PL244447B1

PL244447B1 - Set of function controls for the drink preparation process, in particular in vending machines

Info

Publication number: PL244447B1
Application number: PL432081A
Authority: PL
Inventors: Dominik Mazur; Sebastian Mazur
Original assignee: Blue Water Group Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2024-01-29
Also published as: PL432081A1

Abstract

Zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów, zwłaszcza w automacie vendingowym, charakteryzujące się tym, że na górnej powierzchni cyklicznie obrotowej tarczy (1) ma korzystnie dwie kolumny mechanizmu (2) opuszczania kubków oraz co najmniej jedną kolumnę mechanizmu (3) opuszczania pokrywek, przy czym kolumna mechanizmu (2) opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie (4), która przytwierdzona jest do cyklicznie obrotowej tarczy (1) i wsparta korzystnie na trzech kolumnach (5), zaś mechanizm (3) opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej cyklicznie obrotowej tarczy (1) i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu (15) i osadzone na osiach ślimaki (17), które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate połączone z zazębieniem wewnętrznym pierścieniowego koła zębatego (20), które ma zewnętrzne uzębienie połączone zazębieniem z kołem napędowym (22) osadzonym na osi, która trwale połączona jest w cyklicznie obrotowej tarczy (1).A manipulation unit in the process of preparing drinks, especially in a vending machine, characterized by the fact that on the upper surface of the cyclically rotating disc (1) it has preferably two columns of the mechanism (2) for lowering cups and at least one column of the mechanism (3) for lowering lids, wherein the column of the mechanism (2) for lowering the cups is placed on a fixed, shaped base (4), which is attached to the cyclically rotating disc (1) and preferably supported on three columns (5), and the mechanism (3) for lowering the lids for closing the cups is placed on the upper plane of the cyclically rotating disc (1) and has worms (17) located outside the circumference of the central hole (15) and mounted on axes, which in the lower part have permanently interlocked gears connected to the internal meshing of the ring gear (20), which has external teeth connected by meshing with the drive wheel (22) mounted on the axis, which is permanently connected to the cyclically rotating disc (1).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów, zwłaszcza w automacie vendingowym w zakresie mechanizmu do opuszczania kubków oraz mechanizmu do opuszczania pokrywek zamykających kubki.The subject of the invention is a handling unit in the process of preparing drinks, especially in a vending machine, in terms of the mechanism for lowering cups and the mechanism for lowering the lids closing the cups.

Znany jest z opisu patentowego PCT/IB2003/001773 PL 202767 maszyny do przygotowywania napojów, która jest zaopatrzona we wklęsłą ramę (1) zawierającą jednostkę dostarczającą wodę i zespół do przygotowywania napojów uformowany z wielu elementów. Elementy zespołu są rozmieszczone w komorze zamkniętej z przodu przez podtrzymujący element (5) dla co najmniej jednej komory mieszającej (6) i co najmniej jednej dozującej dyszy (7) i są podtrzymywane całkowicie albo w części przez podtrzymujący element (5). Podtrzymujący element jest zdejmowalnie zamocowany w stosunku do komory.It is known from the patent description PCT/IB2003/001773 PL 202767 of a machine for preparing beverages, which is provided with a concave frame (1) containing a water supply unit and a beverage preparation unit formed from many elements. The elements of the assembly are arranged in a chamber closed at the front by a support element (5) for at least one mixing chamber (6) and at least one dispensing nozzle (7) and are supported wholly or in part by the support element (5). The supporting element is removably attached to the chamber.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 389691 automatu do sprzedaży zimnych napojów, zaopatrzony w obudowę, główny zespół zasilający, komorę chłodniczą zespół sprężarki chłodniczej, panel kasowy i komorę zdawczą charakteryzujący się tym, że zawiera ponadto monitor LCD stanowiący nośnik informacji, zwłaszcza reklamowej i ewentualnie połączone z nim głośniki. Wynalazek dotyczy także systemu wyświetlania informacji.It is known from the description of the invention application P. 389691 of a machine for selling cold drinks, equipped with a housing, a main power supply unit, a refrigerating chamber, a refrigerating compressor unit, a cash register panel and a delivery chamber, characterized by the fact that it also contains an LCD monitor constituting a carrier of information, especially advertising and possibly speakers connected to it. The invention also relates to an information display system.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku CN108577553A wynalazek ujawnia automat z napojami błyskawicznymi. Automat z napojami błyskawicznymi zawiera urządzenie do przechowywania kapsułek, urządzenie obrotowe, urządzenie do opadania kapsułek, urządzenie do pozycjonowania kapsułek, urządzenie do podawania kapsułek, urządzenie do przechowywania ciętych napojów, urządzenie do opadania kubków, urządzenie do przenoszenia filiżanek, urządzenie do nakłuwania kapsułek i urządzenie do iniekcji wody. Za pomocą automatu z napojami błyskawicznymi osiągane są cele automatycznego parzenia i wydawania napojów przy użyciu kapsułek z napojami w proszku, pomijane są procesy dzierżawy sklepów i parzenia ręcznego, nie jest potrzebny drogi robot sześcioosiowy, a produkcja koszty i koszty użytkowania automatu z napojami błyskawicznymi są zmniejszone.It is known from the description of the invention application CN108577553A, the invention discloses an instant drinks machine. The instant drink machine includes a capsule storage device, a rotating device, a capsule falling device, a capsule positioning device, a capsule feeding device, a cut beverage storage device, a cup falling device, a cup moving device, a capsule piercing device and a device for water injection. With the help of an instant drink machine, the goals of automatic brewing and dispensing of drinks using powdered drink capsules are achieved, the processes of shop leasing and manual brewing are omitted, an expensive six-axis robot is not needed, and the production costs and operating costs of the instant drink machine are reduced .

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku CN109589012A, który ujawnia maszynę do mieszania napojów i sposób jej użycia. Maszyna do mieszania napojów zawiera podstawę, w której dwie grupy dolnych płyt wsporczych w kształcie łuku rozmieszczonych symetrycznie są umieszczone na górnej stronie podstawy; dwie grupy przesuwnych wałów podpierających rozmieszczonych symetrycznie są połączone z górnymi bokami dolnych płyt wsporczych w kształcie łuku; górne płyty wsporcze w kształcie łuku są połączone końcami w górnych częściach przesuwnych wałów nośnych; pierwsze sprężyny są umieszczone pośrodku zewnętrznych stron podpierających wałów przesuwnych; górna płyta jest umieszczona na górnych stronach górnych płyt wsporczych w kształcie łuku; mocujący przesuwny cylinder jest umieszczony pośrodku górnej płyty; pręt mieszający jest obrotowo połączony w środku mocującego przesuwnego cylindra; pręt mieszający obraca się wewnątrz cylindra ślizgowego ustalającego, aby napędzać żebra mieszające w kształcie łuku połączone obrotowymi prętami łączącymi. Dlatego mieszające zęby są napędzane do czesania i mieszania napojów w kubku dyspersyjnym, dodatki do napojów mogą być wystarczająco rozpuszczone, a dzięki przyjęciu pierścieniowej przegrody umieszczonej po jednej stronie pokrywy kubka można zapobiec rozpryskom napoju, gdy mieszany z dużą prędkością.He is known for his invention application CN109589012A, which discloses a beverage mixing machine and a method of using it. The beverage mixing machine includes a base in which two groups of symmetrically arranged arc-shaped lower support plates are placed on the upper side of the base; two groups of sliding support shafts arranged symmetrically are connected to the upper sides of the lower arch-shaped support plates; arch-shaped upper support plates are connected with their ends in the upper parts of the sliding support shafts; the first springs are placed in the center of the outer sides of the supporting sliding shafts; the upper plate is placed on the upper sides of the upper arc-shaped support plates; the mounting sliding cylinder is placed in the center of the top plate; the mixing rod is rotatably connected in the center of the mounting sliding cylinder; the mixing rod rotates inside the retaining slide cylinder to drive arc-shaped mixing ribs connected by rotating connecting rods. Therefore, the mixing teeth are driven to comb and mix the drinks in the dispersion cup, the drink additives can be sufficiently dissolved, and by adopting an annular baffle placed on one side of the cup cover, the drink can be prevented from splashing when mixed at high speed.

Znane jest z opisu zgłoszenia wynalazku EP2292126 urządzenie do dozowania produktów odżywczych, zawierające: pewną liczbę zbiorników magazynowych na sproszkowane składniki; sterowany wylot połączony z każdym zasobnikiem i działający w celu uwolnienia kontrolowanych ilości sproszkowanych składników; sterowany dopływ cieczy; mikser; oraz system sterowania zawierający interfejs użytkownika do przechwytywania danych od użytkownika; w którym system sterowania wykorzystuje dane, które użytkownik wprowadza, w celu ustalenia ilości każdego sproszkowanego składnika i ilości cieczy, która ma zostać uwolniona, w celu wytworzenia produktu odżywczego, i wysyła sygnały do źródła zasilania i wylotów w celu uwolnić określoną ilość płynu i każdego sproszkowanego składnika do mieszalnika, który ma zostać wymieszany, przed dozowaniem do pojemnika.A device for dosing nutritional products is known from the description of the invention application EP2292126, comprising: a number of storage tanks for powdered ingredients; a controlled discharge connected to each hopper and operated to release controlled amounts of powdered ingredients; controlled liquid supply; mixer; and a control system including a user interface for capturing data from the user; in which the control system uses data that the user enters to determine the amount of each powdered ingredient and the amount of liquid to be released to produce a nutritional product, and sends signals to the power source and outlets to release the specified amount of liquid and each powdered ingredient into the mixer to be mixed before dispensing into the container.

Znane jest z opisu zgłoszenia wynalazku US2004026447 urządzenie do dozowania napojów z dodatkiem zimnego proszku składające się z wyjmowanego pojemnika do przechowywania i dozowania suplementów proszku, zimnej wody pochodzącej z agregatu chłodniczego, naczynia miksującego przymocowanego do komory mieszania i silnika mieszającego w celu utworzenia białka lub zamiennika posiłku lub kreatyny napój energetyczny. System kropelkowy do wychwytywania napoju lub napoju podczas dozowania z komory mieszania.There is known from the description of the invention application US2004026447 a device for dispensing drinks with the addition of cold powder, consisting of a removable container for storing and dispensing powder supplements, cold water coming from a refrigeration unit, a mixing vessel attached to a mixing chamber and a mixing motor to create a protein or meal replacement or creatine energy drink. Drip system to capture drink or beverage as it is dispensed from the mixing chamber.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku WO2017100885 sposób i maszyna do sprzedaży napojów białkowych dla atletów oraz formulacji napojów proszkowych do użycia w tej maszynie. Patent na wynalazek dotyczy sposobu i maszyny do przygotowywania i dostarczania preparatów suplementów białkowych dla sportowców, stosowanych do dostarczania produktów białkowych opartych na białku serwatki, produktów energetycznych opartych na dekstrozie i BCAA, oferujących nowy innowacyjny sposób spożywania suplementów w miejscach fizycznych działalność za pomocą automatu. Sposób i urządzenie umożliwiają konsumentowi przygotowanie i uzyskanie indywidualnych, dostosowanych dawek suplementów, szybko i wygodnie, we właściwej temperaturze i stopniu rozpuszczenia, bez konieczności stosowania innych przyborów do przygotowywania suplementów, z zaletami szybkiego, wygodnego i praktyczne przygotowanie. System umożliwia spersonalizowanie mieszanki suplementów, podanie indywidualnych dawek, bezpieczną i praktyczną metodę płatności, możliwość eksperymentowania i uzyskania wysokiej jakości produktów o odpowiedniej teksturze i temperaturze, oprócz zapewnienia urządzenia do pomiaru wartości odżywczych i połączonych opakowań produktów.It is known from the description of the invention application WO2017100885 a method and a machine for selling protein drinks for athletes and a powder drink formulation for use in this machine. The invention patent covers a method and machine for the preparation and delivery of protein supplement formulations for athletes, used to deliver whey protein-based protein products, dextrose-based energy products and BCAAs, offering a new innovative way of consuming supplements in places of physical activity using a vending machine. The method and device enable the consumer to prepare and obtain individual, customized doses of supplements, quickly and conveniently, at the appropriate temperature and degree of dissolution, without the need for other supplement preparation utensils, with the advantages of quick, convenient and practical preparation. The system enables personalization of the supplement mix, administration of individual doses, a safe and practical payment method, the ability to experiment and obtain high-quality products with the right texture and temperature, in addition to providing a nutritional measurement device and connected product packaging.

Istotą wynalazku jest zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów, zwłaszcza w automacie vendingowym, charakteryzujący się tym, że na górnej powierzchni cyklicznie obrotowej tarczy ma korzystnie dwie kolumny mechanizmu opuszczania kubków oraz co najmniej jedną kolumnę mechanizmu opuszczania pokrywek. Kolumna mechanizmu opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie, która przytwierdzona jest do cyklicznie obrotowej tarczy i wsparta korzystnie na trzech kolumnach. Ukształtowana podstawa ma centralny otwór na kubki, przy czym na górnej powierzchni ukształtowanej podstawy ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu i osadzone na osiach ślimaki, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate połączone z zazębieniem wewnętrznym pierścieniowego koła zębatego, który ma zewnętrzne uzębienie połączone zazębieniem z kołem napędowym osadzonym na osi, która trwale połączona jest w ukształtowanej podstawie. Mechanizm opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej obrotowej cyklicznie tarczy i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu i osadzone na osiach ślimaki, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate połączone z zazębieniem wewnętrznym pierścieniowego koła zębatego, które ma zewnętrzne uzębienie połączone zazębieniem z kołem napędowym osadzonym na osi, która trwale połączona jest w obrotowej cyklicznie tarczy.The essence of the invention is a manipulation unit in the process of preparing drinks, especially in a vending machine, characterized by the fact that on the upper surface of the cyclically rotating disc it has preferably two columns of the cup lowering mechanism and at least one column of the lid lowering mechanism. The column of the cup lowering mechanism is placed on a fixed, shaped base, which is attached to a cyclically rotating disc and preferably supported by three columns. The shaped base has a central opening for the cups, and on the upper surface of the shaped base it has worms located outside the perimeter of the central opening and mounted on axles, which in the lower part have permanently interlocked gears connected to the internal teeth of the ring gear, which has external teeth connected by meshing. with a drive wheel mounted on an axle that is permanently connected to a shaped base. The mechanism for lowering the lids for closing the cups is located on the upper surface of the cyclically rotating disc and has screws located outside the perimeter of the central hole and mounted on axes, which in the lower part have permanently interlocked gears connected to the internal teeth of the ring gear, which has external teeth connected by the mesh. with a drive wheel mounted on an axle that is permanently connected to a cyclically rotating disc.

Korzystnie rozmieszczone w mechanizmie opuszczania kubków, ślimaki z trwale zblokowanymi kołami zębatymi ustawione są względem pozostałych ślimaków w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego.Preferably arranged in the cup lowering mechanism, the screws with permanently interlocked gears are set relative to the other screws in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed to the radii of the central hole.

Korzystnie rozmieszczone w mechanizmie opuszczania pokrywek, ślimaki z trwale zblokowanymi kołami zębatymi ustawione są względem pozostałych ślimaków w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego.Preferably arranged in the cover lowering mechanism, the screws with permanently interlocked gears are set relative to the other screws in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed to the radii of the central hole.

Korzystnie w centralnym otworze mechanizmu opuszczania pokrywek ma obwodowe występy stanowiące cienkie i podatne na ugięcia w kierunku góra dół, korzystnie równe ząbki.Preferably, the central opening of the lid lowering mechanism has peripheral protrusions constituting thin and susceptible to deflection in the up-down direction, preferably even teeth.

Korzystnie linia śrubowa ślimaków w mechanizmie opuszczania kubków ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°.Preferably, the helical line of the screws in the cup lowering mechanism has an angle of development of 10°.

Korzystnie linia śrubowa ślimaków w mechanizmie opuszczania pokrywek ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°.Preferably, the screw line in the lid lowering mechanism has an angle of 10°.

Korzystnie rozmieszczone w mechanizmie opuszczania kubków, ślimaki mają trwale zblokowane koła zębate w postaci zamka stanowiącego wpust i wypust.Preferably arranged in the cup lowering mechanism, the screws have permanently interlocked gears in the form of a lock constituting a key and a spline.

Korzystnie rozmieszczone w mechanizmie opuszczania pokrywek, ślimaki mają trwale zblokowane koła zębate w postaci zamka stanowiącego wpust i wypust.Preferably arranged in the lid lowering mechanism, the screws have permanently interlocked gears in the form of a lock constituting a key and a spline.

Korzystnie w górnej części na osiach ślimaki z trwale zblokowanymi kołami zębatymi, przed ich wysuwaniem mają zabezpieczenie w postaci śruby z podkładką zaś w części dolnej przytwierdzone są śrubą do stałej ukształtowanej podstawy.Preferably, in the upper part, on the axes, the screws with permanently locked gears are protected against sliding out in the form of a screw with a washer, while in the lower part they are attached to a fixed, shaped base with a screw.

Korzystnie w górnej części na osiach ślimaki z trwale zblokowanymi kołami zębatymi, przed ich wysuwaniem mają zabezpieczenie w postaci śruby z podkładką zaś w części dolnej przytwierdzone są śrubą do powierzchni dolnej cyklicznie obrotowej tarczy.Preferably, in the upper part, on the axes, the worms with permanently locked gears are protected against sliding out in the form of a screw with a washer, and in the lower part, they are attached to the lower surface of the cyclically rotating disc with a screw.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na pojedyncze i równomierne w pionie opuszczanie kubków oraz pokrywek bez ich odkształceń. Mechanizm opuszczania pokrywek pozwala na pojedyncze ich opuszczanie i posadowienie na obwodowych występach, które stanowią cienkie, podatne w kierunku góra dół, równe ząbki co pozwala na dosunięcie do nich napełnionych kubków od dołu i wciśnięcie w pokrywkę, która oparta jest od góry ślimakami.The solution according to the invention allows for single and uniform vertical lowering of cups and lids without their deformation. The mechanism of lowering the lids allows them to be lowered individually and placed on the peripheral protrusions, which are thin, flexible in the up-down direction, even teeth, which allows filled cups to be brought to them from the bottom and pressed into the lid, which is supported from above with screws.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia tarczę automatu vendingowego z umieszczonymi mechanizmami do opuszczania kubków oraz umieszczonym mechanizmem do opuszczania pokrywek w układzie aksonometrycznym, Fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny z góry mechanizmu opuszczania kubków, Fig. 3 przedstawia widok aksonometryczny z dołu mechanizmu opuszczania kubków, Fig. 4 przedstawia ukształtowaną podstawę mechanizmu opuszczania kubków w widoku z góry, Fig. 5 przedstawia połączenie ślimaka z kołem zębatym w rozstrzelonej aksonometrii z uwidocznionym występem, Fig. 6 przedstawia połączenie ślimaka z kołem zębatym w rozstrzelonej aksonometrii z uwidocznionym wpustem, Fig. 7 przedstawia fragment tarczy automatu vendingowego z umieszczonym mechanizmem do opuszczania pokrywek w widoku z góry, Fig. 8 przedstawia fragment tarczy automatu vendingowego z umieszczonym mechanizmem do opuszczania pokrywek w widoku z dołu, Fig. 9 przedstawia połączenie ślimaka z kołem zębatym w rozstrzelonej aksonometrii z uwidocznionym występem, Fig. 10 przedstawia połączenie ślimaka z kołem zębatym w rozstrzelonej aksonometrii z uwidocznionym wpustem.The subject of the invention is shown in the drawing, where Fig. 1 shows the disc of a vending machine with placed mechanisms for lowering cups and a mechanism for lowering lids in an axonometric system, Fig. 2 shows an axonometric view from above of the mechanism for lowering cups, Fig. 3 shows an axonometric view from below mechanism for lowering the cups, Fig. 4 shows the shaped base of the mechanism for lowering the cups in a top view, Fig. 5 shows the connection of the worm with the gear wheel in exploded axonometry with a protrusion visible, Fig. 6 shows the connection of the worm with the gear wheel in exploded axonometry with the keyway visible, Fig. 7 shows a fragment of the disc of a vending machine with a mechanism for lowering the lids in the top view, Fig. 8 shows a fragment of the disc of a vending machine with a mechanism for lowering the lids in a bottom view, Fig. 9 shows the connection of the screw with the gear wheel in an exploded axonometric view with the protrusion visible, Fig. 10 shows the connection of the worm with the gear wheel in an exploded axonometric view with the keyway visible.

Przykład wykonania IEmbodiment I

W przykładzie wykonania zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów w automacie vendingowym składa się mechanizmu do opuszczania kubków z magazynkiem kubków stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia, mechanizmu do opuszczania pokrywek zamykających kubki z magazynkiem pokrywek stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia. Na górnej powierzchni obrotowej cyklicznie tarczy 1 ma dwie kolumny mechanizmu 2 opuszczania kubków oraz jedną kolumnę mechanizmu 3 opuszczania pokrywek. Kolumna mechanizmu 2 opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie 4, która przytwierdzona jest do cyklicznie obrotowej tarczy 1 i wsparta na trzech kolumnach 5. Ukształtowana podstawa 4 ma centralny otwór 6 na kubki, przy czym na górnej powierzchni ukształtowanej podstawy 4 ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 6 i osadzone na osiach 27 ślimaki 8, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 9 połączone z zazębieniem wewnętrznym 10 pierścieniowego koła zębatego 11, który ma zewnętrzne uzębienie 12 połączone zazębieniem z kołem napędowym 13 osadzonym na osi 14, która trwale połączona jest w ukształtowanej podstawie 4. Mechanizm 3 opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej cyklicznie obrotowej tarczy 1 i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 15 i osadzone na osiach 27 ślimaki 17, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 18 połączone z zazębieniem wewnętrznym 19 pierścieniowego koła zębatego 20, które ma zewnętrzne uzębienie 21 połączone zazębieniem z kołem napędowym 22 osadzonym na osi 23, która trwale połączona jest w obrotowej cyklicznie tarczy 1.In an embodiment, the handling unit in the process of preparing drinks in a vending machine consists of a mechanism for lowering cups with a cup magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a segment of a ring, a mechanism for lowering the lids closing cups with a lid magazine consisting of three rods. arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment. On the upper surface of the cyclically rotating disc 1 there are two columns of the cup lowering mechanism 2 and one lid lowering mechanism column 3. The column of the cup lowering mechanism 2 is placed on a fixed shaped base 4, which is attached to a cyclically rotating disc 1 and supported by three columns 5. The shaped base 4 has a central hole 6 for cups, and on the upper surface of the shaped base 4 it has outside central hole 6 and worms 8 mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 9 connected to the internal gear 10 of the ring gear 11, which has external gear 12 connected by gear to the drive wheel 13 mounted on the axis 14, which is permanently connected is in the shaped base 4. The mechanism 3 for lowering the lids for closing cups is placed on the upper surface of the cyclically rotating disc 1 and has screws 17 located outside the circumference of the central hole 15 and mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 18 connected to internal gear 19 of the ring gear 20, which has external gear 21 connected by meshing with the drive wheel 22 mounted on the axis 23, which is permanently connected to the cyclically rotating disc 1.

Przykład wykonania IIEmbodiment II

W przykładzie wykonania zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów w automacie vendingowym składa się z mechanizmu do opuszczania kubków z magazynkiem kubków stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia, mechanizmu do opuszczania pokrywek zamykających kubki z magazynkiem pokrywek stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia. Na górnej powierzchni obrotowej cyklicznie tarczy 1 ma dwie kolumny mechanizmu 2 opuszczania kubków oraz jedną kolumnę mechanizmu 3 opuszczania pokrywek. Kolumna mechanizmu 2 opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie 4, która przytwierdzona jest do cyklicznie obrotowej tarczy 1 i wsparta na trzech kolumnach 5. Ukształtowana podstawa 4 ma centralny otwór 6 na kubki, przy czym na górnej powierzchni ukształtowanej podstawy 4 ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 6 i osadzone na osiach 27 ślimaki 8, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 9 połączone z zazębieniem wewnętrznym 10 pierścieniowego koła zębatego 11, który ma zewnętrzne uzębienie 12 połączone zazębieniem z kołem napędowym 13 osadzonym na osi 14, która trwale połączona jest w ukształtowanej podstawie 4. Mechanizm 3 opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej cyklicznie obrotowej tarczy 1 i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 15 i osadzone na osiach 27 ślimaki 17, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 18 połączone z zazębieniem wewnętrznym 19 pierścieniowego koła zębatego 20, które ma zewnętrzne uzębienie 21 połączone zazębieniem z kołem napędowym 22 osadzonym na osi 23, która trwale połączona jest w obrotowej cyklicznie tarczy 1. Rozmieszczone w mechanizmie 2 opuszczania kubków, ślimaki 8 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 9 ustawione są względem pozostałych ślimaków 8 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 6. Rozmieszczone w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek, ślimaki 17 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 18 ustawione są względem pozostałych ślimaków 17 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 15. W centralnym otworze 15 mechanizmu 3 opuszczania pokrywek ma obwodowe występy 24 stanowiące cienkie i podatne na ugięcia w kierunku góra dół, równe ząbki.In an embodiment, the handling unit in the process of preparing drinks in a vending machine consists of a mechanism for lowering cups with a cup magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment, a mechanism for lowering the lids closing the cups with a lid magazine consisting of three bars arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment. On the upper surface of the cyclically rotating disc 1 there are two columns of the cup lowering mechanism 2 and one lid lowering mechanism column 3. The column of the cup lowering mechanism 2 is placed on a fixed shaped base 4, which is attached to a cyclically rotating disc 1 and supported by three columns 5. The shaped base 4 has a central hole 6 for cups, and on the upper surface of the shaped base 4 it has outside central hole 6 and worms 8 mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 9 connected to the internal gear 10 of the ring gear 11, which has external gear 12 connected by gear to the drive wheel 13 mounted on the axis 14, which is permanently connected is in the shaped base 4. The mechanism 3 for lowering the lids for closing cups is placed on the upper surface of the cyclically rotating disc 1 and has screws 17 located outside the circumference of the central hole 15 and mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 18 connected to internal gear 19 of the ring gear 20, which has external gear 21 connected by meshing with the drive wheel 22 mounted on the axis 23, which is permanently connected to the cyclically rotating disc 1. The screws 8 with permanently locked gear wheels 9 arranged in the cup lowering mechanism 2 are positioned are relative to the remaining screws 8 in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed to the radii of the central hole 6. The screws 17 with permanently interlocked gears 18, located in the cover lowering mechanism 3, are positioned relative to the remaining screws 17 in such a way that that they constitute the same circumferential position of the beginning of the helix lines, directed to the radii of the central hole 15. In the central hole 15 of the lid lowering mechanism 3, there are peripheral protrusions 24 constituting thin, even teeth that are susceptible to deflection in the up-down direction.

Przykład wykonania IIIEmbodiment III

W przykładzie wykonania zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów w automacie vendingowym składa się z mechanizmu do opuszczania kubków z magazynkiem kubków stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia, mechanizmu do opuszczania pokrywek zamykających kubki z magazynkiem pokrywek stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia. Na górnej powierzchni obrotowej cyklicznie tarczy 1 ma dwie kolumny mechanizmu 2 opuszczania kubków oraz jedną kolumnę mechanizmu 3 opuszczania pokrywek. Kolumna mechanizmu 2 opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie 4, która przytwierdzona jest do obrotowej cyklicznie tarczy 1 i wsparta na trzech kolumnach 5. Ukształtowana podstawa 4 ma centralny otwór 6 na kubki, przy czym na górnej powierzchni ukształtowanej podstawy 4 ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 6 i osadzone na osiach 27 ślimaki 8, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 9 połączone z zazębieniem wewnętrznym 10 pierścieniowego koła zębatego 11, który ma zewnętrzne uzębienie 12 połączone zazębieniem z kołem napędowym 13 osadzonym na osi 14, która trwale połączona jest w ukształtowanej podstawie 4. Mechanizm 3 opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej obrotowej cyklicznie tarczy 1 i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 15 i osadzone na osiach 27 ślimaki 17, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 18 połączone z zazębieniem wewnętrznym 19 pierścieniowego koła zębatego 20, które ma zewnętrzne uzębienie 21 połączone zazębieniem z kołem napędowym 22 osadzonym na osi 23, która trwale połączona jest w obrotowej cyklicznie tarczy 1. Rozmieszczone w mechanizmie 2 opuszczania kubków, ślimaki 8 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 9 ustawione są względem pozostałych ślimaków 8 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 6. Rozmieszczone w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek, ślimaki 17 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 18 ustawione są względem pozostałych ślimaków 17 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 15. W centralnym otworze 15 mechanizmu 3 opuszczania pokrywek ma obwodowe wys tępy 24 stanowiące cienkie i podatne na ugięcia w kierunku góra dół, równe ząbki. Linia śrubowa ślimaków 8 w mechanizmie 2 opuszczania kubków ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°. Linia śrubowa ślimaków 17 w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°. Rozmieszczone w mechanizmie 2 opuszczania kubków, ślimaki 8 mają trwale zblokowane koła zębate 9 w postaci zamka stanowiącego wpust 29 i wypust 28. Rozmieszczone w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek, ślimaki 17 mają trwale zblokowane koła zębate 18 w postaci zamka stanowiącego wpust 29 i wypust 28. W górnej części na osiach 27 ślimaki 8 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 9, mają zabezpieczenie 7 przed ich wysuwaniem. W górnej części na osiach 27 ślimaki 17 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 18 mają zabezpieczenie 16 przed ich wysuwaniem.In an embodiment, the handling unit in the process of preparing drinks in a vending machine consists of a mechanism for lowering cups with a cup magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment, a mechanism for lowering the lids closing the cups with a lid magazine consisting of three bars arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment. On the upper surface of the cyclically rotating disc 1 there are two columns of the cup lowering mechanism 2 and one lid lowering mechanism column 3. The column of the cup lowering mechanism 2 is placed on a fixed shaped base 4, which is attached to a cyclically rotating disc 1 and supported by three columns 5. The shaped base 4 has a central hole 6 for cups, and on the upper surface of the shaped base 4 it has outside central hole 6 and worms 8 mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 9 connected to the internal gear 10 of the ring gear 11, which has external gear 12 connected by gear to the drive wheel 13 mounted on the axis 14, which is permanently connected is in the shaped base 4. The mechanism 3 for lowering the lids for closing cups is placed on the upper surface of the cyclically rotating disc 1 and has screws 17 located outside the perimeter of the central hole 15 and mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 18 connected to internal gear 19 of the ring gear 20, which has external gear 21 connected by meshing with the drive wheel 22 mounted on the axis 23, which is permanently connected to the cyclically rotating disc 1. The screws 8 with permanently locked gear wheels 9 arranged in the cup lowering mechanism 2 are positioned are relative to the remaining screws 8 in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed to the radii of the central hole 6. The screws 17 with permanently interlocked gears 18, located in the cover lowering mechanism 3, are positioned relative to the remaining screws 17 in such a way that that they constitute the same circumferential position of the beginning of the helix lines, directed to the radii of the central hole 15. In the central hole 15 of the lid lowering mechanism 3, there are circumferential protrusions 24 constituting thin, even teeth that are susceptible to deflection in the up-down direction. The helical line of the screws 8 in the cup lowering mechanism 2 has an extension angle of 10°. The helical line of the screws 17 in the lid lowering mechanism 3 has an extension angle of 10°. The screws 8 located in the cup lowering mechanism 2 have permanently locked gears 9 in the form of a lock constituting a key 29 and a spline 28. The screws 17 located in the lid lowering mechanism 3 have permanently locked gears 18 in the form of a lock constituting a key 29 and a spline 28. In the upper part, on the axes 27, the screws 8 with permanently locked gear wheels 9 are protected 7 against sliding out. In the upper part, on the axes 27, the screws 17 with permanently locked gear wheels 18 have a protection 16 against sliding out.

Przykład wykonania IVEmbodiment IV

W przykładzie wykonania zespół manipulacyjny w procesie przygotowania napojów w automacie vendingowym składa się z mechanizmu do opuszczania kubków z magazynkiem kubków stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia, mechanizmu do opuszczania pokrywek zamykających kubki z magazynkiem pokrywek stanowiącym trzy pręty rozmieszczone symetrycznie względem siebie, które w górnej części połączone są wycinkiem pierścienia. Na górnej powierzchni obrotowej cyklicznie tarczy 1 ma dwie kolumny mechanizmu 2 opuszczania kubków oraz jedną kolumnę mechanizmu 3 opuszczania pokrywek. Kolumna mechanizmu 2 opuszczania kubków posadowiona jest na stałej ukształtowanej podstawie 4, która przytwierdzona jest do obrotowej cyklicznie tarczy 1 i wsparta na trzech kolumnach 5. Ukształtowana podstawa 4 ma centralny otwór 6 na kubki, przy czym na górnej powierzchni ukształtowanej podstawy 4 ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 6 i osadzone na osiach 27 ślimaki 8, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 9 połączone z zazębieniem wewnętrznym 10 pierścieniowego koła zębatego 11, który ma zewnętrzne uzębienie 12 połączone zazębieniem z kołem napędowym 13 osadzonym na osi 14, która trwale połączona jest w ukształtowanej podstawie 4. Mechanizm 3 opuszczania pokrywek do zamykania kubków posadowiony jest na płaszczyźnie górnej obrotowej cyklicznie tarczy 1 i ma rozmieszczone poza obwodem centralnego otworu 15 i osadzone na osiach 27 ślimaki 17, które w części dolnej mają trwale zblokowane koła zębate 18 połączone z zazębieniem wewnętrznym 19 pierścieniowego koła zębatego 20, które ma zewnętrzne uzębienie 21 połączone zazębieniem z kołem napędowym 22 osadzonym na osi 23, która trwale połączona jest w obrotowej cyklicznie tarczy 1. Rozmieszczone w mechanizmie 2 opuszczania kubków, ślimaki 8 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 9 ustawione są względem pozostałych ślimaków 8 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 6. Rozmieszczone w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek, ślimaki 17 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 18 ustawione są względem pozostałych ślimaków 17 w taki sposób, że stanowią na obwodzie jednakowe położenie rozpoczęcia linii śrubowych ukierunkowane do promieni otworu centralnego 15. W centralnym otworze 15 mechanizmu 3 opuszczania pokrywek ma obwodowe występy 24 stanowiące cienkie i podatne na ugięcia w kierunku góra dół, równe ząbki. Linia śrubowa ślimaków 8 w mechanizmie 2 opuszczania kubków ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°. Linia śrubowa ślimaków 17 w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek ma kąt jej rozwinięcia wynoszący 10°. Rozmieszczone w mechanizmie 2 opuszczania kubków, ślimaki 8 mają trwale zblokowane koła zębate 9 w postaci zamka stanowiącego wpust 29 i wypust 28. Rozmieszczone w mechanizmie 3 opuszczania pokrywek, ślimaki 17 mają trwale zblokowane koła zębate 18 w postaci zamka stanowiącego wpust 29 i wypust 28. W górnej części na osiach 27 ślimaki 8 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 9, mają zabezpieczenie 7, w postaci śruby 25 z podkładką 26, zaś w części dolnej przytwierdzone są śrubą 25 do stałej ukształtowanej podstawy 4. W górnej części na osiach 27 ślimaki 17 z trwale zblokowanymi kołami zębatymi 18 mają zabezpieczenie 16, w postaci śruby 25 z podkładką 26, zaś w części dolnej przytwierdzone są śrubą 25 do powierzchni dolnej obrotowej cyklicznie tarczy 1.In an embodiment, the handling unit in the process of preparing drinks in a vending machine consists of a mechanism for lowering cups with a cup magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment, a mechanism for lowering the lids closing the cups with a lid magazine consisting of three bars arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring segment. On the upper surface of the cyclically rotating disc 1 there are two columns of the cup lowering mechanism 2 and one lid lowering mechanism column 3. The column of the cup lowering mechanism 2 is placed on a fixed shaped base 4, which is attached to a cyclically rotating disc 1 and supported by three columns 5. The shaped base 4 has a central hole 6 for cups, and on the upper surface of the shaped base 4 it has outside central hole 6 and worms 8 mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 9 connected to the internal gear 10 of the ring gear 11, which has external gear 12 connected by gear to the drive wheel 13 mounted on the axis 14, which is permanently connected is in the shaped base 4. The mechanism 3 for lowering the lids for closing cups is placed on the upper surface of the cyclically rotating disc 1 and has screws 17 located outside the perimeter of the central hole 15 and mounted on axes 27, which in the lower part have permanently interlocked gears 18 connected to internal gear 19 of the ring gear 20, which has external gear 21 connected by meshing with the drive wheel 22 mounted on the axis 23, which is permanently connected to the cyclically rotating disc 1. The screws 8 with permanently locked gear wheels 9 arranged in the cup lowering mechanism 2 are positioned are relative to the remaining screws 8 in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed to the radii of the central hole 6. The screws 17 with permanently interlocked gears 18, located in the cover lowering mechanism 3, are positioned relative to the remaining screws 17 in such a way that that they constitute the same circumferential position of the beginning of the helix lines, directed to the radii of the central hole 15. In the central hole 15 of the lid lowering mechanism 3, there are peripheral protrusions 24 constituting thin, even teeth that are susceptible to deflection in the up-down direction. The helical line of the screws 8 in the cup lowering mechanism 2 has an extension angle of 10°. The helical line of the screws 17 in the lid lowering mechanism 3 has an extension angle of 10°. The screws 8 located in the cup lowering mechanism 2 have permanently locked gears 9 in the form of a lock constituting a key 29 and a spline 28. The screws 17 located in the lid lowering mechanism 3 have permanently locked gears 18 in the form of a lock constituting a key 29 and a spline 28. In the upper part, on axes 27, the worms 8 with permanently interlocked gears 9 have protection 7 in the form of a screw 25 with a washer 26, and in the lower part, they are attached to a fixed, shaped base 4 with a screw 25. In the upper part, on axles 27, the worms 17 with permanently locked gear wheels 18, they have protection 16 in the form of a screw 25 with a washer 26, and in the lower part they are attached with a screw 25 to the lower surface of the cyclically rotating disc 1.

Claims

1. A handling unit in the process of preparing drinks, especially in a vending machine, consisting of a mechanism for lowering cups with a cup magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a segment of a ring, a mechanism for lowering the lids closing cups with a lid magazine consisting of three rods arranged symmetrically to each other, which are connected in the upper part by a ring section, characterized in that on the upper surface of the rotating disc (1) there are preferably two columns of the mechanism (2) for lowering the cups and at least one column of the mechanism (3) for lowering the lids, wherein the column of the cup lowering mechanism (2) is placed on a fixed shaped base (4), which is attached to a cyclically rotating disc (1) and preferably supported on three columns (5), and the shaped base (4) has a central hole (6 ) for cups, while on the upper surface of the shaped base (4) there are worms (8) placed outside the perimeter of the central hole (6) and mounted on axles (27), which in the lower part have permanently interlocked gears (9) connected to the gears internal (10) of the ring gear (11), which has external teeth (12) connected by meshing with the drive wheel (13) mounted on the axis (14), which is permanently connected in the shaped base (4), and the mechanism (3) lowering the lids for closing the cups is placed on the upper surface of the cyclically rotating disc (1) and has screws (17) located outside the circumference of the central hole (15) and mounted on axles (27), which have permanently interlocked gears (18) in the lower part connected to the internal toothing (19) of the ring gear (20), which has external toothing (21) connected by meshing with the drive wheel (22) mounted on the axis (23), which is permanently connected to the cyclically rotating disc (1).

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the worms (8) with permanently interlocked gears (9) arranged in the cup lowering mechanism (2) are positioned relative to the remaining worms (8) in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed towards radii of the central hole (6).

3. The assembly according to claim 1, characterized in that the screws (17) with permanently interlocked gears (18) arranged in the cover lowering mechanism (3) are positioned relative to the remaining screws (17) in such a way that they constitute the same position of the start of the helical lines around the circumference, directed towards radii of the central hole (15).

4. The assembly according to claim 1, characterized in that in the central hole (15) it has peripheral projections (24) constituting thin and susceptible to deflection in the up-down direction, preferably even teeth.

5. The assembly according to claim 1, characterized in that the helical line of the screws (8) in the cup lowering mechanism (2) has an angle of development of 10°.

6. The assembly according to claim 1, characterized in that the helical line of the screws (17) in the lid lowering mechanism (3) has an angle of development of 10°.

7. The assembly according to claim 1, characterized in that the screws (8) arranged in the cup lowering mechanism (2) have permanently interlocked gears (9) in the form of a lock constituting a key (29) and a spline (28).

8. The assembly according to claim 1, characterized in that the screws (17) arranged in the lid lowering mechanism (3) have permanently interlocked gears (18) in the form of a lock constituting a key (29) and a spline (28).

9. The assembly according to claim 1, characterized in that in the upper part, on the axes (27), the screws (8) with permanently locked gear wheels (9) are protected (7) against sliding out.

10. The assembly according to claim 9, characterized in that the protection (7) is in the form of a screw (25) with a washer (26), and in the lower part it is attached to a fixed shaped base (4) with a screw (25).

11. The assembly according to claim 1, characterized in that in the upper part, on the axes (27), the screws (17) with permanently locked gear wheels (18) are protected (16) against sliding out.

12. The assembly according to claim 11, characterized in that the protection (16) is in the form of a screw (25) with a washer (26), and in the lower part it is attached with a screw (25) to the lower surface of the cyclically rotating disc (1).