dostaniem się ew. okruszek czy resztek, do miejsc trudnodostępnych.

Do ramy 1 zamocowanych jest blat 2, gdzie w strefie pracy robota 3 do blatu 2 zamocowany jest magazynek produktów 6, który stanowi zespół tacek 9, na których wzdłużnie układane są zapiekanki przygotowane do podgrzania. Tacki 9 są obrotowo zamocowane do łańcucha 10 i połączone są ze sobą w układzie przenośnika łańcuchowego. Przenośnik łańcuchowy stanowią natomiast dwa koła łańcuchowe: koło napędowe 12 i bierne koło łańcuchowe 13, wokół których zamocowany jest łańcuch 10. Koło łańcuchowe 12 wyposażone jest w układ napędu 11. W przykładowym wykonaniu tacki 9 magazynku produktów 6 znajdującego się w obudowie 18, poruszają się w strefie chłodzenia, która ma postać dodatkowej, wewnętrznej obudowy wewnętrznej 14 (szafy chłodniczej) zawierającej elementy chłodzące połączone z układem chłodzenia wyposażonym w agregat chłodniczy 15.

Do blatu 2 zamocowany jest także; układ podgrzewania produktów 7, który również usytuowany jest w strefie pracy robota 3. Układ podgrzewania produktów 7 stanowi piec konwekcyjny wyposażony w elementy grzewcze i układ podgrzewania mikrofalami. Za cyrkulację odpowiadają wentylatory układu rozprowadzania ciepła.

Powyżej blatu 2, w górnej strefie obudowy 18 zamocowany jest układ dozowania sosów 8, który stanowią pojemniki 16 usytuowane w uchwytach w taki sposób, że wylot pojemników 16 skierowany jest ku dołowi. Pojemniki 16 wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego w strefie których zamocowany jest układ sterowanych szczęk wyciskających 17.

Do blatu 2 w strefie pracy robota 3 zamocowany jest dodatkowo magazynek 22 opakowań produktów - w przykładowym wykonaniu jest to magazyn tacek na zapiekanki.

Poszczególne elementy urządzanie, jak m.in. blat 2, chwytak 5 robota 3 oraz elementy konstrukcyjne magazynku produktów 6, układu podgrzewania produktów 7 i układu dozowania sosów 8, wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.

Wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie 18, w której znajduje się okienko wydawcze mające przesuwnie zamocowane osłony: osłonę wewnętrzna 19 i osłonę zewnętrzną 20, w strefie której zamocowano czujniki laserowego systemu 21 zabezpieczenia dostępu użytkownika do wnętrza urządzenia. Czujniki te dalej połączone są z głównym wyłącznikiem urządzenia.

Jednostka sterująca urządzenia połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie 18, który to kokpit sterowniczy, w zależności od wariantu wykonania urządzenia według wynalazku, może być obsługiwany przez operatora (pracownika punktu handlowego) albo ostatecznego klienta (konsumenta), przy czym w przypadku wariantu obsługiwanego bezpośrednio przez konsumenta jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej.

W innym wariancie wykonania chwytak 5 robota 3 wyposażony jest w ssawki połączone z układem pneumatycznym urządzenia.

W kolejnym przykładzie wykonania układ podgrzewania produktów 7 wyposażony jest w układ grillowania z systemem cyrkulacji powietrza, a w obudowie 18 zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia wyposażonym w agregat chłodniczy 15, znajdującym się w strefie podbiałowej urządzenia.

Claims (12)

1. Urządzenie do przygotowania ciepłego pieczywa i posiłków typu fast-food, zwłaszcza zapiekanek, zawierające, układ do podgrzewania produktów spożywczych, znamienny tym, że do tamy (1) wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą (1) połączony jest blat (2), zamocowany jest 6-osiowy robot (3), którego końcowe ramię (4) ma zamocowany obrotowo chwytak (5), gdzie w strefie pracy robota (3) do blatu (2) są zamocowane: co najmniej jeden magazyn produktów (6), układ podgrzewania produktów (7) i układ dozowania sosów (8), przy czym magazynek produktów (6) stanowi zespół tacek (9) na produkty, zamocowanych obrotowo do łańcucha (10) i połączonych ze sobą w układzie przenośnika łańcuchowego wyposażonego w napęd (11) z kołem napędowym (12) i biernym kołem łańcuchowym (13), wokół których zamocowany jest łańcuch (10), gdzie tacki (9) magazynku produktów (6) znajdują się w strefie chłodzenia, korzystnie mającej postać dodatkowej obudowy wewnętrznej (14) zawierającej elementy chłodzące połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (15), natomiast układ podgrzewania produktów (7) usytuowany w strefie pracy robota (3) stanowi piec konwekcyjny wyposażony w elementy grzewcze i wentylatory układu rozprowadzania ciepła, zaś układ dozowania sosów (8) stanowią uchwyty pojemników (16) na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem sterowanych szczęk wyciskających (17) usytuowanych w strefie pojemników (16), natomiast wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie (18), której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, w której to obudowie (18) usytuowane jest okienko wydawcze mające przesuwnie zamocowane osłony: osłonę wewnętrzna (19) i osłonę zewnętrzna (20), w strefie której zamocowano czujniki laserowego systemu (21) zabezpieczenia dostępu użytkownika do wnętrza urządzenia, które to czujniki, dalej połączone są z jednostką sterowniczą.

2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że chwytak obrotowy (5) wyposażony jest w ssawki połączone z układem pneumatycznym urządzenia.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 2 znamienne tym, że układ podgrzewania produktów (7) wyposażony jest w grzałki kwarcowe.

4. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 3 znamienne tym, że układ podgrzewania produktów (7) wyposażony jest w układ grillowania.

5. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 3 znamienne tym, że układ podgrzewania produktów (7) wyposażony jest w system cyrkulacji powietrza.

6. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że w obudowie (18) zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (15).

7. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że do blatu (2) w strefie pracy robota (3) zamocowany jest magazynek (22) opakowań produktów.

8. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że jednostka sterująca urządzenia połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie (18), który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora.

9. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.

PL 248126 Β1

10. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że elementy 6-osiowego robota (3) mają zaokrąglone krawędzie.

11. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 6 znamienne tym, że miejsca łączenia elementów 6-osiowego robota (3) są zabezpieczone przed dostępem, korzystnie zaślepkami lub maskownicami.

12. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 7 znamienne tym, że blat (2), chwytak (5) robota (3) oraz elementy konstrukcyjne magazynku produktów (6), stacji podgrzewania produktów (7) układu dozowania sosów (8), wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.