PL246544B1 - Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles - Google Patents
Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles Download PDFInfo
- Publication number
- PL246544B1 PL246544B1 PL440873A PL44087322A PL246544B1 PL 246544 B1 PL246544 B1 PL 246544B1 PL 440873 A PL440873 A PL 440873A PL 44087322 A PL44087322 A PL 44087322A PL 246544 B1 PL246544 B1 PL 246544B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- ferromagnetic
- yoke
- magnetic
- shaft
- control system
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims abstract description 62
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 54
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 111
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 19
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 16
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/046—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with rotating permanent magnets and stationary field winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Układ regulacji wzbudzenia do maszyny elektrycznej prądu przemiennego z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi, przy czym magnesy trwałe i bieguny żelazne umieszczone są w wirniku, charakteryzuje się tym, że ma wał (1), ferromagnetyczne główne jarzmo oraz ruchomy wkład magnetyczny, który ma co najmniej dwa ferromagnetyczne jarzma (2), pomiędzy którymi znajduje się co najmniej jeden magnes trwały (3) i ma cięgno (4). Wał (1) ma osiowy otwór, w którym umieszczony jest ruchomy wkład magnetyczny. Ferromagnetyczne główne jarzmo umieszone jest na wale (1) i składa się z co najmniej dwóch ferromagnetycznych jarzm dzielnikowych (5) z co najmniej jedną barierą magnetyczną międzyjarzmową (6) lub ferromagnetycznego jarzma łącznego z co najmniej jedną barierą magnetyczną.An excitation control system for an alternating current electric machine with permanent magnets and iron poles, wherein the permanent magnets and iron poles are arranged in the rotor, is characterized in that it has a shaft (1), a ferromagnetic main yoke and a movable magnetic insert, which has at least two ferromagnetic yokes (2), between which at least one permanent magnet (3) is arranged and has a rod (4). The shaft (1) has an axial opening in which the movable magnetic insert is arranged. The ferromagnetic main yoke is arranged on the shaft (1) and consists of at least two ferromagnetic divider yokes (5) with at least one inter-yoke magnetic barrier (6) or a ferromagnetic connecting yoke with at least one magnetic barrier.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji wzbudzenia do maszyny elektrycznej prądu przemiennego z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi. Układ ma zastosowanie w elektrycznych maszynach tarczowych i cylindrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi pracujących w szerokim zakresie regulacji prędkości obrotowej.The subject of the invention is an excitation control system for an alternating current electric machine with permanent magnets and iron poles. The system is used in disc and cylindrical electric machines excited by permanent magnets operating in a wide range of rotational speed control.
Zastosowanie wysokoenergetycznych magnesów trwałych w trójfazowej maszynie elektrycznej prądu przemiennego pozwoliło na budowę silników synchronicznych z magnesami trwałymi o większej mocy, przy jednoczesnym wzroście współczynnika mocy oraz sprawności z zachowaniem tych samych wymiarów i podobnej masy maszyny. Daje to oczywiste korzyści użytkowe, ekonomiczne i ekologiczne, co sprawia, że maszyny tego typu są chętnie wykorzystywane m.in. w napędach pojazdów samochodowych, lub jako prądnice/generatory w elektrowniach wiatrowych i wodnych. Warunkiem upowszechnienia maszyny z magnesami trwałymi była jednak konieczność zastosowania skutecznego sposobu na jej sterowanie oraz przy wymaganiu szerokiego zakresu regulacji prędkości obrotowej - możliwość jej skutecznego odmagnesowania przy wysokich prędkościach obrotowych. Chociaż osłabienie pola magnetycznego w maszynie tego typu powoduje powiększenie możliwego do uzyskania zakresu regulacji prędkości obrotowej przy ograniczonym napięciu zasilania, wymaga jednak zastosowania odmagnesowującej składowej w wektorze prądu stojana, a to wpływa na obniżenie sprawności maszyny pracującej w zakresie wysokich prędkości obrotowych.The use of high-energy permanent magnets in a three-phase AC electric machine has allowed the construction of synchronous motors with permanent magnets of greater power, while increasing the power factor and efficiency while maintaining the same dimensions and similar mass of the machine. This provides obvious utility, economic and ecological benefits, which means that machines of this type are eagerly used, among others, in automotive drives, or as generators in wind and water power plants. However, the condition for the popularization of a machine with permanent magnets was the need to use an effective method for its control and, when a wide range of rotational speed regulation is required, the possibility of its effective demagnetization at high rotational speeds. Although weakening the magnetic field in a machine of this type increases the range of rotational speed regulation that can be achieved with a limited supply voltage, it requires the use of a demagnetizing component in the stator current vector, which reduces the efficiency of the machine operating in the high rotational speed range.
Problem braku bezpośredniej regulacji strumienia wzbudzenia maszyny występuje również w prądnicach/generatorach z magnesami trwałymi, i jest on szczególnie zauważalny podczas pracy prądnicy w zmiennych warunkach obciążenia i przy zmianie prędkości obrotowej wirnika, wymuszonej np. zmianą warunków wietrznych w otoczeniu turbiny elektrowni wiatrowej, wywołując tym zjawisko dużej zmienności napięcia wyjściowego. Często, bez dodatkowych kosztownych układów stabilizacji, nie da się zastosować takich prądnic/generatorów bezpośrednio w wielu aplikacjach, np. w agregatach prądotwórczych, czy w hydroelektrowniach. W literaturze znane są inne, alternatywne metody osłabiania strumienia maszyny z magnesami trwałymi, do których należą, m.in. metody wzbudzania maszyny w układach hybrydowych, które umożliwiają regulację strumienia maszyny poprzez sterowanie wektora prądu w dodatkowym uzwojeniu wzbudzenia. W publikacji M. Aydin i in. Design, Analysis and Control of a Hybrid Field-Controlled Axial-Flux Permanent Magnet Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics 2010 r. vol. 57, no. 1 (str. 78-87), zaproponowano elektryczną maszynę tarczową z magnesami trwałymi z magnetoelektrycznym hybrydowym wzbudzeniem. Według podanego rozwiązania uzwojenie wzbudzające dodatkowe umieszczone jest między dwoma rdzeniami stojana i odpowiednio zasilane umożliwia zmianę strumienia wzbudzenia maszyny. W artykule F. G. Capponi, i in., Axial-Flux HybridExcitation Synchronous Machine: Analysis, Design, and Experimental Evaluation, IEEE Transactions On Industry Applications, vol. 50, no. 5, pp. 3173-3184, 2014 r., pokazano rozwiązanie z dodatkowym uzwojeniem wzbudzenia umieszczanym na jednym z wirników maszyny tarczowej. W publikacji E. Spooner, Khatab S.A.W., Nicolaou N.G., Hybrid excitation of AC and DC machines, 4th International Conference on Electrical Machines and Drives (EMD’89), pp. 48-52 1989 r., pokazano rozwiązania konstrukcyjne maszyny tarczowej z magnesami trwałymi, gdzie regulacja strumienia w maszynie odbywa w wyniku oddziaływania pola magnetycznego dodatkowej cewki umieszczonej w stojanie.The problem of the lack of direct regulation of the machine excitation flux also occurs in permanent magnet generators, and it is particularly noticeable when the generator operates under variable load conditions and when the rotor speed changes, forced, for example, by changes in wind conditions in the vicinity of the wind turbine, thus causing the phenomenon of high output voltage variability. Often, without additional expensive stabilization systems, it is not possible to use such generators/generators directly in many applications, e.g. in power generators or hydroelectric power plants. Other alternative methods of weakening the machine flux with permanent magnets are known in the literature, which include, among others, machine excitation methods in hybrid systems, which enable regulation of the machine flux by controlling the current vector in the additional excitation winding. In the publication by M. Aydin et al. Design, Analysis and Control of a Hybrid Field-Controlled Axial-Flux Permanent Magnet Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics 2010, vol. 57, no. 1 (pp. 78-87), an electric disc machine with permanent magnets with magnetoelectric hybrid excitation is proposed. According to the given solution, an additional excitation winding is placed between two stator cores and, when properly supplied, enables the excitation flux of the machine to be changed. In the article by F. G. Capponi, et al., Axial-Flux HybridExcitation Synchronous Machine: Analysis, Design, and Experimental Evaluation, IEEE Transactions On Industry Applications, vol. 50, no. 5, pp. 3173-3184, 2014, a solution with an additional excitation winding placed on one of the rotors of the disc machine is shown. In the publication by E. Spooner, Khatab SAW, Nicolaou NG, Hybrid excitation of AC and DC machines, 4th International Conference on Electrical Machines and Drives (EMD'89), pp. 48-52 1989, design solutions for a disc machine with permanent magnets were shown, where the flux regulation in the machine is achieved as a result of the action of the magnetic field of an additional coil placed in the stator.
Z opisu patentowego US 5682073 znany jest hybrydowy układ wzbudzenia silnika synchronicznego z wirnikiem z magnesami trwałymi i wydatnymi biegunami żelaznymi, który, w postaci cewki umieszczonej w stojanie silnika, posiada dodatkowe źródło wzbudzenia pola magnetycznego. Magnesy trwałe wytwarzają stały, magnetyczny strumień wzbudzenia, który przenika szczelinę roboczą i jarzmo stojana maszyny. Bieguny żelazne stanowią integralną część jarzma wirnika, nie posiadają źródeł pola magnetycznego i są naprzemiennie ułożone z magnesami trwałymi. Bieguny żelazne ułożone są na powierzchni wirnika w ten sposób, że część strumienia magnetycznego, wytwarzanego przez magnes trwały, przechodząc do stojana przez szczelinę powietrzną, zawraca do bieguna żelaznego, a prądem dodatkowej cewki regulującej wzbudzenie można regulować strumień wzbudzenia maszyny. W ten sposób, zmieniając wartość prądu dodatkowej cewki regulującej wzbudzenie, możliwa jest zmiana wartości siły elektromotorycznej wytwarzanej w uzwojeniach twornika maszyny przy stałej prędkości obrotowej wirnika, a to w konsekwencji zmienia możliwy do uzyskania zakres regulacji prędkości obrotowej wirnika przy stałym napięciu zasilania maszyny.From the patent description US 5682073 a hybrid excitation system of a synchronous motor with a rotor with permanent magnets and prominent iron poles is known, which, in the form of a coil placed in the stator of the motor, has an additional source of magnetic field excitation. Permanent magnets generate a constant, magnetic excitation flux that penetrates the working gap and the stator yoke of the machine. Iron poles are an integral part of the rotor yoke, do not have sources of magnetic field and are arranged alternately with permanent magnets. Iron poles are arranged on the surface of the rotor in such a way that part of the magnetic flux generated by the permanent magnet, passing to the stator through the air gap, returns to the iron pole, and the excitation flux of the machine can be regulated by the current of the additional coil regulating the excitation. In this way, by changing the value of the current in the additional excitation regulating coil, it is possible to change the value of the electromotive force generated in the armature windings of the machine at a constant rotor speed, and this consequently changes the achievable range of rotor speed regulation at a constant machine supply voltage.
Z opisu patentowego PL 226574 znane jest zastosowanie barier magnetycznych w wirniku maszyny cylindrycznej wzbudzanej hybrydowo z wirnikiem z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi, w której dodatkowa cewka wzbudzająca umieszczona została w stojanie maszyny. Maszyna według wynalazku, zawierała obudowę zamkniętą piastami łożyskowymi, dwa rdzenie stojana pomiędzy którymi znajduje się cewka regulująca strumień wzbudzenia oraz wirnik składający się z wału, tulei i dwóch rdzeni wirnika z magnesami trwałymi, które na przemian z biegunami żelaznymi utworzyły bieguny maszyny. Bieguny z magnesami pierwszego rdzenia wirnika ułożono w jednej linii naprzeciwko biegunów z magnesami drugiego rdzenia wirnika. Analogicznie, bieguny żelazne pierwszego rdzenia wirnika położone zostały naprzeciwko biegunów żelaznych drugiego rdzenia wirnika.From the patent description PL 226574 it is known to use magnetic barriers in the rotor of a cylindrical machine excited hybrid with a rotor with permanent magnets and iron poles, in which an additional excitation coil was placed in the stator of the machine. The machine according to the invention, contained a housing closed with bearing hubs, two stator cores between which there is a coil regulating the excitation flux and a rotor consisting of a shaft, a sleeve and two rotor cores with permanent magnets, which alternately with iron poles formed the poles of the machine. The poles with magnets of the first rotor core were arranged in one line opposite the poles with magnets of the second rotor core. Similarly, the iron poles of the first rotor core were placed opposite the iron poles of the second rotor core.
Problem techniczny regulacji wzbudzenia maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi w wirniku polega na konieczności zastosowania dedykowanego układu energoelektronicznego do zasilania i stabilizacji prądu dodatkowej cewki regulującej strumień magnetyczny, która znajduje się w maszynie. Obciążanie prądowe dodatkowej cewki regulującej powoduje wydzielanie dodatkowej straty mocy w maszynie oraz dodatkowej straty mocy w układzie zasilania, a to wpływa na pogorszenie sprawności całego układu napędowego, oraz warunków chłodzenia samej maszyny.The technical problem of regulating the excitation of electric machines with permanent magnets and iron poles in the rotor is the need to use a dedicated power electronics system to supply and stabilize the current of an additional coil regulating the magnetic flux, which is located in the machine. Current loading of the additional regulating coil causes the emission of additional power loss in the machine and additional power loss in the power supply system, and this affects the deterioration of the efficiency of the entire drive system and the cooling conditions of the machine itself.
Układ regulacji wzbudzenia do maszyny elektrycznej prądu przemiennego z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi, według wynalazku, przy czym magnesy trwałe i bieguny żelazne umieszczone są w wirniku, charakteryzuje się tym, że ma wał, ferromagnetyczne główne jarzmo oraz ruchomy wkład magnetyczny, który ma co najmniej dwa jarzma, pomiędzy którymi znajduje się co najmniej jeden magnes trwały i ma cięgno. Wał ma osiowy otwór, w którym umieszczony jest ruchomy wkład magnetyczny, a ferromagnetyczne główne jarzmo umieszone jest na wale. Ruchomy wkład magnetyczny może zmieniać położenie w otworze w wale, w obu kierunkach wzdłuż osi wału, pod wpływem siły osiowej lub/i momentu obrotowego, które wytwarza napęd pozycjonera wkładu. Wał może być wykonany z materiału niemagnetycznego lub magnetycznego. W przypadku wału wykonanego z materiału magnetycznego układ będzie działał mniej efektywnie niż w przypadku wykonania z materiału niemagnetycznego. Ferromagnetyczne główne jarzmo składa się z co najmniej dwóch ferromagnetycznych jarzm dzielnikowych z co najmniej jedną barierą magnetyczną międzyjarzmową lub ferromagnetycznego jarzma łącznego z co najmniej jedną barierą magnetyczną. Ferromagnetyczne główne jarzmo przyjmuje formę tulei, której elementy składowe mogą być wykonane z litej stali lub z pakietowanej, albo zwiniętej w toroid blachy elektrotechnicznej. Wał ma otwór nieprzelotowy lub przelotowy. Otwór nieprzelotowy wału zapewnia lepszą stabilność niż w przypadku otworu przelotowego. Barierę magnetyczną ferromagnetycznego jarzma łącznego stanowi promieniowy rowek znajdujący się na powierzchni ferromagnetycznego jarzma łącznego lub pierścień z materiału nieferromagnetycznego lub dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego w postaci magnesu trwałego lub cewki. Magnes trwały jest o kierunku magnesowania zgodnym z osią wału. Położenie i wymiary dodatkowego źródła wzbudzenia stałego pola magnetycznego na ferromagnetycznym jarzmie łącznym odpowiadają pozycji i wymiarom bariery magnetycznej. Bariera magnetyczna w postaci promieniowego rowku może być wykonana dowolną techniką/technologią, np. w wyniku mechanicznej obróbki toczenia, wybrań materiałowych powierzchniowych zewnętrznych lub/i wewnętrznych, otworów, przewężeń wykonanych wewnątrz lub/i na obu powierzchniach ferromagnetycznego jarzma łącznego. Barierę magnetyczną międzyjarzmową ferromagnetycznego jarzma dzielnikowego stanowi szczelina powietrzna. Barierę magnetyczną międzyjarzmową ferromagnetycznego jarzma dzielnikowego stanowi pierścień z materiału nieferromagnetycznego lub dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego w postaci magnesu trwałego lub cewki, przy czym magnes trwały jest o kierunku magnesowania zgodnym z osią wału. Położenie i wymiary dodatkowego źródła wzbudzenia stałego pola magnetycznego na ferromagnetycznym jarzmie dzielnikowym odpowiadają pozycji i wymiarom bariery magnetycznej międzyjarzmowej. Ruchomy wkład magnetyczny jest obrotowy i jego średnica zewnętrzna jest równa średnicy otworu w wale. Ruchomy wkład magnetyczny jest nieobrotowy i jego średnica zewnętrzna jest mniejsza od średnicy otworu w wale. Korzystnie układ regulujący wzbudzenie ma nieferromagnetyczny wzmacniający korpus osadzony na ferromagnetycznym jarzmie głównym. Nieferromagnetyczny wzmacniający korpus poprawia sztywność konstrukcji układu.An excitation control system for an alternating current electric machine with permanent magnets and iron poles, according to the invention, wherein the permanent magnets and iron poles are arranged in the rotor, is characterized in that it has a shaft, a ferromagnetic main yoke and a movable magnetic insert, which has at least two yokes, between which at least one permanent magnet is arranged and has a rod. The shaft has an axial opening in which the movable magnetic insert is arranged, and the ferromagnetic main yoke is arranged on the shaft. The movable magnetic insert can change position in the opening in the shaft, in both directions along the shaft axis, under the influence of an axial force and/or torque generated by the insert positioner drive. The shaft can be made of a non-magnetic or magnetic material. In the case of a shaft made of a magnetic material, the system will operate less efficiently than in the case of a non-magnetic material. The ferromagnetic main yoke consists of at least two ferromagnetic divider yokes with at least one inter-yoke magnetic barrier or a ferromagnetic connecting yoke with at least one magnetic barrier. The ferromagnetic main yoke takes the form of a sleeve, the components of which may be made of solid steel or of stacked or toroidal electrical sheet metal. The shaft has a blind or through hole. A blind hole in the shaft provides better stability than in the case of a through hole. The magnetic barrier of the ferromagnetic connecting yoke is a radial groove located on the surface of the ferromagnetic connecting yoke or a ring of non-ferromagnetic material or an additional source of excitation of a constant magnetic field in the form of a permanent magnet or coil. The permanent magnet has a direction of magnetization consistent with the shaft axis. The position and dimensions of the additional source of excitation of a constant magnetic field on the ferromagnetic connecting yoke correspond to the position and dimensions of the magnetic barrier. The magnetic barrier in the form of a radial groove can be made using any technique/technology, e.g. as a result of mechanical processing of turning, external and/or internal surface material recesses, holes, narrowings made inside and/or on both surfaces of the ferromagnetic connecting yoke. The inter-yoke magnetic barrier of the ferromagnetic divider yoke is an air gap. The inter-yoke magnetic barrier of the ferromagnetic divider yoke is a ring made of non-ferromagnetic material or an additional source of excitation of the constant magnetic field in the form of a permanent magnet or coil, wherein the permanent magnet is with a magnetization direction consistent with the shaft axis. The position and dimensions of the additional source of excitation of the constant magnetic field on the ferromagnetic divider yoke correspond to the position and dimensions of the inter-yoke magnetic barrier. The movable magnetic insert is rotatable and its external diameter is equal to the diameter of the hole in the shaft. The movable magnetic insert is non-rotatable and its external diameter is smaller than the diameter of the hole in the shaft. Preferably, the excitation control system has a non-ferromagnetic reinforcing body mounted on the ferromagnetic main yoke. The non-ferromagnetic reinforcing body improves the rigidity of the system structure.
Zaletą rozwiązania jest modułowość układu regulacji wzbudzenia do maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi w wirniku, która umożliwia łatwą integrację układu z maszyną, i której wzbudzenie może być regulowane mechanicznie. Dzięki rozwiązaniu nie jest konieczne użycie dodatkowych uzwojeń wzbudzenia oraz dodatkowych układów energoelektronicznego, a to upraszcza budowę samej maszyny i poprawia sprawność całego układu napędowego. Układ regulacji wzbudzenia umożliwia budowę maszyny bez dodatkowej cewki regulującej wzbudzenie. Mechanicznie kontrolowane położenie ruchomego wkładu magnetycznego, w sposób bezpośredni wpływa na stan magnetyczny maszyny, zatem zmiana położenia wkładu w układzie regulacji wzbudzenia, powoduje zmianę strumienia wzbudzenia maszyny. Rozwiązanie może poprawić wydajność, efektywność, stabilność oraz zakres pracy maszyny elektrycznej z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi w wirniku np. prądnicy pracującej w warunkach zmiennego obciążeniu, i/lub przy zmiennej prędkości obrotowej wirnika, czyli w warunkach powstałych np. w wyniku zmian warunków wietrznych w otoczeniu turbiny elektrowni wiatrowej, ograniczając tym np. zjawisko zmienności napięcia wyjściowego prądnicy.The advantage of the solution is the modularity of the excitation control system for electric machines with permanent magnets and iron poles in the rotor, which allows for easy integration of the system with the machine, and whose excitation can be mechanically regulated. Thanks to the solution, it is not necessary to use additional excitation windings and additional power electronics systems, which simplifies the construction of the machine itself and improves the efficiency of the entire drive system. The excitation control system allows the construction of a machine without an additional excitation control coil. The mechanically controlled position of the movable magnetic insert directly affects the magnetic state of the machine, so changing the position of the insert in the excitation control system changes the excitation flux of the machine. The solution can improve the efficiency, effectiveness, stability and operating range of an electric machine with permanent magnets and iron poles in the rotor, e.g. a generator operating under variable load conditions, and/or at variable rotor speed, i.e. in conditions resulting from changes in wind conditions in the environment of a wind turbine, thereby reducing, for example, the phenomenon of output voltage variation of the generator.
Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładach wykonania i na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia układ regulacji wzbudzenia z dwoma ferromagnetycznymi jarzmami dzielnikowymi z jedną barierą magnetyczną międzyjarzmową w przekroju wzdłużnym, gdzie bariera magnetyczna międzyjarzmowa jest w postaci pierścienia z materiału niemagnetycznego i gdzie wkład magnetyczny zawiera magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronę cięgna, Fig. 2 przedstawia układ regulacji wzbudzenia z jednym ferromagnetycznym jarzmem łącznym z jedną barierą magnetyczną w przekroju wzdłużnym, gdzie bariera magnetyczna jest w postaci pierścienia z materiału niemagnetycznego i gdzie wkład magnetyczny zawiera magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun N zwrócony jest w stronię cięgna, Fig. 3 przedstawia maszynę tarczową z dwoma tarczami wirnika z magnesami trwałymi tworzącymi bieguny z magnesami i z biegunami żelaznymi w przekroju wzdłużnym z układem regulacji wzbudzenia z ruchomym wkładem magnetycznym i korpusem wzmacniającym, z jednym ferromagnetycznym jarzmem łącznym z jedną barierą magnetyczną, gdzie bariera magnetyczna jest w postaci pierścienia z materiału niemagnetycznego i gdzie wkład magnetyczny zawiera magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun N zwrócony jest w stronię cięgna, Fig. 4 przedstawia układ regulacji wzbudzenia z dwoma ferromagnetycznymi jarzmami dzielnikowymi z jedną barierą magnetyczną międzyjarzmową w przekroju wzdłużnym, gdzie bariera magnetyczna międzyjarzmowa jest w postaci pierścieniowego magnesu trwałego o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronię cięgna i gdzie wkład magnetyczny zawiera magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronię cięgna, Fig. 5 przedstawia maszynę cylindryczną z wirnikiem dwurdzeniowym z magnesami trwałymi i biegunami żelaznymi w przekroju wzdłużnym z układem regulacji wzbudzenia, z ruchomym wkładem magnetycznym, gdzie wkład magnetyczny zawiera magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronię cięgna, z dwoma ferromagnetycznymi jarzmami dzielnikowymi z jedną barierą magnetyczną postaci pierścienia z materiału niemagnetycznego oraz z korpusem wzmacniającym.The solution according to the invention is presented in the examples of embodiments and in the drawing, where Fig. 1 shows the excitation control system with two ferromagnetic divider yokes with one inter-yoke magnetic barrier in the longitudinal section, where the inter-yoke magnetic barrier is in the form of a ring made of non-magnetic material and where the magnetic insert includes a permanent magnet with the magnetization direction N-S, and where the S pole is turned towards the rod, Fig. 2 shows the excitation control system with one ferromagnetic connecting yoke with one magnetic barrier in the longitudinal section, where the magnetic barrier is in the form of a ring made of non-magnetic material and where the magnetic insert includes a permanent magnet with the magnetization direction N-S, and where the N pole is turned towards the rod, Fig. 3 shows the disc machine with two rotor discs with permanent magnets forming poles with magnets and with iron poles in the longitudinal section with the excitation control system with a movable magnetic insert and a strengthening body, with one ferromagnetic a connecting yoke with one magnetic barrier, where the magnetic barrier is in the form of a ring made of non-magnetic material and where the magnetic insert comprises a permanent magnet with a magnetization direction N-S, and where the N pole faces the rod, Fig. 4 shows an excitation control system with two ferromagnetic divider yokes with one inter-yoke magnetic barrier in a longitudinal section, where the inter-yoke magnetic barrier is in the form of an annular permanent magnet with a magnetization direction N-S, and where the S pole faces the rod and where the magnetic insert comprises a permanent magnet with a magnetization direction N-S, and where the S pole faces the rod, Fig. 5 shows a cylindrical machine with a double-core rotor with permanent magnets and iron poles in a longitudinal section with an excitation control system, with a movable magnetic insert, where the magnetic insert comprises a permanent magnet with a magnetization direction N-S, and where the S pole faces the rod, with two ferromagnetic divider yokes with one magnetic barrier in the form of a ring made of non-magnetic material and with a strengthening body.
Przykład 1Example 1
Układ regulujący wzbudzenie do maszyny elektrycznej wzbudzanej magnesami trwałymi z biegunami żelaznymi ma wał 1, ruchomy wkład magnetyczny oraz ferromagnetyczne główne jarzmo (Fig. 1). Ruchomy wkład magnetyczny składa się z dwóch jarzem 2 wkładu magnetycznego, pomiędzy którymi znajduje się jedno źródło wzbudzenia magnetycznego stałego pola magnetycznego w postaci pierścieniowego magnesu trwałego 3 o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronę cięgna 4. Ruchomy wkład magnetyczny umieszczony jest w nieprzelotowym osiowym otworze wału 1. Ferromagnetyczne główne jarzmo stanowią dwa ferromagnetyczne jarzma dzielnikowe 5 z jedną barierą magnetyczną międzyjarzmową 6, które umieszone są na wale 1. Wał 1 wykonany jest z materiału niemagnetycznego. Ruchomy wkład magnetyczny jest obrotowy i jego średnica zewnętrzna jest równa średnicy otworu w wale 1. Dwa ferromagnetyczne jarzma dzielnikowe 5 wykonane są w formie dwóch tulei z litej stali. Barierę magnetyczną międzyjarzmową 6 stanowi pierścień z materiału nieferromagnetycznego. Układ regulujący wzbudzenie do maszyn elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi z biegunami żelaznymi w wirniku został zastosowany w elektrycznej maszynie cylindrycznej. Elektryczna maszyna cylindryczna wzbudzana magnesami z ruchomym wkładem magnetycznym (Fig. 5) zawiera wirnik składający się dwóch konstrukcyjnych nieferromagnetycznych tarcz 10 wirnika i pierwszego rdzenia 19 wirnika i drugiego rdzenia 20 wirnika oraz stojan składający się z rdzenia 13 stojana oraz uzwojenia 15 stojana. W osiowym otworze wału 1 umieszczony jest ruchomy wkład magnetyczny. Wał 1 jest łożyskowany i osadzony na pierwszej tarczy łożyskowej 17 strony napędowej oraz na drugiej tarczy łożyskowej 18 strony cięgna 4. Pierwsza tarcza łożyskowa 17 i druga tarcza łożyskowa 18 połączone są z korpusem maszyny 14. Bariera magnetyczna międzyjarzmowa 6 umieszczona jest pomiędzy dwiema konstrukcyjnymi nieferromagnetycznymi tarczami 10 wirnika. Bieguny wirnika w postaci magnesów trwałych 11 i biegunów żelaznych 12 rozmieszczone są naprzemiennie na obwodzie pierwszego rdzenia 19 wirnika, które nie są w przesunięciu kątowym względem tych samych biegunów drugiego rdzenia 20 wirnika. Na zewnątrz pierwszego rdzenia 19 wirnika i drugiego rdzenia 20 wirnika znajduje się rdzeń stojana 13 z uzwojeniami 15 stojana maszyny cylindrycznej. Uzwojenia 15 stojana rozmieszczone są w żłobkach rdzenia stojana 13.The excitation control system for an electric machine excited by permanent magnets with iron poles has a shaft 1, a movable magnetic insert and a ferromagnetic main yoke (Fig. 1). The movable magnetic insert consists of two yokes 2 of the magnetic insert, between which there is one source of magnetic excitation of the constant magnetic field in the form of an annular permanent magnet 3 with the magnetization direction N-S, and where the pole S is directed towards the rod 4. The movable magnetic insert is placed in a blind axial hole of the shaft 1. The ferromagnetic main yoke consists of two ferromagnetic divider yokes 5 with one inter-yoke magnetic barrier 6, which are placed on the shaft 1. The shaft 1 is made of a non-magnetic material. The movable magnetic insert is rotatable and its external diameter is equal to the diameter of the hole in the shaft 1. The two ferromagnetic divider yokes 5 are made in the form of two sleeves of solid steel. The magnetic barrier between the yokes 6 is a ring of non-ferromagnetic material. The excitation control system for electric machines excited by permanent magnets with iron poles in the rotor has been used in a cylindrical electric machine. The cylindrical electric machine excited by magnets with a movable magnetic insert (Fig. 5) comprises a rotor consisting of two structural non-ferromagnetic rotor discs 10 and a first rotor core 19 and a second rotor core 20, and a stator consisting of a stator core 13 and a stator winding 15. A movable magnetic insert is placed in the axial hole of the shaft 1. The shaft 1 is mounted on a bearing and mounted on a first bearing shield 17 of the drive side and on a second bearing shield 18 of the rod side 4. The first bearing shield 17 and the second bearing shield 18 are connected to the machine body 14. The magnetic barrier between the yokes 6 is placed between two structural non-ferromagnetic rotor shields 10. The rotor poles in the form of permanent magnets 11 and iron poles 12 are arranged alternately on the circumference of the first rotor core 19, which are not in an angular displacement with respect to the same poles of the second rotor core 20. Outside the first rotor core 19 and the second rotor core 20 there is a stator core 13 with stator windings 15 of the cylindrical machine. The stator windings 15 are arranged in the slots of the stator core 13.
Ruchomy wkład magnetyczny może zmieniać położenie wzdłuż osi wału maszyny, w obu kierunkach, w wyniku działania na cięgno 4 sił osiowych lub/i momentów obrotowych, które wytwarza zewnętrzny napęd pozycjonera wkładu. Pozycjoner wkładu może być urządzeniem niezależnym, które może być mocowane do maszyny elektrycznej, może stanowić integralną część maszyny, lub może być umieszczony w jej pobliżu. Napęd pozycjonera ruchomego wkładu magnetycznego może być dowolnego rodzaju (ręczny, mechaniczny, elektromagnetyczny, pneumatyczny, hydrauliczny lub/i inny). Właściwości magnetyczne układu regulacji wzbudzenia oraz położenie ruchomego wkładu magnetycznego w wale maszyny cylindrycznej, wpływają na wartość strumienia magnetycznego w szczelinie maszyny. W zależności od rodzaju, budowy, użytych materiałów magnetycznych i niemagnetycznych oraz kierunku namagnesowania magnesów umieszczonych w układzie, nasycenia i rozkładu pola magnetycznego maszyny, pozycji, i kierunku przemieszczenia wkładu magnetycznego oraz wartości i kierunku przepływu prądu w cewce umieszczonej w układzie - jeśli występuje, strumień magnetyczny maszyny może być regulowany (zwiększany lub zmniejszany) w określonym zakresie.The movable magnetic insert can change its position along the axis of the machine shaft, in both directions, as a result of the action of 4 axial forces and/or torques on the rod, which are generated by the external drive of the insert positioner. The insert positioner can be an independent device that can be attached to the electric machine, can be an integral part of the machine, or can be placed near it. The drive of the movable magnetic insert positioner can be of any type (manual, mechanical, electromagnetic, pneumatic, hydraulic or/and other). The magnetic properties of the excitation control system and the position of the movable magnetic insert in the cylindrical machine shaft affect the value of the magnetic flux in the machine gap. Depending on the type, construction, magnetic and non-magnetic materials used and the direction of magnetization of the magnets placed in the system, saturation and distribution of the machine's magnetic field, position and direction of displacement of the magnetic insert and the value and direction of current flow in the coil placed in the system - if any, the magnetic flux of the machine can be regulated (increased or decreased) within a specified range.
Przykład 2 ‘Example 2 ‘
Analogicznie jak w przykładzie 1, przy czym ferromagnetyczne główne jarzmo składa się z dwóch jarzm dzielnikowych 5 z jedną barierą magnetycznych międzyjarzmowych 6 w postaci pierścieniowego magnesu trwałego 6 o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronię cięgna (Fig. 4). Układ ma nieferromagnetyczny wzmacniający korpus 9.Similarly to example 1, wherein the ferromagnetic main yoke consists of two divider yokes 5 with one inter-yoke magnetic barrier 6 in the form of an annular permanent magnet 6 with the magnetization direction N-S, and where the pole S is turned towards the tension member (Fig. 4). The system has a non-ferromagnetic reinforcing body 9.
Przykład 3 ‘Example 3 ‘
Analogicznie jak w przykładzie 1, przy czym ferromagnetyczne główne jarzmo składa się z trzech części ferromagnetycznego jarzma dzielnikowego 5 i dwóch barier magnetycznych międzyjarzmowych 6 w postaci szczelin powietrznych. Układ ma nieferromagnetyczny wzmacniający korpus 9.Similarly to example 1, wherein the ferromagnetic main yoke consists of three ferromagnetic divider yoke parts 5 and two inter-yoke magnetic barriers 6 in the form of air gaps. The system has a non-ferromagnetic reinforcing body 9.
Przykład 4Example 4
Analogicznie jak w przykładzie 1, przy czym ferromagnetyczne główne jarzmo stanowi ferromagnetyczne jarzmo łączne 7 z jedną barierą magnetyczną 8 w postaci magnesu trwałego o kierunku magnesowania S-N, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to example 1, wherein the ferromagnetic main yoke is a ferromagnetic connecting yoke 7 with one magnetic barrier 8 in the form of a permanent magnet with the S-N magnetization direction as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykład 5Example 5
Analogicznie jak w przykładzie 4, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to example 4, but the magnetic barrier 8 is a permanent magnet with the magnetization direction N-S, as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykład 6Example 6
Analogicznie jak w przykładzie 4, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi cewka, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to example 4, but the magnetic barrier 8 is a coil as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykład 7Example 7
Analogicznie jak w przykładzie 1, przy czym barierę magnetyczną międzyjarzmową 6 stanowi pierścień wykonany z materiału nieferromagnetycznego (Fig. 1).Similarly to example 1, but the inter-yoke magnetic barrier 6 is a ring made of non-ferromagnetic material (Fig. 1).
Przykład 8Example 8
Analogicznie jak w przykładzie 4, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi pierścień wykonany z materiału nieferromagnetycznego (Fig. 2).Similarly to example 4, but the magnetic barrier 8 is a ring made of non-ferromagnetic material (Fig. 2).
Przykład 9Example 9
Analogicznie jak w przykładzie 1, przy czym układ regulujący wzbudzenie został zastosowany w elektrycznej maszynie tarczowej wzbudzanej magnesami trwałymi z biegunami żelaznymi w wirniku (Fig. 3). Elektryczna maszyna tarczowa wzbudzana magnesami 10 z biegunami żelaznymi 11 z układem regulującym wzbudzenie zawiera wirnik składający się z dwóch ferromagnetycznych tarcz 10 wirnika z magnesami trwałymi 11 oraz biegunami żelaznymi 12 oraz stojan składający się z pojedynczego rdzenia 13 stojana połączonego z korpusem maszyny 14 oraz uzwojeń 15 stojana. Uzwojenia 15 stojana rozmieszczone są w żłobkach rdzenia 13 stojana. W osiowym otworze wału 1, który osadzony jest na dwóch łożyskach 16, umieszczony jest ruchomy wkład magnetyczny. Wał 1 jest łożyskowany i osadzony na pierwszej tarczy łożyskowej 17 strony napędowej oraz na drugiej tarczy łożyskowej 18 strony cięgna 4. Pierwsza 17 i druga 18 tarcza łożyskowa połączone są z korpusem 14 maszyny. Strumień wzbudzenia maszyny wytwarzany jest od magnesów trwałych 11, które naprzemiennie z biegunami żelaznymi 12 rozmieszczone są na obwodzie dwóch ferromagnetycznych tarcz 10 wirnika. Ruchomy wkład magnetyczny może zmieniać położenie wzdłuż osi wału maszyny, w obu kierunkach, w wyniku działania na cięgno 4 sił osiowych lub/i momentów obrotowych, które wytwarza zewnętrzny napęd pozycjonera wkładu. Pozycjoner ruchomego wkładu magnetycznego może być urządzeniem niezależnym, które może być mocowane do maszyny elektrycznej, może stanowić integralną część maszyny, lub może być umieszczony w jej pobliżu. Napęd pozycjonera ruchomego wkładu magnetycznego może być dowolnego rodzaju (ręczny, mechaniczny, elektromagnetyczny, pneumatyczny, hydrauliczny lub/i inny). Właściwości magnetyczne układu regulacji wzbudzenia oraz położenie ruchomego wkładu magnetycznego w wale maszyny tarczowej, wpływają na wartość strumienia magnetycznego w szczelinie maszyny. W zależności od rodzaju, budowy, użytych materiałów magnetycznych i niemagnetycznych oraz kierunku namagnesowania magnesów umieszczonych w układzie, nasycenia i rozkładu pola magnetycznego maszyny, pozycji, i kierunku przemieszczenia wkładu magnetycznego oraz wartości i kierunku przepływu prądu w cewce umieszczonej w układzie - jeśli występuje, strumień magnetyczny maszyny może być regulowany (zwiększany lub zmniejszany) w określonym zakresie.Similarly to example 1, whereby the excitation control system was used in an electric disc machine excited by permanent magnets with iron poles in the rotor (Fig. 3). The electric disc machine excited by magnets 10 with iron poles 11 with the excitation control system comprises a rotor consisting of two ferromagnetic rotor discs 10 with permanent magnets 11 and iron poles 12 and a stator consisting of a single stator core 13 connected to the machine body 14 and stator windings 15. The stator windings 15 are arranged in the slots of the stator core 13. A movable magnetic insert is placed in the axial hole of the shaft 1, which is mounted on two bearings 16. The shaft 1 is mounted on a bearing and mounted on a first bearing shield 17 of the drive side and on a second bearing shield 18 of the rod side 4. The first 17 and second 18 bearing shields are connected to the machine body 14. The excitation flux of the machine is generated from permanent magnets 11, which are arranged alternately with iron poles 12 on the circumference of two ferromagnetic rotor discs 10. The movable magnetic insert can change its position along the axis of the machine shaft, in both directions, as a result of the action on the rod 4 of axial forces and/or torques, which are generated by the external drive of the insert positioner. The movable magnetic insert positioner can be an independent device, which can be attached to the electric machine, can be an integral part of the machine, or can be placed in its vicinity. The drive of the movable magnetic insert positioner can be of any type (manual, mechanical, electromagnetic, pneumatic, hydraulic or/and other). The magnetic properties of the excitation control system and the position of the movable magnetic insert in the shaft of the disc machine affect the value of the magnetic flux in the machine gap. Depending on the type, construction, magnetic and non-magnetic materials used and the direction of magnetization of the magnets placed in the system, the saturation and distribution of the magnetic field of the machine, the position and direction of the magnetic insert displacement and the value and direction of current flow in the coil placed in the system - if any, the magnetic flux of the machine can be regulated (increased or decreased) within a specified range.
Przykład 10 ‘Example 10 ‘
Analogicznie jak w przykładzie 9, przy czym ferromagnetyczne główne jarzmo składa się z trzech części ferromagnetycznego jarzma dzielnikowego 5 i dwóch barier magnetycznych międzyjarzmowych 6 w postaci szczelin powietrznych. Układ ma nieferromagnetyczny wzmacniający korpus 9.Similarly to Example 9, whereby the ferromagnetic main yoke consists of three ferromagnetic divider yoke parts 5 and two inter-yoke magnetic barriers 6 in the form of air gaps. The system has a non-ferromagnetic reinforcing body 9.
Przykład 11 ‘Example 11 ‘
Analogicznie jak w przykładzie 9, przy czym ferromagnetyczne główne jarzmo stanowi ferromagnetyczne jarzmo łączne 7 z jedną barierą magnetyczną 8 w postaci magnesu trwałego o kierunku magnesowania S-N, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to Example 9, wherein the ferromagnetic main yoke is a ferromagnetic joint yoke 7 with one magnetic barrier 8 in the form of a permanent magnet with the S-N magnetization direction as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykład 12Example 12
Analogicznie jak w przykładzie 11, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to Example 11, but the magnetic barrier 8 is a permanent magnet with the magnetization direction N-S, as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykład 13Example 13
Analogicznie jak w przykładzie 11, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi cewka, jako dodatkowe źródło wzbudzenia stałego pola magnetycznego.Similarly to example 11, but the magnetic barrier 8 is a coil as an additional source of excitation of the constant magnetic field.
Przykła d 14Example 14
Analogicznie jak w przykładzie 9, przy czym barierę magnetyczną międzyjarzmową 6 stanowi pierścień wykonany z materiału nieferromagnetycznego (Fig. 1).Similarly to example 9, but the inter-yoke magnetic barrier 6 is a ring made of non-ferromagnetic material (Fig. 1).
Przykład 15Example 15
Analogicznie jak w przykładzie 11, przy czym barierę magnetyczną 8 stanowi pierścień wykonany z materiału nieferromagnetycznego (Fig. 2).Similarly to example 11, but the magnetic barrier 8 is a ring made of non-ferromagnetic material (Fig. 2).
Przykład 16Example 16
Analogicznie jak w przykładzie 9, przy czym barierę magnetyczną międzyjarzmową 6 stanowi pierścieniowy magnes trwały o kierunku magnesowania N-S, i gdzie biegun S zwrócony jest w stronię cięgna (Fig. 4).Similarly to Example 9, where the inter-yoke magnetic barrier 6 is a ring-shaped permanent magnet with the magnetization direction N-S, and where the S pole is directed towards the tension member (Fig. 4).
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440873A PL246544B1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440873A PL246544B1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL440873A1 PL440873A1 (en) | 2023-10-09 |
| PL246544B1 true PL246544B1 (en) | 2025-02-10 |
Family
ID=88289511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL440873A PL246544B1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL246544B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682073A (en) * | 1993-04-14 | 1997-10-28 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Hybrid excitation type permanent magnet synchronous motor |
| US20170018981A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Denso Corporation | Ac excitation synchronous rotating electric machine |
| EP3249792A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-29 | Unison Industries LLC | Rotor assembly for a power generation system |
| US20210143714A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotary electric machine |
-
2022
- 2022-04-07 PL PL440873A patent/PL246544B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682073A (en) * | 1993-04-14 | 1997-10-28 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Hybrid excitation type permanent magnet synchronous motor |
| US20170018981A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Denso Corporation | Ac excitation synchronous rotating electric machine |
| EP3249792A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-29 | Unison Industries LLC | Rotor assembly for a power generation system |
| US20210143714A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotary electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL440873A1 (en) | 2023-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11456631B2 (en) | Disc-type three-degree-of-freedom magnetic suspension switched reluctance motor | |
| US5942829A (en) | Hybrid electrical machine including homopolar rotor and stator therefor | |
| US7557480B2 (en) | Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body | |
| US7884518B2 (en) | Electrical synchronous machine | |
| US20090045691A1 (en) | Field controllable rotating electric machine system with magnetic excitation part | |
| KR20120068667A (en) | Synchronous motor | |
| KR101440624B1 (en) | Electric devices and rotors | |
| CA2387918A1 (en) | Low inductance electrical machine for flywheel energy storage | |
| US12341380B2 (en) | Axial flux motor | |
| CN115642768B (en) | Ring magnetic-regulating winding memory motor and magnetic-regulating method | |
| RU2720233C1 (en) | Electric machine with rotor made as per halbach circuit | |
| CN110131313A (en) | a magnetic bearing | |
| Jang et al. | Comparison of three types of PM brushless machines for an electro-mechanical battery | |
| Fan et al. | Design of a permanent/electromagnetic magnetic bearing-controlled rotor system | |
| PL246544B1 (en) | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles | |
| PL246543B1 (en) | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles | |
| PL246545B1 (en) | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles | |
| PL246546B1 (en) | Excitation control system for an AC electric machine with permanent magnets and iron poles | |
| EP3714529B1 (en) | Apparatus and method for multiple axis stabilization of hubless rotors | |
| Hippner et al. | High speed synchronous homopolar and permanent magnet machines comparative study | |
| EP3714528B1 (en) | Apparatus and method for modular stabilization of hubless rotors | |
| Kupiec et al. | Magnetic equivalent circuit model for unipolar hybrid excitation synchronous machine | |
| CN107579639B (en) | High-temperature-resistant permanent magnet servo motor | |
| US20250317015A1 (en) | Electromagnetic rotating power machine | |
| KR102775433B1 (en) | Azimuth or poloid flux machine |