PL243301B1

PL243301B1 - Hybrid seal for reciprocating or rotating components

Info

Publication number: PL243301B1
Application number: PL437268A
Authority: PL
Inventors: Leszek Matuszewski
Original assignee: Politechnika Gdanska
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2023-07-31
Also published as: PL437268A1

Abstract

Uszczelnienie hybrydowe dla elementów o ruchu posuwisto-zwrotnym lub o ruchu obrotowym, ma w komorze dławnicowej obudowy (2) osadzone dwa wielokrawędziowe nabiegunniki (3) w postaci tulei kołnierzowych z występami uszczelniającymi wykonanymi na powierzchniach cylindrycznych ich kołnierzy (3a), przedzielone pierścieniowym magnesem trwałym (4) spolaryzowanym osiowo, a w podtoczeniach (3b) wielokrawędziowych nabiegunników (3) położonych po stronie tłoczyska (lub wału) (1) umieszczone są dwa pakiety uszczelniające, każdy złożony z miękkiego pierścienia uszczelniającego (7) o przekroju prostokątnym oraz magnesu trwałego (5) o przekroju ceowym, którego ramiona skierowane w stronę powierzchni tłoczyska (lub wału) (1) stanowią bieguny N i S, a od strony wewnętrznej magnesu trwałego (5) pomiędzy biegunami N i S umieszczony jest elastyczny pierścień uszczelniający o przekroju kołowym (8) wraz z pierścieniami oporowymi (9). Komora dławnicowa zamknięta jest z obu stron obudowy (2) dławikami (12), w których osadzone są tulejki ślizgowe porowate (13), przylegające do powierzchni tłoczyska (lub wału) (1).Hybrid seal for elements with reciprocating or rotating motion, has two multi-edge pole pieces (3) in the form of flange sleeves with sealing protrusions made on the cylindrical surfaces of their flanges (3a), separated by an annular permanent magnet (4) axially polarized, and in the undercuts (3b) of the multi-edge pole pieces (3) located on the side of the piston rod (or shaft) (1) there are two sealing packages, each consisting of a soft sealing ring (7) with a rectangular cross-section and a permanent magnet (5 ) with a C-section, whose arms directed towards the surface of the piston rod (or shaft) (1) are the N and S poles, and on the inside of the permanent magnet (5) between the N and S poles there is a flexible sealing ring with a circular cross-section (8) with back-up rings (9). The stuffing box chamber is closed on both sides of the housing (2) with glands (12) in which porous sliding sleeves (13) are embedded, adjacent to the surface of the piston rod (or shaft) (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest hybrydowe uszczelnienie dla elementów o ruchu posuwisto-zwrotnym lub o ruchu obrotowym, stosowane w budowie maszyn i urządzeń do uszczelniania np. tłoczysk cylindrów hydraulicznych lub wałów pomp wirowych.The subject of the invention is a hybrid seal for elements with reciprocating or rotating motion, used in the construction of machines and devices for sealing e.g. piston rods of hydraulic cylinders or centrifugal pump shafts.

Znane jest z opisu patentowego PL223553 uszczelnienie hybrydowe elementów o ruchu obrotowym lub posuwisto-zwrotnym, które charakteryzuje się tym, że w komorze dławnicowej obudowy zamkniętej dławikiem zewnętrznym znajdują się dwa wielokrawędzio we nabiegunniki w postaci tulei kołnierzowych z występami uszczelniającymi wykonanymi na wewnętrznych powierzchniach walcowych ich kołnierzy, przedzielone magnesem trwałym, a w podtoczeniach nabiegunników usytuowanych po stronie ich zewnętrznych powierzchni czołowych, umieszczone są miękkie pierścienie uszczelniające, dociskane dławikami wewnętrznymi, zaś ciecz magnetyczna znajduje się w pierścieniowych szczelinach, utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi nabiegunników, a powierzchnią wału lub tłoczyska.It is known from the patent description PL223553 for hybrid sealing of elements with rotary or reciprocating motion, which is characterized by the fact that in the gland chamber of the housing closed with an external gland there are two multi-edge pole pieces in the form of flange sleeves with sealing protrusions made on the inner cylindrical surfaces of their flanges separated by a permanent magnet, and in the undercuts of the pole pieces located on the side of their external front surfaces, soft sealing rings are placed, pressed against internal glands, and the magnetic liquid is located in the annular gaps formed between the sealing lugs of the pole pieces and the surface of the shaft or piston rod.

Znane jest też z opisu patentowego PL226935 hybrydowe uszczelnienie elementów o ruchu obrotowym lub posuwisto-zwrotnym, charakteryzujące się tym, że w komorze dławnicowej obudowy znajduje się tuleja kołnierzowa, której końce umieszczone są w podtoczeniach wykonanych w dławiku wewnętrznym i w dławiku zewnętrznym, a ponadto tuleja zaopatrzona jest w walcowe magnesy trwałe rozmieszczone równomiernie na obwodzie i osadzone w otworach wykonanych w kołnierzu. Po obu stronach kołnierza do jego powierzchni bocznych przylegają wielokrawędziowe nabiegunniki, do których z kolei przylegają miękkie pierścienie uszczelniające, zaś na dnie komory umieszczony jest dławik wewnętrzny, a od strony otoczenia komora zamknięta jest dławikiem zewnętrznym. Ciecz magnetyczna znajduje się w pierścieniowych szczelinach, utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi nabiegunników, a powierzchnią wału lub tłoczyska.Also known from the patent description PL226935 is a hybrid sealing of elements with rotational or reciprocating motion, characterized in that in the gland chamber of the housing there is a flange sleeve, the ends of which are placed in undercuts made in the internal gland and in the external gland, and additionally the sleeve is provided with is made of cylindrical permanent magnets evenly spaced around the circumference and embedded in holes made in the flange. On both sides of the flange, multi-edge pole pieces adjoin to its side surfaces, to which soft sealing rings adjoin, and an internal gland is placed at the bottom of the chamber, and the chamber is closed from the external side with an external gland. The magnetic fluid is contained in annular gaps formed between the sealing lugs of the pole pieces and the surface of the shaft or piston rod.

Z opisu patentowego PL227803 znane jest także hybrydowe uszczelnienie dla elementów o ruchu obrotowym lub posuwisto-zwrotnym, w którym w komorze dławnicowej obudowy znajdują się miękkie pierścienie uszczelniające pomiędzy którymi umieszczone są w części środkowej wielokrawędziowe nabiegunniki o przekroju poprzecznym prostokątnym, przedzielone magnesem trwałym spolaryzowanym osiowo, a pomiędzy pierścieniami uszczelniającymi usytuowanymi od strony dławika i od strony dna komory umieszczone są wielokrawędziowe nabiegunniki o przekroju poprzecznym w kształcie litery „L”, a w ich podtoczeniach położonych od strony obudowy znajdują się magnesy trwałe spolaryzowane promieniowo, przy czym jeden z tych magnesów jest ustawiony w układzie biegunów S-N, a drugi magnes - w układzie biegunów N-S względem osi wału (lub tłoczyska), zaś ciecz magnetyczna znajduje się w pierścieniowych szczelina ch utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi, wykonanymi na wewnętrznych powierzchniach walcowych nabiegunników, a powierzchnią wału (lub tłoczyska).From the patent description PL227803 there is also known a hybrid sealing for elements with rotational or reciprocating motion, in which in the stuffing box of the housing there are soft sealing rings between which, in the central part, multi-edge pole pieces with a rectangular cross-section are placed, separated by an axially polarized permanent magnet, and between the sealing rings located on the side of the gland and on the side of the bottom of the chamber, multi-edge pole pieces with a cross-section in the shape of the letter "L" are placed, and in their undercuts located on the side of the housing there are radially polarized permanent magnets, with one of these magnets set in pole system S-N, and the second magnet - in the pole system N-S relative to the axis of the shaft (or piston rod), while the magnetic liquid is located in the annular gaps formed between the sealing protrusions made on the inner surfaces of the cylindrical pole pieces and the surface of the shaft (or piston rod).

Z kolei w opisie patentowym PL234946 ujawniono uszczelnienie hybrydowe dla wielkogabarytowych elementów o ruchu obrotowym lub posuwisto-zwrotnym, które charakteryzuje się tym, że w komorze dławnicowej obudowy znajdują się dwa wielokrawędziowe nabiegunniki w postaci tulei kołnierzowych z występami uszczelniającymi wykonanymi na wewnętrznych powierzchniach walcowych ich kołnierzy, przedzielone magnesem trwałym, a w podtoczeniach nabiegunników, usytuowanych po stronie powierzchni wału lub tłoczyska, umieszczone są miękkie pierścienie uszczelniające oraz podzespoły złożone z pierścieni dociskowych, sprężyn śrubowych i pierścieni opor owych, dociśnięte od zewnątrz dławikami, w których osadzone są tulejki ślizgowe porowate. Ponadto w komorze powstałej pomiędzy wewnętrznymi powierzchniami czołowymi kołnierzy nabiegunników, magnesem trwałym i wałem (lub tłoczyskiem) umieszczony jest dodatkowo pojedynczy miękki pierścień uszczelniający. Ciecz magnetyczna znajduje się w pierścieniowych szczelinach, utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi wielokrawędziowych nabiegunników, a powierzchnią wału (lub tłoczyska).In turn, the patent description PL234946 discloses a hybrid seal for large-size elements with a rotary or reciprocating motion, which is characterized by the fact that in the stuffing box of the housing there are two multi-edge pole pieces in the form of flange sleeves with sealing protrusions made on the inner cylindrical surfaces of their flanges, separated by a permanent magnet, and in the undercuts of the pole pieces, located on the side of the shaft or piston rod surface, there are soft sealing rings and subassemblies consisting of pressure rings, helical springs and resistance rings, pressed from the outside with glands in which porous sliding sleeves are embedded. In addition, in the chamber formed between the inner faces of the pole piece flanges, the permanent magnet and the shaft (or piston rod), a single soft sealing ring is additionally placed. The magnetic fluid is contained in the annular gaps formed between the sealing lugs of the multi-edge pole pieces and the surface of the shaft (or piston rod).

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji hybrydowego uszczelnienia dla elementów o ruchu posuwisto-zwrotnym lub ruchu obrotowym, zapewniającym wysoką szczelność oraz dużą trwałość w przypadku zastosowania go w budowie maszyn i urządzeń, np. do uszczelniania np. tłoczysk cylindrów hydraulicznych lub uszczelniania wałów pomp wirowych.The purpose of the present invention is to develop a new construction of a hybrid seal for elements with reciprocating or rotating motion, ensuring high tightness and long durability when used in the construction of machines and devices, e.g. for sealing e.g. piston rods of hydraulic cylinders or sealing shafts of centrifugal pumps .

Istota uszczelnienia według wynalazku zawierającego obudowę, wielokrawędziowe nabiegunniki, pierścieniowy magnes trwały spolaryzowany osiowo, magnesy trwałe o przekroju ceowym, ciecz magnetyczną, elastyczne pierścienie uszczelniające o przekroju kołowym, pierścienie oporowe, mięk kie pierścienie uszczelniające, dławiki i tulejki ślizgowe porowate, polega na tym, że w komorze dławnicowej obudowy osadzone są dwa wielokrawędziowe nabiegunniki w postaci tulei kołnierzowych z występami uszczelniającymi wykonanymi na powierzchniach cylindrycznych ich kołnierzy, przedzielone pierścieniowym magnesem trwałym spolaryzowanym osiowo, a w podtoczeniach wielokrawędziowych nabiegunników położonych po stronie tłoczyska (lub wału) umieszczone są dwa pakiety uszczelniające, każdy złożony z miękkiego pierścienia uszczelniającego o przekroju prostokątnym oraz magnesu trwałego o przekroju ceowym, którego ramiona skierowane w stronę powierzchni tłoczyska (lub wału) stanowią bieguny N i S, a od strony wewnętrznej tego magnesu trwałego pomiędzy biegunami N i S umieszczony jest elastyczny pierścień uszczelniający o przekroju kołowym wraz z pierścieniami oporowymi, zaś komora dławnicowa zamknięta jest z obu stron obudowy dławikami, w których osadzone są tulejki ślizgowe porowate, przylegające do powierzchni tłoczyska (lub wału). Ponadto, pomiędzy wewnętrznymi powierzchniami czołowymi kołnierzy wielokrawędziowych nabiegunników, powierzchnią cylindryczną magnesu trwałego spolaryzowanego osiowo i tłoczyskiem (lub wałem) umieszczony jest pojedynczy miękki pierścień uszczelniający o przekroju prostokątnym. Ciecz magnetyczna znajduje się w pierścieniowych szczelinach, utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi wielokrawędziowych nabiegunników, a powierzchnią tłoczyska (lub wału) oraz w pierścieniowych szczelinach pomiędzy powierzchniami cylindrycznymi ramion magnesów trwałych o przekroju ceowym stanowiącymi bieguny N i S, a powierzchnią tłoczyska (lub wału).The essence of the seal according to the invention, comprising a housing, multi-edge pole pieces, annular permanent magnet axially polarized, U-section permanent magnets, magnetic liquid, flexible O-rings, back-up rings, soft sealing rings, porous glands and sliding sleeves, consists in that two multi-edge pole pieces in the form of flange sleeves with sealing protrusions made on the cylindrical surfaces of their flanges are embedded in the stuffing box chamber of the housing, separated by an axially polarized ring permanent magnet, and in the undercuts of the multi-edge pole pieces located on the side of the piston rod (or shaft) there are two sealing packages, each consisting of a soft sealing ring with a rectangular cross-section and a permanent magnet with a C-section whose arms are directed towards the surface of the piston rod (or shaft) and form the N and S poles, and on the inside of this permanent magnet between the N and S poles there is a flexible sealing ring with circular section with supporting rings, and the stuffing box chamber is closed on both sides of the housing with glands in which porous sliding sleeves are embedded, adjacent to the surface of the piston rod (or shaft). In addition, between the inner faces of the flanges of the multi-edge pole pieces, the cylindrical surface of the axially polarized permanent magnet and the piston rod (or shaft), a single soft sealing ring with a rectangular section is placed. The magnetic liquid is located in the annular gaps formed between the sealing protrusions of the multi-edge pole pieces and the surface of the piston rod (or shaft) and in the annular gaps between the cylindrical surfaces of the C-shaped arms of the permanent magnets, which are the N and S poles, and the surface of the piston rod (or shaft).

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku w półprzekroju wzdłużnym.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing in a half-longitudinal section.

Oznaczenia na rysunku:Designations in the drawing:

- tłoczysko (lub wał),- piston rod (or shaft),

- obudowa,- case,

- wielokrawędziowy nabiegunnik,- multi-edge pole piece,

3a - kołnierz,3a - collar,

3b - podtoczenie,3b - undercut,

- pierścieniowy magnes trwały spolaryzowany osiowo,- annular permanent magnet axially polarized,

- magnes trwały o przekroju ceowym,- a permanent magnet with a C-section,

- ciecz magnetyczna,- magnetic liquid,

- miękki pierścień uszczelniający,- soft sealing ring,

- elastyczny pierścień uszczelniający o przekroju kołowym,- flexible O-ring sealing ring,

- pierścień oporowy, , 11 - pierścienie uszczelniające typu „O”,- thrust ring, 11 - O-type sealing rings,

- dławik,- choke,

- tulejka ślizgowa porowata, δ - pierścieniowa szczelina,- porous sliding sleeve, δ - annular gap,

01,02,03 - zamknięte obwody magnetyczne.01,02,03 - closed magnetic circuits.

Uszczelnienie składa się z obudowy 2, wielokrawędziowych nabiegunników 3, pierścieniowego magnesu trwałego 4 spolaryzowanego osiowo, magnesów trwałych o przekroju ceowym 5, cieczy magnetycznej 6, elastycznych pierścieni uszczelniających o przekroju kołowym 8, pierścieni oporowych 9, miękkich pierścieni uszczelniających 7, dławików 12 i tulejek ślizgowych porowatych 13. W komorze dławnicowej obudowy 2 osadzone są dwa wielokrawędziowe nabiegunniki 3 w postaci tulei kołnierzowych z występami uszczelniającymi wykonanymi na powierzchniach cylindrycznych ich kołnierzy 3a, przedzielone pierścieniowym magnesem trwałym 4 spolaryzowanym osiowo podtoczeniach 3b wielokrawędziowych nabiegunników 3 położonych po stronie tłoczyska (lub wału) 1 umieszczone są dwa pakiety uszczelniające, każdy złożony miękkiego pierścienia uszczelniającego 7 o przekroju prostokątnym wykonanego np. ze sznura plecionego oraz magnesu trwałego 5 o przekroju ceowym, którego ramiona skierowane w stronę powierzchni tłoczyska (lub wału) 1 stanowią bieguny N i S, a od strony wewnętrznej magnesu trwałego 5 pomiędzy biegunami N i S umieszczony jest elastyczny pierścień uszczelniający o przekroju kołowym 8 usytuowany między dwoma pierścieniami oporowymi 9. Komora dławnicowa zamknięta jest z obu stron obudowy 2 dławikami 12, w których osadzone są tulejki ślizgowe porowate 13, przylegające do powierzchni tłoczyska (lub wału) 1. Ponadto, pomiędzy wewnętrznymi powierzchniami czołowymi kołnierzy 3a wielokrawędziowych nabiegunników 3, powierzchnią cylindryczną magnesu trwałego 4 spolaryzowanego osiowo i tłoczyskiem (lub wałem) 1 umieszczony jest pojedynczy miękki pierścień uszczelniający 7 o przekroju prostokątnym.The seal consists of a housing 2, multi-edge pole pieces 3, annular permanent magnet 4 axially polarized, U-shaped permanent magnets 5, magnetic fluid 6, flexible O-rings 8, backing rings 9, soft sealing rings 7, glands 12 and sleeves 13. Two multi-edge pole pieces 3 in the form of flanged sleeves with sealing protrusions made on the cylindrical surfaces of their flanges 3a, separated by an annular permanent magnet 4 axially polarized recesses 3b of multi-edge pole pieces 3 located on the piston rod (or shaft) side, are mounted in the stuffing box of the housing 2. 1, there are two sealing packages, each consisting of a soft sealing ring 7 with a rectangular cross-section made of, for example, a braided cord and a permanent magnet 5 with a C-section, whose arms directed towards the surface of the piston rod (or shaft) 1 constitute poles N and S, and from on the inner side of the permanent magnet 5, between the N and S poles, there is a flexible O-ring sealing ring 8 located between two thrust rings 9. The stuffing box chamber is closed on both sides of the housing with 2 glands 12, in which porous sliding sleeves 13 are embedded, adjacent to the surface of the piston rod (or shaft) 1. Moreover, between the inner faces of the flanges 3a of the multi-edge pole pieces 3, the cylindrical surface of the permanent magnet 4 axially polarized and the piston rod (or shaft) 1 a single soft sealing ring 7 of rectangular cross-section is placed.

Pierścienie uszczelniające 10 typu „O” uszczelniają magnesy trwałe o przekroju ceowym 5 względem wielokrawędziowych nabiegunników 3, zaś pierścienie uszczelniające 11 typu „O” uszczelniają wielokrawędziowe nabiegunniki 3 względem obudowy 2. Ciecz magnetyczna 6 znajduje się w pierścieniowych szczelinach δ, utworzonych pomiędzy występami uszczelniającymi wielokrawędziowych nabiegunników 3, a powierzchnią tłoczyska (lub wału) 1 oraz w pierścieniowych szczelinach δ pomiędzy powierzchniami cylindrycznymi ramion magnesów trwałych 5 o przekroju ceowym stanowiącymi bieguny N i S, a powierzchnią tłoczyska (lub wału) 1. Zamknięte obwody magnetyczne 0i i 03 utworzone są przez magnesy trwałe 5 o przekroju ceowym, tłoczysko (lub wał) 1 i ciecz magnetyczną 6. Zamknięty obwód magnetyczny 02 utworzony jest przez wielokrawędziowe nabiegunniki 3, pierścieniowy magnes trwały 4 spolaryzowany osiowo, tłoczysko (lub wał) 1 oraz ciecz magnetyczną 6.Sealing rings 10 of the "O" type seal the permanent magnets with a U-section 5 against the multi-edge pole pieces 3, and the sealing rings 11 of the "O" type seal the multi-edge pole pieces 3 against the housing 2. The magnetic liquid 6 is located in the annular gaps δ formed between the sealing lugs of the multi-edge pole pieces 3 and the surface of the piston rod (or shaft) 1 and in the annular gaps δ between the cylindrical surfaces of the arms of the permanent magnets 5 with U-shaped cross-section constituting the poles N and S, and the surface of the piston rod (or shaft) 1. Closed magnetic circuits 0i and 03 are formed by permanent magnets 5 with U-section, piston rod (or shaft) 1 and magnetic fluid 6. A closed magnetic circuit 02 is formed by multi-edge pole pieces 3, annular permanent magnet 4 axially polarized, piston rod (or shaft) 1 and magnetic fluid 6.

W warunkach eksploatacji uszczelnienia według wynalazku, w wyniku oddziaływania sił pola magnetycznego na ciecz magnetyczną 6, utrzymywana jest ona w pierścieniowych szczelinach δ pomiędzy występami uszczelniającymi wielokrawędziowych nabiegunników 3 a tłoczyskiem (lub wałem) 1 oraz w pierścieniowych szczelinach δ pomiędzy powierzchniami cylindrycznymi ramion magnesów trwałych 5 o przekroju ceowym, a tłoczyskiem (lub wałem) 1, tworząc bariery uszczelniające dla czynnika roboczego. Ponadto, odkształcenie elastycznych pierścieni uszczelniających o przekroju kołowym 8 umieszczonych pomiędzy biegunami N i S od strony wewnętrznej magnesów trwałych 5 o przekroju ceowym oraz odkształcenie miękkich pierścieni uszczelniających 7 o przekroju prostokątnym powoduje powstanie odpowiednich nacisków stykowych na powi erzchni styku tych pierścieni z tłoczyskiem (lub wałem) 1 i chroni uszczelnienia z cieczą magnetyczną przed utratą szczelności przy ruchu posuwisto-zwrotnym lub obrotowym elementu uszczelnianego. Dzięki zastosowaniu cieczy magnetycznej o dobrych własnościach smarnych, uzyskuje się także znacznie zmniejszenie oporów ruchu.In the operating conditions of the seal according to the invention, as a result of the magnetic field forces affecting the magnetic liquid 6, it is held in the annular gaps δ between the sealing protrusions of the multi-edge pole pieces 3 and the piston rod (or shaft) 1 and in the annular gaps δ between the cylindrical surfaces of the permanent magnet arms 5 with a C-section and the piston rod (or shaft) 1, creating sealing barriers for the working medium. In addition, the deformation of the elastic sealing rings 8 located between the N and S poles from the inside of the permanent magnets 5 with a U-section and the deformation of the soft sealing rings 7 with a rectangular cross-section cause appropriate contact pressures on the contact surface of these rings with the piston rod (or shaft). ) 1 and protects seals with magnetic liquid against loss of tightness during reciprocating or rotating movement of the sealed element. Thanks to the use of a magnetic liquid with good lubricating properties, the resistance to motion is also significantly reduced.

Claims

1. Hybrid seal for reciprocating or rotating components, comprising housing, multi-edge pole pieces, axially polarized annular permanent magnet, U-section permanent magnets, magnetic fluid, flexible O-rings, back-up rings, soft sealing rings , porous glands and sliding sleeves, characterized in that in the stuffing box of the housing (2) there are two multi-edge pole pieces (3) in the form of flange sleeves with sealing protrusions made on the cylindrical surfaces of their flanges (3a), separated by an annular permanent magnet (4) axially polarized, and in the undercuts (3b) of the multi-edge pole pieces (3) located on the side of the piston rod (or shaft) (1) there are two sealing packages, each consisting of a soft sealing ring (7) with a rectangular cross-section and a permanent magnet (5) with a cross-section U-shaped, whose arms directed towards the surface of the piston rod (or shaft) (1) are the N and S poles, and on the inside of the permanent magnet (5) between the N and S poles there is a flexible O-ring (8) along with (9), and the stuffing box chamber is closed on both sides of the housing (2) with glands (12) in which porous sliding sleeves (13) are embedded, adhering to the surface of the piston rod (or shaft) (1), moreover, between the internal surfaces front flanges (3a) of the multi-edge pole pieces (3), the cylindrical surface of the permanent magnet (4) polarized axially and the piston rod (or shaft) (1) there is a single soft sealing ring (7) with a rectangular cross-section, and the magnetic liquid (6) is in the annular gaps (δ) formed between the sealing protrusions of the multi-edge pole pieces (3) and the surface of the piston rod (or shaft) (1) and in the annular gaps (6) between the cylindrical surfaces of the arms of the permanent magnets (5) with a U-shaped cross section constituting the N and N poles S and the surface of the piston rod (or shaft) (1).