PL246736B1

PL246736B1 - Service system of chamber for press rolling plant material bale

Info

Publication number: PL246736B1
Application number: PL441754A
Authority: PL
Inventors: Leszek KĘPA; Leszek Kępa
Original assignee: R & D Centre Inventor Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2025-03-03
Also published as: PL441754A1

Abstract

Układ roboczy komory prasy zwijającej belę z materiału roślinnego o cylindrycznym kształcie utworzonej z osadzonych na wspólnej ramie trzech segmentów posiadających poziomo osadzone w obudowie obrotowe, formujące belę, walce zwijające o napędzie łańcuchowym, łącznie wyznaczające cylindryczną komorę i tworzące jej wewnętrzne obwodowe obrzeże, z których segment przedni jest segmentem nieruchomym, a segment dolny i segment górny są, połączonymi ze sobą za pomocą układów siłowników hydraulicznych, segmentami ruchomymi o poziomych osiach obrotu, w którym oś obrotu (35) segmentu dolnego (34) przebiega w połowie długości fragmentu obwodowego obrzeża wyznaczonego przez ten segment dolny (34). Oś obrotu (21) segmentu górnego (20) przebiega w przedniej połowie fragmentu obwodowego obrzeża wyznaczonego przez ten segment górny (20), zaś segment górny (20) połączony jest z segmentem przednim (11) oraz z przekładnią główną prasy zwijającej (3) głównym łańcuchem napędowym (4). Miara kąta wychyłu E segmentu dolnego (34) od pozycji komory zamkniętej do pozycji maksymalnie otwartej wynosi 75°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu dolnego (34) i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu dolnego (34) w pozycji komory maksymalnie otwartej wynosi 40°. Miara kąta wychyłu Σ segmentu górnego (20) względem pozycji komory zamkniętej zawiera się w przedziale od 50° do 180°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu górnego (20) i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu górnego (20) zawiera się w przedziale od 5° do 135°.The working system of a press chamber for rolling a cylindrical bale of plant material formed from three segments mounted on a common frame, having horizontally mounted, rotary, bale-forming, chain-driven rolling rollers mounted in a housing, jointly defining a cylindrical chamber and forming its internal circumferential rim, of which the front segment is a stationary segment, and the lower segment and the upper segment are movable segments with horizontal axes of rotation connected to each other by means of hydraulic actuator systems, in which the axis of rotation (35) of the lower segment (34) runs halfway along the circumferential fragment of the rim defined by this lower segment (34). The axis of rotation (21) of the upper segment (20) runs in the front half of the circumferential fragment of the rim defined by this upper segment (20), and the upper segment (20) is connected to the front segment (11) and to the main transmission of the round baler (3) by the main drive chain (4). The measure of the inclination angle E of the lower segment (34) from the closed chamber position to the maximum open position is 75°, and the one determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the lower segment (34) and the center of the rearmost winding roller of the lower segment (34) in the maximum open chamber position is 40°. The measure of the inclination angle Σ of the upper segment (20) relative to the closed chamber position is in the range from 50° to 180°, and the one determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the upper segment (20) and the center of the rearmost winding roller of the upper segment (20) is in the range from 5° to 135°.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy komory prasy zwijającej stosowanej w rolnictwie do formowania i owijania cylindrycznych bel z materiału roślinnego, jakim jest pokos traw, siano, słoma lub sianokiszonka.The subject of the invention is the working system of a round baler chamber used in agriculture for forming and wrapping cylindrical bales from plant material such as grass clippings, hay, straw or haylage.

Obecnie w celu uzyskania materiału służącego do skarmiania bydła mlecznego, znane i stosowane są głównie trzy technologie. Pierwszą znaną powszechnie metodą pozyskania karmy dla zwierząt jest zbieranie materiału na polu za pomocą przyczep samozbierających wyposażonych w podbieracz, który samodzielnie podczas przejazdu po skoszonym pokosie pobiera materiał z gruntu i przemieszcza go do przestrzeni ładunkowej przyczepy. Dodatkowo materiał ten może być cięty na drobniejszą frakcję. Materiał po zebraniu transportowany jest do gospodarstwa gdzie wyładowywany jest do specjalnie przygotowanych silosów lub układany na pryzmie. Po wyładunku jest ugniatany w celu uzyskania jak największej gęstości a zarazem pozbycia się powietrza z przechowywanej masy. Po odpowiednim przygotowaniu jest on szczelnie przykrywany w celu odcięcia go od dopływu powietrza a tym samym umożliwiając prawidłowy przebieg procesu zakiszania (fermentacja beztlenowa) materiału. Po odpowiednim dla konkretnego materiału czasie, zwykle ok. 4-5 tygodni materiał jest gotowy do podania zwierzętom.Currently, three technologies are mainly known and used to obtain material for feeding dairy cattle. The first commonly known method of obtaining animal feed is collecting material in the field using self-loading trailers equipped with a pick-up, which independently collects material from the ground while driving over the mown swath and moves it to the trailer's cargo space. Additionally, this material can be cut into smaller fractions. After collection, the material is transported to the farm where it is unloaded into specially prepared silos or placed on a heap. After unloading, it is pressed to obtain the highest possible density and at the same time to remove air from the stored mass. After appropriate preparation, it is tightly covered to cut it off from the air supply and thus enable the proper course of the ensiling process (anaerobic fermentation) of the material. After the appropriate time for a specific material, usually about 4-5 weeks, the material is ready to be fed to animals.

Inną technologią przygotowania karmy dla bydła mlecznego jest zbieranie materiału na polu podobnie jak w w/w metodzie z tą różnicą, iż materiał nie jest składowany w przygotowanych silosach lub pryzmach, lecz tłoczony jest do specjalnie przygotowanych do tego celu foliowych rękawów. Rękawy te mogą mieć różną średnicę i długość dochodzącą do 75 m. Metoda ta charakteryzuje się tą przewagą, iż nie wymaga budowy specjalistycznych silosów oraz gwarantuje niniejsze straty materiału wynikłe z faktu, iż podczas skarmiania, silosy/pryzmy muszą zostać odkryte, co powoduje dopływ tlenu, który inicjuje powstawanie procesów gnilnych w przechowywanym materiale roślinnym. Przykładem maszyny służącej do przechowywaniu materiału roślinnego wg tej metody jest Prasa Silosująca SIPMA PL 7000 SILO.Another technology for preparing feed for dairy cattle is collecting material in the field, similarly to the above method, with the difference that the material is not stored in prepared silos or heaps, but is pressed into specially prepared foil sleeves. These sleeves can have different diameters and lengths of up to 75 m. This method is characterized by the advantage that it does not require the construction of specialist silos and guarantees lower material losses resulting from the fact that during feeding, the silos/heaps must be uncovered, which causes an oxygen supply, which initiates the formation of putrefactive processes in the stored plant material. An example of a machine used to store plant material according to this method is the SIPMA PL 7000 SILO Silage Press.

Kolejną ze znanych metod przygotowania materiału jest zbieranie i prasowanie/formowanie go w bele, które mogą mieć kształt prostopadłościenny lub cylindryczny. Bele prostopadłościenne ze względu na wymiary gabarytowe można podzielić na dwa typy: małe (np. SIPMA PK 4000 KOSTKA) oraz duże (np. NewHolland BigBaller 1290). Bele cylindryczne są powszechnie nazywane belami okrągłymi i standardowo mają średnicę ok. 1,25 m i wysokość (długość) ok. 1,25 m. Komory formujące materiał w docelowy kształt beli mogą mieć budowę walcową lub walcowo łańcuchową. Komora walcowa zbudowana jest z szeregu walców ułożonych w okręgu, które poprzez swój obrót wymuszają ruch zbieranego materiału wewnątrz komory. W wyniku tego ruchu materiał jest zwijany, zbijany i formowany w belę. Przykładem takiej prasy jest SIPMA PS 1235 PIONIER, której komora zwijania o wymiarach 1,2 m x 1,25 m zbudowana jest z 17 karbowanych walców zapewniających wysoki stopień zgniotu oraz obrót materiału w komorze, niezależnie do panujących warunków pogodowych. Komora walcowo łańcuchowa charakteryzuje się tym, iż przednia jej część zbudowana jest z szeregu walców, natomiast część tylna zbudowana jest ze specjalnego łańcucha, który na zasadzie przenośnika prętowego wprawia zbierany materiał w ruch obrotowy wewnątrz komory prasy, jednocześnie zapobiegając zatrzymaniu się beli w komorze podczas zbioru suchego i śliskiego materiału. Przykładem takiej prasy jest SIPMA PS 1223 FASTER. Istnieją również prasy mogące formować bele o dowolnej średnicy dochodzącej do 1,8 m - są to tzw. prasy zmiennokomorowe. Przykładem takiej prasy jest np. SIPMA PZ 1832 PRIMA, której komorę zwijania tworzy pięć bezszwowych pasów, które pozwalają wykonywać bele o średnicy od 0,9 do 1,8 m.Another known method of preparing the material is collecting and pressing/forming it into bales, which can be cuboid or cylindrical. Cuboid bales can be divided into two types due to their overall dimensions: small (e.g. SIPMA PK 4000 KOSTKA) and large (e.g. NewHolland BigBaller 1290). Cylindrical bales are commonly called round bales and typically have a diameter of approx. 1.25 m and a height (length) of approx. 1.25 m. The chambers that form the material into the target bale shape can have a cylindrical or cylindrical-chain structure. The cylindrical chamber is made of a series of rollers arranged in a circle, which, through their rotation, force the movement of the collected material inside the chamber. As a result of this movement, the material is rolled, compacted and formed into a bale. An example of such a press is the SIPMA PS 1235 PIONIER, whose baling chamber measuring 1.2 m x 1.25 m is made of 17 corrugated rollers ensuring a high degree of compaction and rotation of the material in the chamber, regardless of the prevailing weather conditions. The roller-chain chamber is characterized by the fact that its front part is made of a series of rollers, while the rear part is made of a special chain, which, on the principle of a rod conveyor, sets the collected material in rotation inside the press chamber, while preventing the bale from stopping in the chamber when collecting dry and slippery material. An example of such a press is the SIPMA PS 1223 FASTER. There are also presses that can form bales of any diameter up to 1.8 m - these are so-called variable chamber presses. An example of such a baler is the SIPMA PZ 1832 PRIMA, whose baling chamber is made of five seamless belts that allow for the production of bales with a diameter of 0.9 to 1.8 m.

Niezależnie od budowy komory zwijania wszystkie typy pras do pracy muszą być agregowane z ciągnikiem rolniczym wyposażonym w Wałek Odbioru Mocy (WOM) oraz instalację hydrauliczną. Główny napęd maszyny przekazywany na najbardziej obciążone elementy robocze (podbieracz, siekacz, napęd komory zwijania) pozyskiwany jest z WOM’u, natomiast wszystkie funkcje wspomagające (unoszenie/opuszczanie podbieracza, otwieranie/zamykanie komory zwijania) napędzane są hydraulicznie,Regardless of the baling chamber design, all types of balers must be aggregated with an agricultural tractor equipped with a Power Take-Off Shaft (PTO) and a hydraulic system. The main drive of the machine transmitted to the most loaded working elements (pickup, chopper, baling chamber drive) is obtained from the PTO, while all supporting functions (pickup lifting/lowering, baling chamber opening/closing) are hydraulically driven,

Prasa agregowana jest z ciągnikiem za pomocą dyszla, oraz wałka WOM, który przekazuje napęd z ciągnika na przekładnie główną prasy. Z przekładni napęd jest dystrybuowany na poszczególne podzespoły prasy zależnie od jej budowy. Napęd ten jest przekazywany typowo poprzez szereg przekładni łańcuchowych, których przełożenia są dobrane w sposób zapewniający bezawaryjną współpracę wszystkich komponentów maszyny i prawidłowe formowanie beli ze zbieranego materiału.The press is aggregated with the tractor by means of a drawbar and a PTO shaft, which transfers the drive from the tractor to the press's main gearbox. From the gearbox, the drive is distributed to the individual press components depending on its construction. This drive is typically transmitted through a series of chain transmissions, the ratios of which are selected in a way that ensures failure-free cooperation of all machine components and correct bale formation from the collected material.

Każda prasa wyposażona jest w odpowiedni podbieracz umożliwiający zbiór materiału podczas przejazdu po polu. Podbieracze te mogą mieć różną budowę i szerokość roboczą dochodzącą do 2,2 m. Niektóre modele np. SIPMA PZ 1832 PRIMA posiada dodatkowo boczne przenośniki ślimakowe zapewniające płynny przepływ materiału do kanału zespołu rozdrabniającego. Materiał z podbieracza trafia do zespołu rozdrabniającego wyposażonego w różną (zależną od zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych) liczbę noży tnących - przeważnie od 11 do 24 noży. Cięcie zbieranego materiału, poprzez wpływ na prawidłowe zagęszczenie formowanych bel sprawia, że są one o 20% cięższe od bel prasowanych bez cięcia, co dodatkowo wpływa na zwiększenie efektywności transportu sprasowanych bel. Materiał z zespołu rozdrabniającego trafia bezpośrednio do komory zwijania, gdzie poprzez ciągły jego obrót nabiera docelowego cylindrycznego kształtu. Materiał jest zbierany aż do momentu zebrania odpowiedniej ilości masy. Ilość ta (kontrolowana hydraulicznie lub mechanicznie) jest zależna od wielkości komory zwijania prasy oraz wymaganej przez operatora maszyny docelowej gęstości formowanej beli. Po osiągnięciu wymaganych parametrów beli następuje jej związanie za pomocą specjalnej do tego celu siatki lub sznurka. Obwiązywanie siatką z racji dużo krótszego czasu niezbędnego do pełnego związania uformowanej beli jest rozwiązaniem bardziej wydajnym i znacząco wpływającym na ogólną wydajność maszyny.Each baler is equipped with a suitable pick-up that allows for collecting material while driving across the field. These pick-ups can have different designs and a working width of up to 2.2 m. Some models, e.g. SIPMA PZ 1832 PRIMA, additionally have side screw conveyors that ensure a smooth flow of material to the shredding unit channel. The material from the pick-up goes to the shredding unit equipped with a different (depending on the design solutions used) number of cutting knives - usually from 11 to 24 knives. Cutting the collected material, by influencing the correct density of the formed bales, makes them 20% heavier than bales pressed without cutting, which additionally increases the efficiency of transporting the pressed bales. The material from the shredding unit goes directly to the rolling chamber, where, thanks to its continuous rotation, it takes on its target cylindrical shape. The material is collected until the appropriate amount of mass is collected. This quantity (hydraulically or mechanically controlled) depends on the size of the baler's rolling chamber and the target density of the formed bale required by the machine operator. After the required bale parameters are achieved, it is tied using a special net or string. Tying with net is a more efficient solution due to the much shorter time required to fully tie the formed bale and significantly affects the overall efficiency of the machine.

Po uformowaniu i związaniu beli jest ona wyładowywana z komory zwijania bezpośrednio na polu, z którego zbierano materiał. Z faktu, iż typowa komora zwijania zbudowana jest ze stałego segmentu przedniego oraz ruchomego segmentu tylnego, wyładunek odbywa się poprzez otwarcie/uniesienie tylnej części komory zwijania. Tylny segmentu ruchomy jest unoszony w celu odsłonięcia w przybliżeniu potowy beli. Po uniesieniu tylnego segmentu bela grawitacyjnie wypada z komory prasowania. Jest to rozwiązanie niedoskonale, gdyż duży wpływ na przebieg procesu wyładunku ma ukształtowanie terenu, na którym prowadzony jest zbiór materiału. Aby dokonać prawidłowego wyładunku uformowanej beli konieczne jest, aby jej środek ciężkości znajdował się znacząco za środkiem ostatniego walca dolnego przedniego nieruchomego segmentu prasy. Tak więc, w praktyce, takie znane dotychczas prasy do belowania bel w wielu przypadkach są nieodpowiednie do stosowania w obszarach górzystych. Ponadto czas otwierania komory i wyładunku beli ma wpływ na ogólną wydajność maszyny, ponieważ w momencie jej otwarcia niemożliwe jest prowadzenie dalszego zbioru materiału w celu uformowania kolejnej beli. Operator zatrzymuje maszynę na czas wyładunku a wznowienie pracy możliwe jest dopiero po ponownym przemieszczeniu tylnego segmentu komory do pozycji zamkniętej. Dlatego korzystne jest, aby czas unoszenia i opuszczania tylnego segmentu komory, jak i przebieg wyładunku beli z komory prasowania przebiegał w sposób optymalny i całkowicie niezależny od panujących warunków terenowych.After the bale is formed and tied, it is unloaded from the baling chamber directly in the field from which the material was collected. Since a typical baling chamber is made up of a fixed front segment and a movable rear segment, unloading is done by opening/lifting the rear part of the baling chamber. The movable rear segment is lifted to expose approximately half of the bale. After lifting the rear segment, the bale falls out of the baling chamber by gravity. This is an imperfect solution, because the terrain on which the material is harvested has a great influence on the course of the unloading process. In order to properly unload a formed bale, its center of gravity must be significantly behind the center of the last lower roller of the front fixed segment of the baler. Therefore, in practice, such previously known baling presses are in many cases unsuitable for use in mountainous areas. In addition, the time of opening the chamber and unloading the bale has an impact on the overall efficiency of the machine, because when it is open, it is impossible to continue collecting material in order to form another bale. The operator stops the machine for the unloading time and the work can only be resumed after the rear segment of the chamber has been moved to the closed position again. Therefore, it is beneficial that the time of lifting and lowering the rear segment of the chamber, as well as the course of unloading the bale from the baling chamber, is optimal and completely independent of the prevailing terrain conditions.

Z polskiego opisu patentowego Pat.217922 znana jest połączona prasa do belowania/zawijarka bel w materiał pakowy, która zawiera prasę do belowania do formowania beli, przy czym prasa do belowania posiada komorę formowania beli, w której bela jest formowana. Komora formowania beli jest cylindryczna i tworzy wewnętrzne obwodowe obrzeże i główną środkową oś geometryczną rozciągającą się poziomo, środki zawijające belę do przyjmowania beli z prasy do belowania w celu jej zawinięcia, oraz środki przenoszące do przenoszenia beli z prasy do belowania na środki zawijające belę. Środki przenoszące zawierają dolną część prasy do belowania, która to dolna część prasy do belowania jest ruchoma do komory formowania beli od położenia formowania beli współpracującego z prasą do belowania w celu określenia komory formowania beli, do położenia wydalania dla przeniesienia beli w kierunku do góry i na zewnątrz z komory formowania beli na środki zawijające belę.From the Polish patent description Pat.217922 a combined baling press/wrapping machine for bales in packaging material is known which comprises a baling press for forming a bale, the baling press having a bale-forming chamber in which the bale is formed. The bale-forming chamber is cylindrical and defines an inner circumferential rim and a main central geometric axis extending horizontally, bale wrapping means for receiving the bale from the baling press for wrapping it, and transfer means for transferring the bale from the baling press to the bale wrapping means. The transfer means comprise a lower part of the baling press, the lower part of the baling press being movable to the bale-forming chamber from a bale-forming position cooperating with the baling press to define a bale-forming chamber, to an ejection position for transferring the bale upwardly and outwardly from the bale-forming chamber to the bale-wrapping means.

Podstawowy problem występujący w prasach rolujących polega na blokowaniu się beli w przedniej części komory zwijania, uniemożliwiając tym samym jej wyładunek, zwłaszcza w przypadku formowania beli o dużym stopniu zgniotu zbieranego materiału. Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji komory zwijającej, która umożliwia wyładunek beli w trakcie prac polowych nie tylko w poziomie, ale niezależnie od ukształtowania terenu, zapewniając wydajną i bezpieczną pracę podczas zbioru materiału zarówno jadąc pod górę, jak i zjeżdżając ze zbocza wzniesienia, z wyeliminowaniem możliwości zablokowania się beli w komorze. Czas wyładunku jest istotnym parametrem pracy maszyny. Opisany niżej wynalazek pozwala na znaczne skrócenie tego czasu.The basic problem in round balers is the blocking of the bale in the front part of the baling chamber, which prevents its unloading, especially in the case of forming a bale with a high degree of compaction of the collected material. The aim of the invention is to develop such a design of the baling chamber that allows the bale to be unloaded during field work not only horizontally, but regardless of the terrain, ensuring efficient and safe work during the harvest of the material both when going uphill and downhill, eliminating the possibility of the bale getting blocked in the chamber. The unloading time is an important parameter of the machine's operation. The invention described below allows for a significant reduction of this time.

Układ roboczy komory prasy zwijającej belę z materiału roślinnego o cylindrycznym kształcie utworzonej z trzech segmentów posiadających poziomo osadzone w obudowie obrotowej, formujące belę, walce zwijające o napędzie łańcuchowym, łącznie wyznaczające cylindryczną komorę i tworzące jej wewnętrzne obwodowe obrzeże, z których segment przedni jest segmentem nieruchomym, a segment dolny i segment górny są, połączonymi ze sobą za pomocą układów siłowników hydraulicznych, segmentami ruchomymi o poziomych osiach obrotu, charakteryzuje się według wynalazku tym, że oś obrotu segmentu dolnego przebiega w połowie długości fragmentu obwodowego obrzeża wyznaczonego przez ten segment dolny, zaś oś obrotu segmentu górnego przebiega w przedniej połowie fragmentu obwodowego obrzeża wyznaczonego przez ten segment górny. Segment górny połączony jest z segmentem przednim oraz z przekładnią główną prasy zwijającej głównym łańcuchem napędowym. Miara kąta wychyłu segmentu dolnego od pozycji komory zamkniętej do pozycji maksymalnie otwartej wynosi 75°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu dolnego i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu dolnego w pozycji komory maksymalnie otwartej wynosi 40°. Miara kąta wychyłu segmentu górnego względem pozycji komory zamkniętej zawiera się w przedziale od 50° do 180°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu górnego i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu górnego zawiera się w przedziale od 5° do 135°.The working system of a press chamber for rolling a bale of cylindrical plant material formed from three segments having horizontally mounted, in a rotating housing, bale-forming, chain-driven rolling rollers, jointly defining a cylindrical chamber and forming its internal circumferential rim, of which the front segment is a stationary segment, and the lower and upper segments are movable segments connected to each other by means of hydraulic actuator systems, with horizontal axes of rotation, is characterized according to the invention in that the axis of rotation of the lower segment runs halfway along the circumferential fragment of the rim defined by the lower segment, while the axis of rotation of the upper segment runs in the front half of the circumferential fragment of the rim defined by the upper segment. The upper segment is connected to the front segment and to the main transmission of the round baler by the main drive chain. The measure of the angle of inclination of the lower segment from the closed chamber position to the maximum open position is 75°, and the angle determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the lower segment and the centre of the rearmost winding roller of the lower segment in the maximum open chamber position is 40°. The measure of the angle of inclination of the upper segment relative to the closed chamber position is within the range from 50° to 180°, and the angle determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the upper segment and the centre of the rearmost winding roller of the upper segment is within the range from 5° to 135°.

Korzystnie segment dolny zawiera nieparzystą liczbę walców zwijających, a segment górny i segment przedni zawierają parzystą liczbę walców zwijających, przy czym korzystnie segment dolny zawiera pięć walców zwijających, segment górny zawiera osiem walców zwijających, a segment przedni zawiera cztery walce zwijające.Preferably, the lower segment comprises an odd number of winding rollers and the upper segment and the front segment comprise an even number of winding rollers, wherein preferably the lower segment comprises five winding rollers, the upper segment comprises eight winding rollers and the front segment comprises four winding rollers.

Korzystnie układ wyposażony jest w elektroniczny wskaźnik stopnia zgniotu materiału roślinnego bazujący na ciągłym pomiarze ciśnienia roboczego w cylindrach siłowników hydraulicznych łączących segment dolny z segmentem górnym.Advantageously, the system is equipped with an electronic indicator of the degree of plant material compression based on continuous measurement of the working pressure in the cylinders of the hydraulic actuators connecting the lower segment with the upper segment.

Dzięki możliwości jednoczesnego uchylania dolnego segmentu ruchomego i unoszenia segmentu górnego skrócono całkowity czas niezbędny do wyładunku beli z komory zwijania, co przenosi się bezpośrednio na skrócenie czasu pełnego cyklu formowania beli przez prasę. Skrócenie długości unoszonego górnego segmentu komory umożliwia przybliżenia owijarki (obwiązywacza siatką albo folią) w przypadku implementacji rozwiązania do konstrukcji łączącej prasę z owijarką, co zmniejsza gabaryty takiego urządzenia. Natomiast wprowadzenie dolnej wahliwej kołyski eliminuje dotychczasową konieczność stosowania ześlizgów zapobiegających przed cofaniem się beli w przestrzeń ruchu unoszonej części komory i blokowaniem możliwości jej zamknięcia. Skróceniu ulega czas wyładunku, co jest istotnym parametrem pracy maszyny.Thanks to the possibility of simultaneously tilting the lower movable segment and lifting the upper segment, the total time required to unload the bale from the baling chamber has been shortened, which translates directly into a shortening of the time of the full bale formation cycle by the press. Shortening the length of the lifted upper segment of the chamber allows the wrapper (net or foil binder) to be brought closer in the case of implementing the solution to the structure connecting the press with the wrapper, which reduces the dimensions of such a device. On the other hand, the introduction of the lower swinging cradle eliminates the previous need to use slides preventing the bale from moving back into the movement space of the lifted part of the chamber and blocking the possibility of its closing. The unloading time is shortened, which is an important parameter of the machine's operation.

Wynalazek jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia prasę zwijającą z układem roboczym w pozycji roboczej w widoku z boku, fig. 2 przedstawia prasę zwijającą z układem roboczym w pozycji roboczej w widoku z boku z wybranymi elementami napędu segmentu dolnego, fig. 3 przedstawia schematycznie komorę zwijania w pozycji zamkniętej w widoku z boku, fig. 4 przedstawia schematycznie komorę zwijania w pozycji otwartej w widoku z boku, fig. 5 przedstawia schematycznie komorę zwijania w pozycji zamkniętej i otwartej w widoku z boku z uwzględnieniem osi poziomej komory.The invention is explained in more detail in an example embodiment in the drawing, in which: Fig. 1 shows a baler with the working system in the working position in a side view, Fig. 2 shows a baler with the working system in the working position in a side view with selected elements of the lower segment drive, Fig. 3 shows a schematic of the rolling chamber in the closed position in a side view, Fig. 4 shows a schematic of the rolling chamber in the open position in a side view, Fig. 5 shows a schematic of the rolling chamber in the closed and open positions in a side view taking into account the horizontal axis of the chamber.

Dyszel transportowy 2 zaopatrzony w oko zaczepowe 1, od strony komory zwijania ma przekładnię główną 3, na której wałku wyjściowym 5 zamocowany jest główny łańcuch napędowy 4. Korpus przekładni głównej 6 połączony jest z belką nośną ramy 7. Główny łańcuch napędowy 4 zaopatrzony jest w napinacz 8 z kołem napinającym 9. Stacjonarny segment przedni 11 zaopatrzony jest w cztery walce zwijające z łańcuchem 14 zamocowanym na kołach napędowych 12 i podwójne koło napędowe 13 przenoszące napęd z głównego łańcuch napędowego 4 na łańcuch 14 napędzający koła zębate 12 segmentu przedniego 11. Łańcuch napędowy 14 segmentu przedniego 11 ma napinacz 15, o punkcie obrotowym 17, z kołem napinacza 16, do którego zamocowana jest sprężyna 18. Żebra 19 gniazda napinacza 15 stanowią punkt podparcia sprężyny napinającej 18. Ruchomy segment górny 20 ma punkt obrotu 21 i zaopatrzony jest w osiem walców zwijających zaopatrzonych w koła napędowe 22 i połączone są ze sobą łańcuchem napędowym 23 segmentu górnego 20, zaopatrzonym w napinacz 24 z kołem 250 o punkcie obrotu 26 i ze sprężyną 27. Żebra 28 stanowiące punkt podparcia sprężyny napinającej 27 wraz z żebrowaniem boku 29 usztywniają konstrukcję segmentu górnego 20. Do segmentu górnego 20 w punkcie 31 zamocowany jest siłownik hydrauliczny górny 30 z uchem 32, do którego w punkcie 43 zamocowany jest siłownik hydrauliczny 41 segmentu dolnego 34. Segment dolny 34 o punkcie obrotu 35 zaopatrzony jest pięć walców zwijających o napędzie łańcuchowym z kołami napędowymi 36 i łańcuchem 37 zaopatrzonym w napinacz łańcucha 38 segmentu dolnego z kołem napinacza 39 i sprężyną 40. Bierna strona łańcucha 37 przebiega przez rolki prowadzące 42 (dwie sztuki, jedna za siłownikiem w tym samym punkcie 43, co siłownik). Siłownik dolny 41 jest zamocowany do ramy w punkcie 44 segmentu dolnego 34. Prasa zwijająca poniżej segmentu dolnego 34 zaopatrzona jest w siekacz 45 z zamocowanym siłownikiem hydraulicznym 46 podłogi 47 siekacza 45 oraz w podbieracz 48, który wyposażony jest w koło podporowe 49 podbieracza, na ramieniu wychyłu 50 z punktem obrotu 51. Regulację położenia koła podporowego 49 zapewnia grzebień zakresu regulacji 52 z rolką dociskową 53 osadzoną na ramieniu 54 z punktem obrotu 55. Napędy podbieracza 48 są wyposażone w osłony 56. Napęd segmentu dolnego 34 stanowi główny łańcuch napędowy 57 segmentu dolnego zaopatrzony w napinacz 58 ze sprężyną 60, z kołem 59 i punktem obrotu 61, zamocowany na głównym kole napędowym 62 segmentu dolnego 34.The transport drawbar 2 provided with a hitching eye 1 has a main gear 3 on the side of the winding chamber, on the output shaft 5 of which the main drive chain 4 is mounted. The main gear housing 6 is connected to the frame support beam 7. The main drive chain 4 is provided with a tensioner 8 with a tensioning wheel 9. The stationary front segment 11 is provided with four winding rollers with a chain 14 mounted on the drive wheels 12 and a double drive wheel 13 transferring the drive from the main drive chain 4 to the chain 14 driving the gear wheels 12 of the front segment 11. The drive chain 14 of the front segment 11 has a tensioner 15, with a pivot point 17, with a tensioning wheel 16, to which the spring 18 is mounted. The ribs 19 of the tensioner seat 15 constitute a support point for the tensioning spring 18. The movable upper segment 20 has a pivot point 21 and is provided with eight winding rollers provided with drive wheels 22 and connected to each other by a drive chain 23 of the upper segment 20, provided with a tensioner 24 with a wheel 250 with a pivot point 26 and with a spring 27. The ribs 28 constituting a support point for the tensioning spring 27, together with the ribs of the side 29, stiffen the structure of the upper segment 20. The upper hydraulic cylinder 30 with an eye 32 is attached to the upper segment 20 at point 31, to which the hydraulic cylinder 41 of the lower segment 34 is attached at point 43. The lower segment 34 with a pivot point 35 is provided with five winding rollers with a chain drive with drive wheels 36 and a chain 37 provided with a chain tensioner 38 of the lower segment with a tensioner wheel 39 and spring 40. The passive side of the chain 37 runs over guide rollers 42 (two pieces, one behind the actuator at the same point 43 as the actuator). The lower cylinder 41 is attached to the frame at point 44 of the lower segment 34. The round baler below the lower segment 34 is provided with a chopper 45 with a hydraulic cylinder 46 attached to the floor 47 of the chopper 45 and with a pick-up 48, which is equipped with a pick-up support wheel 49, on a tilting arm 50 with a pivot point 51. The position of the support wheel 49 is adjusted by a range comb 52 with a pressure roller 53 mounted on an arm 54 with a pivot point 55. The pick-up drives 48 are equipped with covers 56. The drive of the lower segment 34 is the main drive chain 57 of the lower segment provided with a tensioner 58 with a spring 60, with a wheel 59 and a pivot point 61, mounted on the main drive wheel 62 of the lower segment 34.

Prasa powstała z wykorzystaniem wynalazku ma budowę modułową, tzn. wszystkie jej główne podzespoły takie jak: dyszel 2, przekładnia główna 3, podbieracz 48, siekacz 45 oraz elementy komory zwijającej belę 33, czyli segment dolny 34, segment górny 20 montowane są do wspólnej ramy nośnej 7. Segment przedni 11 wraz z uchylnymi segmentami, górnym 20 i dolnym 34 stanowią stałą komorę zwijania. Do zamykania i otwierania segmentów uchylnych służą siłowniki instalacji hydraulicznej 30, 41 umieszczone symetrycznie po obu stronach ramy 7, zasilane z instalacji hydraulicznej ciągnika. Do przedniej części ramy głównej 7 zamocowany jest dyszel 2 do połączenia prasy z ciągnikiem. Prasa napędzana jest z ciągnika poprzez wał przegubowo-teleskopowy. Główna przekładnia kątowa 3 przekazuje napęd na wszystkie elementy robocze prasy, tzn. podbieracz 48, siekacz 45 oraz walce komory zwijającej. Napęd na walce elementów wychylnych przekazywany jest z przekładni 3 przez łańcuchy na koła zębate umieszczone w osi obrotu segmentu górnego 20 oraz segmentu dolnego 34, a następnie z tych kół przekazywany jest oddzielnymi łańcuchami na pozostałe walce zwijające. Miara kąta wychyłu E segmentu dolnego 34 od pozycji komory zamkniętej do pozycji maksymalnie otwartej wynosi 75°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu dolnego 34 i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu dolnego 34 w pozycji komory maksymalnie otwartej wynosi 40°. Miara kąta wychyłu Σ segmentu górnego 20 względem pozycji komory zamkniętej zawiera się w przedziale od 50° do 180°, a wyznaczonego pomiędzy osią poziomą komory a osią wyznaczoną przez punkt obrotu segmentu górnego 20 i środek skrajnego tylnego walca zwijającego segmentu górnego 20 zawiera się w przedziale od 5° do 135°.The baler created using the invention has a modular structure, i.e. all its main components such as: drawbar 2, main gear 3, pick-up 48, chopper 45 and elements of the bale wrapping chamber 33, i.e. lower segment 34, upper segment 20 are mounted to a common supporting frame 7. The front segment 11 together with the tiltable segments, upper 20 and lower 34 constitute a fixed wrapping chamber. Hydraulic system actuators 30, 41 placed symmetrically on both sides of the frame 7, powered by the tractor's hydraulic system, are used to close and open the tiltable segments. The drawbar 2 is attached to the front part of the main frame 7 to connect the baler to the tractor. The baler is driven by the tractor via an articulated-telescopic shaft. The main angular transmission 3 transmits drive to all working elements of the baler, i.e. pick-up 48, chopper 45 and the rolls of the wrapping chamber. The drive on the rollers of the tilting elements is transmitted from the transmission 3 through chains to the gears placed in the axis of rotation of the upper segment 20 and the lower segment 34, and then from these wheels it is transmitted by separate chains to the remaining winding rollers. The measure of the angle of inclination E of the lower segment 34 from the closed chamber position to the maximum open position is 75°, and the one determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the lower segment 34 and the centre of the rearmost winding roller of the lower segment 34 in the maximum open chamber position is 40°. The measure of the angle of inclination Σ of the upper segment 20 in relation to the closed chamber position is in the range from 50° to 180°, and the one determined between the horizontal axis of the chamber and the axis determined by the pivot point of the upper segment 20 and the centre of the rearmost winding roller of the upper segment 20 is in the range from 5° to 135°.

W przedniej części prasy, niepokazany na rysunku, umiejscowiony jest obwiązywacz folią lub siatką, która wprowadzana jest do komory zwijania w przestrzeni pomiędzy walcami zwijającymi segmentu przedniego 11 i segmentu górnego 20. Prasa zwijająca wyposażona jest w niepokazany na rysunku elektroniczny wskaźnik stopnia zgniotu materiału roślinnego, którego wskazania bazują na ciągłym pomiarze ciśnienia roboczego w cylindrach siłowników hydraulicznych 30, 41 łączących segment dolny 34 z segmentem górnym 20.In the front part of the baler, not shown in the drawing, there is a wrapper for foil or netting, which is introduced into the rolling chamber in the space between the rolling rollers of the front segment 11 and the upper segment 20. The baler is equipped with an electronic indicator of the degree of plant material compression, not shown in the drawing, the indications of which are based on continuous measurement of the working pressure in the cylinders of the hydraulic actuators 30, 41 connecting the lower segment 34 with the upper segment 20.

Wykaz oznaczeńList of designations

- oko zaczepowe- catch eye

- dyszel transportowy- transport drawbar

- przekładnia główna- main gear

- łańcuch napędowy (główny)- drive chain (main)

- wałek wyjściowy przekładni głównej- main gear output shaft

- korpus przekładni- gear housing

- belka nośna ramy- frame support beam

- napinacz łańcucha głównego napędowego- main drive chain tensioner

- koło napinacza- tensioner wheel

- żebra- ribs

- segment stacjonarny- stationary segment

- koła napędowe walców zwijających- drive wheels of the rolling rollers

- koło napędowe (podwójne) segmentu 11- drive wheel (double) of segment 11

- łańcuch napędowy walców segmentu stacjonarnego- stationary segment roller drive chain

- napinacz 14 segmentu stacjonarnego- 14 stationary segment tensioner

- koło napinacza- tensioner wheel

- punkt obrotu napinacza (rolka)- tensioner pivot point (roller)

- sprężyna napinacza 15- tensioner spring 15

- żebra gniazda napinacza- tensioner seat ribs

- segment górny (ruchomy)- upper segment (movable)

- punkt obrotu- pivot point

- koła napędowe walców zwijających segmentu górnego- drive wheels of the upper segment winding rollers

- łańcuch napędowy segmentu górnego- upper segment drive chain

- napinacz segmentu górnego- upper segment tensioner

- koło napinacza segmentu górnego- upper segment tensioner wheel

- punkt obrotu napinacza- tensioner pivot point

- sprężyna- spring

- żebra- ribs

- żebrowanie boku- side ribbing

- siłownik hydrauliczny górny- upper hydraulic cylinder

- punkt mocowania siłownika hydraulicznego- hydraulic cylinder mounting point

- ucho siłownika- actuator ear

- bela- bale

- segment dolny ruchomy- lower movable segment

- punkt obrotu- pivot point

- koła napędowe walców zwijających segmentu dolnego- drive wheels of the lower segment winding rollers

- łańcuch segmentu dolnego- lower segment chain

- napinacz łańcucha segmentu dolnego- lower segment chain tensioner

- koło napinacza 38- tensioner wheel 38

- sprężyna- spring

- siłownik hydrauliczny segmentu dolnego- lower segment hydraulic cylinder

- rolki prowadzące łańcucha 37 segmentu dolnego (dwie - jedna schowana za siłownikiem jest w tym samym punkcie, co siłownik)- chain guide rollers 37 of the lower segment (two - one hidden behind the actuator is at the same point as the actuator)

- dolny punkt mocowania siłownika górnego i górny punkt mocowania siłownika dolnego- lower mounting point of the upper cylinder and upper mounting point of the lower cylinder

- dolny punkt mocowania siłownika segmentu dolnego- lower mounting point of the lower segment actuator

- siekacz- chopper

- siłownik hydrauliczny podłogi siekacza- hydraulic cylinder of the chopper floor

- podłoga siekacza- chopper floor

- podbieracz- pick-up

- koło podporowe podbieracza- pick-up support wheel

- ramię wychyłu koła podporowego- support wheel tilt arm

- punkt obrotu- pivot point

- grzebień zakresu regulacji położenia koła podporowego- support wheel position adjustment range comb

- rolka dociskowa podbieracza- pick-up pressure roller

- ramię rolki dociskowej- pressure roller arm

- punkt obrotu ramienia 53- arm pivot point 53

- osłona napędy podbieracza- pick-up drive cover

- główny łańcuch napędowy segmentu dolnego- lower segment main drive chain

- napinacz głównego łańcucha 57- main chain tensioner 57

- koło napinacza 58- tensioner wheel 58

- sprężyna napinacza- tensioner spring

- punkt obrotu napinacza- tensioner pivot point

- główne koło napędowe segmentu dolnego a - kąt zarysu przedniego segmentu stałego b - kąt zarysu dolnego segmentu ruchomego g - kąt zarysu górnego segmentu ruchomego d - kąt położenia osi obrotu górnego segmentu ruchomego względem osi poziomej maszyny f - kąt położenia osi obrotu dolnego segmentu ruchomego względem osi poziomej maszyny- main drive wheel of the lower segment a - angle of the front outline of the fixed segment b - angle of the outline of the lower movable segment g - angle of the outline of the upper movable segment d - angle of the position of the axis of rotation of the upper movable segment relative to the horizontal axis of the machine f - angle of the position of the axis of rotation of the lower movable segment relative to the horizontal axis of the machine

E - kąt wychyłu segmentu dolnegoE - lower segment inclination angle

Σ - kąt wychyłu segmentu górnegoΣ - upper segment inclination angle

Claims

Patent Claims

1. The working system of the press chamber rolling up a bale of plant material of cylindrical shape, formed of three segments mounted on a common frame, having horizontally mounted rotating, bale-forming, chain-driven rolling rollers in the housing, connected

PL 246736 Β1 not defining a cylindrical chamber and forming its internal circumferential rim, of which the front segment is a fixed segment, and the lower and upper segments are movable segments connected to each other by means of hydraulic actuator systems, with horizontal axes of rotation, characterized in that the axis of rotation (35) of the lower segment (34) runs halfway along the circumferential fragment of the rim defined by this lower segment (34), and the axis of rotation (21) of the upper segment (20) runs in the front half of the circumferential fragment of the rim defined by this upper segment (20), and the upper segment (20) is connected to the front segment (11) and to the main transmission of the round baler (3) by the main drive chain (4), wherein the measure of the angle of inclination (E) of the lower segment (34) from the closed chamber position to the maximally open position is 75°, and defined between the horizontal axis of the chamber and the axis of the upper segment (20) defined by the pivot point of the lower segment (34) and the centre of the rearmost winding roller of the lower segment (34) in the maximally open chamber position is 40°, while the measure of the inclination angle (Σ) of the upper segment (20) relative to the closed chamber position 2a is in the range from 50° to 180°, and the one defined between the horizontal axis of the chamber and the axis defined by the pivot point of the upper segment (20) and the centre of the rearmost winding roller of the upper segment (20) is in the range from 5° to 135°.

2. A system according to claim 1, characterized in that the lower segment (34) comprises an odd number of winding rollers and the upper segment (20) and the front segment (11) comprise an even number of winding rollers.

3. A system according to claim 2, characterized in that the lower segment (34) comprises five winding rollers, the upper segment (20) comprises eight winding rollers and the front segment (11) comprises four winding rollers.

4. A system according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with an electronic indicator of the degree of plant material compression based on continuous measurement of the working pressure in the cylinders of the hydraulic actuators (30, 41) connecting the lower segment (34) with the upper segment (20).