PL243372B1 - Passive device supporting the work of the spine - Google Patents

Passive device supporting the work of the spine Download PDF

Info

Publication number
PL243372B1
PL243372B1 PL438790A PL43879021A PL243372B1 PL 243372 B1 PL243372 B1 PL 243372B1 PL 438790 A PL438790 A PL 438790A PL 43879021 A PL43879021 A PL 43879021A PL 243372 B1 PL243372 B1 PL 243372B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
passive
main profile
profiles
support device
spine
Prior art date
Application number
PL438790A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL438790A1 (en
Inventor
Michał Pelczarski
Original Assignee
Mitko Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Politechnika Wroclawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitko Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia, Politechnika Wroclawska filed Critical Mitko Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL438790A priority Critical patent/PL243372B1/en
Publication of PL438790A1 publication Critical patent/PL438790A1/en
Publication of PL243372B1 publication Critical patent/PL243372B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41DOUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/02Orthopaedic corsets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa znajdujące zastosowanie w ograniczaniu przeciążeń, układu mięśniowo-szkieletowego człowieka, występujących podczas przemieszczania ciężkich przedmiotów. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wyposażone w ramę nośną (1), szelki (2) i pas biodrowy (15) raz pasy udowe (21) charakteryzujące się tym, że zawiera dwa profile główne (3), równoległe do siebie i styczne w górnej części do ramy nośnej (1) oraz dwa profile dolne (4), równolegle do siebie i prostopadle do profilu głównego (3), na górnym końcu każdego profilu głównego (3) umieszczone są co najmniej dwa bloczki górne (5), przy czym przez każdy bloczek górny lub wałek (5) przechodzi gumowa lina lub gumowa taśma (8) połączona poprzez karabińczyk (9) oraz zacisk regulowany (12) z linką dolną (10) przechodzącą poprzez pierwszy bloczek dolny lub wałek (6), a następnie przez drugi bloczek dolny lub wałek (7) zakończoną klamrą (13), która poprzez cięgno doudowe (14) połączona jest z pasem udowym (21), przy czym jeden koniec gumowej liny (8) zamocowany jest poprzez knagę (11) do profilu głównego (3), a drugi do ramy nośnej (1).The subject of the application is a passive device supporting the work of the spine, used to reduce overloads on the human musculoskeletal system occurring when moving heavy objects. Passive spine support device equipped with a supporting frame (1), shoulder straps (2) and a hip belt (15) and thigh belts (21), characterized by the fact that it contains two main profiles (3), parallel to each other and tangential in the upper part to the supporting frame (1) and two lower profiles (4), parallel to each other and perpendicular to the main profile (3), at least two upper blocks (5) are placed at the upper end of each main profile (3), and through each the upper pulley or roller (5) is passed through a rubber rope or rubber band (8) connected via a carabiner (9) and an adjustable clamp (12) to the lower cable (10) passing through the first lower pulley or roller (6) and then through the second pulley lower or shaft (7) ended with a buckle (13), which is connected to the thigh belt (21) via a thigh strap (14), and one end of the rubber rope (8) is attached to the main profile (3) via a cleat (11). , and the second one to the supporting frame (1).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa znajdujące zastosowanie w ograniczaniu przeciążeń układu mięśniowo-szkieletowego człowieka występujących podczas przemieszczania ciężkich przedmiotów jako sztywny możliwie lekki nośnik systemu pasywnego magazynowania energii sprężystej. Rozwiązanie może być wykorzystywane w wielu dziedzinach, tam gdzie istotnym jest odciążenie układu mięśniowo-szkieletowego człowieka obciążonego długofalowymi, powtarzalnymi czynnościami wymuszającymi określoną pozycję ciała, związanymi z podnoszeniem/przemieszczaniem ciężkich przedmiotów.The subject of the invention is a passive device supporting the work of the spine, which is used in limiting overloads of the human musculoskeletal system occurring during the movement of heavy objects as a rigid, possibly light carrier of a passive elastic energy storage system. The solution can be used in many areas where it is important to relieve the musculoskeletal system of a human burdened with long-term, repetitive activities that force a specific body position, related to lifting/moving heavy objects.

Dolegliwości mięśniowo-szkieletowe są obecnie najbardziej rozpowszechnionym powikłaniem zdrowotnym związanym z pracą zawodową. Jako ich przyczyny są identyfikowane wymuszona pozycja ciała, zwłaszcza wywierana siła i czas utrzymywania pozycji zwiększającej obciążenie statyczne mięśni. W przypadku tego wynalazku problem ten jest widoczny zwłaszcza wśród osób narażonych na długotrwałe, monotypiczne zespoły ruchowe polegające na nachylaniu, zginaniu szczególnie wokół stawów biodrowych oraz przeciążeniu obręczy barkowych, ramion i przedramion, które mogą być m.in. generowane w trakcie długofalowego podnoszenia i/lub innego przemieszczania ciężkich przedmiotów. Działania te z czasem prowadzą do powstania zespołu bolesności mięśniowej, a w jego wyniku do zwyrodnienia i chorób, w tym chorób zawodowych.Musculoskeletal disorders are currently the most common work-related health complication. Forced body position, especially exerted force and time of maintaining a position that increases the static load on the muscles, are identified as their causes. In the case of this invention, this problem is visible especially among people exposed to long-term, monotypic motor syndromes consisting of inclination, bending, especially around the hip joints, and overloading of the shoulder girdle, arms and forearms, which can be, among others, generated during prolonged lifting and/or other handling of heavy objects. These actions over time lead to the formation of muscle soreness syndrome, and as a result to degeneration and diseases, including occupational diseases.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego nr EP3694451 (A1) znane jest urządzenie do wspomagania ruchów podnoszenia ciała ludzkiego, które to urządzenie może być noszone na ciele i zawiera: element biodrowy; dwa paski na ramię; element tylny, który jest umieszczony na elemencie biodrowym i ma co najmniej jeden element wzmacniający, wykonany przynajmniej częściowo z materiału elastycznego; oraz dwa paski na nogi, które znajdują się na elemencie biodrowym i są wykonane, przynajmniej częściowo, z elastomeru i umieszczone na elemencie biodrowym, aby działały jako przedłużenie elementu plecowego, każdy z pasów na nogi zawiera element kolanowy z górną pętlą kolanową, dolną pętlą kolanową i element rzepki.From the European patent application No. EP3694451 (A1) there is known a device for assisting lifting movements of the human body, which device can be worn on the body and comprises: a hip component; two shoulder straps; a back element which is placed on the hip element and has at least one reinforcing element made at least partly of elastic material; and two leg straps that are on the hip member and are made, at least in part, of an elastomer and placed on the hip member to function as an extension of the back member, each leg strap includes a knee member with an upper knee loop, a lower knee loop and the patella element.

W amerykańskim zgłoszeniu nr WO2014195373A1 ujawniono natomiast urządzenie do podnoszenia noszone na ciele w celu mobilnej pomocy przy podnoszeniu i przenoszeniu ciężarów przez osobę obsługującą, zawierającego konstrukcję nośną. Konstrukcja nośna jest noszona na ciele osoby obsługującej i posiada wiele elementów nośnych, które są połączone przegubowo, są ruchome względem siebie i mogą być zamocowane względem siebie, oraz zawiera wiele punktów połączenia korpusu. Konstrukcja nośna ma co najmniej biernie działające środki wspomagające ruch do wspomagania ruchu części ciała absorbujących obciążenie i do ochrony przed urazami osoby obsługując ej. Przewidziany jest co najmniej jeden siłownik, który może być selektywnie uruchamiany przez osobę obsługującą w celu aktywnego wspomagania manipulowania ładunkami i który działa w sposób podtrzymujący pomiędzy przejmującymi obciążenie częściami ciała osoby obsługującej, w zależności od obciążenia.US Application No. WO2014195373A1 instead discloses a body-worn lifting device for mobile assistance in lifting and carrying loads by an operator, comprising a support structure. The support structure is worn on the operator's body and has a plurality of support members that are pivotally connected, movable relative to each other and can be fixed relative to each other, and includes a plurality of body connection points. The support structure has at least passive motion assist means for assisting the movement of the load-absorbing body parts and for protecting the attendant from injury. At least one actuator is provided which can be selectively actuated by an attendant to actively assist in handling the loads and which acts in a supporting manner between the load-bearing parts of the operator's body depending on the load.

Z międzynarodowego zgłoszenia patentowego nr WO2013064686 (A1) znane jest urządzenie podnoszące do podnoszenia i opuszczania przedmiotów obrabianych, zawierające mechanizm podnoszący i łącznik, który działa na przedmiot obrabiany, który to łącznik jest połączony z mechanizmem podnoszącym, przy czym łącznik jest chwytany lub dotykany przez osobę obsługującą.International Patent Application No. WO2013064686 (A1) discloses a lifting device for lifting and lowering workpieces comprising a lifting mechanism and a linkage which acts on the workpiece, the linkage being connected to the lifting mechanism, the linkage being gripped or touched by a person serving.

W europejskim opisie patentowym nr EP3005891 (B1) ujawniono odzież do prac przeładunkowych składającą się z kurtki składającej się z dwóch rękawów i kamizelki, która to kamizelka składa się z panelu brzusznego i panelu tylnego połączonych z tymi rękawami za pomocą otworów na ramiona, przy czym wspomniane rękawy zawierają jeden koniec zaopatrzony w środki mocujące umożliwiające ich przymocowanie do każdej z rąk użytkownika, wspomniane ubranie zawiera co najmniej jeden układ umieszczony na poziomie każdej tulei tak, aby utworzyć linię naprężenia między środkami zahaczającymi a panelem grzbietowym, tak że wspomniana linia naprężania podczas użytkowania przeciwstawia się i/lub ogranicza wydłużenie ramienia użytkownika noszenie wymienionej odzieży, charakteryzujące się tym, że układ składa się z co najmniej jednego paska mającego dystalny koniec zamocowany przy rękawie, tuż pod otworem na ramię oraz bliższy koniec umieszczony na panelu grzbietowym tak, że część tzn. linia naciągu jest wytwarzana przez naprężenie tkaniny tulei.EP3005891 (B1) discloses a garment for handling work consisting of a jacket consisting of two sleeves and a vest, the vest consisting of a belly panel and a back panel connected to the sleeves by means of armholes, said the sleeves include one end provided with fastening means for attaching them to each of the wearer's hands, said garment comprising at least one system positioned at the level of each sleeve so as to form a line of tension between the hooking means and the spine panel, so that said line of tension in use opposes and/or limiting extension of the wearer's arm wearing said garment, characterized in that the system comprises at least one strap having a distal end attached to the sleeve just below the shoulder opening and a proximal end positioned on the back panel such that the portion i.e. the draw line is produced by tensioning the sleeve fabric.

Pneumatyczna kamizelka ujawniona w polskim opisie patentowym nr PL221482 (B1) ujawnia kamizelkę, w której od góry, w kierunku dołu części centralnej, odchodzą dwa krzyżujące się ze sobą cięgna grzbietowe, przechodzące w cięgna doudowe, zakończone opaskami nadudowymi, wyposażonymi w zapięcia umożliwiające ich zamocowanie. Ponadto w środkowej części centralnej jest umiejscowione cięgno pionowe, pod którym, w rękawie materiałowym, znajduje się poduszka pionowa.The inflatable vest disclosed in the Polish patent description No. PL221482 (B1) discloses a vest in which, from the top, towards the bottom of the central part, there are two intersecting dorsal cords, passing into thigh cords, ended with overleg bands, equipped with fasteners enabling their fastening . In addition, in the central central part, there is a vertical string, under which, in a material sleeve, there is a vertical cushion.

Pasywne urządzenie wspomagające prace kręgosłupa odciąża mięśnie przykręgosłupowe oraz mięśnie obręczy barkowej, ramion i przedramion przenosząc siły w sposób bardziej ergonomiczny. Urządzenie umożliwia dłuższą, efektywną pracę użytkującej je osoby przy podnoszeniu/przemieszczaniu określonych ciężarów jednocześnie chroniąc przed powstaniem urazów wynikających z monotypicznej pracy mięśni w sytuacji ich nadmiernego obciążenia. Jednocześnie wynalazek chroni przed urazami kumulacyjnymi (powstającymi w wyniku wielokrotnego i/lub długotrwałego dźwigania nawet niewielkich ciężarów w ciągu zmian roboczych) oraz urazami ostrymi (powstającymi w wyniku przekroczenia norm podnoszonych ciężarów lub wypadku przy pracy). Ważnym aspektem rozwiązania jest poprawa komfortu użytkowników urządzenia poprzez zastosowanie możliwie lekkiego, wentylowanego, wywierającego minimalne naciski na ciało nośnika systemu pasywnego magazynowania energii sprężystej. Nie bez znaczenia dla rozwiązania postawionego przez twórcę problemu technicznego pozostaje równoczesne wspieranie i odciążenie odcinka lędźwiowego ramion oraz fakt magazynowania energii podczas pochylania i pobierania przedmiotów, a następnie jej oddawania podczas ruchu powrotnego tj. pionizowania i/lub podnoszenia ciężarów.The passive device supporting the work of the spine relieves the paraspinal muscles and the muscles of the shoulder girdle, arms and forearms, transferring forces in a more ergonomic way. The device enables longer, effective work of the person using it when lifting/moving specific loads, while protecting against injuries resulting from monotypic work of muscles in the event of their excessive load. At the same time, the invention protects against cumulative injuries (resulting from repeated and/or prolonged lifting of even small loads during working shifts) and acute injuries (resulting from exceeding the norms of lifted weights or an accident at work). An important aspect of the solution is to improve the comfort of users of the device through the use of a possibly light, ventilated carrier, exerting minimal pressure on the body of the passive elastic energy storage carrier. Not without significance for the solution of the technical problem posed by the creator is the simultaneous support and relief of the lumbar section of the arms and the fact of storing energy when bending and picking up objects, and then giving it back during the return movement, i.e. standing up and/or lifting weights.

Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wyposażone w ramę nośną, szelki i pas biodrowy oraz pasy udowe charakteryzuje się tym, że zawiera dwa profile główne, równoległe do siebie i styczne w górnej części do ramy nośnej oraz dwa profile dolne, równoległe do siebie i prostopadłe do profilu głównego, korzystnie o przekroju ceownika lub płaskownika, na górnym końcu każdego profilu głównego umieszczone są co najmniej dwa bloczki górne, przy czym przez każdy bloczek górny lub wałek przechodzi gumowa lina lub gumowa taśma połączona poprzez karabińczyk oraz zacisk regulowany z linką dolną przechodzącą poprzez pierwszy bloczek dolny lub wałek, a następnie przez drugi bloczek dolny lub wałek zakończoną klamrą, która poprzez cięgno doudowe połączona jest z pasem udowym, przy czym jeden koniec gumowej liny zamocowany jest poprzez knagę do profilu głównego, a drugi do ramy nośnej.A passive device supporting the work of the spine, equipped with a carrying frame, suspenders and a waist belt as well as thigh belts, is characterized by the fact that it contains two main profiles, parallel to each other and tangential in the upper part to the supporting frame, and two lower profiles, parallel to each other and perpendicular to the profile at least two upper blocks are placed at the upper end of each main profile, with a rubber rope or rubber band connected by a carabiner and an adjustable clamp with a lower cable passing through the first block passing through each upper block or roller or roller, and then through the second lower pulley or roller with a buckle, which is connected to the leg strap through the leg strap, with one end of the rubber rope fastened through a cleat to the main profile and the other to the load-bearing frame.

Korzystnie, gdy każdy z profili dolnych ma długość stanowiącą 0,25-0,33 długości profilu głównego.Preferably, each of the lower profiles has a length of 0.25-0.33 of the length of the main profile.

Korzystnie, gdy do ramy nośnej zamocowany jest wysięgnik szelkowy na którym umieszczony jest retraktor z rękawicami ochronnymi.Preferably, a harness arm is attached to the carrying frame, on which the retractor with protective gloves is placed.

Korzystnie, gdy do ramy nośnej zamocowany jest wysięgnik na którym umieszczony jest wentylator.Preferably, the boom on which the fan is mounted is attached to the supporting frame.

Korzystnie, gdy do ramy nośnej w dolnej jej części pomiędzy profilami głównymi zamocowany jest wentylator.Preferably, a fan is attached to the supporting frame in its lower part between the main profiles.

Korzystnie, gdy pomiędzy ramą nośną a szelką umieszczona jest sprężyna.Preferably, a spring is placed between the carrying frame and the harness.

Zalety pasywnego urządzenie wspomagające prace kręgosłupa to:The advantages of a passive device supporting the work of the spine are:

• lekkość (waga ok. 5 kg) urządzenia wspierania i odciążania układu mięśniowo-szkieletowego użytkownika, • brak krępowania ruchów użytkownika, • minimalizacja ucisku urządzenia na ciało użytkownika, • minimalizacja powierzchni styku ciała użytkownika z materiałami gromadzącymi ciepło, co poprawia komfort użytkowania, • retraktory pozwalają na zmniejszenie obciążenia o kilka kilogramów odczuwalnego obciążenia rąk poprzez podwieszenie rąk do wysięgników ramy nośnej, • zastosowanie w dolnej części ramy nośnej pomiędzy profilami głównymi 3 wentylatorów pozwala na poprawę komfortu termicznego użytkownika podczas pracy fizycznej. Możliwość uruchomienia wentylacji mechanicznej, nawiewnej skierowanej na twarz oraz drugiej wywiewnej skierowanej na odcinek lędźwiowy kręgosłupa w celu poprawy komfortu użytkownika poprzez chłodzenia i odsysania ciepłej warstwy w przyściennej powietrza.• lightness (weight approx. 5 kg) of the device supporting and relieving the musculoskeletal system of the user, • no constraints on the user's movements, • minimizing the pressure of the device on the user's body, • minimizing the contact surface of the user's body with heat-collecting materials, which improves the comfort of use, • retractors make it possible to reduce the load by several kilograms of the perceptible load on the hands by suspending the hands to the jibs of the supporting frame, • the use of 3 fans in the lower part of the supporting frame between the main profiles allows to improve the user's thermal comfort during physical work. Possibility to activate mechanical supply ventilation directed to the face and the second exhaust ventilation directed to the lumbar spine in order to improve the user's comfort by cooling and extracting the warm layer in the wall-side air.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest bliżej w przykładach wykonania oraz na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa w wariancie podstawowym w widoku z boku, fig. 2 przedstawia pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa w wariancie podstawowym w widoku z tyłu, fig. 3 przedstawia pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa w wariancie rozszerzonym w widoku z boku, fig. 4 przedstawia pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa w wariancie rozszerzonym w widoku z tyłu.The subject of the invention is presented in detail in the examples and in the drawing, where: Fig. 1 shows the passive device supporting the work of the spine in the basic variant in a side view, Fig. 2 shows the passive device supporting the work of the spine in the basic variant in the rear view, Fig. Fig. 3 shows the passive spinal support device in an extended variant in a side view, Fig. 4 shows the passive spinal support device in an extended variant in a rear view.

Przykład 1Example 1

Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wg wynalazku wyposażone jest w ramę nośną 1, szelki 2, pas biodrowy 15 oraz pasy udowe 21 oraz dodatkowo ma zamocowane dwa profile główne 3 o przekroju ceownika, równoległe do siebie i styczne do ramy nośnej 1 oraz dwa profile dolne 4 o długości 0,25 długości profilu głównego 3, równoległe do siebie i prostopadłe do profilu głównego 3, na górnym końcu każdego profilu głównego 3 umieszczone są dwa bloczki górne 5, przy czym przez każdy bloczek górny 5 przechodzi gumowa lina 8 połączona poprzez karabińczyk 9 oraz zacisk regulowany 12 z linką dolną 10 przechodzącą poprzez pierwszy bloczek dolny 6, a następnie przez drugi bloczek dolny 7 zakończoną klamrą 13, która poprzez cięgno doudowe 14 połączona jest z pasem udowym 21, przy czym jeden koniec gumowej liny 8 zamocowany jest poprzez knagę 11 do profilu głównego 3, a drugi do ramy nośnej 1.The passive device supporting the work of the spine according to the invention is equipped with a carrying frame 1, braces 2, a waist belt 15 and thigh belts 21, and additionally it has two main profiles 3 with a channel section, parallel to each other and tangential to the carrying frame 1 and two lower profiles 4 with a length of 0.25 of the length of the main profile 3, parallel to each other and perpendicular to the main profile 3, two upper blocks 5 are placed at the upper end of each main profile 3, with a rubber rope 8 connected by a carabiner 9 passing through each upper block 5 adjustable clamp 12 with a lower cord 10 passing through the first lower pulley 6, and then through the second lower pulley 7 ended with a buckle 13, which is connected to the leg strap 21 through the leg cord 14, with one end of the rubber rope 8 fastened through the cleat 11 to main profile 3 and the other to the support frame 1.

Przykład 2Example 2

Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wg wynalazku wyposażone jest w ramę nośną 1, szelki 2, pas biodrowy 15 oraz pasy udowe 21 oraz dodatkowo ma zamocowane dwa profile główne 3 o przekroju płaskownika, równoległe do siebie i styczne do ramy nośnej 1 oraz dwa profile dolne 4 o długości 0,33 długości profilu głównego 3, równoległe do siebie i prostopadłe do profilu głównego 3, na górnym końcu każdego profilu głównego 3 umieszczone są dwa wałki 5, przy czym przez każdy bloczek górny 5 przechodzi gumowa taśma 8 połączona poprzez karabińczyk 9 oraz zacisk regulowany 12 z linką dolną 10 przechodzącą poprzez pierwszy wałek 6, a następnie przez drugi wałek 7 zakończoną klamrą 13, która poprzez cięgno doudowe 14 połączona jest z pasem udowym 21, przy czym jeden koniec gumowej liny 8 zamocowany jest poprzez knagę 11 do profilu głównego 3, a drugi do ramy nośnej 1.The passive device supporting the work of the spine according to the invention is equipped with a carrying frame 1, braces 2, a waist belt 15 and thigh belts 21 and additionally it has two main profiles 3 with a flat bar cross-section, parallel to each other and tangential to the carrying frame 1 and two lower profiles 4 with a length of 0.33 of the length of the main profile 3, parallel to each other and perpendicular to the main profile 3, two rollers 5 are placed at the upper end of each main profile 3, with a rubber band 8 connected by a carabiner 9 and a clamp passing through each upper block 5 adjustable 12 with a lower cord 10 passing through the first shaft 6 and then through the second shaft 7 ended with a buckle 13, which is connected to the leg strap 21 through the leg cord 14, with one end of the rubber rope 8 fastened through the cleat 11 to the main profile 3 , and the other to the supporting frame 1.

Przykład 3Example 3

W rozszerzonym wariancie wynalazku pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa zrealizowane jest jak przykładzie 1 oraz dodatkowo wyposażone jest w wysięgnik szelkowy 16 na którym umieszczony jest retraktor 17 z rękawicami ochronnymi 18, pomiędzy ramą nośną 1 a szelką 2 umieszczona jest sprężyna 19. Do ramy nośnej 1 w dolnej jej części pomiędzy profilami głównymi 3 zamocowany jest wentylator 20. Dodatkowo do ramy nośnej 1 zamocowany jest wysięgnik 22 na którym umieszczony jest wentylator 20.In the extended variant of the invention, the passive device supporting the work of the spine is implemented as in example 1 and is additionally equipped with a brace arm 16 on which a retractor 17 with protective gloves 18 is placed, a spring 19 is placed between the carrying frame 1 and the brace 2. A spring 19 is placed to the carrying frame 1 in In its lower part, between the main profiles 3, a fan 20 is mounted. Additionally, an extension arm 22 is mounted to the supporting frame 1, on which a fan 20 is placed.

Zasada działaniaPrinciple of operation

Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wg wynalazku służy do poprawy jakości pracy użytkowników, a także zapobieganiu szerzeniu się chorób zawodowych związanych z układem mięśniowo-szkieletowym. Działanie urządzenia polega na magazynowaniu i oddawaniu siły w postaci energii sprężystej ładowanej podczas ruchu kończyn użytkownika. Dzięki zastosowaniu gumowych lin 8, a także wysięgnika szelkowego 16 na którym umieszczony jest retraktor 17 z rękawicami ochronnymi 18 stanowiący system wsparcia ręki i ramienia, zostają zminimalizowane efekty przeciążenia układu mięśniowo-szkieletowego użytkownika. Nośnikiem urządzenia jest lekka, sztywna rama nośna 1 do której, na systemie bloczków 5-7, zamocowany jest zespół lin gumowych 8 z możliwością jego regulacji za pomocą zacisku regulowanego 12. Gumowe liny 8 znajdują się na znacznie większym ramieniu względem osi obrotu stawu biodrowego w porównaniu z ramieniem na jakim pracują mięśnie przykręgosłupowe człowieka. Dzięki temu uzyskuje się efekt odciążenia mięśni przykręgosłupowych oraz przeniesienia siły na ramę nośną 1 i pasy udowe 21 w celu ochrony układu mięśniowo-szkieletowego użytkownika w sytuacji długotrwałych, powtarzalnych obciążeń. Siła przenoszona na grube kości umięśnionego uda minimalizuje dyskomfort. Jednocześnie zastosowany w rozwiązaniu wysięgnik szelkowy 16 na którym umieszczony jest retraktor 17 z rękawicami ochronnymi 18 stanowiący system pozwalający na przejęcie sił z dłoni wprost na ramę nośną 1 odciążając mięśnie ramienia, przedramienia i pasa barkowego użytkownika.The passive device supporting the work of the spine according to the invention is used to improve the quality of work of users, as well as to prevent the spread of occupational diseases related to the musculoskeletal system. The operation of the device consists in storing and releasing force in the form of elastic energy charged during the movement of the user's limbs. Thanks to the use of rubber ropes 8 and the harness boom 16 on which the retractor 17 with protective gloves 18 is placed, constituting a hand and arm support system, the effects of overloading the musculoskeletal system of the user are minimized. The carrier of the device is a light, rigid support frame 1 to which, on a system of pulleys 5-7, a set of rubber ropes 8 is attached, with the possibility of its adjustment by means of an adjustable clamp 12. Rubber ropes 8 are located on a much larger arm relative to the axis of rotation of the hip joint in compared to the arm on which the paraspinal muscles of the human work. Thanks to this, the effect of relieving the paraspinal muscles is achieved and the force is transferred to the carrying frame 1 and the thigh straps 21 in order to protect the musculoskeletal system of the user in the event of long-term, repetitive loads. The force transferred to the thick bones of the muscular thigh minimizes discomfort. At the same time, the braces 16 used in the solution on which the retractor 17 with protective gloves 18 is placed, constituting a system that allows the user to take over the forces from the hand directly to the supporting frame 1, relieving the user's arm, forearm and shoulder belt muscles.

Claims (7)

1. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa wyposażone w ramę nośną (1), szelki (2) i pas biodrowy (15) oraz pasy udowe (21), znamienne tym, że zawiera dwa profile główne (3), równoległe do siebie i styczne w górnej części do ramy nośnej (1) oraz dwa profile dolne (4), równoległe do siebie i prostopadłe do profilu głównego (3), na górnym końcu każdego profilu głównego (3) umieszczone są co najmniej dwa bloczki górne (5), przy czym przez każdy bloczek górny lub wałek (5) przechodzi gumowa lina lub gumowa taśma (8) połączona poprzez karabińczyk (9) oraz zacisk regulowany (12) z linką dolną (10) przechodzącą poprzez pierwszy bloczek dolny lub wałek (6) a następnie przez drugi bloczek dolny lub wałek (7) zakończoną klamrą (13), która poprzez cięgno doudowe (14) połączona jest z pasem udowym (21), przy czym jeden koniec gumowej liny (8) zamocowany jest poprzez knagę (11) do profilu głównego (3), a drugi do ramy nośnej (1).1. A passive device supporting the work of the spine, equipped with a carrying frame (1), braces (2) and a waist belt (15) and thigh belts (21), characterized in that it contains two main profiles (3), parallel to each other and tangential in upper part to the bearing frame (1) and two lower profiles (4), parallel to each other and perpendicular to the main profile (3), at the upper end of each main profile (3) there are at least two upper blocks (5), with through each upper pulley or roller (5) there is a rubber rope or rubber band (8) connected through a carabiner (9) and an adjustable clamp (12) with a lower cable (10) passing through the first lower pulley or roller (6) and then through the second the lower pulley or shaft (7) with a buckle (13) connected to the leg strap (21) through the leg strap (14), with one end of the rubber rope (8) attached through a cleat (11) to the main profile (3 ) and the other to the support frame (1). 2. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy z profili dolnych (4) ma długość stanowiącą 0,25-0,33 długości profilu głównego (3).2. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that each of the lower profiles (4) has a length of 0.25-0.33 of the length of the main profile (3). 3. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że profil główny (1) jest o przekroju ceownika lub płaskownika.3. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that the main profile (1) has a channel or flat section. 4. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że do ramy nośnej (1) zamocowany jest wysięgnik szelkowy (16) na którym umieszczony jest retraktor (17) z rękawicami ochronnymi (18).4. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that the brace arm (16) is attached to the supporting frame (1), on which the retractor (17) with protective gloves (18) is placed. 5. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że do ramy nośnej (1) zamocowany jest wysięgnik (22) na którym umieszczony jest wentylator (20).5. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that a boom (22) is attached to the supporting frame (1), on which a fan (20) is placed. 6. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że do ramy nośnej (1) w dolnej jej części pomiędzy profilami głównymi (3) zamocowany jest wentylator (20).6. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that a fan (20) is attached to the carrying frame (1) in its lower part between the main profiles (3). 7. Pasywne urządzenie wspomagające pracę kręgosłupa według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiędzy ramą nośną (1) a szelką (2) umieszczona jest sprężyna (19).7. A passive spinal support device according to claim 1. 1, characterized in that a spring (19) is placed between the carrying frame (1) and the harness (2).
PL438790A 2021-08-20 2021-08-20 Passive device supporting the work of the spine PL243372B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438790A PL243372B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 Passive device supporting the work of the spine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438790A PL243372B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 Passive device supporting the work of the spine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL438790A1 PL438790A1 (en) 2023-02-27
PL243372B1 true PL243372B1 (en) 2023-08-14

Family

ID=85323609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL438790A PL243372B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 Passive device supporting the work of the spine

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL243372B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL438790A1 (en) 2023-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107835675B (en) Method and apparatus for a human arm supporting exoskeleton
US10569413B2 (en) Exoskeleton and method of providing an assistive torque to an arm of a wearer
US5466214A (en) Dynamic harness for human spine
US6450131B1 (en) Forward bending motion control harness
US20220088767A1 (en) Personal Augmentation Suit and Method for Assisted Human Motion
US5951591A (en) Back-mounted mobile back support device
US20050192159A1 (en) Modular harness assembly and mobility system
US5267943A (en) Wrist and hand support device
US5507707A (en) Isokinetic cervical exercise device
CA2916674C (en) External structural brace apparatus
US11813223B2 (en) External structural brace apparatus
US5520620A (en) Shoulder brace
US11826298B2 (en) Preloaded personal augmentation suit and method for assisted human motion
US9226867B2 (en) External structural brace apparatus
US3570011A (en) Back support
US8752214B1 (en) Positioning brace for a kneepad
CN114393568A (en) Flexible exoskeleton for high-altitude operation
CN110815171B (en) Exoskeleton and method for providing assistance torque to a wearer's arm
PL243372B1 (en) Passive device supporting the work of the spine
US20190105524A1 (en) Rehabilitation and Mobility Improvement Apparatus and Method of Use
RU202567U1 (en) Modular exoskeleton
US20220218508A1 (en) Wearable assistance devices and methods of operation
JP3212739U (en) Work machine suspension belt
US5360391A (en) Shoulder brace
JP2016041053A (en) Work tool carrying belt