PL243503B1

PL243503B1 - Time measuring system and time measuring method

Info

Publication number: PL243503B1
Application number: PL435852A
Authority: PL
Inventors: Wojciech Kubik
Original assignee: Wojciech Kubik
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2023-09-04
Also published as: PL435852A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ do pomiaru czasu i sposób pomiaru czasu. Układ pomiaru czasu zawierający urządzenie pomiarowe, znacznik startu i/lub mety, charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie pomiarowe, zaopatrzone w moduł komunikacyjny, sensor obrazu zdolny do rozpoznawania zmiany kontrastu podłoża, przynajmniej jeden znacznik startu i/lub mety (4, 5) o barwie kontrastującej z kolorem podłoża, nadajniki (6) umieszone na końcach znacznika startu i/lub mety (4, 5).The subject of the application is a time measurement system and a time measurement method. A timing system comprising a measuring device, a start and/or finish marker, characterized in that it includes a measuring device equipped with a communication module, an image sensor capable of recognizing changes in ground contrast, and at least one start and/or finish marker (4, 5). with a color contrasting with the color of the ground, transmitters (6) placed at the ends of the start and/or finish marker (4, 5).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ pomiaru czasu oraz sposób pomiaru czasu zawodników sportów szybkościowych.The subject of the invention is a time measurement system and a method for measuring the time of speed sports players.

Z polskiego opisu wynalazku nr PL 233216 B1 znany jest sposób pomiaru czasu i prezentowania wyników dla zawodników sportów szybkościowych oraz urządzenie do stosowania tego sposobu. Sposób pomiaru czasu i prezentowania wyników dla zawodników sportów szybkościowych według tego wynalazku polega na tym, że czas rozpoczęcia i pomiaru rejestruje się na urządzeniu, którym może być smartphone, przy czym impulsy na urządzenie podaje się za pomocą nadajnika fal radiowych bluetooth wysyłanych z dedykowanego urządzenia zawierającego fotokomórkę komunikującą się ze źródłem światła, zegar fotokomórki oraz nadajnik fal radiowych bleutooth low energy. Niedogodnością tego rozwiązania jest to, że ze względu na ograniczenia fotokomórki nie nadaje się do liczenia czasu zawodników, którzy prawie w jednej chwili docierają na metę. Rozwiązanie to wymaga bowiem, aby pomiędzy zawodnikami była przynajmniej niewielka przerwa pozwalająca na zmianę odczytu danych rejestrowanych fotokomórką.From the Polish description of the invention No. PL 233216 B1, a method of measuring time and presenting results for speed sports competitors and a device for using this method are known. The method of measuring time and presenting results for speed sports competitors according to this invention is that the start time and measurement are registered on a device, which may be a smartphone, and the impulses are sent to the device using a Bluetooth radio wave transmitter sent from a dedicated device containing a photocell communicating with the light source, a photocell clock and a Bluetooth Low Energy radio wave transmitter. The disadvantage of this solution is that due to the limitations of the photocell, it is not suitable for counting the time of competitors who reach the finish line almost instantly. This solution requires that there be at least a small break between the competitors to allow for a change in the reading of the data recorded by the photocell.

Z kolei z amerykańskiego opisu US 5194861 znany jest system do pomiaru czasu pojazdu poruszającego się po wyznaczonym torze, który składa się z co najmniej jednego znacznika lub wskaźnika takiego jak linia startu lub mety umieszczonego na podłożu. Czujnik umieszczony na pojeździe rozpoznaje moment przejechania przez linię oznaczoną znacznikiem i wysyła sygnał elektryczny rozpoczynający pomiar czasu. Urządzenie wyświetlające pokazuje czas, który był potrzebny do przejechania poprzedniego okrążenia, a system pomiarowy mierzy i zapisuje czas pokonywania bieżącego okrążenia. Ta sekwencja czynności jest powtarzana w każdym okrążeniu pokonywanym przez pojazd. System ten jednak jest użytkowany przez jednego zawodnika na raz i nie pozwala na porównywanie wyników wielu zawodników podczas trwania wyścigu. System również nie rozpoznaje innych linii, które mogą się pojawić na drodze pojazdu.In turn, the American description US 5194861 discloses a system for measuring the time of a vehicle moving on a designated track, which consists of at least one marker or indicator such as a start or finish line placed on the ground. A sensor placed on the vehicle recognizes the moment of crossing the line marked with a marker and sends an electric signal that starts the time measurement. The display device shows the time it took to complete the previous lap, and the measuring system measures and records the time taken to complete the current lap. This sequence of actions is repeated on each lap the vehicle travels. However, this system is used by one competitor at a time and does not allow the results of many competitors to be compared during the race. The system also does not recognize other lines that may appear on the vehicle's path.

Z amerykańskiego opisu wynalazku nr US 3714649 znany jest system monitorowania wyścigów samochodowych. Każdy pojazd wyposażony jest w transponder, który rozpoznaje moment, gdy pojazd przecina linię startu lub mety, lub kiedy wyjeżdża z obszaru pit stopu i przesyła tę informację do odbiornika znajdującego się z boku toru. Wyniki poszczególnych pojazdów są zapisywane. System umożliwia porównanie czasów pojazdów.A car racing monitoring system is known from the American description of the invention No. US 3714649. Each vehicle is equipped with a transponder that recognizes when the vehicle crosses the start or finish line, or when it leaves the pit stop area, and transmits this information to a receiver located at the side of the track. The results of individual vehicles are saved. The system allows you to compare vehicle times.

Amerykański opis patentowy US 5091895 dotyczy elektronicznego urządzenia do pomiaru czasu, co prawda urządzenie - podobnie jak w rozwiązaniu według wynalazku - określa moment przecięcia konkretnej linii na podłożu, a każdy pojazd wyposażony jest w nadajnik do nadawania unikalnego sygnału identyfikującego, to sygnał ten jest odbierany przez anteny rozmieszczone wzdłuż toru. Jeśli zatem kilka pojazdów przecina jednocześnie tę samą linię, ich sygnały odbierane są przez różne anteny. Z kolei rozwiązanie według wynalazku korzysta z urządzeń mobilnych, stąd jest bardziej uniwersalne.The American patent description US 5091895 concerns an electronic time measurement device, although the device - similarly to the solution according to the invention - determines the moment of intersection of a specific line on the ground, and each vehicle is equipped with a transmitter for transmitting a unique identifying signal, this signal is received by antennas placed along the track. Therefore, if several vehicles cross the same line at the same time, their signals are received by different antennas. In turn, the solution according to the invention uses mobile devices, therefore it is more universal.

Japońskie zgłoszenie patentowe nr JPH0527053A ujawnia urządzenie do zautomatyzowania pomiaru czasu w maratonie lekkoatletycznym. Biegacz w punkcie startowym wyposażony jest w urządzenie pomiarowe zaopatrzone w licznik czasu, a z nadajnika startowego nadawane są fale elektryczne z instrukcją startu do wszystkich urządzeń do pomiaru czasu wszystkich biegaczy jednocześnie. Instrukcja startu powoduje, że wszystkie urządzenia, w które wyposażeni są biegacze, rozpoczynają pomiar czasu. Natomiast w punkcie docelowym emitowane są w kurtynie fale elektryczne z nadajnika końcowego, które to fale powodują zatrzymanie liczników czasu urządzeń, w które wyposażeni są biegacze. Dane pomiaru czasu z liczników są transmitowane przez z urządzenia do pomiaru czasu, i odbierane przez urządzenie odbierające dane, a następnie zbierane przez urządzenie przetwarzające dane i drukowane. Ponadto, również w punkcie zwrotnym na trasie biegu lub w punkcie pośrednim, zapisywany jest sygnał przejścia punktu zwrotnego i czasy okrążeń pośrednich.Japanese patent application No. JPH0527053A discloses a device for automating time measurement in an athletics marathon. At the starting point, the runner is equipped with a measuring device equipped with a time counter, and from the starting transmitter, electric waves with starting instructions are transmitted to all time measuring devices of all runners at the same time. The start instruction causes all devices the runners are equipped with to start measuring time. However, at the destination point, electric waves from the end transmitter are emitted in the curtain, which cause the time counters of the devices the runners are equipped with to stop. Timing data from the counters is transmitted by the timing device, received by the data receiving device, and then collected by the data processing device and printed. In addition, the turn signal and intermediate lap times are also recorded at a turning point along the race route or at an intermediate point.

Natomiast z amerykańskiego zgłoszenia patentowego nr US5091895 A znane jest elektroniczne urządzenie pomiaru czasu do precyzyjnego określania czasu przejazdu pojazdów przez określoną linię na drodze, zwłaszcza na torze wyścigowym, które posiada szereg oddzielnych anten pętlowych, rozmieszczonych w ściśle przylegających do siebie stosunkach jedna do drugiej na całej szerokości toru. Każdy wyposażony jest w nadajnik do nadawania unikalnego sygnału identyfikacyjnego, który jest odbierany przez antenę pętlową, gdy pojazd przejeżdża przez linię. Szerokość anteny pętlowej w stosunku do szerokości pojazdów jest taka, że tylko jeden nadajnik może przejeżdżać nad daną pętlą w tym samym czasie, dzięki czemu, gdy dwa lub więcej pojazdów przejeżdża przez linię jednocześnie, sygnały z tych pętli są odbierane przez różne anteny. Odpowiedni moduł odbiornika jest podłączony do każdej pętli antenowej i przetwarza sygnał identyfikacyjny, który jest następnie podawany do mikrokontrolera, który oblicza czas, w którym dany pojazd przekroczył linię. Komputer nadzorczy zestawia i dostarcza bazę danych informacji o czasie. Dotychczasowe rozwiązania charakteryzuje szereg niedogodności. Głównym problemem wymagającym rozwiązania jest możliwość niezależnego pomiaru czasu dla każdego zawodnika osobno oraz możliwość dokonania pomiaru czasu zawodników, których sylwetki lub pojazdy nakładają się na siebie uniemożliwiając prawidłowe odczyty fotokomórki. System pomiaru czasu będący przedmiotem zgłoszenia umożliwia też natychmiastowe wyświetlenie czasu zawodnikowi na ekranie jego urządzenia mobilnego, którym może być zarówno telefon, tablet jak i urządzenie wbudowane w deskę rozdzielczą pojazdu, dzięki czemu zawodnik może na bieżąco kontrolować swój wynik. Poprzez zastosowanie taśm jako markerów na jezdni system pomiaru czasu jest bardzo mobilny i łatwo skalowalny. Można go w prosty i szybki sposób zainstalować na dowolnej trasie, jak i również zdemontować nie ingerując w infrastrukturę Jest to szczególnie ważne na trasach, które w normalnym użytkowaniu są drogami, a jako próby sportowe służą tylko na czas zawodów. Wtedy organizator może w prosty sposób zaadaptować daną drogę do przeprowadzenia zawodów. Co więcej, dokładając kolejne markery, może on równie szybko wzbogacić pomiar o dodatkowe wyniki z międzyczasów, które z jednej strony mogą urozmaicić zawody, jak i pokazać zawodnikom, w których miejscach tracą i co muszą poprawić. Poprzez dołożenie markerów na polach startowych system umożliwi automatyczne sprawdzenie falstartu. Jest to rozwiązanie dostępne tylko w najbardziej zaawansowanych systemach i zazwyczaj odbywa się to na podstawie kamer lub specjalnych „anten” na polach startowych - jednak przy pierwszym rozwiązaniu potrzebne są dodatkowe osoby, które obserwują zawodników, a przy drugim osobny pas startowy, tak aby przy kolejnym okrążeniu zawodnicy nie uszkodzili anten poprzez najechanie na nie. Rozwiązanie będące przedmiotem zgłoszenia w połączeniu z siecią Bluetooth Mesh nie tylko daje korzyści dla zawodników poprzez lepsze wyświetlenie czasu, ale również dla organizatora zawodów/treningów lub zarządcy toru - pozwala w lepszy i szybszy sposób prezentować wyniki, automatycznie przydzielać kary, śledzić stawkę (kolejność zawodników) oraz ewentualne wypadki (gdy zawodnik, nie pojawia się na kolejnym punkcie pomiaru, a zawodnicy, którzy za nim byli już tu się znaleźli).However, from the American patent application No. US5091895 A, there is known an electronic timing device for precisely determining the time of passage of vehicles through a specific line on a road, especially on a race track, which has a number of separate loop antennas, arranged in closely adjacent ratios one to another over the entire track width. Each is equipped with a transmitter to transmit a unique identification signal, which is picked up by a loop antenna when the vehicle crosses the line. The width of the loop antenna in relation to the width of the vehicles is such that only one transmitter can pass over a given loop at a time, so that when two or more vehicles cross the line at the same time, the signals from these loops are received by different antennas. An appropriate receiver module is connected to each antenna loop and processes an identification signal, which is then fed to a microcontroller that calculates the time at which the vehicle crossed the line. The supervisory computer compiles and provides a database of time information. The existing solutions are characterized by a number of inconveniences. The main problem that needs to be solved is the possibility of independent time measurement for each competitor separately and the possibility of measuring the time of competitors whose silhouettes or vehicles overlap, preventing correct photocell readings. The time measurement system that is the subject of the application also allows the competitor's time to be immediately displayed on the screen of his mobile device, which can be either a phone, tablet or a device built into the vehicle's dashboard, thanks to which the competitor can constantly monitor his result. By using tapes as markers on the road, the time measurement system is very mobile and easily scalable. It can be easily and quickly installed on any route and dismantled without interfering with the infrastructure. This is especially important on routes that are roads in normal use and are used as sports trials only for the duration of competitions. Then the organizer can easily adapt a given route to conduct the competition. Moreover, by adding additional markers, he can quickly enrich the measurement with additional results from the split times, which on the one hand can diversify the competition and show the competitors where they are losing and what they need to improve. By adding markers on the starting fields, the system will automatically check for a false start. This solution is available only in the most advanced systems and is usually done using cameras or special "antennas" on the starting fields - however, the first solution requires additional people to observe the competitors, and the second solution requires a separate runway, so that during the next During the lap, the competitors did not damage the antennas by running over them. The solution submitted in connection with the Bluetooth Mesh network not only brings benefits to competitors through better time display, but also to the organizer of competitions/trainings or the track manager - it allows for a better and faster presentation of results, automatically assigning penalties, and tracking the rate (the order of competitors). ) and possible accidents (when a competitor does not appear at the next measurement point and the competitors who were behind him are already here).

Celem wynalazku jest opracowanie nowego układu pomiaru czasu zawodników szybkościowych oraz sposobu jego pomiaru, który eliminuje powyższe niedogodności.The purpose of the invention is to develop a new system for measuring the time of speed athletes and a method of measuring it that eliminates the above inconveniences.

Istota układu pomiaru czasu zawierający urządzenie pomiarowe, znacznik startu lub mety, sensor obrazu zdolny do rozpoznawania zmiany kontrastu podłoża, przynajmniej jeden znacznik startu i/lub mety o barwie kontrastującej z kolorem podłoża i nadajniki umieszone na końcach znacznika startu i/lub mety polega na tym, że zawiera urządzenie pomiarowe, zaopatrzone moduł komunikacyjny zdolny do komunikowania z innymi urządzeniami pomiarowymi znajdującymi się w innych pojazdach.The essence of a timing system including a measuring device, a start or finish marker, an image sensor capable of recognizing changes in ground contrast, at least one start and/or finish marker with a color contrasting with the color of the ground and transmitters placed at the ends of the start and/or finish marker is that that it contains a measuring device, equipped with a communication module capable of communicating with other measuring devices located in other vehicles.

Korzystnie sensor obrazu zdolny jest do wykonywania przynajmniej 1000 odczytów na sekundę.Preferably, the image sensor is capable of making at least 1000 readings per second.

Korzystnie układ pomiaru czasu zawiera niezależne od siebie znacznik startu i znacznik mety o różnych barwach kontrastujących z kolorem podłoża.Preferably, the timing system includes an independent start marker and finish marker with different colors contrasting with the color of the ground.

Korzystnie znaczniki startu i/lub mety stanowią linie wykonane farbą.Preferably, the start and/or finish markers are lines made with paint.

Korzystnie znaczniki startu i/lub mety wykonane są z taśmy przytwierdzonej do podłoża. Korzystnie znaczniki startu i/lub mety mają szerokość w granicach od 10 cm do 100 cm. Korzystnie moduł komunikacyjny stanowi nadajnik oraz odbiornik.Preferably, the start and/or finish markers are made of tape attached to the ground. Preferably, the start and/or finish markers have a width ranging from 10 cm to 100 cm. Preferably, the communication module consists of a transmitter and a receiver.

Korzystnie odbiornik stanowi urządzenie mobilne.Preferably, the receiver is a mobile device.

Istota sposobu pomiaru czasu polega na tym, że w chwili gdy pojazd zaopatrzony w moduł komunikacyjny zdolny do komunikowania z innymi urządzeniami pomiarowymi znajdującymi się w innych pojazdach oraz zaopatrzony w urządzenie pomiarowe przemieszcza się ponad znacznikiem startu, sensor obrazu rozpoznaje zmianę kontrastu podłoża na wykonywanych w trybie ciągłym odczytach i inicjuje pomiar czasu, po czym, w chwili gdy pojazd ten przemieszcza się ponad znacznikiem mety, sensor obrazu rozpoznaje zmianę kontrastu podłoża na wykonywanych w trybie ciągłym odczytach i pomiar czasu zostaje zakończony.The essence of the time measurement method is that when a vehicle equipped with a communication module capable of communicating with other measuring devices located in other vehicles and equipped with a measuring device moves over the start marker, the image sensor recognizes the change in the contrast of the ground in the continuous readings and initiates the timing, then when the vehicle passes over the finish marker, the image sensor recognizes the change in ground contrast in the continuous readings and the timing ends.

Korzystnie dane dotyczące kontrastu podłoża przesyłane są z sensora obrazu do odbiornika, korzystnie znajdującego się w pojeździe.Preferably, ground contrast data is transmitted from the image sensor to a receiver, preferably located in the vehicle.

Korzystnie urządzenie rozpoznaje natężenie sygnału nadajników.Preferably, the device recognizes the signal intensity of the transmitters.

Korzystnie urządzenie pomiarowe w czasie rzeczywistym przesyła dane pomiaru czasu do urządzeń pomiarowych znajdujących się w innych pojazdach zaopatrzonych w takie urządzenia oraz odbiera dane pomiaru czasu z tych urządzeń pomiarowych.Preferably, the real-time measuring device transmits timing data to measuring devices located in other vehicles equipped with such devices and receives timing data from these measuring devices.

Korzystnie komunikacja pomiędzy urządzeniami pomiarowymi odbywa się poprzez sieć Bluetooth Mesh.Preferably, communication between measuring devices takes place via a Bluetooth Mesh network.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawiono na załączonym rysunku, gdzie:The solution according to the invention is shown in the attached drawing, where:

Fig. 1 przedstawia układ pomiaru czasu według wynalazku - pojazdy 7, 8 w pozycjach startowych za liniami pól startowych 9, 10;Fig. 1 shows the timing system according to the invention - vehicles 7, 8 in starting positions behind the starting grid lines 9, 10;

Fig. 2 przedstawia schemat blokowy sposobu pomiaru czasu;Fig. 2 shows a block diagram of a time measurement method;

Fig. 3 przedstawia przykładowy schemat sytuacyjny podczas pomiaru czasu - przecinanie linii markera 5 przez pojazd 7;Fig. 3 shows an exemplary situational diagram during time measurement - crossing the marker line 5 by the vehicle 7;

Fig. 4 przedstawia przykładowy schemat sytuacyjny podczas pomiaru czasu - pojazd 8 zbliżający się do pojazdu 7;Fig. 4 shows an exemplary situational diagram during timing - vehicle 8 approaching vehicle 7;

Fig. 5 przedstawia przykładowy schemat sytuacyjny podczas pomiaru czasu - pojazd 8 wyprzedzający pojazd 7;Fig. 5 shows an exemplary situational diagram during timing - vehicle 8 overtaking vehicle 7;

Fig. 6 przedstawia schemat urządzenia do pomiaru czasu według wynalazku.Fig. 6 shows a diagram of a time measuring device according to the invention.

W pierwszym przykładzie wykonania układ pomiaru czasu składa się z urządzenia pomiarowego zaopatrzonego w moduł komunikacyjny, znacznika startu i znacznika mety, które to znaczniki wykonane są z taśmy o szerokości 20 cm przytwierdzonej do podłoża toru, po którym porusza się pojazd, sensora obrazu i z nadajników umieszczonych na końcach znaczników startu i mety. Odbiornik modułu komunikacyjnego znajduje się na pokładzie pojazdu. Kiedy pojazd przejeżdża nad taśmą będącą znacznikiem startu, sensor obrazu rozpoznaje zmianę kontrastu podłoża i inicjuje pomiar czasu. Pomiar jest widoczny na odbiorniku znajdującym się na pokładzie pojazdu, dzięki czemu kierowca może na bieżąco śledzić swój wynik. W momencie przejechania nad znacznikiem mety, sensor obrazu rozpoznaje zmianę kontrastu podłoża i pomiar czasu zostaje zakończony. Aby wyeliminować ewentualne pomyłki spowodowane obecnością kontrastowego względem koloru podłoża przedmiotu na torze, urządzenie pomiarowe odbiera sygnał nadawany przez nadajniki znajdujące się na końcach linii będących znacznikami startu lub mety i tylko w przypadku, kiedy równocześnie sensor rozpoznaje zmianę kontrastu podłoża i odbierany sygnał jest dostatecznie silny, pomiar jest inicjowany. Taki przykład wykonania znajduje zastosowanie w wyścigach, w których bierze udział wiele pojazdów. Urządzenia mierzące czas mogą komunikować się ze sobą poprzez sieć Bluetooth Mesh, dzięki czemu możliwe jest stwierdzenie, który pojazd wyprzedził inny i jaka jest kolejność zawodników w dowolnym momencie wyścigu. Ponadto system służy jako sprawdzanie falstartu. Pojazdy ustawione na starcie przyjmują pierwszy widziany znacznik jako bramkę startową. Jeśli czujniki opuszczą znacznik przed sygnałem startu - system rozpoznaje to jako falstart.In the first embodiment, the time measurement system consists of a measuring device equipped with a communication module, a start marker and a finish marker, which markers are made of a 20 cm wide tape attached to the track floor on which the vehicle is moving, an image sensor and transmitters placed at the ends of the start and finish markers. The communication module receiver is located on board the vehicle. When the vehicle passes over the starting marker tape, the image sensor recognizes the change in ground contrast and initiates time measurement. The measurement is visible on the receiver located on board the vehicle, thanks to which the driver can constantly monitor his result. When you pass over the finish marker, the image sensor recognizes the change in ground contrast and the time measurement ends. To eliminate possible mistakes caused by the presence of an object on the track that contrasts with the color of the ground, the measuring device receives a signal transmitted by transmitters located at the ends of the lines that are the start or finish markers, and only if the sensor simultaneously recognizes a change in the ground contrast and the received signal is strong enough. measurement is initiated. This embodiment is used in races in which many vehicles take part. Timing devices can communicate with each other via a Bluetooth Mesh network, making it possible to determine which vehicle has overtaken another and what the order of competitors is at any time during the race. In addition, the system serves as a false start check. Vehicles lined up at the start take the first marker they see as their starting gate. If the sensors leave the marker before the start signal, the system recognizes it as a false start.

Claims

1. A timing system comprising a measuring device, a start or finish marker, an image sensor capable of recognizing changes in ground contrast, at least one start and/or finish marker of a color contrasting with the ground color, and transmitters located at the ends of the start and/or finish marker, characterized by that it contains a measuring device (1), provided with a communication module (3) capable of communicating with other measuring devices (1) located in other vehicles.

2. Timing system according to claim. 1, characterized in that the image sensor (2) is capable of performing at least 1000 readings per second.

3. Timing system according to claim. 1 or 2, characterized in that it contains an independent start marker (4) and a finish marker (5) with different colors contrasting with the color of the ground.

4. Timing system according to claim. 1 or 2 or 3, characterized in that the start and/or finish markers (4, 5) are lines made with paint.

5. Timing system according to claim. 1 or 2 or 3, characterized in that the start and/or finish markers (4, 5) are made of a tape attached to the ground.

6. Timing system according to any of the above claims, characterized in that the start and/or finish markers (4, 5) have a width ranging from 10 cm to 100 cm.

7. Timing system according to claim. 1 or 2, characterized in that the communication module consists of a transmitter (7) and a receiver (8).

8. Timing system according to claim. 1 or 2, characterized in that the receiver (8) is a mobile device.

9. A method of measuring time using a system according to any of the above claims, characterized in that when a vehicle equipped with a communication module (3) capable of communicating with other measuring devices (1) located in other vehicles and equipped with a measuring device ( 1) moves over the start marker (4), the image sensor (2) recognizes the change in ground contrast in continuous readings and initiates time measurement, and then, when the vehicle moves over the finish marker (5), the image sensor (2) recognizes the change in ground contrast in continuous readings and time measurement is completed.

10. Time measurement method according to claim. 9, characterized in that the ground contrast data is transmitted from the image sensor (2) to the receiver (8), preferably located in the vehicle.

11. Time measurement method according to claim. 9, characterized in that the device (1) recognizes the signal intensity of the transmitters (6).

12. Time measurement method according to claim. 9, characterized in that the measuring device (1) transmits timing data in real time to measuring devices located in other vehicles equipped with such devices and receives timing data from these measuring devices.

13. Time measurement method according to claim. 12, characterized in that communication between measuring devices (1) takes place via a Bluetooth Mesh network.