PL242657B1 - Loose substance dosing system - Google Patents
Loose substance dosing system Download PDFInfo
- Publication number
- PL242657B1 PL242657B1 PL434996A PL43499620A PL242657B1 PL 242657 B1 PL242657 B1 PL 242657B1 PL 434996 A PL434996 A PL 434996A PL 43499620 A PL43499620 A PL 43499620A PL 242657 B1 PL242657 B1 PL 242657B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- plate
- holes
- metering
- tank
- dosing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Wielodyszowy system dozowania substancji sypkiej zawierający zbiornik (1) substancji sypkiej (2), którego dno stanowi pozioma płyta zbiornika (3) zawierająca co najmniej jeden rząd co najmniej dwóch otworów (9) rozmieszczonych wzdłuż pierwszej osi podłużnej, zaś system zawiera ponadto poziomą płytę odmierzającą (4) znajdującą się bezpośrednio pod płytą zbiornika (3) oraz poziomą płytę dozującą (6) znajdującą się poniżej płyty odmierzającej (4), przy czym płyta zbiornika (3) i płyta dozująca (6) są nieruchome względem zbiornika (1), natomiast płyta odmierzająca (4) jest przesuwna poziomo względem zbiornika (1) tam i z powrotem wzdłuż pierwszej osi, ponadto płyta odmierzająca (4) i płyta dozująca (6) zawierają otwory odpowiednio (10 i 12), których liczba odpowiada liczbie otworów (9) płyty zbiornika (3), o kształcie i rozmiarach odpowiadających otworom (9), w którym między płytą odmierzającą (4) i płytą dozującą (6) umieszczona jest przesuwna poziomo tam i z powrotem wzdłuż pierwszej osi płyta pośrednia (5) stykająca się od góry z płytą odmierzającą (4) i od dołu z płytą dozującą (6), przy czym płyta pośrednia (5) zawiera otwory (11), których liczba odpowiada liczbie otworów (9) płyty zbiornika (3), o kształcie i rozmiarach odpowiadających otworom (9). Ponadto, płyta odmierzająca (4) jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory (10) pokrywają się z otworami (9) płyty zbiornika (3) i położeniem, w którym brak jest połączenia między tymi otworami, natomiast płyta pośrednia (5) jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory (11) pokrywają się z otworami co najmniej jednej z pary płyt, która obejmuje płytę dozującą (6) i płytę odmierzającą (4), a położeniem, w którym brak jest połączenia między otworami (11) płyty pośredniej (5) i otworami pozostałych płyt.A multi-nozzle system for dosing a bulk material comprising a tank (1) for a bulk material (2), the bottom of which is a horizontal plate of the tank (3) comprising at least one row of at least two openings (9) arranged along a first longitudinal axis, the system further comprising a horizontal metering plate (4) located directly under the tank plate (3) and a horizontal dosing plate (6) located below the metering plate (4), the tank plate (3) and the dosing plate (6) are stationary relative to the tank (1), while the metering plate (4) is movable horizontally relative to the tank (1) back and forth along the first axis, furthermore the metering plate (4) and the dosing plate (6) have holes (10 and 12) respectively, the number of which corresponds to the number of holes (9) of the plate a tank (3), with a shape and size corresponding to the openings (9), in which between the metering plate (4) and the dosing plate (6) there is an intermediate plate (5) movable horizontally back and forth along the first axis, in contact with the plate from above a metering plate (4) and from below with a dosing plate (6), the intermediate plate (5) having holes (11), the number of which corresponds to the number of holes (9) of the tank plate (3), of shape and size corresponding to the holes (9) . Moreover, the metering plate (4) is movable between a position in which its holes (10) coincide with the holes (9) of the reservoir plate (3) and a position in which there is no connection between these holes, while the intermediate plate (5) is slidable between a position in which its openings (11) coincide with the openings of at least one of the pair of plates comprising the dosing plate (6) and the metering plate (4) and a position in which there is no connection between the openings (11) of the plate intermediate plate (5) and the holes of the other plates.
Description
Przedmiotem wynalazku jest system dozowania substancji sypkiej, który znajduje zastosowanie w szczególności (ale nie tylko) przy pakowaniu (konfekcjonowaniu) produktów branży chemii gospodarczej, chemii przemysłowej, kosmetycznej, spożywczej oraz farmacji, a zwłaszcza w przypadku niewielkich wyrobów powstałych w wyniku pakowanych w folię rozpuszczalną w wodzie jednej lub kilku substancji chemicznie czynnych, które docelowo mają być rozpuszczone w wodzie. Obecnie popularną główną grupą tych produktów są powstałe w ten sposób kapsułki do zmywarek do naczyń oraz pralek. Zapakowanie takich substancji w folię rozpuszczalną w wodzie jest bardzo korzystne, ponieważ pozwala na stosowanie produktu bez jego rozpakowywania. Folia rozpuszcza się całkowicie wraz z zapakowanymi w nią składnikami nie pozostawiając odpadów. Zapakowanie substancji w folię tworzy produkt finalny i daje możliwości generowania różnych konfiguracji kształtów i kolorów o wysokich walorach estetycznych.The subject of the invention is a loose substance dosing system, which is used in particular (but not only) for packaging (confectioning) of household chemicals, industrial chemicals, cosmetics, food and pharmacy, and especially for small products packed in soluble foil one or more chemically active substances in water, which are to be dissolved in water. Currently, a popular main group of these products are capsules for dishwashers and washing machines created in this way. Packing such substances in a water-soluble film is very advantageous as it allows the product to be used without unpacking it. The film dissolves completely together with the ingredients packed in it, leaving no waste. Packing the substance in foil creates the final product and gives the possibility of generating various configurations of shapes and colors with high aesthetic values.
Maszyny do pakowania produktów w folię działają typowo jako urządzenia termo-formująco-pakujące, w których używa się dwóch lub więcej warstw folii. Przykładową maszynę tego typu opisano w publikacji zgłoszenia wynalazku PL427915. Pakowana substancja umieszczana jest w poszczególnych produktach, np. kapsułkach, za pomocą wielodyszowych układów dozowania, np. substancji sypkiej, w szczególności proszku.Film wrapping machines typically operate as thermoforming packaging machines that use two or more layers of film. An exemplary machine of this type is described in the publication of the application of the invention PL427915. The packaged substance is placed in individual products, e.g. capsules, by means of multi-nozzle dosing systems, e.g. loose substance, in particular powder.
Znane w stanie techniki maszyny tego typu wymagają wysokiej precyzji dozowania pakowanego produktu na poziomie 1 ^ 5% wielkości dozy oraz krótkiego czasu dozowania rzędu 3 ^ 4 sekund dla jednego dozowania podczas którego napełnia się dużą ilość pojedynczych produktów. Wymogi ekonomiczne narzucają wydajność maszyn produkcyjnych na poziomie około 1000 ^ 1500 produktów na minutę, co oznacza konieczność stosowania układów wielodyszowych pozwalających na napełnienie nawet około 100 produktów podczas jednego dozowania. Taki wielodyszowy system dozowania - WSD współpracujący z transporterem złożonym z modułów M przedstawiono na Rys. la ^ Rys. Ic. W każdym z modułów M zainstalowana jest forma z wieloma gniazdami. Nad transporterem umieszczony system dozowania - WSD. Stosowane są układy zawierające więcej niż jeden rząd dysz. Transporter złożony z modułów M może pracować w trybie ruchu ciągłego lub przerywanego. Z reguły w przypadku ruchu przerywanego, dozowanie następuje podczas postoju transportera a system dozowani WSD przesuwa się skokowo od jednej grupy rzędów gniazd do kolejnej. Z reguły, podczas pojedynczego postoju transportera napełnia się wszystkie gniazda wielogniazdowej formy w pojedynczym module M. W przypadku transportera pracującego w trybie ciągłym, dozowanie odbywa się „w locie”, w momencie gdy system dozowania WSD znajduje się nad grupą rzędów gniazd. W takim przypadku system dozowania WSD pracuje w układzie nadążnym - porusza się w trakcie dozowania wraz transporterem napełniając jedną grupę rzędów gniazd, a następnie cofa się do kolejnej grupy rzędów gniazd wymagających napełnienia. Taka operacja jest wykonywana cyklicznie, układ dozujący porusza się ruchem posuwistozwrotnym.Known in the state of the art machines of this type require high precision dosing of the packaged product at the level of 1 ^ 5% of the dosing size and a short dosing time of 3 ^ 4 seconds for one dosing during which a large number of individual products are filled. Economic requirements impose the efficiency of production machines at the level of about 1000 ^ 1500 products per minute, which means the need to use multi-nozzle systems that allow to fill up to about 100 products during one dosing. Such a multi-nozzle dosing system - WSD cooperating with a conveyor composed of M modules is shown in Fig. la ^ Fig. Ic. A mold with multiple cavities is installed in each of the M modules. The dosing system - WSD is placed above the conveyor. Arrangements with more than one row of nozzles are used. The conveyor consisting of M modules can operate in continuous or intermittent motion mode. As a rule, in the case of intermittent movement, dosing takes place when the conveyor is at a standstill and the WSD dosing system moves in steps from one group of rows of sockets to the next. Typically, a single conveyor stop fills all the cavities of a multi-cavity mold in a single M-module. For a continuous conveyor, dispensing takes place "on the fly" when the WSD is positioned over a group of rows of cavities. In this case, the WSD dosing system works in a follow-up system - it moves during dosing with the conveyor, filling one group of rows of sockets, and then goes back to the next group of rows of sockets that require filling. Such an operation is performed cyclically, the dosing system moves reciprocatingly.
Jak pokazano na Rys. la ^ Rys. Ic, typowy znany ze stanu techniki system dozowania substancji sypkich składa się z następujących podzespołów:As shown in Fig. la ^ Fig. Ic, a typical prior art bulk material dispensing system consists of the following components:
- zbiornika Z w którym znajduje się substancja sypka P- tank Z in which there is a loose substance P
- płyty PZ zamocowanej do zbiornika Z w jego części dolnej- PZ plate attached to the tank Z in its lower part
- płyty dozującej PD wyposażonej w dysze dozujące D, nieruchomej względem zbiornika Z - płyty odmierzającej PO ruchomej, przesuwnej względem płyt PZ i PD.- PD dosing plate equipped with D dosing nozzles, stationary in relation to the tank Z - movable PO measuring plate, sliding in relation to the PZ and PD plates.
Na Rys. lIa ^ Rys. IIc pokazano zasadę działania standardowego systemu dozowania WSD. Moduł M z pokazanymi w przykładowo trzema rzędami gniazd zajmuje pozycje pod płytą dozującą PD, tak że każda z dysz D znajduje się dokładnie nad środkiem każdego jednego z gniazd modułu M. Na rys. Ila płyta odmierzająca PO zajmuje miejsce pod płytą zbiornika PZ, tak że otwory w płycie PZ pokrywają się z otworami w płycie PO. W tej pozycji substancja sypka P przesypuje się poprzez otwory w płycie PZ do otworów w płycie PO, które w tej pozycji są zamknięte od dołu przez płytę PD. Na Rys. IIb płyta odmierzająca PO jest przesunięta w lewo względem nieruchomych płyt PZ i PD tak że jej otwory wypełnione całkowicie proszkiem P nie łączą się z otworami płyty PZ ani z otworami PD. Zawarta w pojedynczym otworze płyty PO ilość proszku jest wielkością pojedynczej dozy. Należy zwrócić uwagę, że taka pozycja odcięcia otworów płyty PO od otworów płyt PZ i PD jest możliwa tylko jeżeli pojedyncze rzędy gniazd modułu M nie są położone zbyt blisko siebie. W praktyce, aby takie odcięcie było możliwe odległość pomiędzy rzędami gniazd powinna być co najmniej równa wymiarowi gniazda w tym kierunku. Na Rys. IIc, płyta PO jest przesunięta w lewo jeszcze bardziej tak że jej otwory pokrywają się z otworami płyty PD. Jak widać jest to pozycja dozowania, proszek przesypał się przez otwory płyty PD wypełniając gniazda modułu M. Po zakończeniu dozowania płyta PO wraca na pozycję z Rys. Ila, moduł M z gniazdami wypełnionymi proszkiem zostaje zastąpiony kolejnym modułem z pustymi gniazdami i cykl się powtarza. Wielkość dozy reguluje się wielkością otworów w płycie PO. W przypadku, gdy rzędy gniazd w module M położone są blisko siebie, zastosowanie znanego ze stanu techniki, przedstawionego na Rys. Ila - Ilc sytemu dozowania proszku wymaga dwukrotnego dozowania jednego modułu. Taka sytuacja została przedstawiona na Rys. IIIa - lllf. Łatwo zauważyć, że Rys. l Ila - lllc przedstawiają identyczny proces dozowania proszku jak na Rys. Ila - IIc. Jak widać na Rys. IIc, tylko co drugi rząd gniazd został wypełniony proszkiem. Następnie, jak pokazano na Rys. Illd moduł M zmienił swoją pozycję względem dysz D, tak że znalazły się one nad środkami pustych gniazd. Proces dozowania proszku do tych gniazd, pokazany na Rys. Illd -- lllf jest identyczny jak proces dozowania przedstawiony na Rys. Ila - IIc. W przypadku rzędów gniazd położonych blisko siebie, co reguły występuje w maszynach realizujących proces dozowania, ze względu na ograniczenie ich wielkości, a co za tym idzie ceny, podwójne dozowanie takiego modułu jest konieczne. Aby lepiej wytłumaczyć tę konieczność, na Rys. IVa - IVb pokazano hipotetyczną próbę pojedynczego dozowania proszku wszystkich gniazd modułu M z rzędami gniazd położonymi blisko siebie. Rys. IVa pokazuje identyczną sytuację jak Rys. IIa i Rys. lIla. Na Rys. IVb pokazano z kolei analogiczną sytuację do Rys. IIb i Rys. Illb. Jak widać na Rys. IVb, ze względu na zbyt gęste położenie otworów w płytach PZ, PO i PD, wymuszone gęstym rozstawieniem rzędów gniazd w module M, nie można uzyskać odcięcia otworów płyty odmierzającej PO podczas jej przesuwania, od otworów płyty zbiornika PZ i płyty dozującej PD. Na Rys. IVb pokazany jest niekontrolowany przesyp proszku ze zbiornika Z do gniazd. Taka sytuacja wyklucza możliwość uzyskania zakładanej wartości dozy. Konieczność podwójnego dozowania wymaga w trakcie tego procesu przesuwania względem siebie systemu dozowania i modułu dozowanego. Ten proces zwiększa cykl pracy maszyny i tak już wydłużony przez dwukrotne dozowanie. Ma to negatywny wpływ na jej wydajność. Znany jest ze stanu techniki sposób częściowego rozwiązania tego problemu poprzez zastosowanie w maszynach dwóch systemów dozowania proszku. System 1 dozuje nieparzyste rzędy gniazd - 1,2,3 ..., a system 2 dozuje rzędy parzyste 2,4,6... .Takie rozwiązanie skraca czas cyklu maszyny, ale generuje dodatkowe koszty dodatkowego systemu dozowania. W stosowanych maszynach taki pojedynczy system dozuje z reguły około 50 gniazd, jest więc skomplikowany i drogi.Fig. lIa ^ Fig. IIc shows the principle of operation of the standard WSD dosing system. The M module with the three rows of slots shown in the example occupies a position under the PD dosing plate so that each of the nozzles D is exactly over the center of each of the M module slots. the holes in the PZ board coincide with the holes in the PO board. In this position, the bulk substance P flows through the holes in the PZ plate to the holes in the PO plate, which in this position are closed from the bottom by the PD plate. In Fig. IIb, the PO metering plate is shifted to the left relative to the stationary PZ and PD plates so that its holes filled completely with powder P do not connect with the holes of the PZ plate or the holes of the PD. The amount of powder contained in a single hole of the PO plate is the size of a single dose. It should be noted that such a position of cutting off the holes of the PO board from the holes of the PZ and PD boards is possible only if the single rows of sockets of the M module are not located too close to each other. In practice, for such a cut-off to be possible, the distance between the rows of sockets should be at least equal to the size of the socket in this direction. In Fig. IIc, the PO plate is shifted to the left even more so that its holes coincide with the holes of the PD plate. As you can see, this is the dispensing position, the powder has flowed through the holes of the PD plate, filling the slots of the M module. After the dispensing is completed, the PO plate returns to the position shown in Fig. IIa, the M module with the slots filled with powder is replaced by another module with empty slots, and the cycle repeats. The size of the dose is regulated by the size of the holes in the PO plate. In the case when the rows of sockets in module M are located close to each other, the application of the powder dosing system known from the state of the art, presented in Fig. IIa - Ilc, requires dosing one module twice. This situation is presented in Fig. IIIa - lllf. It is easy to see that Figs. 1Ila - llc show the same powder dispensing process as in Fig. 2a - IIc. As can be seen in Fig. IIc, only every second row of cavities was filled with powder. Then, as shown in Fig. Illd, the module M changed its position relative to the nozzles D so that they were above the centers of the empty slots. The process of dispensing powder into these sockets, shown in Fig. Illd - lllf, is identical to the dispensing process shown in Fig. IIa - IIc. In the case of rows of sockets located close to each other, which is usually the case in machines that perform the dosing process, due to the limitation of their size, and thus the price, double dosing of such a module is necessary. To better explain this necessity, Fig. IVa - IVb shows a hypothetical test of a single powder dispensing of all module M sockets with rows of sockets located close to each other. Fig. IVa shows the same situation as Fig. IIa and Fig. Ila. Fig. IVb shows an analogous situation to Fig. IIb and Fig. Illb. As shown in Fig. IVb, due to the too dense location of the holes in the PZ, PO and PD plates, forced by the dense spacing of the rows of sockets in the M module, it is not possible to cut off the holes of the PO measuring plate when moving it, from the holes of the PZ tank plate and dispensing PD. Fig. IVb shows the uncontrolled pouring of powder from the container Z to the sockets. Such a situation excludes the possibility of obtaining the assumed dose value. The need for double dispensing requires the dosing system and dosing module to be moved relative to each other during this process. This process increases the duty cycle of the machine already extended by dosing twice. This has a negative impact on its performance. Known from the state of the art is a way to partially solve this problem by using two powder dosing systems in the machines. System 1 dispenses odd rows of pockets - 1,2,3 ... and system 2 dispenses even rows 2,4,6 .... This solution shortens the cycle time of the machine, but generates additional costs for an additional dosing system. In the machines used, such a single system typically dispenses about 50 cavities and is therefore complex and expensive.
Celem wynalazku było opracowanie wielodyszowego systemu dozowania substancji sypkiej, który byłby pozbawiony powyżej opisanych wad systemów dozowania znanych ze stanu techniki.The aim of the invention was to develop a multi-nozzle system for dosing a bulk substance, which would be free of the above-described disadvantages of dosing systems known from the state of the art.
W szczególności celem wynalazku było opracowanie wielodyszowego systemu dozowania, w którym możliwe byłoby dozowanie substancji sypkiej do gniazd położonych blisko siebie (bliżej niż jest to możliwe w znanych maszynach) w jednym cyklu, bez konieczności przesuwania systemu dozowania.In particular, the aim of the invention was to develop a multi-nozzle dosing system in which it would be possible to dispense a loose substance into cavities located close to each other (closer than is possible in known machines) in one cycle, without the need to move the dosing system.
Według wynalazku opracowano wielodyszowy system dozowania substancji sypkiej zawierający zbiornik substancji sypkiej, którego dno stanowi pozioma płyta zbiornika zawierająca co najmniej jeden rząd co najmniej dwóch otworów rozmieszczonych wzdłuż pierwszej osi, zaś system zawiera ponadto poziomą płytę odmierzającą znajdującą się bezpośrednio pod płytą zbiornika oraz poziomą płytę dozującą znajdującą się poniżej płyty odmierzającej, przy czym płyta zbiornika i płyta dozująca są nieruchome względem zbiornika, natomiast płyta odmierzająca jest przesuwna poziomo względem zbiornika tam i z powrotem wzdłuż wspomnianej pierwszej osi, ponadto płyta odmierzająca i płyta dozująca zawierają każda otwory, których liczba odpowiada liczbie otworów płyty zbiornika, o kształcie i rozmiarach odpowiadających otworom płyty zbiornika.According to the invention, there is provided a multi-nozzle system for dispensing a bulk material comprising a bulk material tank, the bottom of which is a horizontal tank plate having at least one row of at least two holes spaced along a first axis, and the system further comprising a horizontal metering plate located directly below the tank plate and a horizontal dosing plate located below the metering plate, the tank plate and the metering plate being stationary with respect to the tank, while the metering plate is horizontally movable with respect to the tank back and forth along said first axis, furthermore the metering plate and the metering plate each have openings the number of which corresponds to the number of holes in the plate of the tank, of shape and size corresponding to the openings of the tank plate.
System według wynalazku charakteryzuje się tym, że między płytą odmierzającą i płytą dozującą umieszczona jest przesuwna poziomo tam i z powrotem wzdłuż wspomnianej pierwszej osi płyta pośrednia stykająca się od góry z płytą odmierzającą i od dołu z płytą dozującą, przy czym płyta pośrednia zawiera otwory, których liczba odpowiada liczbie otworów płyty zbiornika, o kształcie i rozmiarach odpowiadających otworom płyty zbiornika, i tym, że płyta odmierzająca jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory pokrywają się z otworami płyty zbiornika i położeniem, w którym brak jest połączenia między tymi otworami, a płyta pośrednia jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory pokrywają się z otworami co najmniej jednej z pary płyt, która obejmuje płytę dozującą i płytę odmierzającą, a położeniem, w którym brak jest połączenia między otworami płyty pośredniej i otworami pozostałych płyt.The system according to the invention is characterized in that between the metering plate and the dosing plate there is arranged an intermediate plate that is horizontally movable back and forth along said first axis, in contact with the metering plate at the top and with the dosing plate at the bottom, the intermediate plate having openings whose number is corresponds to the number of tank plate openings, of shape and size corresponding to the tank plate openings, and that the metering plate is movable between a position in which its openings coincide with those of the tank plate and a position in which there is no connection between these openings and the plate the intermediate plate is slidable between a position in which its openings coincide with the openings of at least one of the pair of plates comprising the dispensing plate and the metering plate, and a position in which there is no connection between the openings of the intermediate plate and the openings of the other plates.
Korzystnie, płyta odmierzająca i płyta pośrednia przystosowane są do cyklicznego zajmowania następujących po sobie wzajemnych położeń:Preferably, the metering plate and the intermediate plate are adapted to cyclically occupy the following mutual positions:
- położenie pierwsze, w którym otwory płyty odmierzającej pokrywają się z otworami płyty zbiornika, otwory płyty pośredniej pokrywają się z otworami płyty dozującej, lecz brak jest połączenia między otworami płyty odmierzającej i otworami płyty pośredniej,- the first position, in which the openings of the metering plate coincide with the openings of the tank plate, the openings of the intermediate plate coincide with the openings of the dosing plate, but there is no connection between the openings of the measuring plate and the openings of the intermediate plate,
- położenie drugie, w którym brak jest połączenia między jakimikolwiek otworami płyty zbiornika, płyty odmierzającej, płyty pośredniej i płyty dozującej, zaś otwory płyty odmierzającej są wypełnione substancją sypką,- the second position, in which there is no connection between any openings of the tank plate, the metering plate, the intermediate plate and the dosing plate, and the holes of the metering plate are filled with a loose substance,
- położenie trzecie, w którym otwory odpowiednio płyty odmierzającej, płyty pośredniej i płyty dozującej pokrywają się umożliwiając wysypanie substancji sypkiej na zewnątrz systemu, lecz brak połączenia między otworami płyty odmierzającej i otworami płyty zbiornika,- the third position, in which the holes of the metering plate, the intermediate plate and the dosing plate, respectively, coincide, allowing the loose substance to be poured outside the system, but there is no connection between the holes of the metering plate and the holes of the tank plate,
- położenie czwarte, w którym brak jest połączenia między jakimikolwiek otworami płyty zbiornika, płyty odmierzającej, płyty pośredniej i płyty dozującej, zaś otwory płyty odmierzającej są puste.- a fourth position in which there is no connection between any openings of the reservoir plate, the metering plate, the intermediate plate and the dosing plate, and the openings of the metering plate are empty.
Płyta odmierzająca korzystnie jest przesuwna od położenia pierwszego do położenia drugiego i od położenia czwartego do położenia pierwszego razem z płytą pośrednią, tak że płyta odmierzająca i płyta pośrednia są wzajemnie nieruchome, natomiast w pozostałych przypadkach zmiany położeń płyty odmierzającej i płyty pośredniej przesuwają się one względem siebie.The metering plate is preferably movable from the first position to the second position and from the fourth position to the first position together with the intermediate plate, so that the metering plate and the intermediate plate are mutually fixed, while in other cases of changing the position of the metering plate and the intermediate plate, they move relative to each other .
Korzystnie, płyta zbiornika zawiera wiele rzędów otworów, które to rzędy rozmieszczone są wzdłuż wzajemnie równoległych pierwszych osi, przy czym każdy rząd zawiera taką samą liczbę otworów, a kolejne otwory poszczególnych rzędów rozmieszczone są wzdłuż wspólnych drugich osi, prostopadłych do pierwszych osi.Preferably, the tank plate comprises a plurality of rows of openings, which rows are arranged along mutually parallel first axes, each row having the same number of openings, and the successive openings of each row are arranged along common second axes perpendicular to the first axes.
Płyta odmierzająca i płyta pośrednia korzystnie zaopatrzone są każda w niezależny napęd pneumatyczny, elektryczny lub hydrauliczny.The metering plate and the intermediate plate are preferably each provided with an independent pneumatic, electric or hydraulic drive.
System według wynalazku może być zaopatrzony jest w co najmniej jeden wibrator ułatwiający wysypywanie substancji sypkiej.The system according to the invention may be equipped with at least one vibrator facilitating the pouring of the loose substance.
Według wynalazku opracowano system, który pozwala na wypełnienie wszystkich blisko położonych gniazd jednego modułu podczas pojedynczego procesu dozowania substancji sypkiej, bez konieczności przesuwania względem siebie systemu dozowania i modułu.According to the invention, a system has been developed that allows filling all closely located cavities of one module during a single process of dosing a bulk substance, without the need to move the dosing system and the module relative to each other.
System według wynalazku został przedstawiony na rysunku, na którym:The system according to the invention is shown in the drawing, in which:
Fig. 1a -1e pokazują schematycznie przekroje poprzeczne systemu według wynalazku umieszczonego nad modułem z gniazdami wypełnianymi substancją sypką, w kolejnych fazach pracy;Figures 1a - 1e show schematic cross-sections of the system according to the invention placed above the module with cavities filled with a powdery substance, in successive phases of operation;
Fig. 2 przedstawia schemat przykładowego rozmieszczenia otworów w płycie zbiornika.Fig. 2 shows a diagram of an exemplary arrangement of holes in the tank plate.
Na fig. 1a - 1e widać system według wynalazku obejmujący zbiornik 1, w którym znajduje się substancja sypka 2, przy czym zbiornik 1 zamknięty jest od dołu płytą zbiornika 3, pod którą umieszczone są kolejno płyta odmierzająca 4, pod nią płyta pośrednia 5 i od spodu płyta dozująca 6. W płycie dozującej 6 znajdują się otwory 12, które mogą korzystnie być zaopatrzone w dysze dozujące 7. Pod systemem według wynalazku pokazany jest współpracujący z nim moduł 8 zawierający gniazda wypełniane substancją sypką 2. Jest to moduł typowego ruchomego transportera, jaki opisano powyżej.Figs. 1a - 1e show the system according to the invention, comprising a tank 1 in which the powdery substance 2 is located, the tank 1 being closed at the bottom with a tank plate 3, under which there are successively placed a metering plate 4, below it an intermediate plate 5 and from dosing plate 6. In the dosing plate 6 there are openings 12, which can advantageously be provided with dosing nozzles 7. Under the system according to the invention, a module 8 cooperating with it is shown, containing slots filled with a loose substance 2. It is a module of a typical mobile conveyor, which described above.
Jak widać na fig. 2, w opisywanym przykładzie wykonania, w płycie zbiornika 3 znajduje się przykładowo 48 otworów 9, które rozmieszczone są w ośmiu rzędach wzdłuż wzajemnie równoległych osi Xi - X8, nazwanych pierwszymi osiami. Każdy rząd zawiera sześć otworów 9, a kolejne otwory poszczególnych rzędów rozmieszczone są wzdłuż wspólnych drugich osi Yi - Y6, prostopadłych do pierwszych osi Xi - X8. Liczba w rzędzie może wynosić co najmniej dwa, natomiast liczba rzędów tych otworów jest dowolna. Zarówno liczba rzędów, jak i liczba otworów w rzędzie dostosowana jest do ilości gniazd w module oraz tego, w ilu rzędach są one rozmieszczone. Wymiar i kształt otworów 9 dostosowany jest do dozowanej substancji w sposób znany specjalistom.As can be seen in Fig. 2, in the described embodiment, the tank plate 3 has, for example, 48 openings 9, which are arranged in eight rows along mutually parallel axes X1 - X8, called first axes. Each row comprises six openings 9, and the successive openings of each row are arranged along the common second axes Yi - Y6, perpendicular to the first axes Xi - X8. The number in a row may be at least two, and the number of rows of these openings is arbitrary. Both the number of rows and the number of holes in a row are adjusted to the number of sockets in the module and how many rows they are arranged in. The size and shape of the openings 9 are adapted to the substance to be dispensed in a manner known to those skilled in the art.
Płyta odmierzająca 4 zawiera otwory 10, których wymiary, kształt i rozmieszczenie odpowiadają otworom 9 znajdującym się w płycie zbiornika 9. Analogicznie, płyta pośrednia 5 i płyta dozująca 6 zawierają otwory odpowiednio 11 i 12, takie same jak otwory 9 i 10.The metering plate 4 comprises openings 10 whose dimensions, shape and arrangement correspond to the openings 9 in the tank plate 9. Similarly, the intermediate plate 5 and the dosing plate 6 contain openings 11 and 12, respectively, the same as openings 9 and 10.
W opisanym przykładzie wykonania w dolnej części zbiornika uformowane są lejki 13 ułatwiające wysypywanie substancji sypkiej, ale nie jest to konieczne.In the described embodiment, funnels 13 are formed in the lower part of the tank, facilitating the pouring of the loose substance, but this is not necessary.
Płyta zbiornika 3 i płyta dozująca 6 są nieruchome względem zbiornika 1, natomiast płyta odmierzająca 4 i płyta pośrednia 5 mogą przesuwać się poziomo zarówno względem zbiornika jak i względem siebie, w kierunku wzdłuż pierwszych osi Xi - X8. Płyty 4 i 5 przesuwają się w taki sposób, że mogą zajmować tylko określone położenia, w których otwory poszczególnych płyt albo pokrywają się albo brak jest między nimi połączenia, co zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej.The tank plate 3 and the dosing plate 6 are stationary relative to the tank 1, while the metering plate 4 and the intermediate plate 5 can be moved horizontally both with respect to the tank and with respect to each other in the direction along the first axes X1 - X8. The plates 4 and 5 are movable in such a way that they can only occupy certain positions where the openings of the individual plates either coincide or have no connection between them, as will be described in more detail below.
Należy zwrócić uwagę, że system według wynalazku różni się od sytemu znanego ze stanu techniki właśnie zastosowaniem pomiędzy płytą odmierzającą 4 a płytą dozującą 6 ruchomej płyty pośredniej 5, która posiada napęd, korzystnie jest to napęd własny, mogący działać niezależnie od napędu płyty odmierzającej 4, umożliwiający jej przesuwanie względem nieruchomej płyty dozującej 6 jak i względem płyty 4 kiedy ta pozostaje w spoczynku. Przesuwanie płyty 5 względem ruchomej płyty odmierzającej 4 i nieruchomej płyty dozującej 6 może się odbywać jedynie na dwa ściśle określone sposoby. Pierwszy możliwy sposób to przesuwanie płyty pośredniej 5 zarówno względem nieruchomej płyty zbiornika 3 i nieruchomej płyty dozującej 6, jak i względem płyty odmierzającej 4, która jest w tym przypadku nieruchoma. Taki ruch wymaga zsynchronizowania napędów płyty odmierzającej 4 i płyty pośredniej 5. Napędy płyty odmierzającej 4 i płyty pośredniej 5 oraz sposób ich synchronizacji, nie zostały pokazane na rysunku, gdyż mogą to być dowolne odpowiednie zsynchronizowane napędy znane specjalistom.It should be noted that the system according to the invention differs from the system known from the state of the art by the use between the metering plate 4 and the metering plate 6 of the movable intermediate plate 5, which has a drive, preferably it is its own drive, which can operate independently of the drive of the metering plate 4, enabling it to be moved relative to the stationary dosing plate 6 and relative to the plate 4 when it is at rest. The sliding of the plate 5 relative to the movable metering plate 4 and the stationary dosing plate 6 can only take place in two strictly defined ways. The first possible way is to move the intermediate plate 5 both relative to the stationary tank plate 3 and the stationary dosing plate 6, and relative to the metering plate 4, which is stationary in this case. Such movement requires the drives of the metering plate 4 and the intermediate plate 5 to be synchronized. The drives of the metering plate 4 and the intermediate plate 5, and how they are synchronized, are not shown as they may be any suitable synchronized drives known to those skilled in the art.
Drugi możliwy sposób, to przesuwanie płyty pośredniej 5 razem z płytą odmierzającą 4, gdy płyta pośrednia 5 jest nieruchoma względem płyty odmierzającej 4 i obie te płyty przesuwają się wzglądem nieruchomej płyty zbiornika 3 i nieruchomej płyty odmierzającej 6.The second possible way is to move the intermediate plate 5 together with the metering plate 4, when the intermediate plate 5 is stationary with respect to the metering plate 4 and both of these plates move relative to the stationary tank plate 3 and the stationary metering plate 6.
Jak widać na fig. 1a - 1 e, płyta odmierzająca 4 i płyta pośrednia 5 mogą zajmować różne położenia. Płyta odmierzająca 4 jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory 10 pokrywają się z otworami 9 płyty zbiornika 3 (fig. 1a i 1 e) a położeniem, w którym brak jest połączenia między tymi otworami (fig. 1b, 1c i 1d). Płyta pośrednia 5 jest przesuwna między położeniem, w którym jej otwory 11 pokrywają się tylko z otworami 12 płyty dozującej 6 (fig. 1a, i 1 e) lub pokrywają się zarówno z otworami 12 płyty dozującej 6, jak i otworami 10 płyty odmierzającej 4 (fig. 1 c), a położeniem, w którym brak jest połączenia między otworami 11 płyty pośredniej 5 i otworami pozostałych płyt (fig. 1b i 1d).As can be seen from Figs. 1a - 1e, the metering plate 4 and the intermediate plate 5 may occupy different positions. The metering plate 4 is movable between a position where its openings 10 coincide with the openings 9 of the reservoir plate 3 (FIGS. 1a and 1e) and a position where there is no connection between these openings (FIGS. 1b, 1c and 1d). The intermediate plate 5 is movable between a position where its openings 11 coincide only with the openings 12 of the dosing plate 6 (FIGS. 1a, and 1e) or coincide with both the openings 12 of the dosing plate 6 and the openings 10 of the metering plate 4 ( Fig. 1c) and the position in which there is no connection between the openings 11 of the intermediate plate 5 and the openings of the other plates (Fig. 1b and 1d).
W szczególności, płyta odmierzająca 4 i płyta pośrednia 5, przesuwając się poziomo tam i z powrotem według dwóch wyżej opisanych sposobów (w lewo albo w prawo na rysunku), zajmują cyklicznie następujące po sobie wzajemne położenia pierwsze, drugie, trzecie i czwarte.In particular, the metering plate 4 and the intermediate plate 5, moving horizontally back and forth in the two ways described above (left or right in the drawing), cyclically occupy the first, second, third and fourth positions with respect to each other.
W położeniu pierwszym, pokazanym na fig. 1 a, otwory 10 płyty odmierzającej 4 pokrywają się z otworami 9 płyty zbiornika 3, które w związku z tym są wypełnione substancją sypką, otwory 11 płyty pośredniej 5 pokrywają się z otworami 12 płyty dozującej 6, lecz brak jest połączenia między otworami 10 płyty odmierzającej 4 i otworami 11 płyty pośredniej 5, w związku z czym substancja sypka nie przesypuje się do otworów 11 i 12 i nie jest dozowany.In the first position, shown in Fig. 1a, the openings 10 of the metering plate 4 coincide with the openings 9 of the tank plate 3, which are therefore filled with powdery substance, the openings 11 of the intermediate plate 5 coincide with the openings 12 of the dosing plate 6, but there is no connection between the openings 10 of the metering plate 4 and the openings 11 of the intermediate plate 5, so that the bulk substance does not flow to the openings 11 and 12 and is not dispensed.
W położeniu drugim, pokazanym na fig. 1b brak jest połączenia między jakimikolwiek otworami płyty zbiornika 3, płyty odmierzającej 4, płyty pośredniej 5 i płyty dozującej 6, zaś otwory 10 płyty odmierzającej 4 są wypełnione substancją sypką, lecz nadal nie przesypuje się ona do otworów 11 i 12 i nie jest dozowany. Taki stan można nazwać odcięciem z substancją sypką.In the second position, shown in Fig. 1b, there is no connection between any openings of the tank plate 3, the metering plate 4, the intermediate plate 5 and the dosing plate 6, and the holes 10 of the metering plate 4 are filled with a powdery substance, but it still does not flow into the holes 11 and 12 and is not dispensed. Such a state can be called a cut-off with a bulk substance.
W położeniu trzecim, pokazanym na fig. 1 c, otwory 10, 11 i 12 odpowiednio płyty odmierzającej 4, płyty pośredniej 5 i płyty dozującej 6 pokrywają się umożliwiając wysypanie substancji sypkiej na zewnątrz systemu, a więc dozowanie, lecz brak połączenia między otworami 10 płyty odmierzającej 4 i otworami 9 płyty zbiornika 3, dzięki czemu substancja sypka nie wydostaje się ze zbiornika 1.In the third position, shown in Fig. 1c, the openings 10, 11 and 12 of the metering plate 4, the intermediate plate 5 and the dosing plate 6, respectively, coincide, allowing the loose substance to be poured out of the system, i.e. dosing, but there is no connection between the openings 10 of the plate measuring cup 4 and openings 9 of the plate of the tank 3, thanks to which the bulk substance does not escape from the tank 1.
W położeniu czwartym, pokazanym na fig. 1d, brak jest połączenia między jakimikolwiek otworami płyty zbiornika 3, płyty odmierzającej 4, płyty pośredniej 5 i płyty dozującej 6, zaś otwory 10 płyty odmierzającej 4 są puste, gdyż zostały opróżnione w położeniu trzecim.In the fourth position, shown in Fig. 1d, there is no communication between any openings of the tank plate 3, the metering plate 4, the intermediate plate 5 and the metering plate 6, and the holes 10 of the metering plate 4 are empty because they have been emptied in the third position.
Na fig. 1 e pokazany jest stan, w którym system powrócił do położenia pierwszego po zakończeniu dozowania substancji sypkiej do gniazd jednego modułu.Fig. 1e shows the state in which the system has returned to the first position after the dispensing of the bulk material into the slots of one module has been completed.
Jak wynika z powyższego opisu, przy przejściu ze stanu pokazanego na fig. 1a do stanu pokazanego na fig. 1b płyta pośrednia 5 przesuwa się w prawo drugim wyżej opisanym sposobem, tzn. razem z płytą odmierzającą 4; taki ruch wymaga zsynchronizowania ich napędów. Stan ten można nazwać odmierzaniem dozy substancji sypkiej, który pozostaje zamknięty w otworach 10 płyty odmierzającej 4.As can be seen from the above description, when passing from the state shown in Fig. 1a to the state shown in Fig. 1b, the intermediate plate 5 moves to the right in the second manner described above, i.e. together with the metering plate 4; such a move requires synchronizing their drives. This state can be called measuring a dose of the bulk substance which remains enclosed in the openings 10 of the metering plate 4.
Następnie, przy przejściu ze stanu na fig. 1b do stanu na fig. 1 c, płyta pośrednia 5 przesuwa się w lewo pierwszym wyżej opisanym sposobem, tzn. przesuwa się względem nieruchomej w tym czasie płyty odmierzającej 4. Skutkuje to połączeniem wszystkich otworów 10, 11 i 12 odpowiednio płyty odmierzającej 4, płyty pośredniej 5 i płyty dozującej 6, lecz bez połączenia z otworami 9 płyty zbiornika 3. Na tym etapie następuje proces dozowania substancji sypkiej do gniazd modułu 8, który aktualnie znajduje się pod systemem dozowania. Jak pokazuje fig. 1 c, substancja sypka przesypała się z otworów 10 płyty odmierzającej 4, poprzez otwory 11 płyty pośredniej 5 i otwory 12 płyty dozującej 6, wypełniając wszystkie gniazda modułu 8.Then, at the transition from the state in Fig. 1b to the state in Fig. 1c, the intermediate plate 5 moves to the left in the first manner described above, i.e. it moves relative to the metering plate 4 which is stationary at that time. 11 and 12, respectively, of the metering plate 4, the intermediate plate 5 and the dosing plate 6, but without connection to the openings 9 of the tank plate 3. At this stage, the process of dosing the loose substance to the sockets of the module 8, which is currently under the dosing system, takes place. As Fig. 1c shows, the loose substance spilled from the holes 10 of the metering plate 4, through the holes 11 of the intermediate plate 5 and the holes 12 of the dosing plate 6, filling all the slots of the module 8.
Przy przejściu ze stanu pokazanego na fig. 1c do stanu pokazanego na fig. 1 d, płyta pośrednia 5 przesuwa się również pierwszym wyżej opisanym sposobem lecz w prawo, tzn. przesuwa się w prawo względem nieruchomej w tym czasie płyty odmierzającej 4. Dzięki temu w położeniu pokazanym na fig. 1d uzyskuje się odcięcie otworów 12 płyty dozującej 6 od otworów 11 płyty pośredniej 5 oraz odcięcie otworów 11 płyty pośredniej 5 od otworów 10 płyty odmierzającej 4. Taki stan można nazwać odcięciem bez substancji sypkiej.In the transition from the state shown in Fig. 1c to the state shown in Fig. 1d, the intermediate plate 5 also moves in the first manner described above but to the right, i.e. it moves to the right relative to the metering plate 4 which is stationary at that time. in the position shown in Fig. 1d, the holes 12 of the dosing plate 6 are cut off from the holes 11 of the intermediate plate 5 and the holes 11 of the intermediate plate 5 are cut off from the holes 10 of the metering plate 4. This condition may be called a no-particle cut-off.
Kolejne przesunięcie drugim sposobem, tzn. wspólny ruch płyty odmierzającej 4 i płyty pośredniej 5, tym razem w lewo, występuje przy przejściu ze stano pokazanego na fig. 1d nazwanego odcięciem bez substancji sypkiej, do stanu pokazanego na fig. 1e, identycznego jak stan na fig. 1a, nazwany odmierzaniem dozy. Stan pokazany na fig. 1e jest początkiem kolejnego cyklu - pod systemem dozowania widoczny jest kolejny moduł 8 z pustymi gniazdami podstawiony do wypełnienia substancją sypką.Another shift in the second way, i.e. a joint movement of the metering plate 4 and the intermediate plate 5, this time to the left, occurs at the transition from the state shown in Fig. 1d, called cut-off without bulk material, to the state shown in Fig. 1e, identical to the Fig. 1a, called dose metering. The state shown in Fig. 1e is the beginning of the next cycle - another module 8 with empty slots is visible under the dosing system to be filled with a loose substance.
Dla ułatwienia przesypywania substancji sypkiej system może być zaopatrzony w dowolny odpowiedni co najmniej jeden wibrator (nie pokazany na rysunku).The system may be provided with any suitable at least one vibrator (not shown) to facilitate the pouring of the bulk material.
Jak wynika z powyższego, w systemie według wynalazku, dzięki zastosowaniu dodatkowej ruchomej płyty pośredniej 5 oraz specyficznemu układowi otworów we wszystkich płytach, a także nowatorskiemu sposobowi przemieszczania płyt ruchomych, możliwe jest dozowanie substancji sypkiej do gniazd, które praktycznie ze sobą sąsiadują, bez konieczności stosowania podwójnych cykli pracy systemu i jego przemieszczania względem modułu, co znacznie upraszcza proces dozowaniaAs can be seen from the above, in the system according to the invention, thanks to the use of an additional movable intermediate plate 5 and a specific arrangement of holes in all plates, as well as an innovative method of moving the movable plates, it is possible to dose the loose substance to the slots that are practically adjacent to each other, without the need for double cycles of the system operation and its movement relative to the module, which greatly simplifies the dosing process
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL434996A PL242657B1 (en) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Loose substance dosing system |
| DK21161172.8T DK3957569T3 (en) | 2020-08-18 | 2021-03-08 | MULTI-NOZZLE SYSTEM FOR DOSING A POWDER SUBSTANCE |
| EP21161172.8A EP3957569B1 (en) | 2020-08-18 | 2021-03-08 | A multi-nozzle system for dosing a powdery substance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL434996A PL242657B1 (en) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Loose substance dosing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL434996A1 PL434996A1 (en) | 2022-02-21 |
| PL242657B1 true PL242657B1 (en) | 2023-04-03 |
Family
ID=75172987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL434996A PL242657B1 (en) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Loose substance dosing system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3957569B1 (en) |
| DK (1) | DK3957569T3 (en) |
| PL (1) | PL242657B1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3258159A (en) * | 1964-06-02 | 1966-06-28 | Norton Co | Metering and discharging apparatus |
| US3330311A (en) * | 1964-10-19 | 1967-07-11 | Allen Electronics Inc | Mechanism for filling receptacles or packets with dry powdered material |
| PL236918B1 (en) | 2018-11-26 | 2021-02-22 | Gasiorowski Marek | Method of packing portioned products in thermoformable film and a modular transporter equipped with such system |
-
2020
- 2020-08-18 PL PL434996A patent/PL242657B1/en unknown
-
2021
- 2021-03-08 DK DK21161172.8T patent/DK3957569T3/en active
- 2021-03-08 EP EP21161172.8A patent/EP3957569B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL434996A1 (en) | 2022-02-21 |
| EP3957569B1 (en) | 2022-11-30 |
| DK3957569T3 (en) | 2023-01-16 |
| EP3957569A1 (en) | 2022-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2592729A1 (en) | Detergent pouch comprising superposed or superposable compartments | |
| JP2013541474A (en) | A device for creating a queue for a suspended double-type package in packaging using a tubular packaging material. | |
| EP2055637B1 (en) | An apparatus for packing articles, in partcular stickpacks, in relative cartons | |
| EP1278691A1 (en) | Apparatus and a method for collating and cartonning product units | |
| PL242657B1 (en) | Loose substance dosing system | |
| KR20150026974A (en) | Device for filling and closing capsules | |
| CN109080865B (en) | Pipe dropping machine | |
| RU2726880C2 (en) | Container | |
| EP1838465A1 (en) | Unit for washing containers | |
| US2551199A (en) | Arrangement for withdrawing cigarettes from a feed stock, their alignment, grouping and insertion into sleeves, boxes, or the like | |
| US11801961B2 (en) | Twin-tube bag forming, filling and sealing machine comprising metering device and transfer system | |
| PL242656B1 (en) | Liquid dosing set and system | |
| JP5798341B2 (en) | Automatic packaging machine filling equipment | |
| CN103619711B (en) | Packaging module, packaging machine and the method for implementing at least two kinds of operations on flexible cell | |
| PL236923B1 (en) | Method of film feeding to a conveyor of the machine for packaging products, the conveyor and the machine equipped with such a system | |
| CN113335616A (en) | Multi-component tea packaging machine | |
| EP2500284B1 (en) | Machine for forming and boxing groups of cigarettes | |
| FI63361B (en) | FOERPACKNINGSMASKIN | |
| ITRE20090012A1 (en) | DESCENDER UNIT AND FEEDER FOR LONG AND THIN PRODUCTS | |
| US11780618B2 (en) | Bag forming, filling and sealing machine comprising metering device | |
| US1412226A (en) | Machine for packing goods | |
| IT202100008342A1 (en) | DELIVERY SYSTEM AND METHOD. | |
| US11628956B2 (en) | Dosing unit, a dosing method, and a machine for producing unit dose articles | |
| CA3195526A1 (en) | Apparatus and method for filling disposable capsules for the preparation of beverages | |
| IT201600071515A1 (en) | Packaging machine for granular products. |