PL246307B1 - Spring tension regulator - Google Patents
Spring tension regulator Download PDFInfo
- Publication number
- PL246307B1 PL246307B1 PL442886A PL44288622A PL246307B1 PL 246307 B1 PL246307 B1 PL 246307B1 PL 442886 A PL442886 A PL 442886A PL 44288622 A PL44288622 A PL 44288622A PL 246307 B1 PL246307 B1 PL 246307B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- cam
- pin
- springs
- machine
- elongated hole
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
- A01B63/008—Vertical adjustment of tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
- A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
- A01D34/661—Mounting means
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest regulator napięcia sprężyn dla regulacji odciążenia napięcia sprężyn ściskanych jak i rozciąganych, niezależnie od miejsca ich występowania w konstrukcji maszyn, stosowany zwłaszcza w maszynach rolniczych, kosiarkach do zbioru zielonki.The subject of the invention is a spring tension regulator for regulating the relief of the tension of compressed and stretched springs, regardless of their location in the machine structure, used especially in agricultural machines and mowers for harvesting green fodder.
Regulacja napięcia sprężyn odciążających w maszynach rolniczych jakimi są kosiarki do zbioru zielonek, nastręczała wiele trudności. Częstokroć realizowano ją wykorzystując dodatkowe narzędzia, chociażby regulując wkręceniem śrub mocujących sprężyny. Innym sposobem było przekładanie kołków rozporowych na poszczególnych otworach prętów mocujących. Wiązało się to z dodatkowym zespołem czynności podczas użytkowania maszyny oraz koniecznością posiadania przy sobie dodatkowych narzędzi podczas wykonywania pracy.Adjusting the tension of the relief springs in agricultural machines such as mowers for harvesting green fodder was very difficult. It was often done using additional tools, for example by adjusting the screwing in of the screws fastening the springs. Another method was to move expansion bolts on individual holes in the fastening rods. This involved an additional set of activities during the use of the machine and the need to have additional tools with you when performing work.
Z czasem powstały pierwsze mechanizmy warunkujące łatwiejszą regulację napięcia sprężyn odciążających. Przykładem może być tu specjalny mechanizm przedstawiony w opisie patentowym EP3598882B1. Przedstawione rozwiązanie techniczne skutecznie eliminuje wykorzystywanie jakichkolwiek dodatkowych narzędzi, niemniej jednak koniecznym stało się dostosowanie konstrukcji całej maszyny do tegoż mechanizmu. Ponadto mnogość elementów dodatkowych wpływa na wyższy koszt końcowy maszyny. Rozwiązanie to stosowane jest do regulacji siły napięcia sprężyn ograniczających nacisk zespołu roboczego na podłoże. Zmiana położenia mechanizmu mniej lub bardziej oddala górne mocowanie sprężyny odciążającej układ roboczy. W ten sposób regulatory te wpływają na większe lub mniejsze rozciągnięcie sprężyn odciążających co wiąże się z większym lub mniejszym odciążeniem układu roboczego. Jednakże znane rozwiązanie nie w pełni wyczerpuje znamiona modułowości budowy, ponieważ niezbędnym jest stosowanie specjalnych mocowań sprężyn.Over time, the first mechanisms were created that made it easier to adjust the tension of the relief springs. An example of this is the special mechanism presented in the patent description EP3598882B1. The presented technical solution effectively eliminates the use of any additional tools, however, it became necessary to adapt the design of the entire machine to this mechanism. In addition, the multitude of additional elements affects the higher final cost of the machine. This solution is used to adjust the tension force of the springs limiting the pressure of the working unit on the ground. Changing the position of the mechanism more or less moves the upper mounting of the spring relieving the working system away. In this way, these regulators affect the greater or lesser stretching of the relief springs, which is associated with greater or lesser relief of the working system. However, the known solution does not fully exhaust the features of modular construction, because it is necessary to use special spring mounts.
Biorąc pod uwagę powyższe aspekty, zrodziła się potrzeba połączenia dwóch zalet w jednym mechanizmie. Przedmiot opisywanego wynalazku nie wymaga od użytkownika stosowania jakichkolwiek dodatkowych narzędzi, dodatkowo w łatwy sposób uzupełnia istniejącą i od lat wykorzystywaną konstrukcję. Owa zamienność wsteczna, umożliwia z jednej strony ograniczenie kosztów produkcji, z drugiej zaś utrzymanie modułowości w budowie maszyn na linii produkcyjnej. Ogromną zaletą wspominanej modułowości, jest możliwość potraktowania opisywanego urządzenia jako opcjonalne wyposażenie istniejących już konstrukcji. Obniża to cenę bazową budowanej maszyny, a jednocześnie umożliwia użytkownikowi rozbudowę już użytkowanej maszyny poprzez dodanie opisywanego mechanizmu.Taking into account the above aspects, a need arose to combine two advantages in one mechanism. The subject of the described invention does not require the user to use any additional tools, and additionally, it easily complements the existing structure that has been used for years. This backward interchangeability allows, on the one hand, to reduce production costs, and on the other hand, to maintain modularity in the construction of machines on the production line. A huge advantage of the mentioned modularity is the possibility of treating the described device as optional equipment for existing structures. This lowers the base price of the constructed machine, and at the same time allows the user to expand the machine already in use by adding the described mechanism.
Istotą wynalazku jest regulator napięcia sprężyn, który zawiera górne mocowanie sprężyn, gdzie jedna z płaszczyzn tego mocowania ma podłużny otwór, którego dłuższa oś symetrii jest zgodna z kierunkiem oddziaływania sił sprężyn, a w podłużnym otworze mocowania zamocowany jest suwliwie sworzeń górny, połączony z nieruchomą częścią maszyny dla stałego zamocowania zespołu roboczego. Także w podłużnym otworze górnego mocowania sprężyn pomiędzy sworzniem górnym umieszczona jest krzywka, wypełniająca swym kształtem wolną przestrzeń pomiędzy sworzniem górnym, a górnym mocowaniem sprężyny w najdalszej części otworu podłużnego w odniesieniu do umiejscowienia sprężyn. Krzywka ma szereg stopniowanych wybrań na zewnętrznej powierzchni i wybraniem opiera się o wnętrze otworu podłużnego górnego mocowania sprężyn w jego najdalej oddalonej od sprężyn części. Krzywka alternatywnie może być wykonana z materiału elastycznego. Dodatkowo, korzystnie krzywka ma sworzeń stabilizujący, połączony stale z krzywką i rozłącznie w wybranym otworze górnego mocowania sprężyn.The essence of the invention is a spring tension regulator that includes an upper spring mount, where one of the surfaces of this mount has an elongated hole, the longer axis of symmetry of which is in line with the direction of the spring forces, and in the elongated mounting hole an upper pin is slidably mounted, connected to a stationary part of the machine for permanent mounting of the working unit. Also in the elongated hole of the upper spring mount, between the upper pin is a cam, filling with its shape the free space between the upper pin and the upper spring mount in the farthest part of the elongated hole in relation to the location of the springs. The cam has a series of stepped recesses on the outer surface and the recess rests against the interior of the elongated hole of the upper spring mount in its part furthest from the springs. The cam may alternatively be made of an elastic material. Additionally, the cam preferably has a stabilizing pin, permanently connected to the cam and detachably in the selected hole of the upper spring mount.
Przedmiot wynalazku umożliwia bezinwazyjną, niewymagającą posiadania jakichkolwiek dodatkowych narzędzi zmianę położeń krzywki, warunkującej swoim kształtem odpowiednie podparcie sworznia będącego punktem zaczepu mocowania sprężyny. Urządzenie zostało tak opracowane, aby chroniło użytkownika na każdym etapie wykonywanych prac polowych. W związku z tym, zmiany położenia krzywki dokonać można wyłącznie przed przystąpieniem do pracy, kiedy maszyna jest jeszcze w pozycji transportowej, a sprężyny są jeszcze nie napięte. Konstrukcja jest wtedy w stanie spoczynku, niepoddawana jakimkolwiek siłom sprężyn odciążających. Usytuowanie takie jest ogromną zaletą, zapobiegającą niekontrolowanym ruchom podzespołów maszyny podczas manipulowania opisywanym mechanizmem. Podwyższa to bezpieczeństwo użytkowania. Co więcej, wymusza na użytkowniku zachowanie sekwencji czynności przed przystąpieniem do pracy, wpływających na podwyższenie sprawności i ergonomii koszenia.The subject of the invention enables non-invasive change of the cam position, which does not require any additional tools, conditioning the appropriate support of the pin, which is the attachment point for the spring, by its shape. The device has been designed to protect the user at every stage of field work. Therefore, the cam position can be changed only before starting work, when the machine is still in the transport position and the springs are not yet tensioned. The structure is then in a resting state, not subjected to any forces of the relief springs. Such a location is a huge advantage, preventing uncontrolled movements of the machine components during manipulation of the described mechanism. This increases the safety of use. Moreover, it forces the user to maintain a sequence of activities before starting work, which increase the efficiency and ergonomics of mowing.
Krzywka będąca w swej budowie monolitem, wypełnia kształtem zewnętrznym, przestrzeń pomiędzy sworzniem, a najdalszym względem sprężyn krańcem otworu podłużnego mocowania sprężyny.The cam, which is a monolith in its structure, fills with its external shape the space between the pin and the end of the elongated spring mounting hole that is furthest from the springs.
Ze względu na zastosowane długich sprężyn odciążających, optymalnie dobranych do potrzeb kinematycznych maszyny, koniecznym stało się zastosowanie mocowania górnego z otworem podłużnym osadzonym na osi sworznia mocującego. Celem przystąpienia do pracy, należy opuścić zespół roboczy z pozycji transportowej do pozycji pracy. Rozkładany zespół roboczy, pociąga ze sobą sprężyny odciążające, do momentu aż napotkają opór w otworze podłużnym mocowania górnego. Wypełniając przestrzeń między jednym z krańców otworu podłużnego, a sworzniem mocującym, wpływa się na stopień rozciągnięcia sprężyn, a tym samym na siłę odciążającą jaką generują.Due to the long relief springs used, optimally matched to the kinematic needs of the machine, it became necessary to use an upper mount with an oblong hole mounted on the axis of the mounting pin. In order to start work, the working unit should be lowered from the transport position to the working position. The unfolded working unit pulls the relief springs with it until they meet resistance in the oblong hole of the upper mount. By filling the space between one of the ends of the oblong hole and the mounting pin, the degree of stretching of the springs is influenced, and thus the relief force they generate.
Redukcja nacisku układu roboczego na podłoże wspomaga skuteczność kopiowania nierówności terenowych w trakcie koszenia. Układ roboczy posiada zdolność płynnego dostosowywania kinematyki maszyny do zmieniającego się w trakcie pracy ukształtowania terenu. Zdolność ta korzystnie wpływa na jakość i wielkość pozyskiwanej paszy. Ponadto zmniejszona siła tarcia o podłoże zmniejsza naprężenia konstrukcji oraz zużycie podzespołów maszyny, co podwyższa niezawodność konstrukcji.Reducing the pressure of the working system on the ground supports the effectiveness of copying terrain unevenness during mowing. The working system has the ability to smoothly adapt the machine's kinematics to the changing terrain during work. This ability has a positive effect on the quality and size of the obtained feed. In addition, the reduced friction force on the ground reduces stress on the structure and wear of the machine's components, which increases the reliability of the structure.
Urządzenie będące przedmiotem wynalazku charakteryzuje się kilkoma optymalnie dobranymi do potrzeb maszyny położeniami. Odpowiadają one poszczególnym stopniom odsunięcia sworznia głównego w otworze podłużnym, w rezultacie napinając sprężynę.The device that is the subject of the invention is characterized by several positions optimally selected for the needs of the machine. They correspond to the individual degrees of the main pin offset in the elongated hole, as a result of which the spring is tensioned.
Przedmiot wynalazku bliżej jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiają dwa boczne widoki ukazujące podzespoły wchodzące w skład mechanizmu wraz ze swobodami ruchu oznaczonymi strzałkami, fig. 3 możliwe położenia wraz z rezultatem osiągniętego napięcia, fig. 4 przekroje podzespołów, fig. 5 przedstawia miejsce występowania w maszynie, fig. 6 przekrój zespołu odciążającego, a fig. 7 rozstrzelenie zespołu odciążającego.The subject of the invention is presented in more detail in an example of its implementation in the drawing, in which Fig. 1 and Fig. 2 show two side views showing the components included in the mechanism together with the freedoms of movement marked with arrows, Fig. 3 possible positions together with the result of the achieved tension, Fig. 4 cross-sections of the components, Fig. 5 shows the place of occurrence in the machine, Fig. 6 cross-section of the relief unit, and Fig. 7 an explosion of the relief unit.
Rozwiązanie według wynalazku zbudowane jest z trzech zasadniczych podzespołów: krzywki 1, mocowania górne sprężyny 2 oraz sworznia stabilizującego 4. Sworzeń ten jest znany w stanie techniki i posiada wbudowaną sprężynę stabilizującą wypchnięcie sworznia do dołu. Rozwiązanie takie zapewnia stałe skojarzenie kształtowe sworznia stabilizującego 4 z otworami mocowania górne sprężyny 2. Zabezpieczane jest tym samym położenie nieobciążonej siłą sprężyn krzywki w trakcie transportu.The solution according to the invention is composed of three basic components: cam 1, upper spring mounting 2 and stabilizing pin 4. This pin is known in the art and has a built-in stabilizing spring pushing the pin down. Such a solution ensures a constant shape association of the stabilizing pin 4 with the holes of the upper spring mounting 2. The position of the cam not loaded with the force of the springs is thereby secured during transport.
Sprężyny 5 zespołu odciążającego ukazane na fig. 6 i 7, połączone są śrubami mocującymi 7 z mocowaniem górnym 2 i dolnym 6 sprężyny, przy użyciu wkrętów sprężyn 9. Zewnętrzny kształt wkrętów sprężyn 9, ściśle odpowiada wewnętrznemu kształtowi sprężyn 5, umożliwiając tym samym skojarzenie kształtowe obu komponentów. Prosty sposób połączenia kształtowego zapewnia należyte bezpieczeństwo użytkowania oraz przyspiesza czas montażu.The springs 5 of the relief unit shown in Figs. 6 and 7 are connected by fastening screws 7 to the upper 2 and lower 6 spring fastenings, using spring screws 9. The external shape of the spring screws 9 closely corresponds to the internal shape of the springs 5, thus enabling a shape connection of both components. A simple form connection method ensures proper safety of use and speeds up assembly time.
Górne mocowanie sprężyny 2, posiada trzy płaszczyzny robocze, ustawione względem siebie w przybliżeniu prostopadle. Pierwsza płaszczyzna odpowiada za mocowanie wkrętów sprężyn 9, utrzymujących sprężyny 5, śrubami mocującymi 7. Druga płaszczyzna robocza zawiera otwór podłużny, którego oś symetrii jest równoległa do kierunku oddziaływania sił sprężyn 5, skojarzona suwliwie ze sworzniem górnym 3 i krzywką 1. Z kolei, sworzeń górny 3 połączony jest z zaczepem maszyny, co stanowi stałe utwierdzenie zespołu odciążającego. Trzecia płaszczyzna górnego mocowania sprężyny 2, skojarzona rozłącznie ze sworzniem stabilizującym 4, odpowiada za dodatkowe utwierdzenie niepodpartej siłą sprężyn 5, krzywki 1. Kształtowy charakter skojarzenia powyższych elementów determinują otwory, odpowiadające poszczególnym położeniom roboczym krzywki 1. Na rysunku fig. 3 w widoku górnym, zaprezentowano przemieszczanie się sworznia stabilizującego 4 gwintowo połączonego z krzywką 1, względem górnego mocowania sprężyn 2. Widoczne otwory ryglujące ułożone w szeregu, jeden za drugim, skośnie zbiegają się wobec zewnętrznej płaszczyzny górnego mocowania sprężyny 2. Wybierając kolejne położenia, następuje coraz głębsze wprowadzanie krzywki 1 w wolną przestrzeń pomiędzy sworzniem górnym 3 i otworem podłużnym górnego mocowania sprężyny 2. Krzywkę 1 tworzy szereg kształtowych wybrań o różnym odsunięciu od płaszczyzny stycznej ze sworzniem. Są one stopniowane schodkowo. Każde z wybrań odpowiada kształtowi końcowej części otworu podłużnego górnego mocowania sprężyny 2.The upper spring mount 2 has three working planes, positioned approximately perpendicularly to each other. The first plane is responsible for fastening the spring screws 9, holding the springs 5, with fastening screws 7. The second working plane contains an elongated hole, the axis of symmetry of which is parallel to the direction of the forces of the springs 5, slidably associated with the upper pin 3 and the cam 1. In turn, the upper pin 3 is connected to the machine catch, which constitutes a permanent fixing of the relief unit. The third plane of the upper spring mounting 2, releasably associated with the stabilizing pin 4, is responsible for additional fixing of the cam 1, which is not supported by the force of the springs 5. The shape character of the association of the above elements is determined by the holes corresponding to the individual working positions of the cam 1. Figure 3, in the top view, shows the movement of the stabilizing pin 4, threadedly connected to the cam 1, relative to the upper spring mounting 2. The visible locking holes arranged in a row, one after the other, converge obliquely towards the outer plane of the upper spring mounting 2. By selecting subsequent positions, the cam 1 is increasingly deeply inserted into the free space between the upper pin 3 and the elongated hole of the upper spring mounting 2. The cam 1 is formed by a series of shaped recesses with different offsets from the plane tangent to the pin. They are stepped. Each of the recesses corresponds to the shape of the end part of the elongated hole of the upper spring mounting 2.
W przykładzie wykonania zaprezentowanym na fig. 3, krzywka 1 posiada cztery możliwe położenia. Każde położenie w rezultacie działania osiąga odsunięcia od X1 do X4. Pierwsze położenie, odpowiadające odsunięciu X1 charakteryzuje się bezpośrednią współpracą otworu podłużnego górnego mocowania sprężyny 2 ze sworzniem górnym 3, bez wykorzystania krzywki 1. Krzywka 1 osiąga swoje swobodne położenie poprzez utwierdzenie występu przedniego 1’ w otworze występu 2’ oraz zaryglowaniu sworznia stabilizującego w skrajnym, najdalej odsuniętym otworze górnego mocowania sprężyny 2. Każde kolejne położenie charakteryzuje się zaprzestaniem współpracy z występem przednim 1’ oraz otworem występu 2’ na korzyść kształtowego podparcia konkretnego wybrania z otworem podłużnym górnego mocowania sprężyny 2. W tym celu należy odryglować sworzeń stabilizujący 4 i wybrać kolejny otwór z szeregu.In the embodiment shown in Fig. 3, the cam 1 has four possible positions. Each position, as a result of the operation, achieves offsets from X1 to X4. The first position, corresponding to offset X1, is characterized by direct cooperation of the elongated hole of the upper spring mounting 2 with the upper pin 3, without using the cam 1. The cam 1 achieves its free position by fixing the front projection 1' in the hole of the projection 2' and by locking the stabilizing pin in the extreme, most recessed hole of the upper spring mounting 2. Each subsequent position is characterized by ceasing cooperation with the front projection 1' and the hole of the projection 2' in favor of form-fitting support of a specific recess with the elongated hole of the upper spring mounting 2. For this purpose, the stabilizing pin 4 should be unlocked and the next hole in the series should be selected.
Reasumując, krzywka 1 ma płaszczyznę styczną ze sworzniem górnym 3, a z przeciwnej strony posiada szereg wybrań w kształcie zbieżnym z kształtem końcowej strefy otworu podłużnego, górnego mocowania sprężyny 2. Przy czym wybrania te są uszeregowane od najmniej oddalonego od płaszczyzny krzywki stycznej ze sworzniem, do najbardziej oddalonego od wspomnianej płaszczyzny.To sum up, the cam 1 has a plane tangent to the upper pin 3 and, on the opposite side, it has a series of recesses in a shape coincident with the shape of the end zone of the elongated hole, the upper mounting of the spring 2. These recesses are arranged from the one least distant from the plane of the cam tangent to the pin to the one furthest distant from the said plane.
W celu zmiany położenia krzywki 1 należy doprowadzić sprężynę do stanu swobodnego, nienaprężonego. W przykładzie wykonania Fig. 5, należy złożyć maszynę do transportu, a więc unieść zespół roboczy pod kątem prostym bądź większym względem podłoża.In order to change the position of the cam 1, the spring should be brought to a free, unstressed state. In the example of the embodiment Fig. 5, the machine should be folded for transport, i.e. the working unit should be lifted at a right angle or greater to the ground.
W wyniku tego, mocowanie górne sprężyny 2, suwliwie przewleczone swym otworem podłużnym przez sworzeń górny 3, przemieszcza się w przednie, skrajne położenie, generując tym samym przestrzeń do zmiany usytuowania krzywki 1.As a result, the upper spring mount 2, slidably threaded through the upper pin 3 with its elongated hole, moves to the front, extreme position, thus generating space for changing the position of the cam 1.
Odciągając ku górze sworzeń stabilizujący 4, należy przesunąć krzywkę w wybrane położenie. Kształtowe mocowanie krzywki w krańcowej strefie otworu podłużnego zapobiega wypadnięciu w trakcie pracy. Dodatkowe utwierdzenie realizowane przez sworzeń stabilizujący 4, wchodzący w poszczególne otwory górnego mocowania sprężyny 2 dodatkowo utwierdza krzywkę podczas transportu, a więc wtedy gdy krzywka nie jest podpierana przez sworzeń górny 3. Po wykonaniu powyższych czynności maszyna jest gotowa do pracy. Zatem wystarczy opuścić zespół roboczy do pozycji pracy, bez konieczności dodatkowej manipulacji.By pulling the stabilizing pin 4 upwards, the cam should be moved to the selected position. The shape fixing of the cam in the end zone of the elongated hole prevents it from falling out during operation. Additional fixing provided by the stabilizing pin 4, which enters the individual holes of the upper spring fixing 2, additionally fixes the cam during transport, i.e. when the cam is not supported by the upper pin 3. After performing the above operations, the machine is ready to work. Therefore, it is enough to lower the working unit to the working position, without the need for additional manipulation.
Mechanizm podsiada modułową budowę, dzięki czemu górne mocowanie sprężyny 2 w niezmienionej formie może występować bez krzywki 1. Dołączenie krzywki zwiększa funkcjonalność maszyny, poszerzając ofertę wyposażenia opcjonalnego. Wpływa to na optymalizację produkcji i zminimalizowanie kosztów.The mechanism has a modular design, thanks to which the upper spring mount 2 in an unchanged form can occur without the cam 1. The addition of the cam increases the functionality of the machine, expanding the range of optional equipment. This affects the optimization of production and minimizes costs.
Mechanizm może znaleźć swoje zastosowanie zarówno w przypadku konieczności regulacji napięcia sprężyn ściskanych jak i rozciąganych, niezależnie od miejsca ich występowania w konstrukcji maszyn.The mechanism can be used both when it is necessary to regulate the tension of compression and extension springs, regardless of their location in the machine structure.
Koniecznym jest jednak uzyskanie wolnej przestrzeni w otworze podłużnym mocowania sprężyny. Najłatwiej dokonać tego dobierając odpowiednią kinematykę pracy maszyny.However, it is necessary to obtain free space in the elongated hole for mounting the spring. The easiest way to do this is to select the appropriate kinematics of the machine.
Ograniczając przemieszczenie sworznia w otworze podłużnym, mechanizm nie wpływa na zmniejszenie wytrzymałości konstrukcji. Charakteryzuje się kompaktowością budową, a co za tym idzie niewielką masą własną.By limiting the movement of the pin in the elongated hole, the mechanism does not reduce the strength of the structure. It is characterized by a compact structure, and therefore a small own weight.
Mechanizm nie wymaga żadnych dodatkowych źródeł zasilania, regulowany jest manualnie i blokowany sworzniem stabilizującym 4 kształtowo w otworach górnego mocowania sprężyny 2. Umożliwia to rozbudowę wszystkich aktualnie produkowanych konstrukcji. Wymieniając jedynie podzespół mocowania górnego sprężyny 2 i dodając krzywkę 1 wraz z sworzniem stabilizującym 4, zyskujemy dodatkowe funkcje ustawienia maszyn.The mechanism does not require any additional power sources, it is manually adjusted and locked with a stabilizing pin 4 in a shapely manner in the holes of the upper spring mounting 2. This allows the expansion of all currently manufactured structures. By replacing only the upper spring mounting subassembly 2 and adding the cam 1 together with the stabilizing pin 4, we gain additional machine setting functions.
Wybrane położenie systemu regulacji odciążenia zostało tak zaprojektowane aby zapewnić maksimum bezpieczeństwa dla użytkownika maszyny. W związku z tym, zmianę położenia krzywki ograniczającej prezentowanego wynalazku można dokonać dopiero po złożeniu maszyny do transportu. Oznacza to trwałe zakończenie pracy maszyny. W wyniku składania maszyny położenie sprężyn odciążających przechodzi w stan swobodny, nienaprężony. W ten sposób naprężenia układu odciążenia maszyny zredukowane do stanu swobodnego, pozbawione są możliwości niekontrolowanych ruchów w momencie manipulacji opisywanego wynalazku.The selected position of the load-relieving adjustment system has been designed to ensure maximum safety for the machine user. Therefore, the position of the limiting cam of the presented invention can only be changed after the machine has been folded for transport. This means that the machine operation has been permanently terminated. As a result of folding the machine, the position of the load-relieving springs changes to a free, unstressed state. In this way, the stresses of the machine load-relieving system are reduced to a free state, and are deprived of the possibility of uncontrolled movements when the described invention is manipulated.
Dodatkowym wariantem wykonania może być zmiana materiału krzywki na elastyczne tworzywo, np. elastomer, guma. Głównym rodzajem oddziaływania na ten podzespół są naprężenia ściskające, generowane siłą napiętej sprężyny. W związku z tym, zastosowanie tworzywa sztucznego, charakteryzującego się elastycznością, może wpłynąć na dodatkową amortyzację układu roboczego w trakcie pracy.An additional variant of the design may be to change the cam material to a flexible material, e.g. elastomer, rubber. The main type of impact on this component is compressive stress, generated by the force of the tensioned spring. Therefore, the use of plastic, characterized by elasticity, may affect additional cushioning of the working system during operation.
Przedmiot wynalazku, nie zmienia kształtu współpracujących obrotowo podzespołów i nie wymaga jakiegokolwiek smarowania. Ważne jest to w przypadku gdy mamy do czynienia z maszynami rolniczymi, gdzie występują duże obciążenia węzłów konstrukcyjnych i agresywne korozyjnie środowisko pracy.The subject of the invention does not change the shape of the rotating components and does not require any lubrication. This is important when dealing with agricultural machines, where there are high loads on structural nodes and an aggressive corrosive work environment.
Przykład wykonania, ujawniony na rysunku na Fig. 5, prezentuje miejsce występowania opisywanego rozwiązania technicznego w maszynie. Montaż u góry maszyny, z dala od zespołu roboczego nie jest przypadkowy. Miejsce zostało dobrane spełniając trudne do osiągnięcia aspekty ergonomii obsługi maszyn rolniczych, przedstawione poniżej:The embodiment example, shown in the drawing in Fig. 5, presents the place of occurrence of the described technical solution in the machine. The installation at the top of the machine, away from the working unit, is not accidental. The place was chosen to meet the difficult to achieve aspects of ergonomics of operating agricultural machines, presented below:
• miejsca regulacji powinny charakteryzować się łatwością manipulacji bez konieczności niewygodnego schylania tułowia, • bezinwazyjnością działania w zakresie konieczności dodatkowego demontażu podzespołów, • miejscem wolnym od zabrudzeń, • element poddawany manipulacji powinien być możliwy do obsługi przez użytkownika posiadającego rękawice ochronne na dłoniach.• the adjustment points should be easy to manipulate without the need for uncomfortable bending of the torso, • non-invasive operation in terms of the need for additional disassembly of components, • a place free from dirt, • the element subjected to manipulation should be capable of being operated by a user wearing protective gloves.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442886A PL246307B1 (en) | 2022-11-21 | Spring tension regulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442886A PL246307B1 (en) | 2022-11-21 | Spring tension regulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL442886A1 PL442886A1 (en) | 2024-05-27 |
| PL246307B1 true PL246307B1 (en) | 2024-12-30 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12202137B2 (en) | Arm supporting exoskeleton with a variable force generator | |
| US12257168B2 (en) | Device for supporting at least one arm of a user | |
| RU2672678C2 (en) | Harness | |
| US10391627B2 (en) | Arm supporting exoskeleton with a variable force generator | |
| US20210100339A1 (en) | Harness for carrying a load | |
| US4023215A (en) | Locking prosthetic knee | |
| AU2016378656B2 (en) | Back module for an exoskeleton structure | |
| US10639784B2 (en) | Exoskeleton structure that provides force assistance to the user | |
| AU2016375179B2 (en) | Shoulder module for an exoskeleton structure | |
| AU2016378652B2 (en) | Foot module for an exoskeleton structure | |
| IL260244A (en) | Modular exoskeleton structure that provides force assistance to the user | |
| WO2021099940A1 (en) | Safety harness with self-locking dorsal brace | |
| EP3914196B1 (en) | Prosthetic foot component | |
| GB2541139A (en) | Load carriage frame | |
| PL246307B1 (en) | Spring tension regulator | |
| EP2959869A1 (en) | Orthopedic brace applying variable tension during joint range of motion activity | |
| US20250194779A1 (en) | Harness having an extension plate | |
| EP3768197B1 (en) | Orthosis, orthosis or prosthesis components, and method for the production thereof | |
| KR101310198B1 (en) | Riveting works assistance | |
| CN206983797U (en) | A kind of seat energy absorption mechanism and energy-absorbing shock-absorbing seat | |
| RU2844201C2 (en) | Improved supporting and stabilizing device | |
| CA3063552C (en) | Device for supporting both arms of a user | |
| CN212986284U (en) | Anti-seismic support easy to adjust | |
| WO2025151058A1 (en) | Outdoor power tool harness | |
| CN207388558U (en) | Gap bridge roller regulating device and printing machine |