PL241982B1

PL241982B1 - Device for rehabilitation of the wrist and radial-elbow joint

Info

Publication number: PL241982B1
Application number: PL430509A
Authority: PL
Inventors: Piotr Borkowski; Natalia Wisińska
Original assignee: Politechnika Białostocka
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2023-01-02
Also published as: PL430509A1

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego człowieka posiada części zawiasu połączone są ze sobą przy wykorzystaniu śruby, nakrętki oraz tulei ślizgowej, zapewniające możliwość ruchu od 0° do 90° i odpowiada maksymalnym czynnym zakresom mchu dla zgięcia i wyprostu nadgarstka. Do pierścienia zewnętrznego (3) zamocowane są sworznie blokujące (9), zapewniające swobodną rotację pierścienia zewnętrznego (3) po pierścieniu wewnętrznym (2), umożliwiające wykonywanie ruchu rotacyjnego przedramienia zewnętrznego oraz wewnętrznego.The device for the rehabilitation of the human wrist and radioulnar joint has parts of the hinge that are connected to each other using a screw, nut and sliding sleeve, ensuring the possibility of movement from 0° to 90° and corresponds to the maximum active ranges of the wrist for flexion and extension of the wrist. Locking pins (9) are attached to the outer ring (3), ensuring free rotation of the outer ring (3) on the inner ring (2), enabling the rotation of the outer and inner forearm.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego człowieka, znajdujące zastosowanie w rehabilitacji i usprawnianiu kończyny górnej.The subject of the invention is a device for the rehabilitation of the wrist and radioulnar joint of a human being, applicable in the rehabilitation and improvement of the upper limb.

Sprawna ręka pełni głównie funkcję chwytną oraz umożliwia wykonywanie precyzyjnych ruchów. Nadgarstek, łącząc przedramię z pozostałymi odcinkami ręki, umożliwia wykonywanie ruchów zgięcia i wyprostu oraz odwodzenia i przywodzenia. Jego uszkodzenie powoduje, że większość funkcji ręki jest zaburzonych. W celu przywrócenia sprawności kończyny górnej stosuje się leczenie chirurgiczne, farmakologiczne oraz ćwiczenia rehabilitacyjne, często z zastosowaniem urządzeń wspomagających, w tym przeznaczonych do korzystania w domu. Urządzenia stosowane w obrębie stawu nadgarstkowego i promieniowo-łokciowego służą rehabilitacji pacjenta, ale i usprawnieniu kończyny. Dzięki nim możliwe jest zwiększenie siły mięśniowej, zakresu ruchomości oraz motoryki leczonego. Wśród nich wymienić można:An efficient hand mainly performs a gripping function and enables precise movements. The wrist, connecting the forearm with the other sections of the hand, enables flexion and extension as well as abduction and adduction. Its damage causes that most functions of the hand are disturbed. In order to restore the efficiency of the upper limb, surgical and pharmacological treatment and rehabilitation exercises are used, often with the use of assistive devices, including those intended for use at home. Devices used in the area of the wrist and radioulnar joints are used to rehabilitate the patient, but also to improve the limb. Thanks to them, it is possible to increase muscle strength, range of motion and motility of the patient. Among them are:

Trenażery służą do rehabilitacji czynnej nadgarstka oraz przedramienia i umożliwiają progresywne zwiększanie siły mięśni dzięki regulacji oporu. Często posiadają wygodne wsparcie przedramienia utrzymujące nadgarstek we właściwej pozycji oraz uchwyt z regulacją odległości.The trainers are used for active rehabilitation of the wrist and forearm and enable progressive increase in muscle strength thanks to adjustable resistance. They often have a comfortable forearm support to keep the wrist in the right position and a distance-adjustable handle.

Szyny pozwalają na bierną rehabilitację stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego. Umożliwiają one prostowanie i zginanie, odchylanie w stronę kości promieniowej lub łokciowej oraz oba te ruchy jednocześnie.Splints allow for passive rehabilitation of the wrist and radioulnar joints. They allow extension and flexion, deflection towards the radius or ulna, or both at the same time.

Aparaty umożliwiają zarówno czynną jak i bierną rehabilitację stawu nadgarstkowego oraz przywrócenie jego fizjologicznych ruchów. Pozwalają one na zginanie i prostowanie nadgarstka, odwodzenie i przywodzenie nadgarstka oraz nawracanie i odwracanie przedramienia.The devices enable both active and passive rehabilitation of the wrist joint and restoration of its physiological movements. They allow flexion and extension of the wrist, abduction and adduction of the wrist, and pronation and supination of the forearm.

Egzoszkielety, czyli złożone urządzenia skonstruowane w celu rehabilitacji sensomotorycznej nadgarstka i przedramienia, posiadają funkcje biofeedbacku oraz „assist - as - needed”, dzięki czemu „wyczuwają” ruch pacjenta i zapewniają ciągłą jego pracę, aż do wykonania pełnego ruchu. Umożliwiają zginanie i prostowanie nadgarstka, przywodzenie i odwodzenie nadgarstka, pronację i supinację przedramienia oraz połączenie ruchów nadgarstka i przedramienia.Exoskeletons, i.e. complex devices designed for sensorimotor rehabilitation of the wrist and forearm, have biofeedback and "assist-as-need" functions, thanks to which they "feel" the patient's movement and ensure his continuous work until full movement. They enable flexion and extension of the wrist, adduction and abduction of the wrist, pronation and supination of the forearm and a combination of movements of the wrist and forearm.

Na rynku brak jest urządzenia, które byłoby przeznaczone do użytku domowego oraz umożliwiałoby rehabilitację stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego z możliwością wykonywania ruchów zgięcia i wyprostu nadgarstka, odchylenia promieniowego i łokciowego nadgarstka oraz rotacji wewnętrznej i zewnętrznej przedramienia.There is no device on the market that would be intended for home use and would enable the rehabilitation of the wrist and radioulnar joint with the possibility of flexion and extension of the wrist, radial and ulnar deviation of the wrist as well as internal and external rotation of the forearm.

Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego człowieka według wynalazku składa się z korpusu głównego, do którego zamontowane są pierścień wewnętrzny oraz pierścień zewnętrzny. Odpowiednia konfiguracja pierścieni umożliwia wykonywanie ruchów zgięcia i wyprostu nadgarstka, odchylenia promieniowego i łokciowego nadgarstka oraz rotacji wewnętrznej i zewnętrznej przedramienia. Pierścień wewnętrzny połączony jest z korpusem głównym poprzez zawias, który składa się z części stałej oraz części ruchomej, połączonych są ze sobą za pomocą śruby, nakrętki oraz tulei ślizgowej. Ich połączenie zapewnia możliwość ruchu pierścienia wewnętrznego od 0° do 90°, co odpowiada maksymalnym czynnym zakresom ruchu dla zgięcia i wyprostu nadgarstka. Do pierścienia zewnętrznego zamocowane są sworznie blokujące oraz pokrętło blokujące, ponadto po obu stronach pierścienia zewnętrznego znajdują się uchwyty rączki. Sworznie blokujące zapewniają swobodną rotację pierścienia zewnętrznego po pierścieniu wewnętrznym, co umożliwia wykonywanie ruchu rotacyjnego przedramienia: zewnętrznego oraz wewnętrznego. W przypadku zrezygnowania przez użytkownika z wykonywania wyżej wymienionych ruchów, możliwe jest zablokowanie urządzenia poprzez wkręcenie pokrętła blokującego, co uniemożliwia ruch pierścienia zewnętrznego względem pierścienia wewnętrznego. Możliwymi ruchami są wtedy ruchy zgięcia i wyprostu oraz odchylenia promieniowego i łokciowego nadgarstka. Na uchwytach znajdują się zaczep gumy oraz pokrętła blokujące, których zastosowanie umożliwia regulację i dostosowanie wysunięcia rączki w zależności od długości kończyny górnej użytkownika oraz jego indywidualnych preferencji. Na bocznych ścianach korpusu głównego zamocowane są prowadnice, za pomocą których mocowany jest korpus pomocniczy, który umożliwia wykonywanie ruchu odchylenia łokciowego nadgarstka. W zależności od tego, która ręka poddawana jest ćwiczeniom rehabilitacyjnym, istnieje możliwość przymocowania korpusu pomocniczego na prawej, jak i na lewej ścianie bocznej urządzenia. Na górnej powierzchni korpusu pomocniczego zamocowane są mocowania paska stabilizacyjnego oraz gumy naciągowej. Pasek ma za zadanie stabilizowanie ręki podczas wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych. Ponadto przez środek, w dolnej części korpusu głównego biegnie podłużne wgłębienie, w którym zamocowana jest guma naciągowa połączona z dwoma uchwytami, przy czym jeden uchwyt zaczepiony jest o mocowanie gumy naciągowej do pierścienia zewnętrznego, zaś drugi łączy się z naciągiem, który przechodzi przez otwór wykonany w korpusie głównym. Naciąg kończy się nakrętką radełkowaną, która umożliwia regulację siły naciągu gumy naciągowej, a przez to dostosowanie oporu stawianego przez gumę podczas ćwiczeń rehabilitacyjnych. Dodatkowo na rączkę naciągnięta jest elastyczna pianka, zwiększającą komfort chwytu. Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego w dolnej części korpusu głównego może posiadać amortyzatory gumowe, które zapobiegają przesuwaniu się urządzenia w trakcie ćwiczeń, zapewniając stabilność użytkowania.The device for the rehabilitation of the human wrist and radioulnar joint according to the invention consists of a main body to which an inner ring and an outer ring are mounted. Appropriate configuration of the rings enables flexion and extension of the wrist, radial and ulnar deviation of the wrist as well as internal and external rotation of the forearm. The inner ring is connected to the main body through a hinge, which consists of a fixed part and a movable part, connected by a bolt, nut and sliding sleeve. Their combination allows the inner ring to move from 0° to 90°, which corresponds to the maximum active ranges of motion for wrist flexion and extension. Locking pins and a locking knob are attached to the outer ring, and there are handle grips on both sides of the outer ring. Locking pins ensure free rotation of the outer ring on the inner ring, which allows for rotation of the forearm: external and internal. If the user decides not to perform the above-mentioned movements, it is possible to block the device by screwing in the locking knob, which prevents the outer ring from moving relative to the inner ring. Possible movements are flexion and extension as well as radial and ulnar deviations of the wrist. On the handles there are rubber hooks and locking knobs, the use of which allows you to adjust and adjust the extension of the handle depending on the length of the user's upper limb and his individual preferences. Guides are mounted on the side walls of the main body, with the help of which the auxiliary body is mounted, which allows the wrist to be tilted at the elbow. Depending on which hand is subjected to rehabilitation exercises, it is possible to attach the auxiliary body on the right and left side wall of the device. On the upper surface of the auxiliary body there are fasteners for the stabilizing strap and the tension rubber. The strap is designed to stabilize the hand during rehabilitation exercises. In addition, through the middle, in the lower part of the main body, there is an elongated recess in which a tension band is attached, connected to two handles, where one handle is attached to the fastening of the tension band to the outer ring, and the other is connected to the tension band, which passes through a hole made in the main body. The tension ends with a knurled nut, which allows you to adjust the tension force of the rubber band, and thus adjust the resistance posed by the rubber during rehabilitation exercises. In addition, a flexible foam is stretched over the handle, increasing the comfort of the grip. The device for the rehabilitation of the wrist and radio-ulnar joints in the lower part of the main body may have rubber shock absorbers that prevent the device from moving during exercise, ensuring stability of use.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji w rzucie perspektywicznym, fig. 2 pokazuje konstrukcję zawiasu łączącego pierścień wewnętrzny z korpusem głównym., fig. 3 przedstawia połączenie śruby, nakrętki i tulei, zaś fig. 4 przedstawia połączenie gumy naciągowej, uchwytów oraz naciągu - w widoku z dołu.The subject of the invention in the embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a perspective view of the rehabilitation device, Fig. 2 shows the construction of the hinge connecting the inner ring with the main body, Fig. 3 shows the connection of the screw, nut and sleeve, and Fig. 4 shows the connection of the rubber, handles and tension - in the bottom view.

Urządzenie do rehabilitacji stawu nadgarstkowego oraz promieniowo-łokciowego człowieka składa się z korpusu głównego 1, do którego zamontowane są pierścień wewnętrzny 2 oraz pierścień zewnętrzny 3. Pierścień wewnętrzny 2 połączony jest z korpusem głównym 1 poprzez zawias, który składa się z części stałej 4 oraz części ruchomej 5, połączonych są ze sobą za pomocą śruby 6, nakrętki 7 oraz tulei ślizgowej 8. Do pierścienia zewnętrznego 3 zamocowane są sworznie blokujące 9 oraz pokrętło blokujące 10, ponadto po obu stronach pierścienia zewnętrznego 3 znajdują się uchwyty 11 rączki 12, a na uchwytach 11 znajdują się zaczep gumy 14 oraz pokrętła blokujące 15. Na bocznych ścianach korpusu głównego 1 zamocowane są prowadnice 17, za pomocą których mocowany jest korpus pomocniczy 18. Na górnej powierzchni korpusu pomocniczego 18 zamocowane są mocowania paska stabilizacyjnego 16 oraz gumy naciągowej 19. Ponadto przez środek, w dolnej części korpusu głównego 1 biegnie podłużne wgłębienie 24, w którym zamocowana jest guma naciągowa 19 połączona z dwoma uchwytami 20. Jeden uchwyt zaczepiony jest o mocowanie gumy naciągowej 19 do pierścienia zewnętrznego 3, zaś drugi łączy się z naciągiem 21, który przechodzi przez otwór 25 wykonany w korpusie głównym 1, naciąg kończy się nakrętką radełkowaną 22. W celu zwiększenia komfortu użytkowania, na rączkę 12 naciągnięta jest elastyczna pianka 13, zaś w dolnej części korpusu głównego 1 zamocowane są amortyzatory gumowe 23.The device for the rehabilitation of the human wrist and radioulnar joint consists of the main body 1, to which the inner ring 2 and the outer ring 3 are mounted. The inner ring 2 is connected to the main body 1 through a hinge, which consists of a fixed part 4 and a 5, are connected with each other by means of a bolt 6, a nut 7 and a sliding sleeve 8. Locking pins 9 and a locking knob 10 are attached to the outer ring 3, moreover, on both sides of the outer ring 3 there are handles 11, handles 12, and on the handles 11 there are rubber catch 14 and locking knobs 15. On the side walls of the main body 1, guides 17 are mounted, by means of which the auxiliary body 18 is mounted. On the upper surface of the auxiliary body 18, fastenings for the stabilizing strap 16 and the tension rubber 19 are mounted. in the middle, in the lower part of the main body 1, there is an elongated recess 24, in which the tensioning rubber 19 is attached to the rhyme and connected to two handles 20. One handle is hooked to the fastening of the tensioning rubber 19 to the outer ring 3, and the other is connected to the tensioning rubber 21, which passes through the hole 25 made in the main body 1, the tensioning ends with a knurled nut 22. In order to increase the comfort of use, a flexible foam 13 is stretched over the handle 12, and rubber shock absorbers 23 are mounted in the lower part of the main body 1.

Claims

Patent claims

1. A device for the rehabilitation of the human wrist and radioulnar joint, which consists of a main body (1) to which an inner ring (2) and an outer ring (3) are mounted, characterized in that the inner ring (2) is connected with the main body (1) through the hinge, which consists of a fixed part (4) and a movable part (5), connected with each other by means of a bolt (6), a nut (7) and a sliding sleeve (8), to the outer ring ( 3) the locking pins (9) and the locking knob (10) are mounted, moreover, on both sides of the outer ring (3) there are handles (11) for the handle (12), and on the handles (11) there are rubber hooks (14) and locking knobs (15), guides (17) are mounted on the side walls of the main body (1), with the help of which the auxiliary body (18) is mounted, on the upper surface of the auxiliary body (18) there are fasteners for the stabilizing strap (16) and rubber tensioner (19), also through the middle k, in the lower part of the main body (1) there is an elongated recess (24) in which the tensioning rubber (19) is attached, connected to two handles (20), where one handle is hooked to the fastening of the tensioning rubber (19) to the outer ring (3), and the other is connected to the tensioner (21), which passes through the hole (25) made in the main body (1), the tensioner ends with a knurled nut (22).

2. A device for the rehabilitation of the wrist and radioulnar joints acc. claim 1, characterized in that a flexible foam (13) is stretched over the handle (12).

3. A device for the rehabilitation of the wrist and radioulnar joints acc. claim 1 or 2, characterized in that rubber shock absorbers (23) are mounted in the lower part of the main body (1).