PL241587B1

PL241587B1 - Upper limb prosthesis, especially for cycling

Info

Publication number: PL241587B1
Application number: PL438261A
Authority: PL
Inventors: Beniamin Chojnicki
Original assignee: Univ Zielonogorski
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2022-10-31
Also published as: PL438261A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest proteza kończyny górnej, zwłaszcza do uprawiania sportów rowerowych charakteryzująca się tym, że ma lej (1) zakończony połączonym z nim integralnie przedłużeniem (2) o kształcie zbliżonym do klepsydry, w którego końcu wykonany jest nieprzelotowy otwór otoczony ścianą (4) przedłużenia (2), wyposażoną w mechanizm zatrzaskowy, składający się z wykonanych obwodowo w ścianie (4) czterech przelotowych otworów, w których od zewnętrznej powierzchni ściany (4) przedłużenia (2) wykonany jest gwint na śrubę (7) współpracującą z umieszczoną w przelotowym otworze sprężyną zakończoną ruchomą kulką umieszczoną w stożkowym zakończeniu przelotowego otworu od wewnętrznej powierzchni ściany (4) i wystającą w 1/3 do nieprzelotowego otworu przedłużenia (2) leja (1), w którym mocowany jest uchwyt (10) wyposażony z jednej strony w trzon (11) z wykonanym na jego końcu obwodowym rowkiem współpracującym z mechanizmem zatrzaskowym oraz kulkę (13) osadzoną z luzem roboczym w kulistym gnieździe (14) uchwytu (10) połączonym z umieszczoną na drugim końcu uchwytu (10) parą szczęk (15) oddzielonych szczeliną (16), wyposażonych w otwory.The subject of the application is an upper limb prosthesis, especially for cycling sports, characterized in that it has a funnel (1) ending with an integrally connected extension (2) of a shape similar to an hourglass, in the end of which there is a blind hole surrounded by a wall (4) of the extension (2), equipped with a latch mechanism, consisting of four through holes made circumferentially in the wall (4), in which from the outer surface of the wall (4) of the extension (2) there is a thread for a screw (7) cooperating with the screw placed in the through hole a spring ended with a movable ball placed in the conical end of the through hole from the inner surface of the wall (4) and protruding in 1/3 to the blind hole of the extension (2) of the funnel (1), in which the handle (10) is mounted, equipped with a shaft on one side ( 11) with a circumferential groove made at its end cooperating with the latching mechanism and a ball (13) embedded with working clearance in a spherical g a bearing (14) of the handle (10) connected to a pair of jaws (15) located at the other end of the handle (10) separated by a slot (16) provided with openings.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest proteza kończy górnej, zwłaszcza do uprawiania sportów rowerowych. Proteza przeznaczona jest głównie do bezpiecznego uprawiania sportów rowerowych przez osoby po amputacjach w obrębie kończy górnej.The subject of the invention is an upper limb prosthesis, especially for cycling sports. The prosthesis is mainly intended for safe practicing of cycling sports by people after upper limb amputations.

Amputacje kończyn są dla pacjenta tragedią osobistą, która często stwarza poczucie, że jego dotychczasowy tryb życia musi się zmienić. Amputacje w obrębie kończyny górnej stwarzają szczególny dyskomfort dla osób, które były aktywne fizycznie i uprawiały sporty rowerowe.Limb amputations are a personal tragedy for the patient, which often creates the feeling that his current lifestyle must change. Amputations in the area of the upper limb create particular discomfort for people who were physically active and practiced cycling sports.

Znane są rozwiązania umożliwiające chwyt kierownicy roweru poprzez protezę, która łączy kikut z uchwytem kierownicy.There are known solutions that enable the grip of the bicycle handlebars through a prosthesis that connects the stump with the handlebar grip.

Ze strony internetowej http://www.universaldesignstyle.com/procontrol-cycling-hand-prosthesis/ znana jest proteza ręki firmy ProControl przystosowana do jazdy na rowerze. Proteza składa się z silikonowego rękawa, gniazda protezy, gumowej antypoślizgowej i tłumiącej osłony, monolitowego uchwytu karbonowego o kształcie szczypiec z wybraniami o kształcie odpowiadającymi kształtowi kierownicy i mechanizmem współpracującym z hamulcami na kierownicy.From the website http://www.universaldesignstyle.com/procontrol-cycling-hand-prosthesis/, a ProControl prosthetic arm adapted for cycling is known. The prosthesis consists of a silicone sleeve, a prosthesis socket, a non-slip and damping rubber cover, a pliers-shaped monolithic carbon handle with handlebar-shaped recesses and a mechanism that works with the brakes on the handlebars.

Z artykułu autorstwa Akira Tiele 1, Shivam Soni-Sadar , Jack Rowbottom, Shilen Patel, Edward Mathewson, Samuel Pearson, David Hutchins, John Head and Stephen Hutchins pt. „Design and Development of a Novel Upper-Limb Cycling Prosthesis”, opublikowanego w Bioengineering 2017/12, str. 89, znana jest proteza posiadająca regulowaną siłę wypięcia za pomocą sprężyny działającej na zasadzie zacisku, oraz przeguby umożliwiające poruszanie ręką w różnych kierunkach. Proteza wyposażona jest w dwa tłoczki, które są popychane przez sprężyny, umiejscowione w dwóch wypustkach. Proteza posiada zabezpieczenie przed przypadkowym uwolnieniem, zatem gdy uchwyt ulegnie nie zamierzonemu uwolnieniu to nie dojdzie do całkowitego rozłączenia, ponieważ mocowanie będzie nadal możliwe z wykorzystaniem jednego zatrzasku tłoczka.From an article by Akira Tiele 1, Shivam Soni-Sadar , Jack Rowbottom, Shilen Patel, Edward Mathewson, Samuel Pearson, David Hutchins, John Head and Stephen Hutchins titled "Design and Development of a Novel Upper-Limb Cycling Prosthesis", published in Bioengineering 2017/12, p. 89, there is known a prosthesis with adjustable release force by means of a spring acting as a clamp, and joints that allow the hand to be moved in different directions. The prosthesis is equipped with two pistons, which are pushed by springs located in two protrusions. The prosthesis has a protection against accidental release, so when the handle is unintentionally released, there will be no complete disengagement, because the fixation will still be possible using one latch of the plunger.

Z chińskiego opisu wzoru użytkowego CN207734252 znane jest mocowanie ramienia kończyny górnej zawierające element mocujący ramię, głowicę kulową połączoną z elementem mocującym ramię, umieszczoną w pierścieniu wyposażonym w ruchomy element mocujący wyposażony w śrubowy port mocujący.From the Chinese description of the utility model CN207734252, an upper limb arm attachment is known, comprising an arm attachment element, a ball head connected to the arm attachment element, placed in a ring equipped with a movable attachment element equipped with a screw attachment port.

Z opisu wzoru użytkowego KR20100002301 znane są pogrzebowe protezy ramienia i przedramienia, w których koniec protezy ramienia, koniec protezy przedramienia oraz proteza dłoni są wyposażone w zawias kulowy w kształcie półksiężyca, łączony z kolejną protezą za pomocą zawiasu kulowego w kształcie półksiężyca, a odpowiadające sobie części zawiasów są mocowane kołkami.From the description of the utility model KR20100002301 there are known funeral prostheses of the arm and forearm, in which the end of the arm prosthesis, the end of the forearm prosthesis and the hand prosthesis are equipped with a crescent-shaped ball hinge, connected to another prosthesis by means of a crescent-shaped ball hinge, and the corresponding parts hinges are fixed with pins.

W opisie zgłoszeniowym US4608054 ujawnione zostało regulowane połączenie za pomocą elementów sprzęgających, do łączenia sąsiednich części sztucznej kończyny. Powierzchnia nośna pierwszego elementu sprzęgającego ma wklęsłą częściowo kulistą postać i jest ustawiona tak, aby leżała większą częścią swojego obszaru na powierzchni nośnej drugiego elementu sprzęgającego, przy czym powierzchnia nośna drugiego elementu sprzęgającego ma kulisty wypukły kształt.US4608054 discloses an adjustable connection by coupling means for connecting adjacent parts of an artificial limb. The bearing surface of the first coupling element has a concave partially spherical shape and is arranged to lie with the greater part of its area on the bearing surface of the second coupling element, the bearing surface of the second coupling element having a convex spherical shape.

W opisie zgłoszeniowym US5376129 ujawniony został element mocujący do integralnego łączenia protezy do wału ze sztuczną kończyną oraz do mocowania gniazda elementu mocującego do resztkowej tulei kończyny za pomocą wału mocującego. Element mocujący zakończony jest elementem wtykowym o kwadratowym przekroju i jest mocowany w otworze na końcu adaptera wału sztucznej kończyny, a następnie dokręcany śrubami rozmieszczonymi na obwodzie adaptera blokującymi element wtykowy w otworze. Gniazdo może być przymocowane do wału sztucznej kończyny za pomocą dowolnych odpowiednich środków, na przykład za pomocą wielu śrub lub śrub zamontowanych w otworach w ścianie adaptera zamontowanego na górnym końcu kończyny. Wał, śruby lub wkręty rozciągają się promieniowo do wnętrza adaptera gniazda.US5376129 discloses a fastener for integrally connecting a prosthesis to a shaft with an artificial limb and for attaching a fastener socket to the residual limb sleeve by means of a fastener shaft. The fastening element ends with a plug-in element with a square cross-section and is fixed in the hole at the end of the shaft adapter of the artificial limb, and then tightened with screws located around the circumference of the adapter blocking the plug-in element in the hole. The socket may be attached to the shaft of the artificial limb by any suitable means, for example by means of a plurality of screws or bolts mounted in holes in the wall of an adapter mounted on the upper end of the limb. The shaft, bolts, or screws extend radially into the socket adapter.

Z opisu zgłoszeniowego US2002116073 znane jest nadgarstkowe urządzenie końcowe mocujące uchwyt do kija golfowego, zawierające przegub obrotowy przymocowany do uchwytu kija. Przegub obrotowy zawiera, część obrotową i część stacjonarną wyposażoną w mechanizmy sprężynujące tłoka kulkowego. Gdy przegub obrotowy jest w stanie odchylonym, część obrotowa sprzęga się z mechanizmem sprężyny tłoka kulowego. Gdy przegub obrotowy jest w pozycji spoczynkowej, utrzymywany jest przez podparcie pierwszego i drugiego mechanizmu tłoka kulowego. Inne zastosowane mechanizmy sprężynowe umożliwiają również działanie sprężyny z równoważnym efektem. W mechanizmach sprężynujących tłoka kulkowego śruba regulacyjna wchodzi w część stacjonarną przez ścianę zewnętrzną, a po dokręceniu dociska sprężynę śrubową do łożyska kulkowego. Łożysko kulkowe opiera się o kołnierz lub otwór w wewnętrznej ścianie części stacjonarnej, gdzie średnica łożyUS2002116073 discloses a wrist end device for attaching a grip to a golf club, comprising a pivot joint attached to the grip of the club. The pivot joint comprises a rotating portion and a stationary portion provided with ball piston spring mechanisms. When the pivot joint is in the deflected state, the pivot portion engages the spring mechanism of the ball piston. When the pivot joint is in the rest position, it is held by the support of the first and second ball piston mechanisms. Other spring mechanisms used also allow the spring to operate with an equivalent effect. In the spring mechanisms of the ball piston, the adjusting screw enters the stationary part through the outer wall and, when tightened, presses the helical spring against the ball bearing. The ball bearing rests against a flange or hole in the inner wall of the stationary part, where the diameter of the bearings

PL 241 587 B1 ska kulkowego jest większa niż średnica otworu w kołnierzu lub otworze. Sprzężenie łożyska kulkowego przez część obrotową odchyla zatem łożysko kulkowe do sprężyny śrubowej. Zastosowanie mechanizmów sprężynujących tłoków kulkowych pozwala na wybranie wielkości obrotu przez obrócenie części obrotowej przeciwdziałając działaniu sprężyny. Dokręcenie lub poluzowanie śrub re gulacyjnych w mechanizmach sprężynujących tłoków kulkowych ogranicza lub pozwala na ugięcie łożyska kulkowego względem sprężyny śrubowej. Część stacjonarna również opcjonalnie zawiera regulowany mechanizm amortyzatora obrotu, który jest korzystnie innym mechanizmem sprężyny z trzpieniem kulowym, z tym wyjątkiem, że w przypadku mechanizmu amortyzatora obrotowego łożysko kulkowe działa w sposób ciągły na części obrotowej przegubu obrotowego.PL 241 587 B1 is larger than the diameter of the hole in the flange or hole. The engagement of the ball bearing by the rotating part thus deflects the ball bearing against the helical spring. The use of ball piston spring mechanisms allows the amount of rotation to be selected by turning the rotating part counteracting the action of the spring. Tightening or loosening the adjusting screws in the ball piston spring mechanisms limits or allows the ball bearing to deflection relative to the coil spring. The stationary part also optionally comprises an adjustable rotation damper mechanism, which is preferably another ball-and-pin spring mechanism, except that in the case of the rotation-damper mechanism, the ball bearing continuously acts on the rotating part of the pivot joint.

Wadą przedstawionych rozwiązań jest brak możliwości szybkiego rozłączenia protezy, szczególnie w przypadku upadków.The disadvantage of the presented solutions is the inability to quickly disconnect the prosthesis, especially in the case of falls.

Celem wynalazku jest zapewnienie protezy kończyny górnej umożliwiającej bezpieczne uprawianie sportów rowerowych przez osoby po amputacjach w obrębie ręki, w tym stabilne osadzenie protezy, a także bezpieczne oraz szybkie rozłączenie i uwolnienie protezy w trakcie jazdy rowerem. Problem techniczny rozwiązywany przez zgłoszony wynalazek dotyczy mechanizmu imitującego ruchy nadgarstka, mechanizmu pozwalającego na szybkie rozłączenie protezy od kierownicy oraz wymianę leja i końcówki, a także mechanizmu mocującego protezę na kierownicy.The aim of the invention is to provide an upper limb prosthesis enabling safe practicing of cycling sports by people after amputations within the arm, including stable placement of the prosthesis, as well as safe and quick disconnection and release of the prosthesis while cycling. The technical problem solved by the submitted invention concerns a mechanism imitating wrist movements, a mechanism allowing for quick disconnection of the prosthesis from the steering wheel and replacement of the socket and tip, as well as a mechanism for fixing the prosthesis on the steering wheel.

Proteza kończyny górnej, zwłaszcza do uprawiania sportów rowerowych zawierająca lej, mechanizm mocujący wyposażony w część ruchomą, część stacjonarną i tłok kulkowy oraz uchwyt mocujący charakteryzuje się według wynalazku tym, że lej zakończony jest połączonym z nim integralnie przedłużeniem o kształcie zbliżonym do klepsydry, w którego końcu wykonany jest nieprzelotowy otwór otoczony ścianą przedłużenia, wyposażoną w mechanizm zatrzaskowy, składający się z wykonanych obwodowo w ścianie czterech przelotowych otworów, w których od zewnętrznej powierzchni ściany przedłużenia wykonany jest gwint na śrubę współpracującą z umieszczoną w przelotowym otworze sprężyną zakończoną ruchomą kulką umieszczoną w stożkowym zakończeniu przelotowego otworu od wewnętrznej powierzchni ściany i wystającą w 1/3 do nieprzelotowego otworu przedłużenia leja, w którym mocowany jest uchwyt wyposażony z jednej strony w trzon z wykonanym na jego końcu obwodowym rowkiem współpracującym z mechanizmem zatrzaskowym oraz kulkę osadzoną z luzem roboczym w kulistym gnieździe uchwytu połączonym z umieszczoną na drugim końcu uchwytu parą szczęk oddzielonych szczeliną, wyposażonych w otwory.An upper limb prosthesis, especially for cycling sports, comprising a socket, a fastening mechanism equipped with a movable part, a stationary part and a ball piston, and a fastening holder is characterized according to the invention in that the socket ends with an integrally connected extension of a shape similar to an hourglass, in which at the end, there is a blind hole surrounded by an extension wall, equipped with a latch mechanism, consisting of four through holes made circumferentially in the wall, in which a screw thread is made from the outer surface of the extension wall, cooperating with a spring located in the through hole, ended with a movable ball placed in a conical at the end of the through hole from the inner surface of the wall and protruding in 1/3 to the blind hole of the funnel extension, in which a handle is mounted, equipped on one side with a shaft with a circumferential groove made at its end cooperating with a latch mechanism with once a ball seated with working clearance in a spherical seat of the handle connected to a pair of jaws separated by a slot and provided with holes at the other end of the handle.

W otworach jednej szczęki wykonany jest gwint, a w otworach drugiej szczęki wykonane są podcięcia pod łby śrub.A thread is made in the holes of one jaw, and undercuts for the screw heads are made in the holes of the other jaw.

Proteza kończyny górnej według wynalazku zapewnia stabilne i stałe mocowanie uchwytu na kierownicy, umożliwia ruchy rotacyjne imitujące ruchy nadgarstka, a także posiada mecha nizm umożliwiający szybkie uwolnienie leja od uchwytu na kierownicy. Ponadto proteza według wynalazku umożliwia wymianę leja i końcówki oraz posiada ergonomiczny lej, który można spersonalizować. Proteza znajdzie zastosowanie we wszystkich aktywnościach, w których konieczne jest osadzenie uchwytu protezy na elementach podobnych do kierownicy roweru.The upper limb prosthesis according to the invention provides a stable and permanent fixation of the handlebar grip, enables rotational movements imitating wrist movements, and has a mechanism for quick release of the socket from the handlebar grip. In addition, the prosthesis according to the invention allows the socket and tip to be replaced and has an ergonomic socket that can be personalized. The prosthesis will be used in all activities where it is necessary to embed the prosthesis handle on elements similar to the bicycle handlebars.

Proteza kończyny górnej została przedstawiona na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym protezę z lejem i uchwytem; fig. 2a przedstawia mechanizm zatrzaskowy umieszczony w nieprzelotowym otworze przedłużenia leja w rozłożeniu; fig. 2b przedstawia mechanizm zatrzaskowy umieszczony w nieprzelotowym otworze przedłużenia leja; fig. 3 przedstawia trzon uchwytu z kulką; fig. 4a przedstawia kuliste gniazdo uchwytu połączone z parą szczęk w widoku z góry; fig. 4b przedstawia kuliste gniazdo uchwytu połączone z parą szczęk w widoku z dołu.The upper limb prosthesis is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a perspective view of the prosthesis with socket and holder; Fig. 2a shows the latching mechanism located in the blind hole of the funnel extension in the unfolded state; Fig. 2b shows the latch mechanism located in the blind hole of the funnel extension; Fig. 3 shows the shaft of the ball holder; Fig. 4a is a plan view of the spherical chuck socket connected to the pair of jaws; Fig. 4b shows a spherical chuck socket connected to a pair of jaws in a bottom view.

Pokazana na fig. 1, fig. 2a i 2b, fig. 3 oraz fig. 4a i 4b proteza kończyny górnej do uprawiania sportów rowerowych ma lej 1 zakończony połączonym z nim integralnie przedłużeniem 2 o kształcie zbliżonym do klepsydry, w którego końcu wykonany jest nieprzelotowy otwór 3 otoczony ścianą 4 przedłużenia 2. W ścianie 4 umieszczony jest mechanizm zatrzaskowy, składający się z wykonanych obwodowo w ścianie 4 czterech przelotowych otworów 5, w których od zewnętrznej powierzchni ściany 4 przedłużenia 2 wykonany jest gwint 6 na śrubę 7 współpracującą z umieszczoną w otworze 5 sprężyną 8 zakończoną ruchomą stalową kulką 9 umieszczoną w stożkowym zakończeniu otworu 5 od wewnętrznej powierzchni ściany 4 i wystającą w 1/3 do nieprze lotowego otworu 3 przedłużenia 2 leja 1. W otworze 3 przedłużenia 2 leja 1 mocowany jest uchwyt 10 wyposażony z jednej strony w trzon 11 z wykonanym na jego końcu obwodowym rowkiem 12 współpracującym z mechanizmem zatrzaskowym oraz kulkę 13 osadzoną z luzem roboczym w kulistym gnieździe 14 uchwytu 10 połączonym z umieszczoną na drugim końcu uchwytu 10 parą szczęk 15The upper limb prosthesis for practicing cycling shown in Fig. 1, Fig. 2a and 2b, Fig. 3 and Figs. opening 3 surrounded by the wall 4 of the extension 2. The latch mechanism is placed in the wall 4, consisting of four through-holes 5 made circumferentially in the wall 4, in which from the outer surface of the wall 4 of the extension 2 there is a thread 6 for the screw 7 cooperating with the screw placed in the hole 5 with a spring 8 ended with a movable steel ball 9 placed in the conical end of the hole 5 from the inner surface of the wall 4 and protruding in 1/3 to the blind hole 3 of the extension 2 of the funnel 1. In the hole 3 of the extension 2 of the funnel 1, a handle 10 is mounted, equipped on one side into the stem 11 with a circumferential groove 12 made at its end cooperating with the latching mechanism and a ball 13 embedded with working clearance in the ball a real seat 14 of the handle 10 connected to a pair of jaws 15 located at the other end of the handle 10

PL 241 587 B1 oddzielonych szczeliną 16. Szczęki 15 wyposażone są w cztery otwory 17. W dwóch otworach 17 jednej szczęki 15 wykonany jest gwint 18, a w dwóch otworach drugiej szczęki 15 wykonane są podcięcia 19 pod łby śrub 20.EN 241 587 B1 separated by a slot 16. Jaws 15 are equipped with four holes 17. In two holes 17 of one jaw 15 there is a thread 18, and in two holes of the other jaw 15 undercuts 19 are made for the heads of screws 20.

Połączenie kikuta z lejem odbywa się z wykorzystaniem podciśnienia wspomaganego przez opaski zabezpieczające i podtrzymujące lej na odpowiednim miejscu. Aby móc założyć protezę należy rozpocząć od montażu zawieszenia silikonowego na kikuta, następnym etapem jest dokręcenie trzpienia w silikonowym zawieszeniu. Trzpień ma za zadanie ustabilizowanie i wyśrodkowanie kikuta w leju. Lej posiada natomiast otwór na trzpień i otwór na korek odpowiadający za wytworzenie podciśnienia. Następnie można przystąpić do etapu montażowego leja. Aby zostało wytworzone podciśnienie, należy otworzyć korek ulokowany u dołu leja tuż obok początku otworu na trzpień. Następnie należy delikatnie wkładać kikuta w lej kontrolując czy trzpień pokrywa się z otworem w leju. Po upewnieniu się, że kikut został prawidłowo włożony należy zakręcić korek od podciś nienia i za pomocą specjalnej pompki wypompować resztki powietrza zna jdującego się pomiędzy końcówką kikuta a lejem. W taki sposób powstanie trwałe połączenie dwóch elementów. Dodatkowo lej zostanie zabezpieczony przed osunięciem się z kikuta za pomocą elastycznych szelek montowanych do leja i opierających się na łokciu bądź barku.The connection of the stump with the socket is made with the use of negative pressure supported by bands securing and supporting the socket in the right place. To be able to put on the prosthesis, start with the mounting of the silicone suspension on the stump, the next step is to tighten the pin in the silicone suspension. The pin is designed to stabilize and center the residual limb in the socket. The funnel, on the other hand, has a hole for the pin and a hole for the plug responsible for creating a vacuum. Then you can proceed to the assembly stage of the funnel. To create a vacuum, open the plug located at the bottom of the hopper just next to the beginning of the pin hole. Then, gently insert the stump into the socket, checking whether the pin coincides with the hole in the socket. After making sure that the stump has been inserted correctly, close the vacuum cap and use a special pump to pump out the remaining air between the tip of the stump and the funnel. In this way, a permanent connection of the two elements will be created. In addition, the socket will be secured against slipping from the stump by means of elastic braces mounted to the socket and resting on the elbow or shoulder.

Jak pokazano na fig. 4a i 4b uchwyt 10 protezy zamocowany jest do kierownicy 21 roweru. Proces montażu uchwytu 10 na kierownicy zaczyna się od wsunięcia uchwytu na kierownicę 21 roweru i ustawienia pod odpowiednim kątem względem preferencji użytkownika. Ulokowanie uchwytu 10 na kierownicy 21 jest możliwe dzięki zastosowaniu tolerancji pomiędzy średnicą kierownicy, a uchwytem - która wynosi 0,2 mm. Stałe mocowanie elementu uchwytu 10 na kierownicy 21 jest uzyskane za pomocą dwóch połączeń śrubowych. Pomiędzy dwoma szczękami 15 uchwytu 10 wystę puje szczelina 16 umożliwiająca dociśnięcie uchwytu 10 do kierownicy poprzez dokręcenie śrub 20. Śruba 20, która została dokręcona, nie wystaje poza obrys uchwytu 10.As shown in Figures 4a and 4b, the prosthesis holder 10 is attached to the handlebar 21 of the bicycle. The process of mounting the holder 10 to the handlebars begins with the holder being slid onto the handlebars 21 of the bicycle and angled to the user's preference. The location of the handle 10 on the handlebar 21 is possible due to the tolerance between the diameter of the handlebar and the handle - which is 0.2 mm. The fixed fixation of the handle element 10 on the handlebar 21 is achieved by means of two screw connections. Between the two jaws 15 of the grip 10 there is a gap 16 that allows the grip 10 to be pressed against the handlebar by tightening the screws 20. The screw 20 that has been tightened does not protrude beyond the outline of the grip 10.

Ruchy rotacyjne imitujące ruchy nadgarstka zostały zapewnione poprzez zastosowanie mechanizmu przegubowego, który składa się z kulistego gniazda 14, w którym osadzona jest kulka 13 uchwytu 10. Pomiędzy kulką 13 a gniazdem 14 zachowany jest luz roboczy umożliwiający ruch kulki 13 w każdym kierunku. W celu zachowania płynności ruchów pomiędzy pracujące elementy wprowadzono małą ilość substancji smarujących. Konstrukcja gniazda 14 zabezpiecza kulkę 13 przed wypadnięciem.Rotational movements imitating wrist movements have been provided by the use of an articulation mechanism, which consists of a spherical seat 14 in which the ball 13 of the handle 10 is embedded. Between the ball 13 and the seat 14, there is a working clearance that allows the ball 13 to move in any direction. In order to maintain the smoothness of movements, a small amount of lubricants was introduced between the working elements. The structure of the seat 14 prevents the ball 13 from falling out.

Szybkie uwolnienie leja 1 od uchwytu 10 na kierownicy umożliwia mechanizm zatrzaskowy współpracujący z trzonem 11 uchwytu 10 wyposażonym w wykonany na jego końcu obwodowy rowek 12. W każdym z czterech otworów 5 mechanizmu zatrzaskowego znajduje się kulka 9, która umiejscowiona jest na najbardziej skrajnym punkcie wewnętrznym otworu 5 tak, że 1/3 część kulki wystaje do nieprzelotowego otworu 3 przedłużenia 2 leja 1. Sprężyna 8 ma za zadanie utrzymanie kulki 9 w stałej pozycji, jedynie podczas wkładania lub wyciągania trzonu 11 uchwytu 10 sprężyna 8 ugina się i kulka 9 chowa się w całości do otworu 5. Następnie sprężyna 8 powraca do swojej pozycji wyjściowej wypychając kulkę 9. Z kolei wkręcając śrubę 7 zabezpiecza się sprężynę 8 przed wypadnięciem, a także za pomocą siły docisku śruby reguluje się siłę, z jaką sprężyna 8 będzie napierała na kulkę 9. Taki system sprawdza się w przypadku jazdy na rowerze, ponieważ pozwala sprawnie zainstalować lej 1 z uchwytem 10 do jazdy na rowerze. W przypadku gdy pacjent poruszający się na rowerze w protezie ulegnie upadkowi, to pod wpływem siły nastąpi uwolnienie leja 1 od uchwytu 10. Mechanizm zatrzaskowy pozwala zatem na płynne blokowanie i uwalnianie leja 1 z płynną regulacją siły.Quick release of the funnel 1 from the handle 10 on the handlebar is enabled by the latch mechanism cooperating with the shank 11 of the handle 10 equipped with a circumferential groove 12 made at its end. In each of the four holes 5 of the latch mechanism there is a ball 9 located at the innermost point of the hole 5 so that 1/3 of the ball protrudes into the blind hole 3 of the extension 2 of the funnel 1. The spring 8 is designed to keep the ball 9 in a fixed position, only when inserting or pulling out the shaft 11 of the holder 10, the spring 8 bends and the ball 9 hides in Then, the spring 8 returns to its initial position, pushing out the ball 9. Screwing in the screw 7 protects the spring 8 against falling out, and by means of the tightening force of the screw, the force with which the spring 8 will press against the ball 9 is regulated. Such a system is suitable for cycling, as it allows for the efficient installation of the funnel 1 with the holder 10 for cycling. In the event that a patient riding a bicycle in the prosthesis falls, the socket 1 will be released from the handle 10 under the influence of force. The latch mechanism thus allows smooth locking and releasing of the socket 1 with smooth force adjustment.

Claims

Patent claims

Upper limb prosthesis, especially for cycling sports, comprising a socket, a fastening mechanism equipped with a movable part, a stationary part and a ball piston, and a fastening handle, characterized in that the socket (1) ends with an integrally connected extension (2) in the shape of similar to an hourglass, in the end of which there is a blind hole (3) surrounded by a wall (4) of the extension (2), equipped with a latching mechanism, consisting of four through holes (5) made circumferentially in the wall (4), in which from the outer on the surface of the wall (4) of the extension (2) there is a thread (6) for a screw (7) cooperating with a spring (8) placed in a through hole (5) ended with a movable ball (9) placed in a conical end of a through hole (5)

PL 241 587 B1 5 from the inner surface of the wall (4) and protruding in 1/3 to the blind hole (3) of the extension (2) of the funnel (1), in which the handle (10) is mounted, equipped on one side a shank (11) with a circumferential groove (12) made at its end cooperating with the latch mechanism and a ball (13) embedded with working clearance in a spherical socket (14) of the handle (10) connected to a pair of jaws located at the other end of the handle (10) (15) separated by a slot (16), equipped with holes (17).

2. The prosthesis according to claim 1, characterized in that in the holes (17) of one jaw (15) a thread (18) is made, and in the holes of the other jaw (15) there are undercuts (19) for the heads of the screws (20).