PL248116B1 - Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda - Google Patents

Abstract

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, zawiera mikrokomputer, podstawę (1) z częścią tunelową (2) oraz z umieszczonymi na podstawie dwoma prowadnicami (3) równoległymi do siebie z osadzonym na nich wózkiem przesuwnym (4). Prowadnica (3) połączona jest z co najmniej jednym silnikiem liniowym (7). Wózek przesuwny (4) ma napęd i sterownik. Wewnątrz części tunelowej (2) podstawy (1) umieszczony jest mikrokomputer, który połączony jest z wyświetlaczem dotykowym. Na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1), nad prowadnicami (3), zamocowane są co najmniej dwie szyny przesuwne, które połączone są z siłownikami liniowymi, które zamocowane są na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1). Na szynach przesuwnych, poprzez siłownik teleskopowy, zamocowana jest ruchomo głowica (11), przy czym siłownik teleskopowy zamocowany jest do elementu bazowego tej głowicy (11). Do elementu bazowego zamocowany jest silnik krokowy, który połączony jest z elementem roboczym głowicy (11), do którego zamocowana jest końcówka masująca z kulistym zakończeniem, która połączona jest z silnikiem elektrycznym, który jest wewnątrz elementu roboczego, głowica ultradźwiękowa, która połączona jest z generatorem fal ultradźwiękowych, który jest wewnątrz elementu roboczego oraz zamocowane są elektrody, które połączone są z generatorem prądu, który jest wewnątrz elementu roboczego. W dolnej części elementu bazowego zamocowany jest laser.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, przeznaczone w szczególności do ćwiczeń w gabinetach rehabilitacyjnych lub szpitalach.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku US4711242A znany jest układ do kontrolowania ruchu stawu kolanowego człowieka podczas jego stymulowanego zgięcia. Ten znany układ zawiera ortezę z zawiasem umieszczonym centralnie w stawie kolanowym, przy czym zawias ten, gdy jest otwarty pod mniejszym niż określony kąt, powoduje blokowanie stawu kolanowego pod obciążeniem. Czujnik wykrywa kąt otwarcia stawu zawiasowego i generuje odpowiedni sygnał wykrywający do wykorzystania przez komputer przeznaczony do stymulacji stawu kolanowego. Komputer jest zaprogramowany tak, aby unikać wzrostu sygnału stymulacji, gdy przegub zawiasowy ma kąt otwarcia mniejszy niż pewien z góry określony kąt, który jest większy od zera i nie większy niż kąt krytyczny zawiasu.

W opisie zgłoszeniowym wynalazku US4569352A został ujawniony system do nauki chodzenia. Ten znany system posiada sprzężenie zwrotne i przeznaczony jest dla osób z dysfunkcjami chodzenia i stania. Zawiera on algorytm komputerowy oraz sprzęt umożliwiający sterowanie ruchem człowieka. Pacjent zostaje umieszczony w dedykowanej uprzęży podwieszanej pod system zapewniający możliwość poruszania się z obciążeniem. Podczas prowadzenia ćwiczeń, system mierzy ruch bioder, kolan i kostek oraz generuje sygnały sterujące dla dziesięciu różnych grup mięśni. Stabilizatory bioder i kolan mają za zadanie ograniczenie ruchu tych części ciała do wspólnej płaszczyzny. Sprzężenie zwrotne pozwala dostosować sposób sterowania urządzeniem do indywidualnych potrzeb użytkownika.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku EP1583497A2 znany jest sposób kontrolowania ruchu za pomocą urządzenia o aktywnym zasilaniu, obejmującego siłownik, czujnik położenia stawu, czujnik napięcia mięśni i system sterowania. To nowe urządzenie zapewnia możliwość wsparcia mięśni oraz może ono dodatkowo wspomagać stawy. Może ono pracować w kilku trybach, tak aby zapewnić wsparcie lub opór mięśniowi w celu zwiększenia mobilności, zapobiegania urazom lub budowania siły mięśni. Przeznaczone jest ono do działania autonomicznego lub, w połączeniu z podobnymi urządzeniami, w celu zapewnienia jednoczesnego wspomagania lub oporu wielu mięśni.

Ze stosowania znane jest urządzenie będące masażerem mającym postać pistoletu do masażu, zwłaszcza perkusyjny masażer ręczny do ciała - Medivon Gun Bandit. Przeznaczony jest on do wykonywania masażu tkanek miękkich i działa on na zasadzie wibracji lub pulsacji, zaś jego celem jest relaksacja mięśni oraz łagodzenie napięcia. To znane urządzenie wyposażone jest w silnik elektryczny, który generuje wibracje lub pulsacje, które to ruchy przenoszone są na końcówkę masażera, która jest bezpośrednio przykładana do ciała. Znane pistolety do masażu są często wyposażone w różne rodzaje końcówek, które pozwalają na masaż różnych obszarów ciała i wykonywanie różnych różnych rodzajów masażu. Te znane masażery pozwalają na regulację prędkości wibracji lub pulsacji oraz intensywności masażu, dzięki temu możliwe jest dostosowanie masażu do indywidulanych potrzeb i preferencji użytkownika.

Ze stosowania znane jest urządzenie do ultradźwięków, przeznaczone do leczenia urazów sportowych, stanów zapalnych, zwyrodnieniowych schorzeń układu ruchu, obrzęków, blizn oraz innych problemów mięśniowo-szkieletowych. Przykładem takiego urządzenia jest aparat do ultradźwięków Sonopuls. To znane urządzenie oparte jest na zdolności fal ultradźwiękowych do penetrowania tkanki i wywoływania korzystnych efektów w ciele pacjenta. Aparat do ultradźwięków generuje fale ultradźwiękowe o wysokiej częstotliwości, zwykle w zakresie od 1 do 3 MHz.

Również ze stosowania znany jest aparat do elektrostymulacji - elektrostymulator, który wykorzystywany jest w fizjoterapii do dostarczania impulsów elektrycznych do mięśni i tkanek w celu wywołania skurczów mięśniowych lub innych efektów terapeutycznych. Działanie aparatu do elektrostymulacji oparte jest na dostarczaniu kontrolowanych impulsów elektrycznych do ciała pacjenta w celu osiągnięcia różnych korzyści terapeutycznych. To znane urządzenie wyposażone jest w elektrody, które są przykładane do skóry pacjenta na obszarze, który ma być leczony. Elektrody są podłączane do kabli lub przewodów, które połączone są z urządzeniem. Za pomocą aparatu generowane są kontrolowane impulsy elektryczne o określonej częstotliwości, amplitudzie i długości fali, po czym przesyłane są one do mięśni lub tkanek.

Nie są znane rozwiązania, które umożliwiłyby kompleksową rehabilitację poprzez stymulację mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, przez co proces prowadzonej rehabilitacji jest długi, co wpływa na wydłużanie się czasu oczekiwania na rehabilitację kolejnych pacjentów.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, a w szczególności mięśnia czworogłowego uda, które umożliwi kompleksową stymulację tego mięśnia poprzez masaż oraz działanie ultradźwięków i elektroprądów.

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, zawierające mikrokomputer, podstawę z częścią tunelową oraz z umieszczonymi na podstawie dwoma prowadnicami równoległymi do siebie z osadzonym na nich wózkiem przesuwnym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że każda prowadnica połączona jest z co najmniej jednym silnikiem liniowym, zaś wózek przesuwny ma napęd i sterownik, a ponadto wewnątrz części tunelowej podstawy umieszczony jest mikrokomputer, który połączony jest z wyświetlaczem dotykowym, zaś na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej podstawy, nad prowadnicami, zamocowane są co najmniej dwie szyny przesuwne, które połączone są z siłownikami liniowymi, które zamocowane są na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej podstawy, zaś na szynach przesuwnych, poprzez siłownik teleskopowy, zamocowana jest ruchomo głowica, przy czym siłownik teleskopowy zamocowany jest do elementu bazowego tej głowicy, a ponadto do elementu bazowego zamocowany jest silnik krokowy, który połączony jest z elementem roboczym głowicy, który ma kształt graniastosłupa o podstawie pięciokąta prostokątnego, przy czym do jednej z jego ścian zamocowana jest końcówka masująca z kulistym zakończeniem, która połączona jest z silnikiem elektrycznym, który jest wewnątrz elementu roboczego, do drugiej z jego ścian zamocowana jest głowica ultradźwiękowa, która połączona jest z generatorem fal ultradźwiękowych, który jest wewnątrz elementu roboczego, zaś do trzeciej z jego ścian bocznych zamocowane są elektrody, które połączone są z generatorem prądu, który jest wewnątrz elementu roboczego, przy czym głowica ultradźwiękowa aparatu do terapii ultradźwiękami i elektrody urządzenia do elektrostymulacji umieszczone są na dwóch sąsiadujących ścianach bocznych elementu roboczego, których krawędzie dolne tworzą kąt rozwarty, końcówka masująca zamocowana jest do ściany bocznej elementu roboczego naprzeciwległej do ścian bocznych, do których zamocowane są głowica ultradźwiękowa i elektrody, zaś silnik krokowy połączony jest z podstawą elementu roboczego, a ponadto w dolnej części elementu bazowego zamocowany jest laser.

Korzystnie zawiera ono co najmniej dwa przyciski bezpieczeństwa, przy czym jeden z nich jest na wlocie części tunelowej podstawy, zaś drugi z nich jest na powierzchni bocznej części tunelowej podstawy, zaś w części tunelowej podstawy, po stronie przeciwnej do jej wlotu, w otworze wylotowym, zamocowana jest szyba, a ponadto do podstawy, przed wlotem do jej części tunelowej, zamocowany jest uchwyt blokujący dla wózka przesuwnego.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli wyświetlacz dotykowy zamocowany jest na powierzchni zewnętrznej części tunelowej podstawy, a ponadto szyny przesuwne są cztery, przy czym dwie równoległe do siebie szyny przesuwne ustawione są prostopadle do pozostałych dwóch, równoległych do siebie szyn przesuwnych.

Nowe urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, według wynalazku, umożliwia prowadzenie rehabilitacji opierającej się na realizacji zadanych zabiegów wraz z ich kontrolą przy pomocy dotykowego wyświetlacza z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa, w szczególności bezpieczeństwa pacjenta. To nowe urządzenie przeznaczone jest do pomocy osobom z uszkodzeniami mięśni, zwłaszcza, mięśni czworogłowych uda, sportowcom po kontuzjach, osobom z niepełnosprawnością oraz osobom, które potrzebują kompleksowej rehabilitacji. Urządzenie posiada część tunelową, przy czym pacjent siada na wózku przesuwnym i wjeżdża na nim do tej części tunelowej do wysokości pasa. W części tunelowej umieszczona jest głowica z końcówką masującą, elektrodami dla elektroprądów oraz z głowicą ultradźwiękową dla ultradźwięków. Głowica przesuwana jest po szynach przesuwnych wzdłuż nich, w poprzek oraz w kierunku góra/dół. Umieszczony na elemencie bazowym głowicy, laser mierzy powierzchnię mięśnia i na bieżąco przystosowuje pozycje podzespołów głowicy. Na części tunelowej podstawy zamocowany jest wyświetlacz dotykowy, na którym ustawiane są parametry oraz wyświetlane wyniki prowadzonych analiz ustawienia kończyny prowadzonych za pomocą lasera. Zamocowanie szyby w otworze wylotowym części tunelowej podstawy umożliwia rehabilitantowi bezpieczne prowadzenie oceny stanu położenia nogi oraz sprawdzenie systemów zamocowanych w tej części tunelowej. Przycisk bezpieczeństwa, umieszczony na wlocie części tunelowej podstawy, przeznaczony jest dla pacjenta do wykorzystania w razie awarii lub dyskomfortu pacjenta, zaś przycisk bezpieczeństwa umieszczony obok wyświetlacza dotykowego przeznaczony jest dla rehabilitanta. Podczas prowadzenia rehabilitacji, za pomocą lasera, w sposób ciągły kontrolowane jest ustawienie głowicy, co ma szczególne znaczenie przy przypadkowej zmianie pozycji nogi. To nowe urządzenie pozwala na stymulację mięśnia czworogłowego uda, co wpływa na efektywne jego wzmacnianie, co jest korzystne zwłaszcza w przypadku rehabilitacji po urazach lub operacjach i prowadzi do poprawy wydolności mięśniowej. Stymulacja mięśni prowadzona jest bez obciążenia stawów, co jest szczególnie korzystne dla osób z problemami stawowymi lub ograniczeniami ruchu. Dzięki stymulacji wybranej grupy mięśni lub wybranego mięśnia za pomocą ultradźwięków, elektrostymulacji oraz poprzez masaż, urządzenie pozwala również na skrócenie czasu treningu. Wykorzystanie urządzenia pozwala na precyzyjną kontrolę intensywności oraz częstotliwości stymulacji, co pozwala na dostosowanie treningu do indywidualnych potrzeb pacjenta. Stymulacja mięśni jest również korzystna dla osób, które mają trudności z wykonywaniem tradycyjnych ćwiczeń lub treningu siłowego. Dzięki zastosowaniu urządzenia, będącego przedmiotem wynalazku, pacjent ma możliwość kompleksowej stymulacji mięśni, w szczególności mięśnia czworogłowego uda.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 2 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z tyłu, góry i lewego boku, fig. 3 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z góry, fig. 4 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 3, fig. 5 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z lewego boku, fig. 6 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z góry, przodu i prawego boku, fig. 7 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z przodu, fig. 8 - to samo urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z tyłu, dołu i prawego boku w powiększeniu, fig. 9 - głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z prawego boku, fig. 10 - tę samą głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z dołu, przodu i lewego boku, fig. 11 - tę samą głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z przodu, fig. 12 - tę samą głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z góry, przodu i prawego boku, fig. 13 - tę samą głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z dołu, natomiast fig. 14 - tę samą głowicę urządzenia mechatronicznego do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda w widoku z góry.

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania zawiera podstawę 1, która na górnej powierzchni, ma część tunelową 2, której długość jest krótsza niż długość całej podstawy 1. Na górnej powierzchni podstawy 1, w tym wewnątrz jej części tunelowej 2, są dwie prowadnice 3, które są do siebie równoległe i są one równoległe do dłuższej krawędzi podstawy 1. Na prowadnicach 3 osadzony jest ruchomo wózek przesuwny 4, który ma postać płaskiej, prostopadłościennej płyty o zaokrąglonych narożach. Przeznaczony jest on do umieszczania na nim pacjenta i pozwala na wsunięcie pacjenta do części tunelowej 2 podstawy 1. Wózek przesuwny 4 wyposażony jest w napęd i sterownik, który połączony jest bezprzewodowo z mikrokomputerem 5. Mikrokomputer 5, za pomocą dwukierunkowej magistrali, połączony jest z wyświetlaczem dotykowym 6 umieszczonym na zewnętrznej powierzchni części tunelowej 2 podstawy 1, przy czym mikrokomputer 5 jest zamocowany wewnątrz części tunelowej 2 podstawy 1 pod wyświetlaczem dotykowym 6. Każda z prowadnic 3 połączona jest z silnikiem liniowym 7. Na górnej, wewnętrznej powierzchni, części tunelowej 2 podstawy 1, zamocowane są cztery szyny przesuwne 8, z których dwie, równoległe do siebie, ustawione są prostopadle do pozostałych dwóch, równoległych do siebie szyn przesuwnych 8, które przecinają te pierwsze szyny przesuwne 8. Szyny przesuwne 8 połączone są z siłownikami liniowymi 9, które podwieszone są na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej 2 podstawy 1. Na szynach przesuwnych 8, poprzez siłownik teleskopowy 10, zamocowana jest ruchomo głowica 11. Siłownik teleskopowy 10 zamocowany jest do prostopadłościennego elementu bazowego 12 głowicy 11, do którego powierzchni bocznej, prostopadłej do powierzchni z siłownikiem teleskopowym 10, zamocowany jest silnik krokowy 13, który połączony jest z elementem roboczym 14 głowicy 11. Głowica 11, porusza się po szynach przesuwnych 8 w dwóch kierunkach - wzdłuż dłuższego i krótszego boku podstawy 1, zaś dzięki siłownikowi teleskopowemu 10, może być przesuwana w kierunku góra-dół, a dzięki silnikowi krokowemu 13 możliwy jest obrót elementu roboczego 14 głowicy 11. Element roboczy 14 ma kształt graniastosłupa o podstawie pięciokąta prostokątnego. Do jednej z jego ścian bocznych zamocowana jest końcówka masująca 15 z kulistym zakończeniem, do drugiej z jego ścian bocznych zamocowana jest głowica ultradźwiękowa 16 urządzenia do terapii ultradźwiękami, zaś do trzeciej z jego ścian bocznych zamocowane są elektrody 17 urządzenia do elektrostymulacji. Silnik elektryczny do generowania wibracji i pulsacji, który połączony jest z końcówką masującą 15, generator fal ultradźwiękowych, który połączony jest z głowicą ultradźwiękową 16 oraz generator prądu, który połączony jest z elektrodami 17 umieszczone są w elemencie roboczym 14 głowicy 11. Głowica ultradźwiękowa 16 oraz elektrody 17 umieszczone są na dwóch ścianach bocznych, których krawędzie dolne tworzą ze sobą kąt rozwarty, końcówka masująca 15 umieszczona jest na ścianie bocznej naprzeciwległej do ścian bocznych z głowicą ultradźwiękową 16 i elektrodami 17, zaś silnik krokowy 13 zamocowany jest do podstawy elementu roboczego 14 głowicy 11. W dolnej części elementu bazowego 12 głowicy 11 zamocowany jest prostopadłościenny laser 18.

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym z tym, że zawiera dwa przyciski bezpieczeństwa 19, przy czym jeden z nich jest na wlocie części tunelowej 2 podstawy 1, zaś drugi z nich jest na powierzchni bocznej części tunelowej 2 podstawy 1, w pobliżu wyświetlacza dotykowego 5. Przycisk bezpieczeństwa 19 są przyciskami grzybkowymi. W części tunelowej 2 podstawy 1, po stronie przeciwnej do jej wlotu, w otworze wylotowym, zamocowana jest szyba 20. Do podstawy 1, przed wlotem do jej części tunelowej 2, zamocowany jest uchwyt blokujący 21 dla wózka przesuwnego 4, który umożliwia blokowanie położenia wózka przesuwnego 4 w wybranym ustawieniu.

Pacjent umieszczany jest na wózku przesuwnym 4 i wsuwany, w części od pasa w dół, do części tunelowej 2 podstawy 1. Następnie rehabilitant wprowadza na wyświetlaczu dotykowym 5 dane potrzebne do przeprowadzenia zabiegu oraz kolejność terapii. Laserem 18 sprawdzane jest położenie nogi i głowica 11, komunikując się z mikrokomputerem zmienia swoją pozycję, w celu odpowiedniego ustawienia kąta działania końcówki masującej 15 lub głowicy ultradźwiękowej 16 lub elektrod 17. Po zakończonej procedurze, pacjent wysuwany jest, wraz z wózkiem przesuwnym 4, z części tunelowej 2 podstawy 1. W razie dyskomfortu pacjenta lub niespodziewanej awarii urządzenia i wciśnięciu przycisku bezpieczeństwa 19 następuje zatrzymanie programu oraz wyjazd pacjenta na wózku przesuwnym 4 z urządzenia.

Claims (6)

1. Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, zawierające mikrokomputer, podstawę z częścią tunelową oraz z umieszczonymi na podstawie dwoma prowadnicami równoległymi do siebie z osadzonym na nich wózkiem przesuwnym, znamienne tym, że każda prowadnica (3) połączona jest z co najmniej jednym silnikiem liniowym (7), zaś wózek przesuwny (4) ma napęd i sterownik, a ponadto wewnątrz części tunelowej (2) podstawy (1) umieszczony jest mikrokomputer (5), który połączony jest z wyświetlaczem dotykowym (6), zaś na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1), nad prowadnicami (3), zamocowane są co najmniej dwie szyny przesuwne (8), które połączone są z siłownikami liniowymi (9), które zamocowane są na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1), zaś na szynach przesuwnych (8), poprzez siłownik teleskopowy (10), zamocowana jest ruchomo głowica (11), przy czym siłownik teleskopowy (10) zamocowany jest do elementu bazowego (12) tej głowicy (11), a ponadto do elementu bazowego (12) zamocowany jest silnik krokowy (13), który połączony jest z elementem roboczym (14) głowicy (11), który ma kształt graniastosłupa o podstawie pięciokąta prostokątnego, przy czym do jednej z jego ścian zamocowana jest końcówka masująca (15) z kulistym zakończeniem, która połączona jest z silnikiem elektrycznym, który jest wewnątrz elementu roboczego (14), do drugiej z jego ścian zamocowana jest głowica ultradźwiękowa (16), która połączona jest z generatorem fal ultradźwiękowych, który jest wewnątrz elementu roboczego (14), zaś do trzeciej z jego ścian bocznych zamocowane są elektrody (17), które połączone są z generatorem prądu, który jest wewnątrz elementu roboczego (14), przy czym głowica ultradźwiękowa (16) aparatu do terapii ultradźwiękami i elektrody (17) urządzenia do elektrostymulacji umieszczone są na dwóch sąsiadujących ścianach bocznych elementu roboczego (14), których krawędzie dolne tworzą kąt rozwarty, końcówka masująca (15) zamocowana jest do ściany bocznej elementu roboczego (14) naprzeciwległej do ścian bocznych, do których zamocowane są

PL 248116 Β1 głowica ultradźwiękowa (16) i elektrody (17), zaś silnik krokowy (13) połączonyjest z podstawą elementu roboczego (14), a ponadto w dolnej części elementu bazowego (12) zamocowany jest laser (18).

2. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ono co najmniej dwa przyciski bezpieczeństwa (19), przy czym jeden z nich jest na wlocie części tunelowej (2) podstawy (1), zaś drugi z nich jest na powierzchni bocznej części tunelowej (2) podstawy (1).

3. Urządzenie, według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że w części tunelowej (2) podstawy (1), po stronie przeciwnej do jej wlotu, w otworze wylotowym, zamocowana jest szyba (20).

4. Urządzenie, według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że do podstawy (1), przed wlotem do jej części tunelowej (2), zamocowany jest uchwyt blokujący (21) dla wózka przesuwnego (4).

5. Urządzenie, według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że wyświetlacz dotykowy (6) zamocowany jest na powierzchni zewnętrznej części tunelowej (2) podstawy (1).

6. Urządzenie, według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że szyny przesuwne (8) są cztery, przy czym dwie równoległe do siebie szyny przesuwne (8) ustawione są prostopadle do pozostałych dwóch, równoległych do siebie szyn przesuwnych (8).