PL244598B1 - Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging - Google Patents
Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging Download PDFInfo
- Publication number
- PL244598B1 PL244598B1 PL428756A PL42875619A PL244598B1 PL 244598 B1 PL244598 B1 PL 244598B1 PL 428756 A PL428756 A PL 428756A PL 42875619 A PL42875619 A PL 42875619A PL 244598 B1 PL244598 B1 PL 244598B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- cleaning
- accessories
- molds
- laser
- production
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000010439 graphite Substances 0.000 abstract description 6
- 239000004519 grease Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000608 laser ablation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest zautomatyzowany system i sposób czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, stosowanych do produkcji opakowań szklanych. Zautomatyzowany sposób czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, wytworzonych z metalu, zwłaszcza żeliwa, stosowanych do produkcji opakowań szklanych, polega na usuwaniu zanieczyszczeń zwłaszcza smaru grafitowego z czyszczonej powierzchni metodą ablacji laserowej za pomocą lasera impulsowego. Powierzchnię poddawaną czyszczeniu najpierw skanuje się za pomocą skanera 3D (12), korzystnie zamontowanego na kiści robota przemysłowego (7), i dokonuje się pomiaru kształtu czyszczonej powierzchni oraz na podstawie uzyskanego skanu, za pomocą specjalistycznego oprogramowania, automatycznie generuje się ścieżki ruchu głowicy laserowej (6) zamontowanej na kiści robota (7) i/lub ścieżki ruchu wspomnianej głowicy laserowej generuje się na podstawie specjalnie przygotowanych plików wejściowych zawierających geometrię czyszczonej powierzchni, oraz wyznacza parametry czyszczenia takie, jak kąt, prędkość, moc i kształt wiązki, po czym kieruje się wiązkę promieniowania laserowego na czyszczoną powierzchnię według wygenerowanych ścieżek ruchu i parametrów.The subject of the application is an automated system and method for cleaning molds, blanks and accessories used for the production of glass packaging. An automated method of cleaning molds, blanks and accessories made of metal, especially cast iron, used for the production of glass packaging, involves removing contaminants, especially graphite grease, from the cleaned surface by laser ablation using a pulsed laser. The surface to be cleaned is first scanned using a 3D scanner (12), preferably mounted on the wrist of an industrial robot (7), and the shape of the cleaned surface is measured and, based on the obtained scan, the movement paths of the laser head are automatically generated using specialized software ( 6) mounted on the robot's wrist (7) and/or the movement path of the said laser head is generated based on specially prepared input files containing the geometry of the cleaned surface, and cleaning parameters such as angle, speed, power and beam shape are determined, and then directed a beam of laser radiation onto the cleaned surface according to the generated motion paths and parameters.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest zautomatyzowany system do czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, do którego zalicza się w szczególności rynny, deflektory, denka do form, wytłaczaki i lejki, stosowanych do produkcji opakowań szklanych.The subject of the invention is an automated system for cleaning molds, preforms and accessories, including in particular gutters, deflectors, mold bottoms, extruders and funnels, used for the production of glass packaging.
Formy, przedformy oraz osprzęt stosowany do produkcji opakowań szklanych ulega zabrudzeniu w procesie produkcji opakowań, w szczególności pozostałościami smaru grafitowego, który wprowadzany jest do form, przedform oraz osprzętu jako środek smarny, pozwalający na poprawne formowanie opakowania szklanego. W trakcie procesu produkcyjnego smar grafitowy osadza się na powierzchni formy, przedformy oraz osprzętu, który z czasem znacznie obniża jakość opakowań szklanych.Molds, blanks and accessories used for the production of glass packaging become dirty during the packaging production process, in particular with the remains of graphite grease, which is introduced into the molds, blanks and accessories as a lubricant, allowing for the correct formation of the glass packaging. During the production process, graphite grease is deposited on the surface of the mold, preform and accessories, which over time significantly reduces the quality of glass packaging.
W związku z tym, formy, przedformy oraz osprzęt muszą być cyklicznie czyszczone.Therefore, molds, blanks and accessories must be cleaned periodically.
Obecnie proces czyszczenia form, przedform oraz osprzętu do produkcji opakowań szklanych odbywa się przy użyciu metod mechanicznych, polegających na oczyszczaniu zabrudzonych powierzchni strumieniem sprężonego powietrza zawierającego ścierniwo. Czyszczenie odbywa się poprzez nadanie energii kinetycznej ziarnom materiału ściernego. Ziarna uderzając o powierzchnię czyszczoną usuwają z niej zabrudzenia. Metoda ta powoduje stopniowe uszkadzanie materiału rodzimego czyszczonych form szklarskich, przedform oraz osprzętu. Po wielu cyklach czyszczenia elementy te muszą przejść proces regeneracji lub zostać zezłomowane.Currently, the process of cleaning molds, preforms and equipment for the production of glass packaging is carried out using mechanical methods, which involve cleaning dirty surfaces with a stream of compressed air containing an abrasive. Cleaning is done by imparting kinetic energy to the abrasive grains. The grains hit the cleaned surface and remove dirt from it. This method causes gradual damage to the native material of the cleaned glass molds, blanks and accessories. After many cleaning cycles, these components must undergo a regeneration process or be scrapped.
Inną metodą czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, jest metoda chemiczna. Polega ona na wprowadzaniu form, przedform oraz osprzętu do specjalnie przygotowanych kąpieli zawierających środki chemiczne. Zadaniem kąpieli jest usunięcie zabrudzeń ze smaru grafitowego.Another method of cleaning molds, blanks and accessories is the chemical method. It involves introducing molds, blanks and accessories into specially prepared baths containing chemicals. The purpose of the bath is to remove dirt from the graphite grease.
W opisanych wyżej znanych metodach czyszczenia form szklarskich, przedform oraz osprzętu, występuje agresywność mechaniczna lub chemiczna względem czyszczonej powierzchni.In the above-described known methods of cleaning glass molds, blanks and accessories, there is mechanical or chemical aggressiveness towards the cleaned surface.
Znane jest z dokumentu patentowego CN 206968622 U stanowisko do laserowego usuwania rdzy i lakieru z karoserii samochodów. Ujawnione stanowisko zawiera robota przemysłowego system monitoringu i analizy wizyjnej, boczne detektory laserowe i wideo, oraz laserową maszynę czyszczącą umieszczoną w przedniej części robota w pozycji odpowiadającej stacji, która ma być obrabiana. Robot przemysłowy oraz boczne detektory laserowe i wideo znajdują się po obu stronach obrabianego stanowiska, tworząc trójstronną strukturę otaczającą stanowisko obróbki. Robot przemysłowy jest umieszczony na bocznej szynie ślizgowej rozciągającej się wzdłuż obrabianego stanowiska. Stanowisko zawiera centralny system sterowania.A station for laser removal of rust and paint from car bodies is known from the patent document CN 206968622 U. The disclosed station includes an industrial robot with a monitoring and vision analysis system, side laser and video detectors, and a laser cleaning machine placed in the front of the robot in a position corresponding to the station to be processed. The industrial robot and side laser and video detectors are located on both sides of the processing station, creating a three-sided structure surrounding the processing station. The industrial robot is placed on a side slide rail extending along the work station. The station includes a central control system.
Celem wynalazku jest opracowanie systemu do czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, stosowanych do produkcji opakowań szklanych, o dużej mocy czyszczenia bez ubytku materiału rodzimego, przyjaznego środowisku oraz bez nakładu ręcznej pracy.The aim of the invention is to develop a system for cleaning molds, preforms and accessories used in the production of glass packaging, with high cleaning power without loss of native material, environmentally friendly and without manual work.
Według przedmiotowego wynalazku, zautomatyzowany system do czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, wytworzonych z metalu, zwłaszcza żeliwa, stosowanych do produkcji opakowań szklanych, zawierający:According to the present invention, an automated system for cleaning molds, blanks and accessories made of metal, especially cast iron, used for the production of glass packaging, containing:
- co najmniej jednego robota z zamontowaną na kiści głowicą laserową,- at least one robot with a laser head mounted on its wrist,
- kontroler robota/robotów,- robot/robot controller,
- źródło lasera impulsowego,- pulsed laser source,
- chłodnicę źródła lasera impulsowego,- pulsed laser source cooler,
- strefę czyszczenia form, przedform oraz osprzętu, przy czym głowica laserowa połączona jest ze źródłem lasera impulsowego za pomocą światłowodu, charakteryzuje się tym, że zawiera strefę załadunku form, przedform oraz osprzętu i strefę ich czyszczenia, oraz zawiera zrobotyzowaną celę, w której znajduje się wspomniana strefa czyszczenia oraz co najmniej jeden robot z zamontowanym na kiści skanerem 3D, przy czym cela wyposażona jest w urządzenie filtrowentylacyjne oraz w obrotowy stół roboczy zaopatrzony w gniazda na formy, przedformy oraz osprzęt, do ich wprowadzania i wyprowadzania do/z wspomnianych stref.- a zone for cleaning molds, preforms and accessories, where the laser head is connected to the pulsed laser source via optical fiber, characterized by the fact that it contains a zone for loading molds, preforms and accessories and their cleaning zone, and contains a robotic cell in which the the said cleaning zone and at least one robot with a 3D scanner mounted on the wrist, the cell being equipped with a filtering and ventilation device and a rotary work table equipped with slots for molds, pre-forms and accessories for their introduction and removal to/from the said zones.
Laser impulsowy jest nanosekundowy albo femtosekundowy albo pikosekundowy.The pulsed laser is either nanosecond or femtosecond or picosecond.
Korzystnie, światłowód ma kształt okrągły o średnicy od 50 μm do 600 μm albo kwadratowy o boku od 50 μm do 600 μm.Preferably, the optical fiber has a round shape with a diameter of 50 μm to 600 μm or a square shape with a side of 50 μm to 600 μm.
Korzystnie głowica laserowa zaopatrzona jest w soczewkę skupiającą, której ogniskowa wynosi od 120 mm do 1000 mm.Preferably, the laser head is equipped with a focusing lens whose focal length is from 120 mm to 1000 mm.
Rozwiązanie według wynalazku daje w pełni zautomatyzowany system do czyszczenia laserowego zabrudzonych powierzchni form, przedform oraz osprzętu, stosowanych do produkcji opakowań szklanych, opartego na procesie ablacji zanieczyszczeń z powierzchni obrabianej, przy minimalnym doprowadzeniu ciepła do obrabianego przedmiotu bez uszkodzenia jego powierzchni rodzimej. Ponadto rozwiązanie według wynalazku zapewnia szybką i precyzyjną obróbkę czyszczonej powierzchni. System według wynalazku może współpracować z automatycznym magazynem części obrabianych i być w pełni obsługiwany za pomocą robotów. Zautomatyzowana cela zapewnia bezpieczeństwo prowadzenia procesu czyszczenia, związanego ze skoncentrowanym promieniowaniem laserowym.The solution according to the invention provides a fully automated system for laser cleaning of dirty surfaces of molds, blanks and accessories used in the production of glass packaging, based on the process of ablation of contaminants from the processed surface, with minimal heat input to the processed object without damaging its native surface. Moreover, the solution according to the invention ensures quick and precise processing of the cleaned surface. The system according to the invention can cooperate with an automatic warehouse for machined parts and be fully operated by robots. The automated cell ensures the safety of the cleaning process involving concentrated laser radiation.
Wynalazek przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, w ujęciu schematycznym, oraz opisano poniżej w przykładzie realizacji.The invention is shown in an embodiment in the drawing, schematically, and described in an embodiment below.
Przykładowy system zawiera:The sample system includes:
- zrobotyzowaną celę 1 zawierającą strefę czyszczenia 2 i strefę załadunku 3 form, przedform oraz osprzętu 4, wyposażoną w: obrotowy stół roboczy 5 zaopatrzony w gniazda do pozycjonowania obrabianych przedmiotów, usytuowany we wspomnianych strefach; robot przemysłowy 7 sześcioosiowy z zamontowaną na kiści lusterkową głowicą laserową 6, zaopatrzoną w soczewkę o wartości ogniskowej 250 mm, przy czym wielkość plamki wynosi 0,8-1,2 mm; skaner 3D (12) zamontowany na kiści robota przemysłowego 7; kontroler 8 robota przemysłowego 7;- a robotic cell 1 containing a cleaning zone 2 and a loading zone 3 for molds, blanks and accessories 4, equipped with: a rotary work table 5 equipped with sockets for positioning workpieces, located in the mentioned zones; six-axis industrial robot 7 with a mirror laser head 6 mounted on a bunch, equipped with a lens with a focal length of 250 mm, the spot size being 0.8-1.2 mm; 3D scanner (12) mounted on the bunch of industrial robot 7; controller 8 of the industrial robot 7;
- źródło lasera impulsowego 9 połączone z lusterkową głowicą laserową 6 światłowodem o kształcie kwadratowym o boku 400 μm;- pulsed laser source 9 connected to the mirror laser head 6 by a square-shaped optical fiber with a side of 400 μm;
- chłodnicę 10 źródła lasera impulsowego 9;- a cooler 10 for the source of the pulsed laser 9;
- urządzenie filtrowentylacyjne 11 zrobotyzowanej celi 1.- filtering and ventilation device 11 of robotic cell 1.
Zabrudzone na przykład smarem grafitowym formy, przedformy oraz osprzęt wytworzone z żeliwa, stosowane do produkcji opakowań szklanych, umieszcza się na obrotowym stole roboczym 5 zaopatrzonym w środki techniczne do pozycjonowania obrabianych przedmiotów na przykład gniazda, w strefie załadunku 3, a następnie obraca się stół tak, aby przedmioty poddawane czyszczeniu znalazły się w strefie czyszczenia 2. Skaner 3D 12 zamontowany na kiści sześcioosiowego przemysłowego robota 7 umieszczonego w celi 1, dokonuje pomiaru kształtu powierzchni przewidzianej do czyszczenia, a specjalistyczne oprogramowanie automatycznie generuje ścieżki ruchu robota 7. Dodatkowo na podstawie skanu 3D oprogramowanie automatycznie dostosowuje parametry czyszczenia takie jak kąt, prędkość i kształt wiązki. Po uzyskaniu informacji o kształcie czyszczonego przedmiotu, oraz automatycznym wygenerowaniu ścieżek i parametrów, następuje proces czyszczenia przedmiotu. Proces czyszczenia oparty jest na ablacji i polega na wykorzystaniu skoncentrowanego impulsu lasera nanosekundowego do odparowania smaru grafitowego z powierzchni obrabianego przedmiotu. Impuls lasera generuje się w źródle 9 i dostarcza za pomocą światłowodu o kształcie kwadratowym o boku 400 μm, do lusterkowej głowicy laserowej 6 zamontowanej na kiści robota przemysłowego 7. W lusterkowej głowicy laserowej 6 za pośrednictwem luster i soczewek impuls jest kierowany oraz skupiany na powierzchni przedmiotu poddawanego obróbce. Wiązkę laserową skupia się za pomocą soczewki, której ogniskowa wynosi 250 mm, przy czym wielkość plamki wynosi 0,8-1,2 mm.Molds, blanks and accessories made of cast iron, used for the production of glass packaging, contaminated with, for example, graphite grease, are placed on a rotary work table 5 equipped with technical means for positioning the workpieces, e.g. a socket, in the loading zone 3, and then the table is rotated so so that the items to be cleaned are in the cleaning zone 2. The 3D scanner 12 mounted on the bunch of a six-axis industrial robot 7 placed in cell 1 measures the shape of the surface to be cleaned, and specialized software automatically generates the movement paths of the robot 7. Additionally, based on the 3D scan the software automatically adjusts cleaning parameters such as angle, speed and beam shape. After obtaining information about the shape of the cleaned object and automatically generating paths and parameters, the object cleaning process begins. The cleaning process is based on ablation and involves using a concentrated nanosecond laser pulse to evaporate graphite grease from the surface of the workpiece. The laser pulse is generated in the source 9 and delivered via a square-shaped optical fiber with a side of 400 μm to the mirror laser head 6 mounted on the bunch of the industrial robot 7. In the mirror laser head 6, the pulse is directed and focused on the surface of the object via mirrors and lenses. subjected to processing. The laser beam is focused using a lens whose focal length is 250 mm, with a spot size of 0.8-1.2 mm.
Energia niesiona przez impuls promieniowania laserowego usuwa warstwę brudu nie uszkadzając warstwy rodzimej (podłoża) przedmiotu obrabianego. W niniejszym przykładzie czas trwania impulsu laserowego wynosi 30 ns, energia wiązki promieniowania laserowego wynosi 33 mJ, częstotliwość impulsowania wynosi 30 kHz, długość fali promieniowania laserowego 1070 nm. Po zakończeniu procesu czyszczenia stół roboczy 5 obraca się wskutek czego przedmioty wyprowadzane są ze strefy czyszczenia i odbierane.The energy carried by the laser radiation pulse removes the layer of dirt without damaging the native layer (substrate) of the workpiece. In this example, the duration of the laser pulse is 30 ns, the energy of the laser radiation beam is 33 mJ, the pulsing frequency is 30 kHz, the wavelength of the laser radiation is 1070 nm. After the cleaning process is completed, the work table 5 rotates, as a result of which the objects are moved out of the cleaning zone and collected.
Ścieżki ruchu robota mogą być wygenerowane na podstawie specjalnie przygotowanych plików wejściowych zawierających geometrię czyszczonej powierzchni.The robot's movement paths can be generated based on specially prepared input files containing the geometry of the cleaned surface.
W innych przykładach wykonania wynalazku można zastosować laser impulsowy femtosekundowy albo pikosekundowy, a światłowód łączący głowicę laserową ze źródłem lasera może mieć kształt okrągły o średnicy od 50 μm do 600 μm albo kwadratowy o boku od 50 μm do 600 μm.In other embodiments of the invention, a femtosecond or picosecond pulsed laser may be used, and the optical fiber connecting the laser head to the laser source may have a round shape with a diameter of 50 μm to 600 μm or a square shape with a side of 50 μm to 600 μm.
Soczewka głowicy laserowej skupiająca wiązkę laserową może mieć wartość ogniskowej od 120 mm do 1000 mm, przy czym wielkość plamki może wynosić od 0,01 mm do 2 mm.The laser head lens focusing the laser beam can have a focal length from 120 mm to 1000 mm, and the spot size can range from 0.01 mm to 2 mm.
Czas trwania impulsu laserowego może wynosić od 0,1 ns do 100 ns, energia wiązki promieniowania laserowego może wynosić od 0,1 mJ do 200 mJ, częstotliwość impulsowania może wynosić od 5 kHz do 50 kHz, długość fali promieniowania laserowego może wynosić od 532 nm do 1070 nm.The laser pulse duration can be from 0.1 ns to 100 ns, the laser radiation beam energy can be from 0.1 mJ to 200 mJ, the pulsing frequency can be from 5 kHz to 50 kHz, the laser radiation wavelength can be from 532 nm up to 1070 nm.
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL428756A PL244598B1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging |
| PCT/PL2020/000008 WO2020159388A1 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-28 | Automated system and method of cleaning moulds, blow moulds, and accessories used in the production of glass packaging |
| EP20709767.6A EP3917715A1 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-28 | Automated system and method of cleaning moulds, blow moulds, and accessories used in the production of glass packaging |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL428756A PL244598B1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL428756A1 PL428756A1 (en) | 2020-08-10 |
| PL244598B1 true PL244598B1 (en) | 2024-02-12 |
Family
ID=69771009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL428756A PL244598B1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3917715A1 (en) |
| PL (1) | PL244598B1 (en) |
| WO (1) | WO2020159388A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769223A (en) * | 2022-06-17 | 2022-07-22 | 烟台恩邦电子科技有限公司 | Laser cleaning machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10213876B2 (en) * | 2013-11-12 | 2019-02-26 | Magna International Inc. | System and method for high output laser trimming |
| GB201701607D0 (en) * | 2017-01-31 | 2017-03-15 | Advanced Laser Tech Ltd | Scanning and cleaning of moulds |
| US10442117B2 (en) * | 2017-04-17 | 2019-10-15 | Indian Institute Of Technology Bombay | Laser based tyre mold vent cleaning process and device |
-
2019
- 2019-01-31 PL PL428756A patent/PL244598B1/en unknown
-
2020
- 2020-01-28 EP EP20709767.6A patent/EP3917715A1/en active Pending
- 2020-01-28 WO PCT/PL2020/000008 patent/WO2020159388A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020159388A1 (en) | 2020-08-06 |
| EP3917715A1 (en) | 2021-12-08 |
| PL428756A1 (en) | 2020-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107297365B (en) | A kind of desk-top laser accurate cleaning device of dual wavelength composite energy profile | |
| KR102447774B1 (en) | Material processing methods and related apparatus | |
| KR102490377B1 (en) | Multi-axis machine tools, methods for controlling them and related arrangements | |
| CN107225328A (en) | A kind of single step pulse laser polishing method for metal surface | |
| CN110813935A (en) | Laser cleaning equipment and laser cleaning method for complex component | |
| CN111318808B (en) | Meter-scale large-caliber optical element CO2Laser polishing device and polishing method | |
| CN107321717B (en) | A kind of adaptive laser cleaner of hand-held of transformation into itself's dual-wavelength laser beam | |
| CN108274123A (en) | A kind of increasing material-polishing integral processing method for laser gain material component inner wall | |
| CN111103301B (en) | Laser cleaning quality detection method | |
| CN110899994A (en) | Laser cleaning workstation for automobile battery tray and application method thereof | |
| KR102272649B1 (en) | Laser cleaning device having a function of checking cleaning quality and method thereof | |
| CZ306654B6 (en) | A method of forming metal parts by means of deposition of the material and a device for implementing this method | |
| US20210146613A1 (en) | Systems and Methods for Solidification Rate Control During Additive Manufacturing | |
| JP2019518873A (en) | System and method for temperature control in an additive manufacturing process | |
| CN105598587A (en) | Method for removing coating of hot-rolled steel sheet by virtue of ultra-short pulse laser galvanometer | |
| CN110730694B (en) | Laser cleaning device and laser cleaning method | |
| DE202005021296U1 (en) | Device for the treatment of workpiece surfaces | |
| PL244598B1 (en) | Automated system and method of cleaning moulds, blank moulds and accessories used in the production of glass packaging | |
| CN211361047U (en) | Laser cleaning workstation for automobile battery tray | |
| Holder et al. | Surface treatment of additively manufactured metal parts for any arbitrary wetting state between superhydrophilic and superhydrophobic | |
| DE3850256T2 (en) | Method and device for treating a machined surface of a workpiece. | |
| CN110695005B (en) | Laser cleaning equipment and method for electronic components | |
| CN110682010A (en) | Method for removing metal adhering slag generated by laser cutting or punching | |
| KR20040101833A (en) | A removing device for laser welding spatter | |
| CN109047182A (en) | A kind of Al-Mg alloy surface oxidation film laser cleaning technique |