PL243826B1

PL243826B1 - Side view camera for the vehicle

Info

Publication number: PL243826B1
Application number: PL439867A
Authority: PL
Inventors: Robert KONIECZNY; Robert Konieczny
Original assignee: Konieczny Robert Uts Logistic
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2023-10-16
Also published as: PL439867A1; WO2023113627A1

Abstract

Kamera boczna do pojazdu jest zamocowana do zewnętrznej powierzchni przedniej płyty (7) prowadnicy liniowej (2), która to prowadnica liniowa (2) jest zamocowana do szkieletu kabiny pojazdu, a wewnętrzna powierzchnia przedniej płyty (7) prowadnicy liniowej (2) jest zintegrowana z tłoczyskiem (4) siłownika pneumatycznego (1). Prowadnica liniowa (2) jest usytuowana w taki sposób, że w pozycji maksymalnego wysunięcia, kamera znajduje się na zewnątrz karoserii pojazdu, a przednia płyta (7) prowadnicy liniowej (2), znajduje się w otworze poszycia karoserii pojazdu i jest zlicowana z zewnętrzną powierzchnią karoserii, natomiast w pozycji wycofanej, kamera jest całkowicie schowana we wnętrzu karoserii pojazdu. Przy zewnętrznej krawędzi przedniej części obudowy kamery bocznej pojazdu jest zainstalowany czujnik odległości (3) połączony elektrycznie z układem sterowania położeniem kamery bocznej pojazdu. Układ sterowania położeniem kamery bocznej pojazdu zawiera zasilacz oraz sterownik PLC, który to sterownik PLC jest połączony, za pośrednictwem modułu komunikacji z czujnikiem odległości (3) oraz z elektrozaworem, sterującym pracą siłownika pneumatycznego (1).The side camera for the vehicle is attached to the outer surface of the front plate (7) of the linear guide (2), which linear guide (2) is attached to the vehicle cabin frame, and the inner surface of the front plate (7) of the linear guide (2) is integrated with the piston rod (4) of the pneumatic actuator (1). The linear guide (2) is located in such a way that in the maximum extension position, the camera is located outside the vehicle body, and the front plate (7) of the linear guide (2) is located in the opening of the vehicle body shell and is flush with the external surface bodywork, while in the retracted position, the camera is completely hidden inside the vehicle body. At the outer edge of the front part of the vehicle side camera housing, a distance sensor (3) is installed, electrically connected to the vehicle side camera position control system. The vehicle's side camera position control system includes a power supply and a PLC controller, which PLC controller is connected, via a communication module, to the distance sensor (3) and to the solenoid valve controlling the operation of the pneumatic actuator (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest kamera boczna do pojazdu, zwłaszcza samochodu ciężarowego. Kamera boczna do pojazdu zastępuje tradycyjne, powszechnie stosowane boczne lusterka wsteczne. Obraz rejestrowany przez kamerę jest wyświetlany na tablecie umieszczonym wewnątrz pojazdu.The subject of the invention is a side camera for a vehicle, especially a truck. A side camera for a vehicle replaces traditional, commonly used side rearview mirrors. The image recorded by the camera is displayed on a tablet placed inside the vehicle.

Stosowane obecnie kamery boczne w samochodach ciężarowych, podobnie jak tradycyjne boczne lusterka wsteczne, mocowane do bocznych powierzchni karoserii kabiny kierowcy są narażone na uszkodzenie podczas jazdy czy manewrowania samochodem, zwłaszcza w obszarach o ograniczonej ilości wolnej przestrzeni czy wąskich przejazdach. Ryzyko kolizji kamery z przeszkodą jest większe niż ryzyko kolizji tradycyjnego, bocznego lusterka wstecznego. Podczas śledzenia obrazu w lusterku, kierujący pojazdem równocześnie może ocenić położenie lusterka względem przeszkody. W przypadku zastosowania kamery, kierujący pojazdem nie obserwuje samej kamery, tylko obraz z kamery na ekranie tableta.Side cameras currently used in trucks, just like traditional side rear-view mirrors, attached to the side surfaces of the driver's cab body are vulnerable to damage while driving or maneuvering the car, especially in areas with limited free space or narrow passages. The risk of a camera colliding with an obstacle is greater than the risk of a traditional side rearview mirror colliding. While tracking the image in the mirror, the driver can simultaneously assess the position of the mirror in relation to the obstacle. If a camera is used, the vehicle driver does not observe the camera itself, but only the image from the camera on the tablet screen.

Znane są rozwiązania mające na celu ochronę bocznego lusterka wstecznego przed kolizją z przeszkodą poprzez zmianę położenia lusterka względem powierzchni karoserii samochodu na której jest ono zamocowane. Obecnie większość bocznych lusterek wstecznych można w razie potrzeby złożyć tak, że płaszczyzna lusterka przylega do płaszczyzny karoserii. Możliwość składania lusterka sprawia ponadto, że po uderzeniu lusterko składa się, co może zmniejszyć jego uszkodzenie.There are known solutions aimed at protecting the side rear-view mirror against a collision with an obstacle by changing the position of the mirror in relation to the surface of the car body on which it is mounted. Currently, most side rearview mirrors can be folded, if necessary, so that the plane of the mirror is flush with the plane of the body. The ability to fold the mirror also means that the mirror folds after an impact, which can reduce damage to it.

Amerykański opis patentowy US10220787B2 ujawnia lusterko, którego głowica jest połączona z ramieniem mocującym za pomocą przegubowych łączników, pierwszego i drugiego łącznika, które wspólnie obracają się względem ramienia mocującego i głowicy lusterka. Na końcu pierwszego łącznika jest umieszczony siłownik, który nadaje ruch obrotowy pierwszemu łącznikowi w celu przemieszczenia głowicy lusterka między pozycją wycofaną a pozycją wysuniętą.US patent US10220787B2 discloses a mirror whose head is connected to the mounting arm by articulating links, the first and second links, which jointly pivot relative to the mounting arm and the mirror head. An actuator is located at the end of the first link which imparts rotational movement to the first link to move the mirror head between a retracted position and an extended position.

Z chińskiego opisu patentowego CN106515585A znane jest rozwiązanie w którym lusterko jest wyposażone w czujniki.A solution is known from the Chinese patent description CN106515585A in which the mirror is equipped with sensors.

Opis ochronny chińskiego wzoru użytkowego CN212373260U ujawnia chowane lusterko wsteczne do samochodów, którego korpus jest zamocowany na końcu drążka łączącego, którego drugi koniec jest połączony z pionowym drążkiem obrotowym, zabudowanym we wnętrzu drzwi samochodu, w kanale prowadzącym do komory dopasowanej do korpusu lusterka, przeznaczonej do chowania w niej lusterka. Drążek obrotowy umożliwia obrót drążka łączącego wraz z zamocowanym na nim korpusem lusterka wstecznego i schowania lusterka w komorze wewnątrz drzwi samochodu.The protective description of Chinese utility model CN212373260U discloses a retractable rear-view mirror for cars, the body of which is mounted on the end of a connecting rod, the other end of which is connected to a vertical pivot rod built into the interior of the car door, in a channel leading to a chamber adapted to the mirror body, intended for hiding a mirror in it. The pivot rod allows you to rotate the connecting rod with the rear-view mirror body mounted on it and hide the mirror in a compartment inside the car door.

Z koreańskiego opisu patentowego KR20140124573A znane jest lusterko boczne do pojazdu, zainstalowane na przedniej krawędzi części okiennej przednich drzwi pojazdu w taki sposób, że jest całkowicie ukryte we wnętrzu nadwozia samochodu. Ruchomy korpus lusterka bocznego jest umieszczony na ruchomej platformie, która może się przemieszczać z wnętrza ramy drzwi na zewnątrz pojazdu. Ruchoma platforma jest napędzana silnikiem zainstalowanym wewnątrz drzwi lub ramy drzwi pojazdu za pośrednictwem przekładni zębatej.From the Korean patent KR20140124573A there is known a side mirror for a vehicle, installed on the front edge of the window part of the front door of the vehicle in such a way that it is completely hidden inside the car body. The movable side mirror body is placed on a movable platform that can move from inside the door frame to outside the vehicle. The movable platform is powered by a motor installed inside the door or door frame of the vehicle via a gear transmission.

Celem wynalazku jest opracowanie kamery bocznej do pojazdu, zwłaszcza samochodu ciężarowego, która chowa się do wnętrza nadwozia samochodu po wykryciu przeszkody, mogącej spowodować uszkodzenie kamery.The purpose of the invention is to develop a side camera for a vehicle, especially a truck, which hides inside the car body after detecting an obstacle that could damage the camera.

Kamera boczna pojazdu jest zamocowana do zewnętrznej powierzchni przedniej płyty prowadnicy liniowej, która to prowadnica liniowa jest zamocowana do szkieletu kabiny pojazdu, a wewnętrzna powierzchnia przedniej płyty prowadnicy liniowej jest zintegrowana z tłoczyskiem siłownika pneumatycznego, przy czym prowadnica liniowa jest usytuowana w taki sposób, że w pozycji maksymalnego wysunięcia, kamera znajduje się na zewnątrz karoserii pojazdu, a przednia płyta prowadnicy liniowej, znajduje się w otworze w poszyciu karoserii pojazdu i jest zlicowana z zewnętrzną powierzchnią karoserii pojazdu, natomiast w pozycji wycofanej, kamera jest całkowicie schowana we wnętrzu karoserii pojazdu. Przy zewnętrznej krawędzi przedniej części obudowy kamery bocznej pojazdu jest zainstalowany czujnik odległości, połączony elektrycznie z układem sterowania położeniem kamery bocznej pojazdu.The side camera of the vehicle is attached to the outer surface of the front plate of the linear guide, which linear guide is attached to the vehicle cabin frame, and the inner surface of the front plate of the linear guide is integrated with the piston rod of the pneumatic actuator, wherein the linear guide is positioned such that in in the maximum extended position, the camera is located outside the vehicle body, and the front plate of the linear guide is located in a hole in the vehicle body cladding and is flush with the outer surface of the vehicle body, while in the retracted position, the camera is completely hidden inside the vehicle body. At the outer edge of the front part of the vehicle side camera housing, a distance sensor is installed, electrically connected to the vehicle side camera position control system.

Układ sterowania położeniem kamery bocznej pojazdu zawiera zasilacz oraz sterownik PLC, który to sterownik PLC jest połączony za pośrednictwem modułu komunikacji z czujnikiem odległości oraz z elektrozaworem sterującym pracą siłownika pneumatycznego.The vehicle's side camera position control system includes a power supply and a PLC controller, which PLC controller is connected via a communication module to the distance sensor and to the solenoid valve controlling the operation of the pneumatic actuator.

Korzystnie, czujnik odległości jest czujnikiem laserowym.Preferably, the distance sensor is a laser sensor.

Korzystnie, moduł komunikacyjny jest zgodny ze standardem l/O-Link.Preferably, the communication module complies with the l/O-Link standard.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony na podstawie przykładów wykonania przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kamerę w pozycji wyjściowej, fig. 2 przedstawia kamerę w pozycji wycofanej, w widoku z góry, fig. 3 przedstawia kamerę w pozycji wycofanej, fig. 4 przedstawia kamerę w pozycji wycofanej, w widoku z góry, a fig. 5 przedstawia schemat blokowy układu sterującego położeniem kamery.The subject of the invention is explained in more detail on the basis of the embodiments shown in the drawings, in which Fig. 1 shows the camera in the starting position, Fig. 2 shows the camera in the retracted position, in a top view, Fig. 3 shows the camera in the retracted position, Fig. 4 shows the camera in the retracted position in a top view, and Fig. 5 shows a block diagram of the camera position control system.

Kamera boczna 6 pojazdu jest zamocowana do zewnętrznej powierzchni przedniej płyty 7 prowadnicy liniowej 2, która to prowadnica liniowa 2 jest zamocowana do szkieletu kabiny pojazdu, a wewnętrzna powierzchnia przedniej płyty 7 prowadnicy liniowej 2 jest zintegrowana z tłoczyskiem 4 siłownika pneumatycznego 1. Prowadnica liniowa 2 jest usytuowana w taki sposób, że w pozycji maksymalnego wysunięcia, kamera 6 znajduje się na zewnątrz karoserii 5 pojazdu, a przednia płyta 7 prowadnicy liniowej 2, znajduje się w otworze 8 w poszyciu karoserii 5 pojazdu i jest zlicowana z zewnętrzną powierzchnią karoserii 5, natomiast w pozycji wycofanej, kamera 6 jest całkowicie schowana we wnętrzu karoserii 5 pojazdu. Przy zewnętrznej krawędzi przedniej części obudowy kamery bocznej 6 po jazdu jest zainstalowany czujnik odległości 3, połączony elektrycznie z układem sterowania położeniem kamery bocznej 6 pojazdu. Układ sterowania położeniem kamery bocznej 6 pojazdu zawiera zasilacz 9 oraz sterownik PLC Mitsubishi 10, przy czym sterownik PLC 10 jest połączony z laserowym czujnikiem odległości 3 za pośrednictwem modułu komunikacji, zgodnym ze standardem l/O-Link 11 oraz z elektrozaworem 12, sterującym pracą siłownika pneumatycznego 1.The side camera 6 of the vehicle is attached to the outer surface of the front plate 7 of the linear guide 2, which linear guide 2 is attached to the frame of the vehicle cabin, and the inner surface of the front plate 7 of the linear guide 2 is integrated with the piston rod 4 of the pneumatic actuator 1. The linear guide 2 is positioned in such a way that in the maximum extension position, the camera 6 is located outside the vehicle body 5, and the front plate 7 of the linear guide 2 is located in the opening 8 in the vehicle body shell 5 and is flush with the outer surface of the body 5, while in retracted position, the camera 6 is completely hidden inside the vehicle body 5. At the outer edge of the front part of the housing of the side camera 6, a distance sensor 3 is installed, electrically connected to the position control system of the side camera 6 of the vehicle. The positioning control system of the vehicle's side camera 6 includes a power supply 9 and a Mitsubishi PLC controller 10, where the PLC controller 10 is connected to the laser distance sensor 3 via a communication module compliant with the l/O-Link 11 standard and to a solenoid valve 12 that controls the operation of the actuator pneumatic 1.

Czujnik odległości 3, po wykryciu przeszkody, wysyła przewodowo sygnał elektryczny do sterownika PLC 12 za pośrednictwem modułu komunikacyjnego l/O-Link 11. Sterownik PLC 12, przesyła sygnał elektryczny do elektrozaworu 12, który uruchamia powrotny ruch tłoczyska 4 siłownika 1, a tym samym ruch kamery 6 do pozycji wycofanej.The distance sensor 3, after detecting an obstacle, sends an electrical signal by wire to the PLC controller 12 via the l/O-Link 11 communication module. The PLC controller 12 sends an electric signal to the solenoid valve 12, which triggers the return movement of the piston rod 4 of the actuator 1, and thus movement of camera 6 to the retracted position.

Claims

1. A side camera for a vehicle, characterized in that it is attached to the outer surface of the front plate (7) of the linear guide (2), which linear guide (2) is attached to the frame of the vehicle cabin, and the inner surface of the front plate (7) of the linear guide (2) is integrated with the piston rod (4) of the pneumatic actuator (1), and the linear guide (2) is located in such a way that in the maximum extension position, the camera (6) is located outside the vehicle body (5), and the front plate (7) of the linear guide (2) is located in the opening (8) of the vehicle bodywork (5) and is flush with the outer surface of the bodywork (5), while in the retracted position, the camera (6) is completely hidden inside the bodywork (5) of the vehicle, wherein a distance sensor (3) is installed at the outer edge of the front part of the side camera housing (6) of the vehicle, electrically connected to the position control system of the side camera (6) of the vehicle, which position control system of the side camera (6) the vehicle contains a power supply (9) and a PLC controller (10), which PLC controller (10) is connected, via a communication module (11), to the distance sensor (3) and to the solenoid valve (12), which controls the operation of the pneumatic actuator (1) .

2. A side camera for a vehicle according to claim 1, characterized in that the distance sensor (3) is a laser sensor.

3. A side camera for a vehicle according to claim 1, characterized in that the communication module is compatible with the l/O-Link standard.