PL246306B1

PL246306B1 - Locking pin

Info

Publication number: PL246306B1
Application number: PL442728A
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Bartłomiej Rogowski; Bart Omiej Rogowski
Original assignee: Samasz Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2024-12-30

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sworzeń ryglujący sterowany krzywką, wykorzystywany w maszynach rolniczych, szczególnie w kosiarkach do zbioru zielonek.The subject of the invention is a cam-controlled locking pin used in agricultural machines, particularly in mowers for harvesting green forage.

Głównym zadaniem sworznia ryglującego w kosiarce jest blokowanie położenia kątowego zaczepu, belki nośnej i zespołu roboczego pokazana na Fig. 7. W trakcie pracy swoboda zmiany położenia kątowego zaczepu, belki nośnej i zespołu roboczego korzystnie wpływa na dostosowywanie się ślizgowo wleczonego zespołu roboczego do zmiennego ukształtowania terenu. Ponadto umożliwia optymalne uniesienie zaczepu względem podłoża, podyktowane gabarytem i kinematyką nośnika maszyny.The main task of the locking pin in the mower is to block the angular position of the hitch, the carrier beam and the working unit shown in Fig. 7. During work, the freedom to change the angular position of the hitch, the carrier beam and the working unit has a beneficial effect on the adaptation of the slidingly dragged working unit to the changing terrain. In addition, it allows for the optimal lifting of the hitch relative to the ground, dictated by the dimensions and kinematics of the machine carrier.

Głównymi rodzajami elementów złącznych, również częściowo wykorzystanymi w niniejszym wynalazku, są powszechnie znane i stosowane w maszynach rolniczych kołki rozporowe. W znacznym stopniu przyspieszają i ułatwiają one montaż na linii produkcyjnej oraz skracają czas realizacji ewentualnego serwisu. Prosta konstrukcja takiego złącza zapewnia w warunkach pracy przy występującej wibracji i niekorzystnym, korozyjnym środowisku pracy maszyn wystarczającą pewność mocowania elementów maszyny jak i samych elementów złącza z maszyną.The main types of fasteners, also partially used in the present invention, are commonly known and used in agricultural machines expansion bolts. They significantly speed up and facilitate assembly on the production line and shorten the time of any service. The simple design of such a joint provides sufficient certainty of fastening the machine elements and the elements of the joint with the machine in working conditions with vibration and an unfavorable, corrosive working environment of the machines.

Znany jest z opisu wynalazku DE10219661 A1 zespół przegubowy, wyposażony w trzpień, który pasuje do widełek. Kołek przechodzi przez otwór w ostrzu, w górnym końcu dolnej części złącza. Zespół złącza zawiera mechanizm blokujący z pokrętłem blokującym i zwalniającym, zawierającym sprężynę i kołek poruszający się w szczelinie. Rygiel stanowi część mechanizmu blokującego i wchodzi w wycięcie w powierzchni krzywki na ostrzu przegubu.Known from the description of the invention DE10219661 A1 is a joint assembly provided with a pin that fits into a fork. The pin passes through a hole in the blade, at the upper end of the lower part of the joint. The joint assembly includes a locking mechanism with a locking and releasing knob containing a spring and a pin moving in a slot. The latch is part of the locking mechanism and fits into a cutout in the surface of the cam on the joint blade.

Dotychczas nierozwiązanym problemem było stworzenie mechanizmu ryglującego o znacznym skoku działania, wiążącego prostą budowę z brakiem ewentualności zagubienia jego komponentów w trakcie pracy. Maszyna rolnicza, jaką jest kosiarka do zbioru zielonek, poza ogólną funkcją koszenia, powinna zapewniać również wysoką jakość pozyskiwanej paszy, bez ewentualnych wtrąceń z zagubionych w trakcie pracy podzespołów. Również po odstawieniu maszyny po pracy, zwłaszcza na nieutwardzonym podłożu, ważne jest aby możliwe było niezawodne zablokowanie położenia kątowego odczepianego zaczepu i belki nośnej względem zespołu roboczego. Natomiast w trakcie pracy maszyny sworzeń ryglujący powinien pełnić funkcję ograniczającą zakres pochylenia kątowego belki nośnej względem podłoża. Funkcja ta powinna umożliwić dodatkowe zabezpieczenie układu zawieszenia przed uszkodzeniem wynikającym z nagłego napotkania podczas koszenia na punktowe wzniesienie przekraczające możliwości zakresu kinematycznego maszyny. Te i podobne problemy techniczne spowodowały konieczność opracowania takiej budowy sworznia, która wspomniane potrzeby i niedostatki wcześniejszych rozwiązań usunie.The problem that has not been solved so far is the creation of a locking mechanism with a significant stroke of action, combining a simple structure with the lack of the possibility of losing its components during operation. An agricultural machine, such as a mower for harvesting green fodder, in addition to the general function of mowing, should also ensure high quality of the obtained feed, without any possible inclusions from components lost during operation. Also after putting the machine away after work, especially on unpaved ground, it is important to be able to reliably lock the angular position of the detachable hitch and the supporting beam in relation to the working unit. On the other hand, during the operation of the machine, the locking pin should perform the function of limiting the range of the angular inclination of the supporting beam in relation to the ground. This function should allow for additional protection of the suspension system against damage resulting from a sudden encounter during mowing on a point elevation exceeding the capabilities of the kinematic range of the machine. These and similar technical problems caused the need to develop such a design of the pin that will eliminate the above-mentioned needs and shortcomings of previous solutions.

Istotą rozwiązania jest sworzeń ryglujący z możliwością ryglowania na drodze ruchu posuwistego sworznia ryglującego, sterowanego krzywką. Krzywka podpierana sprężyną dociska jednostronnie sworzeń w kierunku listwy skośnej, będącej jednoczenie obudową i mocowaniem opisywanego mechanizmu. Sworzeń ryglujący dla maszyn rolniczych, zwłaszcza do kosiarek dla zbioru zielonek umieszczony jest w tulei prowadzącej, która trwale zamocowana jest do bocznej zewnętrznej powierzchni listwy skośnej. Na tulei prowadzącej znajduje się sprężyna, która swoim końcem przylega do mocowania pierwszego końca sprężyny, zamocowanego w sworzniu, a z drugiej strony sprężyna ograniczona jest mocowaniem drugiego końca sprężyny, zamocowanym w tulei. W płaszczyźnie prostopadłej do osi sworznia, przy końcu sworznia, znajduje się krzywka przylegająca bokiem do tulei i kątowym wybraniem prowadzącym krzywki przylega przesuwnie do mocowania sworznia i krzywki, umieszczonego przy drugim końcu sworznia. Kątowe wybranie krzywki wykonane jest w formie dwóch odcinków połączonych kątowo, a ich końce wyznaczają punkty otwarcia i zaryglowania układu.The essence of the solution is a locking pin with the possibility of locking by means of the sliding movement of the locking pin, controlled by a cam. The cam supported by a spring presses the pin one-sidedly towards the diagonal strip, which is both the housing and the mounting of the described mechanism. The locking pin for agricultural machines, especially for mowers for harvesting green fodder, is placed in a guiding sleeve, which is permanently attached to the lateral outer surface of the diagonal strip. On the guiding sleeve there is a spring, which with its end adheres to the mounting of the first end of the spring, mounted in the pin, and on the other side the spring is limited by the mounting of the second end of the spring, mounted in the sleeve. In the plane perpendicular to the axis of the pin, at the end of the pin, there is a cam, which adheres sideways to the sleeve and with the angular guiding recess of the cam, it slidably adheres to the mounting of the pin and the cam, placed at the other end of the pin. The angular cam recess is made in the form of two angularly connected sections, and their ends determine the opening and locking points of the system.

Tuleja ma przy styku z listwą skośną podłużne, osiowe wybranie na mocowanie pierwszego końca sprężyny, które jest połączone ze sworzniem i przesuwnie z tuleją w jej wybraniu.The sleeve has, at the contact with the inclined strip, a longitudinal, axial recess for mounting the first end of the spring, which is connected to the pin and slidably connected to the sleeve in the recess thereof.

Sworzeń ma podłużne osiowe wybranie dla znajdującej się w nim krzywki i mocowania drugiego końca sprężyny, które połączone jest z tuleją i przesuwnie ze sworzniem w jego wybraniu.The pin has a longitudinal axial recess for the cam located therein and for securing the other end of the spring, which is connected to the sleeve and slidably connected to the pin in its recess.

Zaletą rozwiązania jest brak elementów swobodnych. Rozwiązanie techniczne zapobiega w ten sposób ewentualnemu zagubieniu części składowych w trakcie pracy, co mogłoby wiązać się z uszkodzeniem elementów tnących. Ponadto, rozwiązanie podwyższa jakość pozyskiwanej paszy, zapobiegając wtrąceniom z ewentualnie zagubionych części maszyny.The advantage of the solution is the lack of free elements. The technical solution thus prevents any possible loss of components during operation, which could result in damage to the cutting elements. In addition, the solution increases the quality of the obtained feed, preventing inclusions from possibly lost machine parts.

Konieczność wykorzystania sworznia ryglującego w opisywanej maszynie korzystnie wpływa na jej funkcjonalność zarówno podczas pracy maszyny jak i po odstawieniu maszyny po pracy. W trakcie pracy, sworzeń ryglujący pełni funkcję ograniczającą zakres pochylenia kątowego belki nośnej względem podłoża. Funkcja ta umożliwia dodatkowe zabezpieczenie układu zawieszenia przed uszkodzeniem wynikającym z nagłego napotkania podczas koszenia na punktowe wzniesienie przekraczające możliwości zakresu kinematycznego maszyny. Dużym ułatwieniem jest możliwość zablokowania położenia kątowego odczepianego zaczepu i belki nośnej względem zespołu roboczego. Stopa podporowa na zaczepie pełni wówczas wyłącznie funkcje stabilizacyjne, zabezpieczając głównie przed wywrotem maszyny w kierunku nośnika. Ograniczony nacisk maszyny na stopę podporową korzystnie wpływa na równomierne rozłożenie ciężaru na powierzchni magazynowania. Szczególnie ważne jest to w przypadku przechowywania maszyn na nieutwardzonych podłożach. Korzystnie wpływa to zarówno na stabilność maszyny, a co za tym idzie, na bezpieczeństwo przechowywania po użytkowaniu.The necessity of using a locking pin in the described machine has a positive effect on its functionality both during the machine's operation and after the machine has been put away after work. During operation, the locking pin serves the function of limiting the range of the angular inclination of the support beam in relation to the ground. This function provides additional protection of the suspension system against damage resulting from a sudden encounter during mowing with a point elevation exceeding the capabilities of the machine's kinematic range. A great convenience is the possibility of blocking the angular position of the detachable hitch and the support beam in relation to the working unit. The support foot on the hitch then serves only a stabilizing function, mainly protecting against tipping the machine towards the carrier. The limited pressure of the machine on the support foot has a positive effect on the even distribution of weight on the storage surface. This is particularly important when storing machines on unpaved surfaces. This has a positive effect on both the stability of the machine and, consequently, on the safety of storage after use.

Zaryglowany mechanizm wpływa na zwiększenie bezpieczeństwa również podczas przemieszczania się z maszyną podłączoną do nośnika. W pozycji transportowej sworzeń zabezpiecza układ zawieszenia i belkę nośną przed niekontrolowanym opuszczeniem. Może do tego dojść w przypadku uszkodzenia mechanicznego bądź rozszczelnienia siłownika głównego, odpowiedzialnego za składanie maszyny do transportu.The locked mechanism also increases safety when moving with the machine connected to the carrier. In the transport position, the pin protects the suspension system and the carrier beam from uncontrolled lowering. This can happen in the event of mechanical damage or leakage of the main cylinder, responsible for folding the machine for transport.

Opisywany mechanizm ze względu na swoją modułową budowę, obejmującą oddzielny komplet bezinwazyjnie montowany do istniejących konstrukcji, ogranicza koszty produkcji oraz ułatwia montaż seryjnie produkowanych maszyn.Due to its modular design, which includes a separate set non-invasively mounted to existing structures, the described mechanism reduces production costs and facilitates the assembly of serially produced machines.

Kolejną zaletą jest nieskomplikowana budowa mechanizmu, z korzystnym efektem samooczyszczenia się mechanizmu z uciążliwych zabrudzeń występujących w trakcie pracy. Prosta budowa wpływa również na skrócony czas montażu i ewentualnego serwisu. Prezentowany wynalazek pozbawiony jakichkolwiek śrub mocujących nie wymaga wykorzystywania dodatkowych kluczy.Another advantage is the simple construction of the mechanism, with the beneficial effect of self-cleaning of the mechanism from troublesome dirt occurring during operation. The simple construction also affects the shortened time of assembly and possible service. The presented invention, devoid of any mounting screws, does not require the use of additional keys.

Przedmiot wynalazku bliżej pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia umiejscowienie mechanizmu na maszynie, Fig. 2 listwę skośną wyposażoną w opisywany mechanizm w formie kompletu montażowego, Fig. 3 wyszczególnienie komponentów budowy mechanizmu, Fig. 4 przekroje w pozycji zaryglowanej i odryglowanej, Fig. 5 sposób wykonania mechanizmu w przekrojach, Fig. 6 obrazuje główne podzespoły maszyny, natomiast Fig. 7 obrazuje sposób ryglowania i kątowego zakresu pracy układu zawieszenia i belki nośnej.The subject of the invention is shown in more detail in an example embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows the location of the mechanism on the machine, Fig. 2 a diagonal strip equipped with the described mechanism in the form of an assembly set, Fig. 3 a specification of the components of the mechanism structure, Fig. 4 cross-sections in the locked and unlocked position, Fig. 5 the method of making the mechanism in cross-sections, Fig. 6 shows the main components of the machine, while Fig. 7 shows the method of locking and the angular range of operation of the suspension system and the supporting beam.

Sworzeń ryglujący 1 umieszczony jest w tulei prowadzącej 7 ukazanej na Fig. 3, która zespawana jest współosiowo z jedną z bocznych powierzchni listwy skośnej 2, zbudowanej z dwóch równoległych kształtowych płaskowników. Nierozłączne mocowanie tulei 7 dokonuje się do zewnętrznej płaszczyzny listwy skośnej. W szczelinie między wewnętrzną powierzchnią listwy skośnej 2, czyli między oboma płaskownikami wprowadzany jest wolny koniec sworznia 1, który wchodzi w kształtowe skojarzenie z mocowaniem 9A.The locking pin 1 is placed in a guide sleeve 7 shown in Fig. 3, which is welded coaxially with one of the side surfaces of the inclined strip 2, constructed of two parallel shaped flat bars. The sleeve 7 is permanently fastened to the outer surface of the inclined strip. In the gap between the inner surface of the inclined strip 2, i.e. between both flat bars, the free end of the pin 1 is inserted, which enters into a form-fitting association with the fastening 9A.

Na tulei prowadzącej 7 założona jest sprężyna 3. Sprężyna z jednej strony przylega do mocowania, na przykład kołka 4A pierwszego końca sprężyny 3, stale umiejscowionego w otworze przelotowym sworznia 1. Kołek 4A współpracuje ze sprężyną 3 bezpośrednio na nią naciskając przy jednym jej końcu wraz z przesuwającym się sworzniem 1. Z drugiej strony sprężyna przylega do kołka 4B zamocowanego w tulei 7. Jest on zamocowany w przelotowych otworach tulei 7 i przechodzi przez osiowe (podłużne) wybranie w sworzniu 1. Wybranie to jest wykonane na głębokość równą lub większą skokowi przesuwu sworznia ryglującego. Kołek 4B drugiego końca sprężyny 3 ma za zadanie utwierdzenie położenia drugiego końca sprężyny 3, celem ściśnięcia podczas przesuwania sworznia 1. Dodatkowo kołek 4B zabezpiecza sworzeń 1, a co za tym idzie krzywkę 5 przed zmianą położenia kątowego względem listwy skośnej 2. Dzieje się to za sprawą kształtowego zablokowania obrotu współosiowo umiejscowionego sworznia 1 i tulei prowadzącej 7 - wspomnianego wcześniej osiowego wybrania w sworzniu 1. Kołek drugiego końca sprężyny 4B jest stale przewleczony przez otwór przelotowy w tulei prowadzącej 7.A spring 3 is mounted on the guide sleeve 7. On one side, the spring is adjacent to the mounting, for example the pin 4A of the first end of the spring 3, permanently positioned in the through hole of the pin 1. The pin 4A cooperates with the spring 3, pressing directly on it at one of its ends together with the sliding pin 1. On the other side, the spring is adjacent to the pin 4B mounted in the sleeve 7. It is mounted in the through holes of the sleeve 7 and passes through the axial (longitudinal) recess in the pin 1. This recess is made to a depth equal to or greater than the travel stroke of the locking pin. The pin 4B of the second end of the spring 3 is intended to secure the position of the second end of the spring 3 in order to compress it during the movement of the pin 1. Additionally, the pin 4B protects the pin 1, and consequently the cam 5, against changing its angular position in relation to the inclined strip 2. This is due to the shape-locking of the rotation of the coaxially located pin 1 and the guide sleeve 7 - the aforementioned axial recess in the pin 1. The pin of the second end of the spring 4B is permanently threaded through the through hole in the guide sleeve 7.

Natomiast kołek sworznia i krzywki 4C, stale przewleczony przez otwór przelotowy sworznia 1, współpracuje z wybraniem krzywki 5, odpowiedzialnym za wymuszenie prowadzenia sworznia 1 wzdłuż osi tulei prowadzącej 7. Optymalnie dobrana tolerancja połączenia, wybrania w krzywce 5 z kołkiem sworznia i krzywki 4C warunkuje zachowanie suwliwości ruchu wzdłuż krawędzi tegoż wybrania. Umożliwiono dzięki temu zachowanie niezawodności działania w warunkach dużego zapylenia. Stabilność położenia kątowego krzywki 5 względem podłoża, wpływa na ergonomię i bezpieczeństwo manipulowania mechanizmem przez użytkownika.In turn, the pin and cam pin 4C, permanently threaded through the through hole of pin 1, cooperates with the cam recess 5, responsible for forcing the pin 1 to be guided along the axis of the guide sleeve 7. The optimally selected tolerance of the connection, the recess in cam 5 with the pin and cam pin 4C determines the maintenance of the sliding movement along the edge of this recess. This allows for maintaining the reliability of operation in conditions of high dustiness. The stability of the angular position of cam 5 in relation to the ground affects the ergonomics and safety of the mechanism manipulation by the user.

Na marginesie można zauważyć, że uwzględniając kształtowe połączenie opisywanych wyżej podzespołów, z powodzeniem w każdym z przypadków, zamiast różnego rodzaju kołków, także kołków rozporowych, można wykorzystać śruby bądź małe sworznie. Wybór uzależniony jest jedynie od dostępności elementów złącznych lub konieczności zachowania niskich kosztów produkcji seryjnej.On the sidelines, it can be noted that, taking into account the shape connection of the above-described components, in each case, instead of various types of pins, including expansion pins, it is possible to use screws or small bolts. The choice depends only on the availability of fasteners or the need to maintain low mass production costs.

Krzywka 5 swą boczną krawędzią zewnętrzną, stale współpracuje w sposób suwliwy w kierunku prostopadłym do osi sworznia 1 dzięki sile napiętej sprężyny 3 o zewnętrzne czoło tulei prowadzącej 7. Liniowy kształt współpracującej krawędzi krzywki 5, wpływa na zminimalizowanie oporów ruchu, nie ograniczając przy tym zakresu działania.The cam 5, with its outer lateral edge, constantly cooperates in a sliding manner in a direction perpendicular to the axis of the pin 1 thanks to the force of the tensioned spring 3 against the outer face of the guide sleeve 7. The linear shape of the cooperating edge of the cam 5 minimizes the resistance to movement without limiting the range of operation.

Krzywka 5 zaprojektowana została ze szczególnym uwzględnieniem zachowania ekonomicznych aspektów produkcji. Na przykładzie wykonania, wykorzystano maszyny sterowane numerycznie, realizujące cięcie w arkuszu blachy, za pomocą wiązki laserowej bądź strumienia wody o wysokim ciśnieniu. Procesem wykańczającym jest zagięcie wolnego końca detalu, celem zamocowania uchwytu ergonomicznego 6. Wykorzystanie giętarki krawędziowej jest jednym z najwygodniejszych sposobów wykonania tej operacji.Cam 5 was designed with particular consideration of maintaining the economic aspects of production. In the example of the implementation, numerically controlled machines were used, performing cutting in the sheet metal, using a laser beam or a high-pressure water jet. The finishing process is bending the free end of the detail in order to mount the ergonomic handle 6. Using an edge bending machine is one of the most convenient ways to perform this operation.

Kąt oznaczony literą X na Fig. 7, określa swobodę ruchu wokół wspólnej osi obrotu układu zawieszenia 8 i belki nośnej 9. Zmiana wartości tego kąta może być wymuszana siłownikiem roboczym lub wysokością uniesienia układu zawieszenia 8 na trójkącie zaczepowym nośnika (nie ukazanego na rysunku). Każda zmiana wartości kąta X, wpływa na przesunięcie listwy skośnej 2, połączonej z mocowaniem 9A, przewleczonym przez nie sworzniem. Sworzeń ten wraz z dolnym końcem listwy skośnej 2 porusza się ruchem postępowym zgodnym z osią symetrii otworu podłużnego mocowania 9A, co zostało oznaczone strzałkami na Fig. 7.The angle marked with the letter X in Fig. 7 defines the freedom of movement around the common axis of rotation of the suspension system 8 and the supporting beam 9. The change in the value of this angle can be forced by the working cylinder or the height of the suspension system 8 lifting on the carrier's hitch triangle (not shown in the drawing). Each change in the value of the angle X affects the displacement of the diagonal strip 2 connected to the mounting 9A by a pin threaded through it. This pin, together with the lower end of the diagonal strip 2, moves in a translational motion consistent with the axis of symmetry of the elongated hole in the mounting 9A, which is marked with arrows in Fig. 7.

Określana jest w ten sposób minimalną i maksymalną wartość kąta X. Powyższy węzeł konstrukcyjny stanowi jednocześnie podstawowe i jedyne połączenia listwy skośnej 2 i belki nośnej 9.In this way, the minimum and maximum value of angle X is determined. The above construction node constitutes both the basic and the only connections between the diagonal strip 2 and the supporting beam 9.

Mocowanie 9A stale zespawane z belką nośną 9 poza powyższą funkcją ograniczania zakresu ruchu kątowego, współpracuje również z elementami opisywanego wynalazku. Zewnętrzna krawędź ulokowana u góry otworu podłużnego wchodzi w skojarzenie ze sworzniem ryglującym 1. Skojarzenie to blokuje bądź ogranicza ruch postępowy listwy skośnej 2 wzdłuż mocowania 9A.The attachment 9A permanently welded to the support beam 9, apart from the above function of limiting the range of angular movement, also cooperates with the elements of the described invention. The outer edge located at the top of the elongated hole enters into association with the locking pin 1. This association blocks or limits the translational movement of the oblique strip 2 along the attachment 9A.

W zależności od potrzeb funkcjonalnych maszyny, połączenie takie może przybierać różne formy. Na przykładzie wykonania, zastosowany został występ przerywających ciągłość liniową krawędzi górnej, mocowania 9A. Inną odmianą mogą być optymalnie umiejscowione otwory, stanowiące o zablokowaniu zakresu kątowego na konkretnej wartości kąta X.Depending on the functional needs of the machine, such a connection can take various forms. In the example of the embodiment, a protrusion interrupting the linear continuity of the upper edge, fixing 9A, was used. Another variation may be optimally located holes, which constitute the blocking of the angular range at a specific value of angle X.

Ze względu na głównie ścinający rodzaj naprężeń występujących w węźle konstrukcyjnym sworznia 1 i listwy skośnej 2, pozostałe podzespoły opisywanego wynalazku mogą charakteryzować się zmniejszonym gabarytem i wytrzymałością. Wpływa to na zmniejszenie nakładów finansowych podczas produkcji oraz mniejszą masę całego układu.Due to the mainly shearing type of stresses occurring in the structural node of the pin 1 and the diagonal strip 2, the remaining components of the described invention can be characterized by reduced dimensions and strength. This affects the reduction of financial outlays during production and a lower mass of the entire system.

W celu nadania większej ergonomii użytkowania opisywanemu urządzeniu, krzywka 5 została wyposażona w uchwyt ergonomiczny 6. Poza podwyższonymi walorami estetycznymi, uchwyt wpływa również na wygodę manipulowania krzywką. Umiejscowienie uchwytu u góry umożliwia wygodne pchanie jak i ciągnięcie. Szczególnie ważne jest to podczas wykonywania prac polowych przez operatorów nośnika maszyny, posiadających rękawice ochronne na dłoniach.In order to make the described device more ergonomic to use, the cam 5 has been equipped with an ergonomic handle 6. Apart from the increased aesthetic value, the handle also affects the comfort of manipulating the cam. The handle's location at the top allows for comfortable pushing and pulling. This is particularly important when performing field work by operators of the machine carrier, who have protective gloves on their hands.

W celu odryglowania mechanizmu, należy wysunąć sworzeń ryglujący 1 ruchem posuwistym z otworu w zewnętrznej części listwy skośnej 2, co zostało przedstawione na rysunku Fig. 4. Sworzeń ryglujący 1 stale skojarzony z otworem podłużnym krzywki 5 za pomocą kołka sworznia i krzywki 4C, wymusza ruch posuwisty. Po naciśnięciu krzywki 5 w kierunku podłoża, tj. zgodnie ze strzałką naniesioną na detalu, następuje wysunięcie podpartego sprężyną 3, sworznia ryglującego 1. Kształt otworu podłużnego krzywki 5 jest tak dobrany, aby sworzeń posiadał dwa stabilne położenia w punkcie otwarcia i zaryglowania układu. Każde położenie pośrednie jest korygowane siłą napiętej sprężyny 3, co wiąże się z uzyskaniem w pełni odryglowanego bądź zaryglowanego mechanizmu. Świadomie wykonując czynność uzyskamy konkretny rezultat, podwyższając tym stopień bezpieczeństwa użytkowania maszyny. Kątowe wybranie krzywki 5 wykonane jest w formie dwóch odcinków połączonych kątowo, tak, że ich końce wyznaczają punkty otwarcia i zaryglowania układu. Praktycznie jest to uzależnione od osiowego oddziaływania sprężyny 3 na sworzeń 1 i kołek sworznia i krzywki 4C i na kontury wybrania krzywki 5. Kątowy otwór krzywki 5 ma dwie krańcowe pozycje, które są umieszczone bliżej płaskiej, suwliwej płaszczyzny krzywki 5. Natomiast połączenie tych dwóch prostych odcinków wybrania w krzywce jest bardziej oddalone od pionowej płaskiej płaszczyzny krzywki niż końców odcinków wybrania. Tak więc, przejście kołka 4C przez najbardziej wysunięty względem sprężyny fragment wybrania wymaga użycia siły i to bez względu na kierunek przemieszczania (z dołu do góry, czy z góry do dołu).In order to unlock the mechanism, the locking pin 1 should be pulled out with a sliding movement from the hole in the outer part of the diagonal strip 2, which is shown in Fig. 4. The locking pin 1, permanently associated with the oblong hole of the cam 5 by means of the pin pin and the cam 4C, forces the sliding movement. After pressing the cam 5 towards the substrate, i.e. in accordance with the arrow marked on the detail, the locking pin 1 supported by the spring 3 is pulled out. The shape of the oblong hole of the cam 5 is selected so that the pin has two stable positions at the point of opening and locking the system. Each intermediate position is corrected by the force of the tensioned spring 3, which is associated with obtaining a fully unlocked or locked mechanism. By consciously performing the operation, we will obtain a specific result, thus increasing the level of safety of the machine use. The angular recess of the cam 5 is made in the form of two sections connected angularly, so that their ends define the points of opening and locking the system. In practice, this depends on the axial action of the spring 3 on the pin 1 and the pin and cam pin 4C and on the contours of the recess of the cam 5. The angular hole of the cam 5 has two end positions, which are placed closer to the flat, sliding plane of the cam 5. On the other hand, the connection of these two straight sections of the recess in the cam is further away from the vertical flat plane of the cam than the ends of the recess sections. Thus, the passage of the pin 4C through the most protruding part of the recess in relation to the spring requires the use of force, regardless of the direction of movement (from bottom to top or from top to bottom).

Korzystnym jest zastosowanie jaskrawego koloru malowania krzywki sterującej 5, co dodatkowo przypomina użytkownikowi o jej wykorzystaniu. Tym samym zastosowanie opisywanego mechanizmu wpływa na podwyższenie ergonomii codziennego obsługiwania maszyny.It is beneficial to use a bright color for the control cam 5, which additionally reminds the user to use it. Thus, the use of the described mechanism increases the ergonomics of everyday operation of the machine.

Umiejscowienie zewnętrzne sprężyny napinającej 3, uwzględnia efekt samooczyszczenia z uciążliwych zabrudzeń występujących w trakcie pracy. Efekt ten występuje za sprawą przemieszczającej się sprężyny 3 po tulei prowadzącej 7, listwy skośnej 2, będącej osią ruchu sworznia. Z każdym wciśnięciem krzywki 5, następuje zmiana kształtu sprężyny 3 wraz z jej przesunięciem. W efekcie, nagromadzone zabrudzenia odpadają grawitacyjnie w kierunku podłoża. Częstotliwość oczyszczania równa jest cyklom pracy urządzenia.The external location of the tension spring 3 takes into account the effect of self-cleaning from troublesome dirt occurring during operation. This effect occurs due to the moving spring 3 on the guide sleeve 7, the diagonal strip 2, which is the axis of the pin movement. With each pressing of the cam 5, the shape of the spring 3 changes along with its displacement. As a result, the accumulated dirt falls off by gravity towards the ground. The frequency of cleaning is equal to the working cycles of the device.

Claims

Patent Claims

1. A locking pin for agricultural machines, especially for mowers for harvesting green fodder, comprising a cam and spring elements, characterized in that the locking pin (1) is placed in a guiding sleeve (7) which is permanently attached to the outer side surface of the inclined strip (2) and a spring (3) is located on the guiding sleeve (7) which with its first end adheres to the mounting of the first end of the spring (4A) attached in the pin, and on the other side the spring is limited by the mounting of the second end of the spring (4B), attached in the sleeve, while in a plane perpendicular to the axis of the pin (1) at the end of the pin there is a cam (5) adjacent sideways to the sleeve and an angular guiding recess of the cam, slidably adjacent to the mounting of the pin and the cam (4C) placed in the other end of the pin.

2. A pin according to claim 1, characterized in that the sleeve (7) has, at the contact with the inclined strip (2), a longitudinal, axial recess for fastening the first end of the spring (4A), which is connected to the pin (1) and slidably connected to the sleeve (7) in its recess.

3. A pin according to claim 1, characterized in that the pin (1) has a longitudinal axial recess for the cam (5) located therein and for fastening the second end of the spring (4B), which is connected to the sleeve and slidably with the pin (1) in its recess.

4. A pin according to claim 1, characterized in that the angular recess of the cam (5) is made in the form of two angularly connected sections, and their ends determine the opening and locking points of the system.