PL243113B1 - Sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej i zespół do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej i zespół do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, mający zastosowanie w produkcji precyzyjnych rur grubościennych o zmiennym przekroju poprzecznym i dużym zakresie długości. Sposób realizowany w zespole do prostowania wyposażonym w urządzenie pomiarowe zintegrowane z prasą o korpusie ramowym i podajnikiem wyrobów oraz układem sterowania zawierającym sieć neuronową, polega na tym, że prostowany wyrób (12) o przekroju rurowym umieszcza się na rolkach stałej podpory (6) i ruchomej podpory (9), którą przesuwa się wzdłuż płyty montażowej (5) do podparcia przeciwległego końca prostowanego wyrobu (12), po czym w celu wykonania pomiarów gięcia wymusza się obrót wyrobu (12) poprzez dociśniętą do niego rolkę napędową (7), umiejscowioną w ruchomej oprawie i na powierzchni zewnętrznej wyrobu (12) wykonuje się parzystą liczbę pomiarów bicia mikrometrem optycznym, przy każdorazowym zatrzymaniu obrotów wyrobu (12) o zadany przez program komputerowy kąt oraz skorygowaniu poprawności odczytu zadanego kąta obrotu przez porównanie z odczytem enkodera, po czym z rolek stałej i ruchomej podpory (6, 9) wyrób (12) jest opuszczany na pryzmy (10, 11) pierwszej i drugiej podpory gnącej (14, 15) o rozstawie dobranym do średnicy wyrobu oraz rozstawie między pierwszą a drugą podporą gnącą (14, 15) na zadanej przez program komputerowy długości wyrobu (12), i w ten sposób ustala się osiowe położenie wyrobu (12) w płaszczyźnie poziomej równoległej do osi głównej urządzenia na żądanej wysokości, następnie prowadzi się kontrolowane przez mikrometr optyczny prostowanie poprzez nacisk stempla (3) z wkładką prostującą przytwierdzoną do tłoczyska siłownika hydraulicznego (2) przesuwającego się wzdłuż belki górnej (1) korpusu prasy w miejsce gięcia wyrobu (12), a po zakończeniu procesu gięcia, mierzy się ponownie bicie na średnicy zewnętrznej wyrobu (12) urządzeniem pomiarowym z mikrometrem optycznym (8) zespolonym z układem sterowania, gdzie w wyniku działania sztucznej sieci neuronowej, zebrane sygnały wejściowe w postaci wartości liczbowych bicia rejestrowane są i przeliczane, po czym sygnał wyjściowy w postaci wartości liczbowej odchyłki prostoliniowości wyrobu (12) wysyłany jest do komputera zewnętrznego prasy, który steruje pracą sieci neuronowej na podstawie bazy danych parametrów procesu prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywało się gięcie wyrobu, pozycję podpór gnących (14, 15) na długości wyrobu (5), średnicę zewnętrzną wyrobu 12) w miejscu gięcia stempla (3), gdzie w oparciu o algorytm uczenia, sztuczna sieć neuronowa proponuje optymalne wartości parametrów procesu prostowania, aby jego wynik w postaci wartości liczbowej mieścił się w tolerancji prostoliniowości na całej długości prostowanego wyrobu (12), określonej przez użytkownika i wprowadzonej do systemu informatycznego zespołu do prostowania smukłych wyrobów rurowych, natomiast komplet optymalnych wartości parametrów sieci zbudowanej w procesie prostowania wyrobu (12) ustalonych we wszystkich neuronach w trakcie uczenia maszynowego, determinuje wiedzę jaką posiada sieć neuronowa do wykorzystania w kolejnych procesach prostowania wyrobów o przekroju rurowym.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej i zespół do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, mający zastosowanie w produkcji precyzyjnych rur grubościennych o zmiennym przekroju poprzecznym i dużym zakresie długości.

Znanym sposobem prostowania skrzywionych smukłych, grubościennych profili rurowych jest metoda prostowania przez przeginanie wyrobu na prasie o korpusie ramowym.

Z polskiej publikacji opisu wzoru użytkowego PL 65867 Y1 znane jest oprzyrządowanie do prostowania wyrobów, zwłaszcza prętów stosowane w procesie technologicznym, w operacji prostowania wyrobów o przekroju okrągłym, które jest montowane na znanej konstrukcji prasy hydraulicznej wyposażonej w stempel i stół, a na nim umieszczone dwie kształtowe pryzmy. Oprzyrządowanie według wzoru użytkowego ma na każdej z pryzm stałych, umocowany element przyłączeniowy, zawierający podatne rolki, a na stemplu ma kształtową głowicę z pryzmatycznym wycięciem, obejmującym profil prostowanego pręta.

Znane jest z publikacji europejskiego patentu EP 1533051 urządzenie do prostowania rur, które zawiera wygiętą rurę, głowicę rozprężną i co najmniej jedno kowadło prostujące, współpracujące z głowicą rozprężną wykonane w postaci urządzenia do kalibrowania rury. Do wnętrza rury wprowadzany jest trzpień, mający postać drążka lub rury. Co najmniej jedno kowadło prostujące naciska na wewnętrzną powierzchnię rury. Przy grubych ściankach, rurę może dociskać jedno lub więcej kowadeł prostujących, które tworzą urządzenie do kalibrowania rury z równoczesnym rozprężaniem. Następuje wstępne prostowanie rury, zaś we współpracy z głowicą rozprężną rurę wygina się do prostej.

W polskim opisie patentowym PL 229646 B1 przedstawiono wynalazek, który dotyczy systemu stabilizacji sił gięcia i prostowania w giętarko-prostowarce posiadającej napędzane napędowym silnikiem poprzez system przekładni mechanicznych napędowe krążki, przesuwające profil w kierunku krążków: gnącego oraz prostującego, osadzonych przesuwnie na wsporczej płycie i charakteryzuje się tym, że gnący krążek oraz prostujący krążek wyposażone są w hydrauliczne siłowniki sterowane hydraulicznym rozdzielaczem zasilanym hydraulicznymi przewodami z hydraulicznego agregatu, a na wsporczej płycie umieszczony jest cyfrowy wskaźnik przesunięcia, przekazujący informację o położeniu krążków: gnącego oraz prostującego do sterownika PLC, do którego przesyłane są ponadto sygnały od napędowego silnika. Napędowy silnik zasilany jest natomiast poprzez przemiennik częstotliwości, który posiada moduł pomiaru wielkości prądu obciążenia, oraz moduł sterujący, ustalający częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika częstotliwości.

Ważną cechą smukłych wyrobów o przekroju rurowym jest prostoliniowość. Procesy obróbcze, takie jak: skrawanie, kształtowanie plastyczne oraz obróbka cieplna elementów o małej sztywności, których wymiary długości są znacznie większe od wymiarów przekroju poprzecznego, mogą powodować krzywienie względem osi podłużnej wyrobu. Przyczyną tego zjawiska są naprężenia powstałe podczas procesu wytwarzania, pozostające w obrabianej części po usunięciu oddziaływania sił zewnętrznych. W celu zmiany kształtu wyrobu z postaci zakrzywionej do postaci o wymaganej prostoliniowości, trzeba go wyprostować. Dlatego podjęto działania nad opracowaniem innowacyjnego sposobu automatycznego prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej i zespołu do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej.

Istotą wynalazku jest sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, metodą przeginania na prasie o korpusie ramowym z wykorzystaniem wiedzy empirycznej, będącej podstawą bazy wiedzy opartej na sztucznej sieci neuronowej dla gromadzenia informacji z zakresu pomiarów parametrów procesu prostowania oraz informacji materiałowych i geometrycznych wyrobów, polegający na tym, że prostowany wyrób o przekroju rurowym umieszcza się na rolkach stałej podpory i ruchomej podpory, którą przesuwa się wzdłuż płyty montażowej do podparcia przeciwległego końca prostowanego wyrobu, po czym w celu wykonania pomiarów gięcia wymusza się obrót wyrobu poprzez dociśniętą do niego rolkę napędową, umiejscowioną w ruchomej oprawie, i na powierzchni zewnętrznej wyrobu wykonuje się parzystą liczbę pomiarów bicia mikrometrem optycznym, przy każdorazowym zatrzymaniu obrotu wyrobu o zadany przez program komputerowy kąt oraz skorygowaniu poprawności odczytu zadanego kąta obrotu przez porównanie z odczytem enkodera, po czym z rolek stałej i ruchomej podpory wyrób jest opuszczany na pryzmy pierwszej i drugiej podpory gnącej, o rozstawie dobranym do średnicy wyrobu na zadanej przez program komputerowy długości, i w ten sposób ustala się osiowe położenie wyrobu w płaszczyźnie poziomej równoległej do osi głównej urządzenia na żądanej wysokości, następnie prowadzi się kontrolowane przez mikrometr optyczny prostowanie poprzez nacisk stempla z wkładką prostującą przytwierdzoną do tłoczyska siłownika hydraulicznego przesuwającego się wzdłuż belki górnej korpusu prasy w miejsce gięcia wyrobu, a po zakończeniu procesu gięcia, mierzy się ponownie bicie na średnicy zewnętrznej wyrobu urządzeniem pomiarowym z mikrometrem optycznym zespolonym z układem sterowania, gdzie w wyniku działania sztucznej sieci neuronowej, zebrane sygnały wejściowe w postaci wartości liczbowych bicia rejestrowane są i przeliczane, po czym sygnał wyjściowy w postaci wartości liczbowej odchyłki prostoliniowości wyrobu wysyłany jest do komputera zewnętrznego prasy, który steruje pracą sieci neuronowej na podstawie bazy danych parametrów procesu prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywało się gięcie wyrobu, pozycję podpór gnących na długości wyrobu, średnicę zewnętrzną wyrobu w miejscu gięcia stempla, gdzie w oparciu o algorytm uczenia, sztuczna sieć neuronowa proponuje optymalne wartości parametrów procesu prostowania, aby jego wynik w postaci wartości liczbowej mieścił się w tolerancji prostoliniowości na całej długości prostowanego wyrobu, określonej przez użytkownika i wprowadzonej do systemu informatycznego zespołu do prostowania smukłych wyrobów rurowych, natomiast komplet optymalnych wartości parametrów sieci zbudowanej w procesie prostowania wyrobu ustalonych we wszystkich neuronach w trakcie uczenia maszynowego, determinuje wiedzę jaką posiada sieć neuronowa do wykorzystania w kolejnych procesach prostowania wyrobów o przekroju rurowym. Korzystnym jest, jeśli na powierzchni zewnętrznej wyrobu wykonuje się parzystą liczbę odczytów bicia. Korzystnym jest również, jeśli precyzyjny pomiar bicia uzyskuje się stosując co najmniej 18 odczytów bicia. Korzystnym jest także, jeśli sterowanie procesem prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym odbywa się poprzez automatyczny system korygujący wychylenia osiowe przez prostowanie z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych o dopasowanej do wyrobu strukturze sieci uwzględniającej dane materiałowe, technologiczne i konstrukcyjne. Następnie korzystnym jest, jeśli proces prostowania powtarza się, aż do uzyskania żądanej odchyłki prostoliniowości na całej długości wyrobu o zmiennej średnicy zewnętrznej. Również korzystnym jest, jeśli podczas procesu prostowania, poprzez enkoder połączony z rolką stałej podpory dostarcza się do układu sterowania informacji zwrotnej w postaci sygnału elektrycznego o występowaniu poślizgu w trakcie obrotu prostowanego wyrobu na rolce napędzającej.

Sposób ten realizowany jest w zespole do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, wyposażony w urządzenie pomiarowe zintegrowane z urządzeniem do prostowania o korpusie ramowym i podajnikiem wyrobów oraz układem sterowania zawierającym sieć neuronową, charakteryzującym się tym, że urządzeniem do prostowania jest prasa o korpusie ramowym z przesuwnym na belce górnej korpusu siłownikiem hydraulicznym z tłoczyskiem, do którego zamontowany jest stempel z wkładką prostującą. Natomiast do belki dolnej korpusu zamocowana jest płyta montażowa o osi podłużnej równoległej do osi głównej urządzenia, na której trwale osadzona jest stała podpora z rolkami i mechanizmem obrotu prostowanego wyrobu poprzez napędową rolkę napędzaną serwosilnikiem z przekładnią planetarną, umiejscowioną w ruchomej oprawie, dociskanej siłownikiem pneumatycznym do wyrobu. Ruchoma podpora z rolkami osadzona jest przesuwnie wzdłuż płyty montażowej. Ponadto na płycie montażowej zamocowana jest pierwsza i druga podpora gnąca, na których, w gniazdach korpusów umieszczonych przesuwnie w kierunku prostopadłym do osi głównej urządzenia, usytuowane są w kompletach po dwie pryzmy rozstawione w ustalonych odstępach od siebie. Natomiast przesuw podpór gnących z pryzmami, realizowany jest na wałkach prowadzących na długości płyty montażowej poprzez śruby pociągowe napędzane serwosilnikami. Na płycie montażowej, pomiędzy podporami gnącymi, umieszczone jest przesuwnie na długości płyty montażowej, urządzenie pomiarowe z mikrometrem optycznym do mierzenia bicia na średnicy zewnętrznej wyrobu. Urządzenie pomiarowe zespolone z układem sterowania i prasą ramową do prostowania zawiera sieć neuronową z algorytmem uczenia, w celu wysyłania do komputera zewnętrznego prasy sygnałów w formie wartości liczbowych parametrów prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywa się gięcie, pozycję podpór gnących na długości wyrobu, oraz średnicę zewnętrzną wyrobu w miejscu przyłożenia stempla. Dodatkowo do belki dolnej korpusu prasy, przytwierdzony jest podajnik wyrobu, którego ramiona z zamontowanymi na końcach ruchomymi zawiesiami napędzanymi siłownikami pneumatycznymi są umiejscowione suwliwie na łożyskowanym wale o osi podłużnej równoległej do osi głównej urządzenia. Korzystnym jest, jeśli pryzmy osadzone w gniazdach korpusów podpór gnących są wymienne w zależności od średnicy prostowanego wyrobu. Korzystnym jest również, jeśli stempel zamocowany do tłoczyska siłownika hydraulicznego ma wymienną wkładkę prostującą, dopasowaną do wyrobu. Korzystnym jest także, jeśli podpory gnące są wyposażone w mechanizm docisku pryzm do wyrobu napędzany siłownikami pneumatycznymi. Następnie korzystnym jest, jeśli stała podpora (6) z rolkami wyposażona jest dodatkowo w enkoder połączony z rolką podpierającą.

Dzięki zastosowaniu sposobu i urządzenia według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno-użytkowe:

- podwyższenie jakości wyrobu poprzez uzyskanie odchyłki prostoliniowości na poziomie do 0,05 mm,

- obniżenie kosztów produkcji przez ulepszenie procesów produkcyjnych,

- dla danego typu prostowanego wyrobu budowana jest każdorazowo sztuczna sieć neuronowa z algorytmem uczenia i optymalnymi parametrami prostowania przechowywanymi w bazie danych, tworząc w ten sposób specjalistyczną bazę wiedzy o zmienności procesu prostowania, co pozwala na sprawowanie kontroli nad procesem uczenia i uzyskanymi w jego trakcie rezultatami,

- automatyczny proces prostowania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej znacznie skraca czas procesu prostowania i zmniejsza koszt gotowego wyrobu,

- zmniejszenie ilości pojedynczych zabiegów prostowania, co prowadzi do obniżenia kosztów produkcji długich wyrobów o przekroju rurowym,

- eliminacji przypadkowości, podwyższenie bezpieczeństwa w procesie produkcyjnym z operacją prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym w zakresie średnicy zewnętrznej 16-65 mm i długości 570-2070 mm.

Przedmiot wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu, uwidoczniono na rysunku, który przedstawia schemat ideowy urządzenia do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym.

Sposób umożliwiający prostowanie smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej metodą przeginania na prasie o korpusie ramowym realizowany jest w zespole, w skład którego wchodzi urządzenie pomiarowe zintegrowane z układem sterowania zawierającym sieć neuronową, z prasą do prostowania o korpusie ramowym wyposażoną w podajnik wyrobów 13 z przesuwnym na belce górnej 1 korpusu siłownikiem hydraulicznym 2 z tłoczyskiem, do którego zamontowany jest stempel 3 z wkładką prostującą. Do belki dolnej 4 korpusu zamocowana jest płyta montażowa 5 o osi podłużnej równoległej do osi głównej urządzenia, na której trwale osadzona jest stała podpora 6 z rolkami i mechanizmem obrotu prostowanego wyrobu 12 poprzez napędową rolkę 7 napędzaną serwosilnikiem z przekładnią planetarną, umiejscowioną w ruchomej oprawie 8, dociskanej do wyrobu siłownikiem pneumatycznym. Ruchoma podpora 9 z rolkami osadzona jest przesuwnie wzdłuż płyty montażowej 5. Na płycie montażowej 5 zamocowana jest pierwsza i druga podpora gnąca 14, 15, na których, w gniazdach korpusów umieszczonych przesuwnie w kierunku prostopadłym do osi głównej urządzenia, usytuowane są w kompletach po dwie pryzmy 10, 11 rozstawione w ustalonych przez program komputerowy odstępach od siebie. Przesuw podpór gnących 14, 15 z pryzmami 10, 11, realizowany jest na wałkach prowadzących na długości płyty montażowej 5 poprzez śruby pociągowe napędzane serwosilnikami. Pomiędzy pierwszą i drugą podporą gnącą 14, 15 umieszczone jest przesuwnie na długości płyty montażowej 5, urządzenie pomiarowe 8 z mikrometrem optycznym do mierzenia bicia na powierzchni zewnętrznej wyrobu 12. Urządzenie pomiarowe 8 zespolone z układem sterowania i prasą ramową do prostowania zawiera sieć neuronową z algorytmem uczenia w celu wysyłania do komputera zewnętrznego prasy sygnałów w formie wartości liczbowych parametrów prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywa się gięcie, pozycję pierwszej i drugiej podpory gnącej 14, 15 na długości wyrobu 12, oraz średnicę zewnętrzną wyrobu 12 w miejscu przyłożenia stempla 3. Dodatkowo do belki dolnej 4 korpusu prasy, przytwierdzony jest podajnik 13 wyrobu 12, którego ramiona z zamontowanymi na końcach ruchomymi zawiesiami napędzanymi siłownikami pneumatycznymi są umiejscowione suwliwie na łożyskowanym wale o osi podłużnej równoległej do osi głównej prasy.

Realizacja sposobu prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej metodą przeginania na prasie o korpusie ramowym, polega na tym, że lufę 12 o długości 1876 mm i zmiennej średnicy zewnętrznej, gdzie maksymalna średnica wynosi 60 mm, a średnica minimalna wynosi 35 mm oraz średnicy wewnętrznej lufy, która wynosi 23 mm, umieszcza się na rolkach stałej podpory 6 i ruchomej podpory 9, którą przesuwa się wzdłuż płyty montażowej 5 do podparcia przeciwległego końca lufy 12. W celu wykonania pomiarów gięcia wymusza się obrót lufy 12 poprzez dociśniętą do niej rolkę napędową 7, umiejscowioną w ruchomej oprawie. Na powierzchni zewnętrznej lufy 12 mikrometr optyczny na zadanych przez program komputerowy długościach wyrobu wykonuje parzystą liczbę pomiarów bicia w ilości 18 odczytów co 20° przy każdorazowym zatrzymaniu obrotów luf y 12 oraz skorygowaniu poprawności odczytu zadanego przez program komputerowy kąta obrotu przez porównanie z odczytem enkodera. Po wysłaniu wyników pomiaru (sygnałów wejściowych) do sieci neuronowej, są one rejestrowane i przeliczane. Z sieci przesyłana jest do zespołu prostującego informacja zwrotna, zawierającą propozycje nastaw prasy do cyklu prostowania obejmujących miejsce i kąt maksymalnej krzywizny lufy 12 wraz z jej średnicą zewnętrzną w tym miejscu, oraz rozstaw między pierwszą a drugą podporą gnącą 14, 15, rozstaw pryzm 10, 11 na podporach gnących 14, 15 i wielkość przemieszczenia stempla 3 konieczna do wyprostowania lufy 12. Po ich zatwierdzeniu lub ręcznym skorygowaniu nastaw przez specjalistę - użytkownika, z rolek stałej i ruchomej podpory 6, 9 lufa 12 jest opuszczana na pryzmy 10, 11 pierwszej i drugiej podpory gnącej 14, 15, i w ten sposób ustala się osiowe położenie wyrobu 12 w płaszczyźnie poziomej równoległej do osi głównej prasy. Następnie prowadzi się kontrolowane przez mikrometr optyczny 8 prostowanie poprzez nacisk stempla 3 z wkładką prostującą przytwierdzoną do tłoczyska siłownika hydraulicznego 2 przesuwającego się wzdłuż belki górnej 1 korpusu prasy w miejsce gięcia lufy 12. Po zakończeniu procesu gięcia, mierzy się ponownie bicie na powierzchni zewnętrznej lufy 12. W oparciu o algorytm uczenia, sztuczna sieć neuronowa ponownie proponuje optymalne wartości parametrów procesu prostowania, aby jego wynik w postaci wartości liczbowej mieścił się w tolerancji prostoliniowości na całej długości lufy o zmiennej średnicy zewnętrznej zadanej przez użytkownika w programie komputerowym (np. w granicach 0-0.05 mm). Osiągnięcie tej wartości kończy proces prostowania.

Claims (11)

1. Sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej metodą przeginania na prasie o korpusie ramowym z wykorzystaniem wiedzy empirycznej, będącej podstawą bazy wiedzy opartej na sztucznej sieci neuronowej dla gromadzenia informacji z zakresu pomiarów parametrów procesu prostowania oraz informacji materiałowych i geometrycznych wyrobów, znamienny tym, że prostowany wyrób (12) o przekroju rurowym umieszcza się na rolkach stałej podpory (6) i ruchomej podpory (9), którą przesuwa się wzdłuż płyty montażowej (5) do podparcia przeciwległego końca prostowanego wyrobu (12), po czym w celu wykonania pomiarów gięcia wymusza się obrót wyrobu (12) poprzez dociśniętą do niego rolkę napędową (7), umiejscowioną w ruchomej oprawie i na powierzchni zewnętrznej wyrobu (12) wykonuje się parzystą liczbę pomiarów bicia mikrometrem optycznym, przy każdorazowym zatrzymaniu obrotów wyrobu (12) o zadany przez program komputerowy kąt oraz skorygowaniu poprawności odczytu zadanego kąta obrotu przez porównanie z odczytem enkodera, po czym z rolek stałej i ruchomej podpory (6, 9) wyrób (12) jest opuszczany na pryzmy (10, 11) pierwszej i drugiej podpory gnącej (14, 15) o rozstawie dobranym do średnicy wyrobu oraz rozstawie między pierwszą a drugą podporą gnącą (14, 15) na zadanej przez program komputerowy długości wyrobu (12), i w ten sposób ustala się osiowe położenie wyrobu (12) w płaszczyźnie poziomej równoległej do osi głównej urządzenia na żądanej wysokości, następnie prowadzi się kontrolowane przez mikrometr optyczny prostowanie poprzez nacisk stempla (3) z wkładką prostującą przytwierdzoną do tłoczyska siłownika hydraulicznego (2) przesuwającego się wzdłuż belki górnej (1) korpusu prasy w miejsce gięcia wyrobu (12), a po zakończeniu procesu gięcia, mierzy się ponownie bicie na średnicy zewnętrznej wyrobu (12) urządzeniem pomiarowym z mikrometrem optycznym (8) zespolonym z układem sterowania, gdzie w wyniku działania sztucznej sieci neuronowej, zebrane sygnały wejściowe w postaci wartości liczbowych bicia rejestrowane są i przeliczane, po czym sygnał wyjściowy w postaci wartości liczbowej odchyłki prostoliniowości wyrobu (12) wysyłany jest do komputera zewnętrznego prasy, który steruje pracą sieci neuronowej na podstawie bazy danych parametrów procesu prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywało się gięcie wyrobu, pozycję podpór gnących (14, 15) na długości wyrobu (5), średnicę zewnętrzną wyrobu (12) w miejscu gięcia stempla (3), gdzie w oparciu o algorytm uczenia, sztuczna sieć neuronowa proponuje optymalne wartości parametrów procesu prostowania, aby jego wynik w postaci wartości liczbowej mieścił się w tolerancji prostoliniowości na całej długości prostowanego wyrobu (12), określonej przez użytkownika i wprowadzonej do systemu informatycznego zespołu do prostowania smukłych wyrobów rurowych, natomiast komplet optymalnych wartości parametrów sieci zbudowanej w procesie prostowania wyrobu (12) ustalonych we wszystkich neuronach w trakcie uczenia maszynowego, determinuje wiedzę jaką posiada sieć neuronowa do wykorzystania w kolejnych procesach prostowania wyrobów o przekroju rurowym.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że na powierzchni zewnętrznej wyrobu (12) wykonuje się parzystą liczbę odczytów bicia.

3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że precyzyjny pomiar bicia uzyskuje się stosując co najmniej 18 odczytów bicia.

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że sterowanie procesem prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym odbywa się poprzez automatyczny system korygujący wychylenia osiowe przez prostowanie z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych o dopasowanej do wyrobu (12) strukturze sieci uwzględniającej dane materiałowe, technologiczne i konstrukcyjne.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że proces prostowania powtarza się, aż do uzyskania żądanej odchyłki prostoliniowości na całej długości wyrobu (12) o zmiennej średnicy zewnętrznej.

6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas procesu prostowania, poprzez enkoder połączony z rolką stałej podpory (6) dostarcza się do układu sterowania informacji zwrotnej w postaci sygnału elektrycznego o występowaniu poślizgu w trakcie obrotu prostowanego wyrobu (12) na rolce napędzającej (7).

7. Zespół do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, wyposażony w urządzenie pomiarowe zintegrowane z urządzeniem do prostowania o korpusie ramowym i podajnikiem wyrobów oraz układem sterowania zawierającym sieć neuronową, znamienny tym, że urządzeniem do prostowania jest prasa o korpusie ramowym z przesuwnym na belce górnej (1) korpusu siłownikiem hydraulicznym (2) z tłoczyskiem, do którego zamontowany jest stempel (3) z wkładką prostującą, natomiast do belki dolnej (4) korpusu zamocowana jest płyta montażowa (5) o osi podłużnej równoległej do osi głównej urządzenia, na której trwale osadzona jest stała podpora (6) z rolkami i mechanizmem obrotu prostowanego wyrobu (12) poprzez napędową rolkę (7) napędzaną serwosilnikiem z przekładnią planetarną, umiejscowioną w ruchomej oprawie (8), dociskanej siłownikiem pneumatycznym do wyrobu, natomiast ruchoma podpora (9) z rolkami osadzona jest przesuwnie wzdłuż płyty montażowej (5), ponadto na płycie montażowej (5) zamocowana jest pierwsza i druga podpora gnąca (14, 15), na których, w gniazdach korpusów umieszczonych przesuwnie w kierunku prostopadłym do osi głównej urządzenia, usytuowane są w kompletach po dwie pryzmy (10, 11) o rozstawie dobranym do średnicy wyrobu (12) oraz rozstawione między pierwszą a drugą podporą gnącą (14, 15) na zadanej przez program komputerowy długości wyrobu (12), natomiast przesuw podpór gnących (14, 15) z pryzmami (10, 11), realizowany jest na wałkach prowadzących na długości płyty montażowej (5) poprzez śruby pociągowe napędzane serwosilnikami, ponadto na płycie montażowej, pomiędzy podporami gnącymi (14, 15) umieszczone jest przesuwnie na długości płyty montażowej (5), urządzenie pomiarowe (8) z mikrometrem optycznym do mierzenia bicia na powierzchni zewnętrznej wyrobu (12), przy czym urządzenie pomiarowe (8) zespolone z układem sterowania i prasą ramową do prostowania zawiera sieć neuronową z algorytmem uczenia do wysyłania do komputera zewnętrznego prasy sygnałów w formie wartości liczbowych parametrów prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywa się gięcie, pozycję podpór gnących (14, 15) na długości wyrobu (12), oraz średnicę zewnętrzną wyrobu (12) w miejscu przyłożenia stempla (3), dodatkowo do belki dolnej (4) korpusu prasy, przytwierdzony jest podajnik (13) wyrobu (12), którego ramiona z zamontowanymi na końcach ruchomymi zawiesiami napędzanymi siłownikami pneumatycznymi są umiejscowione suwliwie na łożyskowanym wale o osi podłużnej równoległej do osi głównej urządzenia.

8. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pryzmy (10, 11) osadzone w gniazdach korpusów podpór gnących (14, 15) są wymienne w zależności od średnicy prostowanego wyrobu (12).

9. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że stempel (3) zamocowany do tłoczyska siłownika hydraulicznego (2) ma wymienną wkładkę prostującą, dopasowaną do wyrobu (12).

PL 243113 Β1

10. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że podpory gnące (14, 15) są wyposażone w mechanizm docisku pryzm (10, 11) do wyrobu (12) napędzany siłownikami pneumatycznymi.

11. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że stała podpora (6) z rolkami wyposażona jest dodatkowo w enkoder połączony z rolką podpierającą.