PL240366B1

PL240366B1 - Methods for horizontal and vertical guiding of wheels of the vehicles driven

Info

Publication number: PL240366B1
Application number: PL405871A
Authority: PL
Inventors: Marek Andrzej KORPUS; Marek Andrzej Korpus
Original assignee: Marek Andrzej Korpus
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2022-03-21
Also published as: PL405871A1

Abstract

Sposób prowadzenia w poziomie koła kierowanego pojazdu jednośladowego z udziałem elementów wahliwych podwozia ( 16, 3 i 5 ), przy manewrach skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty koła kierowanego przekazywane za pośrednictwem wymuszonych obrotów kierownicy (l) pojazdu, której obrotowy wałek od góry łamany przegubem Cardana i przełożony przez wewnętrzną tuleję ( 2 ) panewki kierownicy (1), swoją dolną częścią wymusza przemieszczenia zespołem sztywnych drążków, z drugiej strony osadzonych na pionowych obrotowych sworzniach, sztywno zamocowanych poprzecznie do panewki, osadzonej na wałku przełożonym przez panewkę w ramie ( 8 ) pojazdu, bezpośrednio wymuszających zwroty dolnym, wahliwym w pionie drążkiem (16 ) pchanym osadzonym na tym samym wałku w panewce w ramie ( 8 ) pojazdu, który to drążek (16 ), poprzez swój przegub wymusza zwrotnicą ( 14 ) poziome zwroty kołem pojazdu z pośrednim udziałem w tych zwrotach widelca ( 3 ) koła w układzie z górnym wahaczem ( 5 ), które, poprzez górny przegub (4 ) kulowy utrzymują oś zwrotów koła w zmiennych dystansach względem osi podłużnej pojazdu z jednoczesnym prowadzeniem tego koła kierowanego w pionie przez zawieszenie go na stałym elemencie ( C ) resorującym i z osobno zawieszonym stałym elementem ( D ) amortyzującym przy udziale tych samych elementów wahliwych (16, 3 i 5 ), charakteryzuje się tym, że napędy zwrotów koła kierowanego są przekazywane za pośrednictwem układu dwu zazębionych eliptycznych krzywek ( 12 i 13 ), z których pierwsza krzywka ( 12 ) atakująca jest napędzana za pośrednictwem wymuszonych obrotów kierownicy ( 1 ) pojazdu, której obrotowy wałek w swojej dolnej części jest sztywno osadzony w osi obrotu pierwszej krzywki (12 ) przekazującej dwukierunkowe, progresywne obroty drugiej krzywce ( 13 ), która jako element zdawczy, swój sztywny, pionowy, obrotowy wałek ma od spodu przełożony przez pierwszą panewkę ( 7 ) w ramie ( 8 ) pojazdu, na którym od góry jest sztywno osadzona panewka ze sztywno zamocowanymi do niej poprzecznie, pionowymi, obrotowymi sworzniami zespołu sztywnych drążków ( 11 ) i to równoległych względem osi podłużnej pojazdu, z drugiej strony osadzonych na pionowych obrotowych sworzniach, sztywno zamocowanych poprzecznie do panewki, sztywno od góry osadzonej na wałku ( 17) i przekazujących momenty obrotowe na dolny, wahliwy w pionie drążek ( 16 ) pchany, sztywno osadzony na tym samym wałku ( 17 ) przełożonym przez drugą panewkę ( 9 ) w ramie ( 8 ), który to drążek ( 16 ), poprzez swój, wyłącznie poziomy przegub ( 15 ) wymusza poziomą zwrotnicą ( 14 ) zwroty kołem pojazdu.A method of horizontally guiding the steered wheel of a two-wheeled vehicle using the oscillating elements of the chassis (16, 3 and 5), during turning maneuvers of the vehicle through bidirectional turns of the steered wheel transmitted via forced rotations of the steering wheel (l) of the vehicle, the rotating shaft of which is broken from above by a Cardan joint and inserted through the inner sleeve (2) of the steering bush (1), its lower part forces movements of a set of rigid rods, on the other hand mounted on vertical rotating pins, rigidly mounted transversely to the bush, mounted on a shaft placed through the bush in the frame (8) of the vehicle, directly forcing turns with the lower, vertically oscillating rod (16) pushed on the same shaft in a bearing in the frame (8) of the vehicle, which rod (16), through its joint, forces horizontal turns of the vehicle wheel with the steering knuckle (14), with indirect participation in these turns of the fork (3) of the wheel in a system with the upper wishbone (5), which, through the upper ball joint (4), maintain the wheel's turning axis at variable distances relative to the longitudinal axis of the vehicle while simultaneously guiding the steered wheel vertically by hanging it on a fixed element (C) with springs and with a separately suspended fixed element (D) with shock-absorbing elements using the same oscillating elements (16, 3 and 5), characterized by the fact that the turning drives of the steered wheel are transmitted through a system of two interlocking elliptical cams (12 and 13) , of which the first attack cam (12) is driven by forced rotation of the vehicle's steering wheel (1), the rotating shaft of which in its lower part is rigidly mounted in the rotation axis of the first cam (12), transmitting bidirectional, progressive rotations to the second cam (13), which, as an output element, has its rigid, vertical, rotating shaft placed at the bottom through the first bearing (7) in the frame (8) of the vehicle, on which the bearing bearing is rigidly mounted from above with the vertical, rotating pins of the rigid set rigidly attached to it transversely rods (11), parallel to the longitudinal axis of the vehicle, on the other side mounted on vertical rotating pins, rigidly mounted transversely to the bearing, rigidly mounted on a shaft (17) from above and transmitting torques to the lower, vertically oscillating rod (16) pushed, rigidly mounted on the same shaft (17) passed through the second bearing (9) in the frame (8), which rod (16), through its exclusively horizontal joint (15), forces the vehicle wheel to turn with the horizontal knuckle (14).

Description

PL 240 366 B1PL 240 366 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku są systemy prowadzenia w poziomie i w pionie kół kierowanych przez manewry skrętów z podukładem dwukierunkowego, progresywnego zwrotu kół kierowanych z bezpośrednim i z pośrednim udziałem układów elementów wahliwych pojazdów jednośladowych i dwuśladowych, z jednoczesnym prowadzeniem kół kierowanych w pionie przez ich zamontowanie na rotacyjnych elementach resorujących zawieszenia z hydraulicznymi, rotacyjnymi elementami amortyzującymi zawieszenia w układach sprzężenia przy udziale tych samych elementów wahliwych.The subject of the invention is the horizontal and vertical steering systems of steered wheels by turning maneuvers with the subsystem of two-way, progressive steering of the steered wheels with direct and indirect participation of the oscillating elements of single-track and two-track vehicles, with the simultaneous guidance of the steered wheels by mounting them on rotating suspension elements. with hydraulic, rotary damping elements of the suspension in the coupling systems with the participation of the same oscillating elements.

Wynalazek dotyczy dziedziny technik motoryzacyjnych z podukładem mechanicznej przekładni układu kierowniczego ze zmiennym, bezstopniowym przełożeniem przy bezpośrednim i pośrednim udziale układu elementów wahliwych w prowadzeniu kół kierowanych w poziomie oraz dotyczy technik prowadzenia kół kierowanych w pionie przez ich zawieszenie na rotacyjnych elementach resorujących zawieszenia z hydraulicznymi, rotacyjnymi elementami amortyzującymi w układach sprzężenia, przy udziale tych samych układów elementów wahliwych pojazdów.The invention relates to the field of automotive techniques with a mechanical transmission sub-system of the steering system with a variable, stepless gear ratio with direct and indirect participation of the oscillating elements system in the horizontal guidance of the steered wheels, and relates to the techniques of guiding the vertically steered wheels by their suspension on rotating suspension elements with hydraulic, rotational suspension shock-absorbing elements in the coupling systems, with the participation of the same systems of the oscillating elements of the vehicles.

Układ kierowniczy jest mechanizmem umożliwiającym dokonywanie zmian kierunku jazdy pojazdu, wykorzystującym obrót dwuramiennego kierownika lub wykorzystującym obrót kierownicy układu kierowniczego. Przekazanie, wzajemnie różnych prędkości zwrotów kół kierowanych pojazdów względem prędkości obrotów kierownicy pojazdu jest realizowane przez przekładnię układu kierowniczego.The steering system is a mechanism which makes it possible to change the direction of travel of the vehicle by using the rotation of the two-armed steering wheel or by turning the steering wheel of the steering system. The transmission of mutually different turning speeds of the steering wheels of the vehicles with respect to the speed of rotation of the vehicle steering wheel is performed by the steering gear transmission.

W powszechnym stosowaniu, zwroty kół kierowanych są przekazane ze stałym przełożeniem przekładni, gdzie stała prędkość obrotu kierownicy pojazdu powoduje stałą prędkość zwrotu koła kierowanego. Ponadto, znane są układy kierownicze ze zmiennym przełożeniem przekładni kierowniczej układu kierowniczego, gdzie obrót kierownicy pojazdu ze stałą prędkością powoduje progresywny zwrot kół kierowanych z prędkościami innymi, niż obrót kierownicy przy manewrze skrętu pojazdu.In common use, the turns of the steered wheels are transmitted with a constant gear ratio, where a constant speed of rotation of the vehicle steering wheel causes a constant speed of turning of the steered wheel. Furthermore, steering systems with variable ratio steering gear ratios are known, where rotation of the vehicle steering wheel at a constant speed causes the steered wheels to progressively turn at speeds other than the rotation of the steering wheel as the vehicle steers.

Według publikacji w miesięczniku Auto Technika Motoryzacyjna z czerwca 2008 roku, we wszystkich odmianach samochodu Mercedes-Benz CLC w wykonaniu opcjonalnym była stosowana mechaniczna przekładnia kierownicza o zmiennym przełożeniu, z inną prędkością zwrotu kół kierowanych w stosunku do prędkości obrotu kierownicy o nazwie Direct Steering. Według publikacji w miesięcznika Auto Technika Motoryzacyjna z czerwca 2009 roku układ kierowniczy ze zmiennym przełożeniem był stosowany w samochodzie Mercedes-Benz E 350 CDI. Według publikacji styczniowo-lutowego wydania numeru z 2010 roku miesięcznika Auto Technika Motoryzacyjna w samochodzie Audi A8 była dostępna opcja zmiennego przełożenia przekładni kierowniczej, polegająca na stosowaniu harmonicznej przekładni obiegowej. Cechą stosowania zmiennego przełożenia układu kierowniczego jest zapewnienie większego przełożenia w zakresie od 5 do 10 stopni obrotu kierownicy, względem osi podłużnej pojazdu przy płynnym, bezstopniowym zmniejszeniu przełożenia układu kierowniczego przy wzroście kąta obrotu kierownicy. Celem takich technik jest wyższa precyzja sterowania pojazdem przy większych prędkościach jazdy oraz większa skuteczność manewrów przy parkowaniu pojazdu. Ponadto, w powszechnym stosowaniu są hydrauliczne, a zwłaszcza elektryczne urządzenia wspomagające napęd układu kierowniczego pojazdów osobowych, a szczególnie pojazdów ciężkich w postaci autobusów i samochodów ciężarowych. Polegające na wzmocnieniu momentu obrotowego obrotu kierownicy przez osobę kierującą pojazdem.According to the publication in the monthly Auto Technika Motoryzacyjna in June 2008, all variants of the optional Mercedes-Benz CLC were equipped with a mechanical steering gear with a variable ratio, with a different speed of turning the steered wheels in relation to the speed of rotation of the steering wheel called Direct Steering. According to the publication in the Auto Technika Motoryzacyjna in June 2009, the steering system with a variable ratio was used in the Mercedes-Benz E 350 CDI. According to the publication of the January-February 2010 issue of the Auto Technika Motoryzacyjna monthly, the Audi A8 had an option of a variable steering gear ratio based on the use of a harmonic planetary gear. A feature of the use of a variable steering gear ratio is to provide a greater gear ratio in the range from 5 to 10 degrees of steering wheel rotation, in relation to the longitudinal axis of the vehicle with a smooth, stepless reduction of the steering gear ratio with an increase in the steering angle of rotation. The aim of such techniques is greater precision in steering the vehicle at higher driving speeds and greater efficiency when parking the vehicle. Moreover, hydraulic, and in particular electric, devices supporting the drive of the steering system of passenger vehicles, especially heavy vehicles in the form of buses and trucks, are in common use. Consisting of increasing the torque of the steering wheel rotation by the person driving the vehicle.

Układ kierowniczy pojazdu jednośladowego, najczęściej jest to obrotowy widelec osadzony w ułożyskowanych panewkach w przedniej części ramy pojazdu. Od góry do osi obrotu widelca przymocowany jest dwuramienny kierownik. Przez poziome, dwukierunkowe zwroty ramion kierownika realizowany jest napęd ułożyskowanego w panewkach ramy widelca realizującego manewry skrętu pojazdu. Przedłużeniem ramion widelca są dwa sprężynowe teleskopy blokowane, współosiowo zainstalowanymi kolumnami amortyzatorów hydraulicznych przedniego zawieszenia pojazdu jednośladowego. Z innych rozwiązań technik przedniego zawieszenia pojazdów jednośladowych, znany jest układ wahacza pchanego. Układ wahacza pchanego systemu przedniego zawieszenia motocykla, został w 1983 roku zastosowany przez włoską firmę Bigota w motocyklu Tesi ID. Konstrukcja układu wahacza pchanego, systemu zawieszenia z 1983 roku była kontynuowana od 2008 roku w modelu Tesi 3D. Według publikacji miesięcznika Auto Technika Motoryzacyjna z grudnia 2006 roku układ wahacza pchanego, jednocześnie stanowił zewnętrzny element układu kierowniczego znanego ze stosowania w pojeździe jednośladowym Suzuki G-Strider. Ponadto, z wystawy motoryzacyjnej w Genewie z roku 1989 znany jest projekt Franca Zbarro pojazdu jednośladowego z innym układem wahacza pchanego, jednocześnie stanowiącym zewnętrzny element układu kierowniczego.Steering system of a two-track vehicle, most often it is a rotating fork mounted in bearing bushings in the front part of the vehicle frame. A two-arm head is attached to the fork's axis of rotation from the top. The drive of the fork mounted in the bearings of the fork frame, which carries out the turning maneuvers of the vehicle, is carried out by the horizontal, two-way turns of the steering arms. The fork arms are extended by two spring-loaded locking telescopes with coaxially installed columns of hydraulic shock absorbers of the front suspension of a two-track vehicle. A pusher arm system is known from other solutions of the front suspension technology of single track vehicles. The swing arm system of the front suspension system of the motorcycle was used in 1983 by the Italian company Bigota on the Tesi ID motorcycle. The design of the 1983 pusher control arm system was continued from 2008 on the Tesi 3D model. According to the publication of the Auto Technika Motoryzacyjna in December 2006, the pusher arm system was at the same time an external element of the steering system known for use in a Suzuki G-Strider single-track vehicle. Moreover, from the Geneva Motor Show in 1989, the design of the Franco Zbarro single-track vehicle with a different pusher arm system, which is also an external part of the steering system, is known.

Z wyszukiwarki internetowej Google, pod hasłem „Jeżdżący Smartfon” znany jest jednośladowy pojazd miejski C 1 amerykańskiej firmy Lit Motors. A w nim, pomiędzy wahaczami pchanymi, zainstalowanyThe C 1 city vehicle of the American company Lit Motors is known from the Google search engine under the slogan "Riding Smartphone". And in it, between the wishbones, it is installed

PL 240 366 B1 jest mechanizm skrętu koła przedniego. Pojazd jest wyposażony w system żyroskopowy, zabezpieczający przed wywróceniem pojazdu oraz wyposażoną w drzwi skorupową zabudowę kabiny pasażerskiej. Pojazd jest wyposażony w kierownicę stosowaną w pojazdach dwuśladowych, łączy w sobie cechy motocykla lub skutera z pojazdem dwuśladowym, ponieważ system żyroskopowy utrzymuje pojazd w pozycji pionowej, także w czasie postoju.PL 240 366 B1 is the steering mechanism of the front wheel. The vehicle is equipped with a gyroscopic system which prevents the vehicle from overturning and is equipped with a monocoque construction of the passenger compartment. The vehicle is equipped with a steering wheel used in two-track vehicles, it combines the features of a motorcycle or scooter with a two-track vehicle, because the gyro system keeps the vehicle upright, even when parked.

Znany jest układ figur geometrycznych w postaci układu krzywek z nieregularnym obwodem. Na podstawie książki autorstwa Dawida Christiansona z 2002 roku, pod tytułem „Zegary. Historia pomiaru czasu” wydanej także w Polsce przez Wydawnictwo Arkady, w Warszawie, w 2012 roku. Z wcześniejszych zastosowań, z techniki rękodzieła zegarmistrzowskiego, z końca siedemnastego wieku znane jest zastosowanie krzywki, z nieregularnym obwodem w kształcie nerki, co umożliwiało uwzględnienie pozornego czasu słonecznego w ciągu roku. Stąd realizowana była aktualizacja wskazań zegara w ciągu roku, ponieważ południe słoneczne w końcu października następuje 16 minut wcześniej, niż południe w końcu lutego, następujące 14 minut później.The arrangement of geometric figures in the form of a cam arrangement with an irregular circumference is known. Based on a book by David Christianson from 2002 entitled “Clocks. History of Timekeeping "also published in Poland by Arkady Publishing House, in Warsaw, in 2012. From an earlier application, from the watchmaking technique of the late seventeenth century, it is known to use a cam with an irregular kidney-shaped circumference, which made it possible to take into account the apparent solar time during the year. Hence, the clock was updated throughout the year, because solar noon at the end of October is 16 minutes earlier than noon at the end of February, followed by 14 minutes later.

Z polskich patentów o numerach 159524 i 218039 znane są systemy od osiowego prowadzenia w poziomie koła kierowanego pojazdu jednośladowego. Te systemy prowadzenia wynikają ze stosowania układu elementów wahliwych, które w systemie prowadzenia koła kierowanego w poziomie, przy manewrach skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty kołem kierowanym w poziomie utrzymują koło kierowane w zmiennym, od osiowym dystansie w stosunku do osi podłużnej pojazdu. Z bezpośrednim i pośrednim udziałem tych samych elementów wahliwych, z jednoczesnym prowadzeniem koła kierowanego w pionie przez zawieszenie go na teleskopie kolumny elementu resorowo-amortyzującego, a według patentu 218039, z teleskopem amortyzatora hydraulicznego koła przedniego, z korzystnie sugerowanym sprzężeniem hydraulicznym w układzie z kolumną amortyzatora hydraulicznego koła tylnego zawieszonego centralnie. Na podstawie patentów 159524 i 218039, systemy prowadzenia koła kierowanego pojazdu jednośladowego w poziomie, odnośnie dwukierunkowych zwrotów koła kierowanego przy manewrach skrętów pojazdu w kwestii bezpośredniego i pośredniego udziału elementów wahliwych wynikają z obrotów kierownika i z bezpośredniego udziału dolnego drążka pchanego, który za pośrednictwem zespołu drążków wzajemnie skrzyżowanych i osadzonych na sworzniach poprzecznych panewek, sztywno zamocowanych wzdłuż ramy pojazdu jednośladowego powoduje dwukierunkowe zwroty koła kierowanego. Pośredni udział górnego elementu wahliwego w układzie widelca koła przedniego z dolnym wahaczem polega na utrzymaniu zmiennego dystansu koła kierowanego. Układy elementów wahliwych są wspólnymi elementami prowadzącymi koła kierowane w poziomie i w pionie, łączącymi je z ramą pojazdu jednośladowego nadwozia lub łączącymi je z płytą podłogową pojazdu dwuśladowego, kół kierowanych poddanych oscylacjom od wybojów i wyrw na drodze. Ponadto, elementy wahliwe łączą elementy podwozia z nadwoziem, które podlega siłom odśrodkowym wynikającym z zakrętów lub z hamowania pojazdu. W systemach prowadzenia w poziomie kół kierowanych pojazdów dwuśladowych zawieszonych w układzie wahaczy podwójnych, przy pośrednim udziale zewnętrznych panewek górnych wahaczy, poprzez swoje pionowe wsporniki połączonych z zewnętrznymi panewkami dolnych trójkątnych wahaczy oraz w układzie zawieszenia MacPhersona powszechnie znany jest bezpośredni udział elementów wahliwych w postaci końców drążków, zawieszonych pomiędzy przegubami kulowymi na końcach ramion zwrotnic a przegubami Cardana na końcach poprzecznego drążka kierowniczego w zwrotach osi obrotu zwrotnic lub z polskiego patentu nr 221578 znany jest udział, wspomnianych końców drążków w zwrotach dodatkowej osi obrotu zwrotnicy systemu General Motors o nazwie HiPer Strut układu zawieszenia kolumn MacPhersona, przystosowanych do układu sprzężenia hydraulicznego. Ponadto, znany jest pośredni udział dolnych, trójkątnych wahaczy, jako elementów wahliwych, zwłaszcza w układzie zawieszenia MacPhersona utrzymujących stały dystans kół kierowanych względem ramy pojazdu. Na podstawie polskich patentów o nr 221301,225563 i 227397 znane są w zawieszeniu kół pojazdów dwuśladowych stałe rotacyjne elementy resorowo-amortyzujące, wyposażone w zabudowany rotacyjny amortyzator hydrauliczny przystosowany do układu sprzężenia hydraulicznego rotacyjnych amortyzatorów hydraulicznych. Gdzie, rotacyjny amortyzator hydrauliczny o konstrukcji pierścienia, ma dwie płytki, wspólnie styczne wzdłuż rury wałka obrotowego amortyzatora, których płaszczyzny są płaszczyzną przecięcia, oddzielającą komorę wewnątrz tego pierścienia na dwie półkoliste, zamknięte od zewnątrz komory robocze w całości wypełnione płynem hydraulicznym. Przepływ płynu podlega wymianie do i z wnętrz tych półkolistych komór roboczych za pośrednictwem przewodów hydraulicznych, połączonych z otworami w pierścieniu amortyzatora, poprzez gniazda pionowych, sztywnych przyłączy hydraulicznych tak, że te otwory są rozmieszczone pomiędzy wewnętrznąFrom Polish patents No. 159 524 and 218039, systems for axial horizontal guidance of a steered single-track vehicle are known. These guiding systems result from the use of a system of oscillating elements which, in the horizontal steering system, keep the steered wheel at a variable axial distance in relation to the longitudinal axis of the vehicle when the vehicle is steered through bidirectional turns with the steered wheel. With direct and indirect participation of the same oscillating elements, with the simultaneous guidance of the vertically steered wheel by suspending it on the telescope of the spring-shock element column, and according to patent 218039, with the telescope of the hydraulic front wheel shock absorber, with the preferably suggested hydraulic coupling in the system with the shock absorber strut hydraulic center-mounted rear wheel. On the basis of patents 159 524 and 218039, the horizontal steering systems of a single-track steered wheel with regard to the bidirectional turns of the steered wheel during the turning maneuvers of the vehicle in terms of the direct and indirect participation of the oscillating elements result from the steering wheel rotation and the direct participation of the lower push rod, which, via a set of rods, mutually The bushings crossed and mounted on transverse pins, rigidly attached along the frame of a two-track vehicle, cause two-way turns of the steered wheel. The indirect contribution of the upper oscillating element to the fork of the front wheel with the lower rocker arm is to maintain a variable distance of the steered wheel. The oscillating element systems are the common elements guiding the horizontally and vertically steered wheels, connecting them to the frame of a two-track bodywork or connecting them to the floor pan of a two-track vehicle, steered wheels subjected to oscillation from bumps and holes in the road. In addition, oscillating elements connect the chassis components to the bodywork, which is subject to centrifugal forces due to bending or braking of the vehicle. In the horizontal guidance systems of steered double-track vehicles suspended in the double wishbone arrangement, with the indirect contribution of the outer upper wishbone bearings, through their vertical supports connected to the outer shells of the lower triangular wishbones and in the MacPherson suspension system, the direct participation of the oscillating elements in the form of the rod ends is well known. suspended between the ball joints at the ends of the steering knuckles and the cardan joints at the ends of the transverse steering rod in the turns of the steering axis of the steering knuckles or from the Polish patent no. MacPherson struts, adapted to the hydraulic coupling system. Moreover, the indirect contribution of the lower, triangular wishbones as oscillating elements is known, especially in the MacPherson suspension system, keeping the steered wheel distance constant in relation to the vehicle frame. On the basis of Polish patents No. 221301, 225563 and 227397, fixed rotational spring-shock absorbing elements in the suspension of wheels of two-track vehicles are known, equipped with a built-in rotary hydraulic shock absorber adapted to the hydraulic coupling system of rotary hydraulic shock absorbers. Where, the rotary ring-type hydraulic damper has two plates, jointly tangential along the shaft of the rotary damper shaft, the planes of which are the plane of intersection, separating the chamber inside this ring into two semicircular, externally closed working chambers completely filled with hydraulic fluid. The fluid flow is exchanged into and from the interior of these semicircular working chambers by means of hydraulic lines connected to the holes in the shock absorber ring, through the seats of vertical, rigid hydraulic connections, so that these holes are distributed between the inside

PL 240 366 B1 linią styku osadzenia płytki nieruchomej w frezowanym wpuście w tym pierścieniu. Ponadto, płytka nieruchoma jest również osadzona w frezowanych wpustach w denkach amortyzatora. Miejsca osadzenia płytki nieruchomej we wpustach są uszczelnione. Od dołu, do płytki nieruchomej przymocowana jest na stałe panewka. Od spodu, panewka jest uszczelniona od obracającej się, względem tej panewki rury wałka obrotowego. Z dwóch płytek, wspólnie stycznych wzdłuż osi rury wałka obrotowego amortyzatora, którego oś jest wspólna z osią pierścieni amortyzatora, druga z tych płytek jest ruchoma i jest łopatką obrotową dookoła osi rury, względem panewki płytki nieruchomej, przez połączenie tej łopatki obrotowej na stałe z tą rurą wałka obrotowego. Każda z dwóch płytek jest wyposażona w odwrócone, względem siebie o kąt 180° zawory zwrotne.The contact line for seating the stationary plate in a milled groove in this ring. Moreover, the stationary plate is also seated in the milled grooves in the bottom of the shock absorber. The seats of the fixed plate in the grooves are sealed. The acetabulum is permanently attached to the fixed plate at the bottom. On the underside, the bushing is sealed from the rotating shaft tube rotating with respect to this bushing. Of the two plates, jointly tangent along the axis of the shaft of the rotating shaft of the shock absorber, the axis of which is coincident with the axis of the shock absorber rings, the other of these plates is movable and is a rotating blade around the axis of the tube, in relation to the bushing of the fixed plate, by permanently connecting this rotating blade to that of the shock absorber. tube of the rotating shaft. Each of the two plates is equipped with 180 ° inverted check valves.

Jest to układ zaworów zwrotnych rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego, zbudowany na bazie dociskanych do otworów przepływowych płynu hydraulicznego uchylnych zastawek. Zastawki zaworów zwrotnych są zawieszone na poziomych zawiasach i swoją płaszczyzną, większą od otworu w samych płytkach są dociskane do otworów w tych płytkach za pomocą płaskich sprężyn zaworowych, zawiniętych w kształcie litery Ω.It is a system of check valves of a rotary hydraulic shock absorber, built on the basis of tilt valves pressed against the flow holes of the hydraulic fluid. The check valve cocks are suspended on horizontal hinges and with their plane, larger than the opening in the plates themselves, are pressed against the openings in these plates by means of flat valve springs, wrapped in the shape of the letter Ω.

Drążek skrętny, jako element resorujący zawieszenia jest przełożony wzdłuż i wewnątrz rury wałka obrotowego amortyzatora, którego koniec po stronie połączenia tego drążka skrętnego z ramieniem wahacza drążka skrętnego jest sprzężony z wyprowadzonym na zewnątrz amortyzatora końcem rury wałka obrotowego mocowaniami rozłącznymi, śrubowymi za pośrednictwem wewnętrznych płaszczyzn, wzajemnie przylegających do siebie rozłącznych tarcz sprzęgających. Drugi koniec drążka skrętnego jest elementem rozłącznym, wyposażonym we wpust sześciokątny i jest osadzony na wcisk po wewnętrznej stronie amortyzatora w otworze przelotowym z gniazdem o przekroju sześciokątnym w czole gniazda łożyskowego. W innym wykonaniu, przewidziane jest osadzenie na wcisk końca drążka skrętnego w gnieździe z boku kadłuba nadwozia, pod warunkiem zamocowania go od wewnątrz kadłuba osobnym wkrętem gwintowanym.The torsion bar, as a spring element of the suspension, extends along and inside the shock absorber rotary shaft tube, the end of which on the side of the connection of this torsion bar with the arm of the torsion bar of the torsion bar is coupled with the end of the rotating shaft tube extending outside the shock absorber with detachable, screw mountings through internal planes, mutually adjacent disjoint coupling disks. The other end of the torsion bar is a detachable element provided with a hexagonal key and is pressed against the inside of the shock absorber in a through hole with a hexagonal cross-section in the face of the bearing seat. In another embodiment, it is provided that the end of the torsion bar is pressed into a slot on the side of the body shell, provided that it is fixed from the inside of the fuselage with a separate threaded screw.

Wynalazek w swojej istocie określa systemy wspólnego udziału układów elementów wahliwych podwozia w prowadzeniu kół kierowanych w poziomie pojazdów jednośladowych i dwuśladowych z wykorzystaniem podukładu eliptycznych krzywek, z jednoczesnym prowadzeniem kół kierowanych w pionie ze stałymi elementami resorowo-amortyzującymi w układzie sprzężenia hydraulicznego z elementami zawieszenia kół tylnych, zwłaszcza w układzie sprzężenia elementów zawieszenia kół przednich ze stałymi elementami resorowo-amortyzującymi kół tylnych pojazdów dwuśladowych.The invention in its essence defines the systems of joint participation of systems of oscillating elements of the chassis in the guidance of horizontally steered wheels of single-track and two-track vehicles with the use of a subsystem of elliptical cams, with simultaneous guidance of vertically steered wheels with fixed spring-shock absorbing elements in the hydraulic coupling system with elements of the rear wheel suspension. , especially in the system of coupling of the front-wheel suspension elements with the fixed spring-shock absorbing elements of the rear wheels of two-track vehicles.

Istotą wynalazku jest system prowadzenia w poziomie i w pionie koła kierowanego, poprzez stały element amortyzujący zawieszenia zamontowanego na stałym elemencie resorującym zawieszenia przy udziale układu elementów wahliwych podwozia pojazdu jednośladowego, z których do elementu amortyzującego, z boków rozłącznymi zaciskami są zamocowane ramiona dolnego, wahliwego w pionie drążka pchanego.The essence of the invention is a system of horizontal and vertical guidance of the steered wheel through a fixed shock absorber of the suspension mounted on a fixed spring element of the suspension with the participation of a system of swinging elements of the chassis of a two-track vehicle, from which the lower, vertically swinging arms are attached to the shock absorber on the sides with detachable clamps. a push bar.

Według wynalazku zwroty koła kierowanego są wykonywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek, z których pierwsza krzywka atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy pojazdu, której obrotowy wałek w swojej dolnej części jest sztywno osadzony w osi obrotu pierwszej krzywki przekazującej napęd drugiej krzywce, która jako element zdawczy swój sztywny, pionowy, obrotowy wałek ma od spodu przełożony przez pierwszą panewkę w ramie pojazdu, na którym od góry jest sztywno osadzona panewka ze sztywno zamocowanymi do niej poprzecznie pionowymi, obrotowymi sworzniami zespołu sztywnych drążków, równoległych względem osi podłużnej pojazdu, z drugiej strony osadzonych na pionowych obrotowych sworzniach, sztywno zamocowanych poprzecznie do panewki, sztywno od góry osadzonej na wałku i przekazujących momenty obrotowe na dolny drążek, wahliwy w pionie na elemencie amortyzującym, sztywno od spodu osadzonym na tym samym wałku, przełożonym przez drugą panewkę w ramie, który to drążek pchany, poprzez swój poziomy przegub powoduje zwroty poziomej zwrotnicy koła pojazdu.According to the invention, the turns of the steering wheel are performed by means of a subsystem of two toothed elliptical cams, the first attacking cam of which is driven by the rotation of the vehicle steering wheel, the rotating shaft of which in its lower part is rigidly mounted on the rotation axis of the first cam transmitting the drive to the second cam, which as The output element has its rigid, vertical, rotating shaft at the bottom, passed through the first bushing in the vehicle frame, on which the bush is rigidly mounted on top, with rigidly attached transversely vertical, rotating pins of the rigid rod assembly, parallel to the longitudinal axis of the vehicle, on the other sides mounted on vertical rotating pins, rigidly attached transversely to the bushing, rigidly mounted on the shaft from above and transmitting torques to the lower bar, swinging vertically on the shock-absorbing element, rigidly mounted on the bottom from the same shaft, inserted through the second bush in ra It is the same which, when pushed, causes the horizontal steering knuckle of the vehicle to turn through its horizontal joint.

W systemie prowadzenia koła kierowanego według wynalazku element resorujący jest zamocowany od frontu do tulei panewki kierownicy, obrotowej względem pionowej rury, stanowiącej część ramy pojazdu.In the inventive steered wheel guidance system, a spring element is attached from the front to a steering bushing bushing rotatable in relation to a vertical tube forming part of the vehicle frame.

W systemie prowadzenia koła kierowanego według wynalazku końce prętów obrotowych, wewnątrz pierścienia obudowy elementu amortyzującego są sztywno zamocowane do zewnętrznych wgłębień w talerzach obrotowych, ponadto od strony wewnętrznej te same talerze obrotowe, wewnętrznymi wgłębieniami na swoich płaszczyznach są nasadzone na nieruchomy walec jarzma amortyzatora, natomiast dolna płytka, która jest obrotowa pomiędzy powierzchnią walca jarzma a powierzchnią pierścienia obudowy jest zaklinowana, pomiędzy pionowymi rowkami, wzdłuż promieni talerzy obrotowych.In the steering system of the steered wheel according to the invention, the ends of the rotating rods inside the housing ring of the shock absorber are rigidly attached to the outer recesses in the turntables, moreover, from the inside, the same rotating disks, with internal recesses on their planes, are put on the stationary roller of the shock absorber yoke, while the lower a plate that is rotatable between the surface of the yoke cylinder and the surface of the housing ring is wedged between vertical grooves along the radii of the turntables.

PL 240 366 B1PL 240 366 B1

W systemie prowadzenia koła kierowanego według wynalazku, w innym wykonaniu pojazdu jednośladowego pionowe, obrotowe sworznie zespołu sztywnych drążków są przełożone poprzecznie przez tarczę drugiej krzywki zdawczej od spodu, a które z drugiej strony są osadzone na pionowych, obrotowych sworzniach sztywno zamocowanych poprzecznie do panewki dolnego, sztywnego, poziomego drążka pchanego osadzonego na pionowym wałku w drugiej panewce, w ramie pojazdu i przekazujących momenty obrotowe drążka pchanego, który poprzez swój przegub kulowy powoduje zwroty poziomej zwrotnicy koła pojazdu.In a steered wheel guidance system according to the invention, in another embodiment of a two-track vehicle, the vertical, rotatable pins of the rigid rod assembly are transversely inserted through the disc of the second output cam on the underside, and which, on the other hand, are mounted on vertical, rotating pins rigidly attached transversely to the lower bushing, a rigid horizontal push bar mounted on a vertical shaft in a second bushing in the vehicle frame and transmitting the torque of the push bar which, through its ball joint, causes the vehicle's horizontal steering knuckle to turn.

Ponadto, istotą wynalazku jest system prowadzenia w poziomie pary kół kierowanych, poprzez kolumny MacPhersona zamontowanych na stałych, rotacyjnych elementach resorujących zawieszenia z udziałem układu elementów wahliwych podwozia pojazdu dwuśladowego oraz system prowadzenia w poziomie pary kół kierowanych, poprzez układ wahaczy podwójnych zamontowanych na stałych, rotacyjnych elementach resorowo-amortyzujących z udziałem dodatkowego układu elementów wahliwych układu wahaczy podwójnych podwozia pojazdu dwuśladowego, gdzie napęd koła zębatego przekazującego napęd listwie zębatej drążka kierowniczego, prostopadłego do osi podłużnej pojazdu, który poprzez przeguby kulowe powoduje sztywnymi, wahliwymi drążkami zwroty zwrotnic pary kół kierowanych.In addition, the essence of the invention is a system of horizontal guidance of a pair of steered wheels through MacPherson struts mounted on fixed, rotational suspension elements with the participation of a system of oscillating elements of a two-track vehicle chassis and a system of horizontal guidance of a pair of steered wheels through a system of double wishbones mounted on fixed, rotating spring-shock absorbing elements with the participation of an additional system of swing elements of the double rocker arm system of a two-track vehicle, where the gear drive transmits the drive to the toothed bar of the steering rod, perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, which, through the ball joints, causes the steering wheel pair to return with its rigid, oscillating rods.

Według wynalazku zwroty tych zwrotnic są wykonywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek, z których pierwsza krzywka atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy pojazdu, z wałkiem obrotowym w swojej dolnej części sztywno osadzonym w osi obrotu pierwszej krzywki przekazującej napęd drugiej krzywce, która jako element zdawczy na wspólnym wałku, współosiowo z osią obrotu ma sztywno nasadzone owe koło zębate.According to the invention, the turns of these switches are made by means of a subsystem of two toothed elliptical cams, the first attacking cam of which is driven by the rotation of the vehicle steering wheel, with a rotating shaft in its lower part rigidly mounted on the axis of rotation of the first cam transmitting the drive to the second cam, which as part of the the output gear on a common shaft, coaxial with the axis of rotation, has a rigidly mounted gear.

W systemach prowadzenia w poziomie kół kierowanych pojazdu jednośladowego zawieszonego na stałym elemencie amortyzującym w układzie ze stałym elementem resorującym oraz w opcji, wyłącznie z elementem resorowo-amortyzującym, ponadto w prowadzeniu w poziomie kół pojazdów dwuśladowych, zamontowanych na stałych elementach resorujących oraz zamontowanych na stałych elementach resorowo-amortyzujących, warianty wynalazku, z wykorzystaniem tych samych elementów wahliwych kół kierowanych są jednocześnie systemami prowadzenia tych kół w pionie.In the horizontal guidance of the steered wheels of a two-track vehicle suspended on a fixed shock absorber in a system with a fixed spring element and, as an option, only with a spring-shock absorber element, moreover, in the horizontal guidance of two-track vehicles mounted on fixed spring elements and mounted on fixed elements spring-shock absorbing variants of the invention, with the use of the same elements of the swinging wheels, they are simultaneously steered by the systems of guiding these wheels vertically.

W systemie prowadzenia w pionie kół kierowanych, według wynalazku drążek skrętny wzdłuż osi poziomej stałego elementu resorującego zawieszenia pojazdu jednośladowego, zamontowanego z udziałem układu elementów wahliwych oraz drążki skrętne wzdłuż osi poziomych stałych elementów resorujących zawieszenia pojazdu dwuśladowego, zamontowanego z udziałem układów elementów wahliwych, są wewnątrz pierścieni obudów, pomiędzy dwiema częściami swoich długości nieruchomo osadzone we wpustach gniazd drążków skrętnych wewnątrz walców gniazd drążków skrętnych. Wewnątrz każdego pierścienia obudowy, każdy z walców gniazd drążków skrętnych jest zaklinowany klinem, wzdłuż poziomych rowków, pomiędzy walcem a pierścieniem obudowy.In the vertical guidance system of the steered wheels, according to the invention, the torsion bar along the horizontal axis of the fixed spring element of a single-track vehicle suspension, mounted with a system of oscillating elements, and the torsion bars along the horizontal axis of the fixed spring elements of the suspension of a two-track vehicle, mounted with the participation of the oscillating element systems, are inside housing rings, between the two parts of their lengths fixedly in the grooves of the torsion bar seats inside the rolls of the torsion bar seats. Inside each housing ring, each of the torsion bar seat rolls is wedged along the horizontal grooves between the roller and the housing ring.

W systemie prowadzenia w pionie kół kierowanych, według wynalazku rury wałków obrotowych w stałym elemencie resorowo-amortyzującym zawieszenia pojazdu jednośladowego, zawieszonego i zamontowanego z udziałem układu elementów wahliwych oraz rury wałków obrotowych w stałych elementach resorowo-amortyzujących zawieszenia pojazdu dwuśladowego, zawieszonego i zamontowanego z udziałem elementów wahliwych, wewnątrz pierścienia obudowy są od zewnątrz sztywno zamocowane w otworach tarcz obrotowych. Ponadto od strony wewnętrznej te same tarcze obrotowe, wgłębieniami na swoich płaszczyznach są nasadzone na nieruchome walce gniazd drążków skrętnych, a we wpuście wewnątrz każdego z gniazd, wzdłuż osi podłużnej stałego elementu zawieszenia oraz wzdłuż osi stałych elementów zawieszenia, wewnątrz każdego z walców gniazd, pomiędzy dwiema częściami swojej długości ma nieruchomo osadzony drążek skrętny w funkcji resoru. Natomiast dolna płytka w funkcji amortyzatora, która jest obrotowa pomiędzy powierzchnią walca gniazda a wewnętrzną powierzchnią pierścienia obudowy jest zaklinowana swoimi bocznymi krawędziami, pomiędzy pionowymi rowkami, wzdłuż promieni tarcz obrotowych.In the vertical guiding system of steered wheels, according to the invention, the tubes of the rotating shafts in the fixed spring-shock absorbing element of the suspension of a two-track vehicle, suspended and mounted with a system of oscillating elements, and the rotating shaft tubes in the fixed spring-shock absorbing elements of the suspension of a two-track vehicle, suspended and mounted with the participation of swinging elements, inside the housing ring are rigidly fixed from the outside in the holes of the rotating discs. Moreover, from the inside, the same rotating discs, with recesses on their planes, are set on the stationary rollers of the torsion bar seats, and in the groove inside each of the seats, along the longitudinal axis of the fixed suspension element and along the axis of the fixed suspension elements, inside each of the seat cylinders, between with two parts of its length, it has a fixed torsion bar as a spring. In contrast, the lower plate as a shock absorber, which is rotatable between the surface of the socket cylinder and the inner surface of the housing ring, is wedged with its side edges, between vertical grooves, along the radii of the rotating discs.

W proponowanym wynalazku korzystne jest stosowania stałych elementów zawieszenia, jako elementów nadwozia, zwłaszcza pojazdów dwuśladowych, gdzie z boków do stałych elementów zawieszenia zamocowanych do nadwozia pojazdu, zamocowane są ramiona elementów wahliwych rozłącznymi zaciskami na dwóch końcach ramion tych elementów wahliwych, co jest korzystne przy wykorzystaniu odległości rozstawienia ramion tych elementów wahliwych w systemach zabudowy tych stałych elementów zawieszenia.In the proposed invention, it is advantageous to use fixed suspension elements as body parts, especially for two-track vehicles, where the arms of the swinging elements are attached from the sides to the fixed suspension elements attached to the body of the vehicle with detachable clamps at the two ends of the arms of these swinging elements, which is advantageous when using the distance between the arms of these swinging elements in the installation systems of these fixed suspension elements.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunkach przykładów wykonania, na których fig. 1 przedstawia element wykonania wynalazku z podukładem dwu zazębionych eliptycznych krzywekThe subject of the invention is shown in the drawings of embodiments, in which Fig. 1 shows an embodiment of the invention with a subsystem of two intermeshing elliptical cams.

PL 240 366 B1 z wieńcami zębatymi na obwodach w systemie prowadzenia kół kierowanych pojazdu w poziomie, jako przekładni układu kierowniczego ze zmiennym, bezstopniowym przełożeniem, a na fig. 2 jest rotacyjny element resorujący w rzucie bocznym od zewnętrz, od strony wahacza drążka skrętnego i ma pionową płaszczyznę przekroju G-G fig. 3, wzdłuż osi obrotów elementu C resorującego, z poziomym obrotem przekroju elementu C o 90° w lewo, a na fig. 4 ten sam element C jest w rzucie z góry, z płaszczyzną przekroju H-H fig. 5, prostopadłą do osi obrotów elementu C, z pionowym obrotem fig. 5 o 90° w prawo - z przekrojem pionowym w rzucie z góry, a na fig. 6 jest rotacyjny element amortyzujący w rzucie bocznym od zewnętrz, od strony wahacza drążka amortyzatora i ma pionową płaszczyznę przekroju I-I fig. 7, wzdłuż osi obrotów elementu D amortyzującego, z poziomym obrotem pionowego przekroju elementu D o 90° w lewo, a na fig. 8 ten sam element D jest w rzucie z góry, z płaszczyzną przekroju J-J fig. 9, prostopadłą do osi obrotu elementu D, z pionowym obrotem fig. 9 o 90° w prawo - z przekrojem pionowym w rzucie z góry, a na fig. 10 jest rotacyjny element resorowo-amortyzujący w rzucie bocznym od zewnętrz, od strony wahacza drążka skrętnego i razem z końcami rury wałka amortyzatora ma pionową płaszczyznę przekroju K-K fig. 11, wzdłuż osi obrotów elementu E resorowo-amortyzującego, z poziomym obrotem pionowego przekroju elementu E o 90° w lewo, a na fig. 12 ten sam element E jest w rzucie z góry, z płaszczyzną przekroju L-L fig. 13, prostopadłą do osi obrotu elementu E, z pionowym obrotem fig. 13 o 90° w prawo - z przekrojem pionowym w rzucie z góry, a na fig. 14, jest przykład wykonania pojazdu jednośladowego, w rzucie bocznym w systemie prowadzenia kół w pionie i według fig. 15, w systemie prowadzenia pojazdu jednośladowego w poziomie, w rzucie z góry, a na fig. 16, jest przykład innego wykonania pojazdu jednośladowego w rzucie bocznym w systemie prowadzenia kół w pionie i według fig. 17, w systemie prowadzenia pojazdu jednośladowego w poziomie, w rzucie z góry, a na fig. 18 jest schemat instalacji hydraulicznej, na przykładzie układu sprzężenia rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego koła przedniego z teleskopem amortyzatora koła tylnego w proponowanym wariancie wykonania zawieszania pojazdu jednośladowego, a na fig. 19 jest system prowadzenia w pionie kół przednich kierowanych, zawieszonych na rurach wkładów kolumn MacPhersona i zamontowanych na stałych elementach C, C' resorujących w układach sprzężenia z zawieszonymi i zamontowanymi na stałych elementach E', E resorowo-amortyzujących zawieszenia kół tylnych, a na fig. 20 jest system prowadzenia w pionie kół przednich kierowanych, zawieszonych i zamontowanych na stałych elementach E, E' resorowo-amortyzujących zawieszenia z udziałem układu podwójnych wahaczy poprzecznych w układach sprzężenia z zawieszonymi i zamontowanymi na analogicznych, stałych elementach E', E resorowo-amortyzujących zawieszenia kół tylnych, również z udziałem układu podwójnych wahaczy poprzecznych.PL 240 366 B1 with toothed rings on the circumferences in the horizontal steering system of the vehicle's steered wheels as a steering gear with a variable, stepless ratio, and in Fig. 2 there is a rotating spring element in a side view from the outside, from the side of the torsion bar, and has vertical section plane G-G Fig. 3, along the axis of rotation of the spring element C, with a horizontal rotation of the C section by 90 ° to the left, and in Fig. 4 the same C section is in a top view, with the section plane H-H Fig. 5, perpendicular to the axis of rotation of element C, with a vertical rotation of Fig. 5 by 90 ° to the right - with a vertical section in top view, and in Fig. 6 there is a rotational shock absorber in a side view from the outside, from the rocker side of the damper rod and has a vertical section plane I-I fig. 7, along the axis of rotation of the shock absorber D, with a horizontal rotation of the vertical section of the element D by 90 ° to the left, and in fig. 8 the same element D is in top view, with the section plane J-J 9, perpendicular to the axis of rotation of the element D, with a vertical rotation of Fig. 9 by 90 ° to the right - with a vertical section in the top view, and in Fig. 10 there is a rotational spring-shock absorber in a side view from the outside, from the side of the torsion bar and together with the ends of the shock absorber shaft tube, it has a vertical cross-section plane K-K Fig. 11, along the axis of rotation of the spring-shock-absorbing element E, with a horizontal rotation of the vertical cross-section of the element E by 90 ° to the left, and in Fig. 12 the same E element is in plan view, with the L-L section plane of Fig. 13, perpendicular to the axis of rotation of element E, with vertical rotation of Fig. 13 by 90 ° to the right - with the vertical section in top view, and in Fig. 14, there is an embodiment side view of a two-wheeled vehicle in a side view of the vertical guidance system and according to Fig. 15, of a side view of a two-wheeled vehicle in a plan view, and in Fig. 16, there is an example of another embodiment of a two-wheeled vehicle in a side view of a steering system vertically and in Fig. 17, in a horizontal two-wheel drive system, in plan view, and in Fig. 18 is a diagram of the hydraulic system, an example of a rotary coupling system of the front wheel hydraulic shock absorber with the telescope of the rear wheel shock absorber in the proposed variant of the suspension of a two-track vehicle, and in Fig. 19 is the vertical guidance system of the front steered wheels, MacPherson strut inserts suspended on pipes and mounted on fixed spring elements C, C 'in the coupling systems with suspended and mounted on fixed elements E', E of spring-shock absorbing rear wheel suspensions and Fig. 20 shows the vertical guiding system of the front wheels, steered, suspended and mounted on fixed elements E, E 'of spring-shock-absorbing suspensions with the participation of the double-wishbone system in the coupling systems with the suspended and mounted on analogous, fixed elements E', E spring-cushioned wheel suspension rear, also with double wishbone arrangement.

Przedstawiona na fig. 1, ponadto na fig. 14, 16 oraz na fig. 19, 20 bezstopniowa przekładnia układu kierowniczego jest podukładem dwóch eliptycznych krzywek 12 i 13, charakteryzujących się nieregularnym, symetrycznym obwodem, które w częściach obwodów ich wzajemnego styku przekazują przez pierwszą krzywkę 12 atakującą progresywne obroty drugiej krzywce 13 zdawczej i są wzajemnie zazębione swoimi wieńcami zębatymi. Przedstawiona na górze fig. 1 eliptyczna krzywka 12 pierwsza z wyciętym na części swojego obwodu wieńcem zębatym ma kształt elipsy i jest wzajemnie styczna z dolną, drugą krzywką 13 zdawczą z wyciętym na części swojego obwodu wieńcem zębatym, z takimi samymi rozstawieniem i z taką samą wysokością zębów na wieńcach. Obie krzywki 12 i 13 są zbudowane na planie takich samych elips, z takimi samymi osiami wielkimi - wzdłuż elips oraz z takimi samymi osiami małymi - w poprzek tych elips. Odstępy ognisk Fi, F2 elipsy krzywki 12 pierwszej są takie same jak odstępy ognisk F'1, F'2 elipsy krzywki 13 zdawczej. Przy czym, ogniska Fi i F'1 elips krzywek 12 i 13 są ogniskami pozornymi i są oznaczone w celu przedstawienia tychże ognisk Fi i F'1 pozornych, w proporcji budowy kształtu krzywek. Krzywka 12 pierwsza ma otwór do przełożenia wałka osi obrotu kierownicy pojazdu w punkcie ogniska F2, a krzywka 13 zdawcza ma otwór do przełożenia wałka pionowego osi obrotu w punkcie ogniska F'2. Przekładnia ze zmiennym, bezstopniowym przełożeniem w podukładzie krzywek 12 i 13 jest przeznaczona do prowadzenia kół kierowanych w poziomie przez układy kierownicze pojazdu jednośladowego, na przykładach wykonania fig. 14 i 15 oraz układu kierowniczego w odmianie wykonania pojazdu jednośladowego, na przykładach wykonania fig. 16 i 17.Shown in Fig. 1, moreover in Figs. 14, 16 and in Figs. 19, 20, the continuously variable steering gear is a subsystem of two elliptical cams 12 and 13, characterized by an irregular, symmetrical circumference which, in parts of their circuits of their mutual contact, transmit through the first cam 12 attacking the progressive rotation of the second output cam 13 and are mutually meshed with their toothed rims. The first elliptical cam 12 shown at the top of Fig. 1 with the toothed rim cut out along part of its periphery has the shape of an ellipse and is mutually tangent with the lower, second output cam 13 with the toothed rim cut out on part of its perimeter, with the same spacing and with the same tooth height. on the wreaths. Both cams 12 and 13 are constructed on the same ellipse plan, with the same major axes - along the ellipses, and with the same minor axes - across these ellipses. The focal lengths F1, F2 of the first cam ellipse 12 are the same as the focal spacings F'1, F'2 of the output cam ellipse 13. Wherein, the foci F 1 and F'1 of the ellipses of the cams 12 and 13 are focal points and are marked to represent these focal points F and F'1 in proportion to the shape of the cams. The first cam 12 has an opening for transmitting the shaft of the axis of rotation of the vehicle steering wheel at the focal point F2, and the output cam 13 has an opening for transmitting the shaft of the vertical axis of rotation at the focal point F'2. The variable speed gearbox in the cam subsystem 12 and 13 is intended to guide the steered wheels horizontally through the steering systems of a two-wheeled vehicle, in the exemplary embodiments of Figures 14 and 15, and a steering system in the two-wheeled vehicle embodiment, in the embodiments of Figs. 16 and 17.

Z tym że dla przykładu wykonania fig. 16 i 17 na płaszczyźnie tarczy krzywki 13 zdawczej, na osi równoległej z osią mniejszą elipsy są osie otworów do osadzenia, od spodu pionowych, obrotowych sworzni z przełożonym zespołem sztywnych drążków 11, równoległych względem osi pojazdu jednośladowego. Ponadto, przekładnia ze zmiennym, bezstopniowym przełożeniem przekładni układu kierowniczego zbudowana w podukładzie dwóch eliptycznych krzywek 12 i 13 jest przeznaczona do prowadzenia kółHowever, for the embodiment of Figures 16 and 17, on the plane of the output cam disc 13, on the axis parallel to the minor axis of the ellipse, there are the axes of the holes for mounting, on the underside of the vertical, rotating pins with an interposed set of rigid rods 11, parallel to the axis of the two-track vehicle. In addition, a gear with a variable, stepless gear ratio of the steering system built in a subsystem of two elliptical cams 12 and 13 is intended for guiding the wheels

PL 240 366 B1 kierowanych w poziomie przez układy kierownicze pojazdów dwuśladowych, na przykładach wykonania fig. 19 i 20.Horizontally steered by the steering systems of two-track vehicles, in the exemplary embodiments of FIGS. 19 and 20.

W zależności od stosunku długości osi wielkiej elipsy do osi małej elipsy krzywek 12 i 13, stałe obroty kierownicy i pojazdów jednośladowych, na przykładach wykonania według fig. 14 i 15 oraz według fig. 16 i 17, a także stałe prędkości obrotów kierownicy pojazdów dwuśladowych według fig. 19 i 20 powodują, odpowiednio progresywne wzrosty prędkości zwrotów kół kierowanych pojazdów w funkcji płynnego - bezstopniowego przełożenia przekładni układów kierowniczych. Według fig. 2, 3, 4 i 5 stały, nieruchomy element C resorujący, za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych jest zamontowany według fig. 14 i 15 w przedniej części nadwozia pojazdu jednośladowego oraz według fig. 19 za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych, w układzie wahaczy poprzecznych jest zainstalowany w postaci elementów C, C' w przedniej części pojazdu dwuśladowego z kołami kierowanymi. Na fig. 2 stały element C ze sprężystym drążkiem skrętnym, rotacyjnego elementu resorującego zawieszenia jest uwidoczniony od strony końca elementu wahliwego, zakończonego rozłącznym zaciskiem. Na fig. 3 detal resorujący elementu C w postaci drążka 34 skrętnego ma co 60° płaszczyzny na centralnej części drążka 34 osadzonego wewnątrz walca 32 gniazda drążka 34 o przekroju sześciokątnym, a jego płaszczyzny, wewnątrz i wzdłuż tego walca 32 są oznaczone liniami kreskowanymi. Tak jak na fig. 2 i 4, na fig. 3 w przekroju podłużnym jest uwidoczniony obustronny układ mocowania rozłącznych zacisków 6, a na fig. 5 jest uwidocznione przecięcie poprzeczne drążka 34 skrętnego, razem z przekrojem pierścienia 35 obudowy elementu C. Na fig. 4 i 5 stały element C jest uwidoczniony w zestawieniu do montażu w pojeździe jednośladowym według fig. 14 i 15, lub w zestawieniu samych elementów C i C' do montażu w pojeździe dwuśladowym według fig. 19. Według fig. 6, 7, 8 i 9 stały, nieruchomy element D amortyzujący, za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych jest zawieszony według fig. 14 i 15 w centralnej części nadwozia pojazdu jednośladowego. Na fig. 6 stały element D rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego jest uwidoczniony, od strony końca pręta obrotowego, zakończonego rozłącznym zaciskiem. Na fig. 7 jest przekrój podłużny stałego elementu D z pominięciem przecięcia samej struktury płytek 38 i 42 dla zobrazowania umieszczenia na nich układu zaworów zwrotnych, których płaszczyzny są płaszczyzną przecięcia pierścienia 40 obudowy elementu D. Tak jak na fig. 6 i 8, na fig. 7 w przekroju podłużnym jest uwidoczniony obustronny układ mocowania rozłącznych zacisków 6, a na fig. 9 jest przekrój poprzeczny stałego elementu D z przecięciem dwóch płytek 38 i 42 i gdzie są również przyłącza otworów „p”, „q”, przeznaczone do połączenia przewodów hydraulicznych, które są rozstawione, jak najbliżej pomiędzy wewnętrzną linią styku osadzenia płytki 38 nieruchomej w pierścieniu 40 obudowy elementu D. Na fig. 8 i 9 stały element D jest uwidoczniony w zestawieniu do montażu w pojeździe jednośladowym według fig. 14 i 15. Według fig. 10, 11, 12 i 13 stały, nieruchomy element E resorowo-amortyzujący, za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych, w układzie wahacza pchanego jest zmontowany według fig. 16 i 17 w przedniej części nadwozia pojazdu jednośladowego oraz, na przykładzie wykonania fig. 19, za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych, w układzie wleczonym jest w postaci elementów E', E zamontowany w tylnej część nadwozia pojazdu dwuśladowego. Ponadto, na przykładzie wykonania fig. 20, za pośrednictwem układu ruchomych elementów wahliwych, w układzie wahaczy podwójnych jest zmontowany w postaci elementów E, E' oraz E', E, na których jest zawieszone i zamontowane całe nadwozie pojazdu dwuśladowego. Na fig. 10 jest uwidoczniony stały element E wyposażony w rotacyjnym element resorujący, wspólnie z zabudowanym rotacyjnym amortyzatorem hydraulicznym w rzucie bocznym, od strony końca elementu wahliwego zakończonego zaciskiem. Na fig. 11 jest przekrój podłużny, wzdłuż osi podłużnej stałego elementu E z uwidocznionym elementem resorowo-amortyzującym, wraz z przecięciem stałego elementu E przez płaszczyznę przecięcia dwóch płytek 38 i 42. Według fig. 11 pominięte jest samo przecięcie struktury płytek 38 i 42 dla zobrazowania umieszczenia na nich układu zaworów zwrotnych, których płaszczyzny są płaszczyzną przecięcia pierścienia 40 obudowy elementu E. Analogiczny według fig. 3, uwidoczniony na fig. 11 drążek 34 skrętny z naciętymi, co 60° płaszczyznami, samego rotacyjnego elementu resorującego jest centralnie osadzony wewnątrz gniazda 45 o przekroju sześciokątnym, a jego wewnętrzne płaszczyzny, wewnątrz tego gniazda 45, także są oznaczone linią kreskowaną. Ponadto, analogicznie z fig. 3, na fig. 11 średnica koła opisanego na obwodzie sześciokątnej odkuwki wpustu drążka 34, w centralnej części swojej długości jest większa od średnicy samego pręta drążka 34. Tak jak na fig. 10 i 12, na fig. 11 jest uwidoczniony układ, jednoczesnego montażu i mocowania zaciskami 6. Na fig. 13 jest przekrój poprzeczny, gdzie jest uwidocznione przecięcie elementu E zawieszenia z przekrojem dwóch płytek 38 i 42 i gdzie są otwory według układu oznaczeń „p”, „q”, również tożsamych z układem oznaczeń „p' ”, „q' ” adekwatnych do fig. 20.Depending on the ratio of the length of the long axis of the large ellipse to the axis of the small ellipse of the cams 12 and 13, the constant rotation of the steering wheel and two-wheeled vehicles, in the embodiments according to Figs. 14 and 15 and according to Figs. 16 and 17, and the constant speed of the steering wheel of two-wheeled vehicles according to Figures 19 and 20 cause, respectively, progressive increases in the turning speeds of the wheels of the steered vehicles as a function of the smooth stepless gear ratio of the steering systems. According to Figs. 2, 3, 4 and 5, a fixed, stationary spring element C is mounted by means of a system of movable oscillating elements, according to Figs. 14 and 15, in the front part of the body of a two-wheeled vehicle and, according to Fig. 19, by means of a system of movable oscillating elements, in Figs. The control arm system is installed in the form of C, C 'elements in the front part of a two-track vehicle with steered wheels. In Fig. 2, the fixed element C with an elastic torsion bar of the rotating spring element of the suspension is shown from the end of the oscillating element, which ends with a detachable clamp. In Fig. 3, the spring detail of the element C in the form of a torsion bar 34 has planes every 60 ° on the central part of the bar 34 embedded inside the cylinder 32 of the bar socket 34 with a hexagonal cross-section, and its planes, inside and along this cylinder 32, are marked with dashed lines. As in Figs. 2 and 4, Fig. 3 shows the double-sided fastening system of the detachable clamps 6 in a longitudinal section, and Fig. 5 shows a transverse cut of the torsion bar 34 together with a cross section of the ring 35 of the element C housing. 4 and 5, the fixed element C is shown in the configuration for installation on a two-wheeled vehicle according to Figs. 14 and 15, or in the combination of C and C 'alone for installation in a two-wheeled vehicle according to Fig. 19. According to Figs. 6, 7, 8 and According to FIGS. 14 and 15, the fixed, stationary shock absorber D is suspended from the central part of the body of a two-wheeled vehicle by means of a system of movable oscillating elements. In Fig. 6, the fixed element D of the hydraulic rotary damper is shown from the end of the pivot rod ending with a detachable clamp. Fig. 7 is a longitudinal section of the fixed element D, omitting the intersection of the very structure of the plates 38 and 42 to illustrate the arrangement of the check valves arranged thereon, the planes of which are the plane of intersection of the ring 40 of the element housing. As in Figs. 6 and 8, in Fig. 7 in the longitudinal section the double-sided fastening system of the detachable terminals 6 is shown, and in fig. 9 is the cross-section of the fixed element D with the intersection of two plates 38 and 42 and where there are also openings "p", "q" for connecting the wires. which are spaced as close as possible between the inner contact line of the seat 38 of the stationary plate 38 in the ring 40 of the element housing. 10, 11, 12 and 13 fixed, stationary element E spring-shock absorber, through the system of movable oscillating elements, in the pusher arm system is assembled. 16 and 17 in the front part of the body of a two-track vehicle and, in the embodiment of Fig. 19, via a system of movable oscillating elements, in a trailing arrangement in the form of elements E ', E mounted in the rear part of the body of a two-track vehicle. Moreover, in the embodiment of Fig. 20, in the double rocker arm system, it is assembled in the form of elements E, E 'and E', E, on which the entire body of a two-track vehicle is suspended and mounted. Fig. 10 shows a fixed element E provided with a rotating spring element, together with an integrated rotating hydraulic damper in a side view, from the end of the oscillating element terminating in a clamp. Fig. 11 shows a longitudinal section along the longitudinal axis of the fixed element E with the spring-shock absorber element visible, along with the intersection of the fixed element E through the plane of intersection of the two plates 38 and 42. According to Fig. 11, the intersection of the structure of plates 38 and 42 for depicting the arrangement of the check valve system, the planes of which are the plane of the intersection of the ring 40 of the E element housing. Analogous to Fig. 3, the torsion bar 34 shown in Fig. 11, with planes cut every 60 °, of the rotating spring element itself is centrally seated inside the seat 45 hexagonal, and its inner planes, inside this seat 45, are also marked with a dashed line. Moreover, analogously to Fig. 3, in Fig. 11, the diameter of the circle circumscribed on the circumference of the hexagonal forging of the bar 34 in the central part of its length is greater than the diameter of the bar of the bar 34 itself. As in Figs. 10 and 12, in Fig. 11, the system of simultaneous assembly and fastening with clamps 6 is shown. Fig. 13 shows a cross-section where the intersection of the suspension element E with the cross-section of two plates 38 and 42 is shown, and where there are openings according to the arrangement of the marks "p", "q", also identical with the arrangement of the notices "p", "q" ", corresponding to Fig. 20.

PL 240 366 B1PL 240 366 B1

Ponadto, również według układu oznaczeń ,,n' ”, ,,m' ” i „n”, „m” adekwatnych do fig. 19, także według układu oznaczeń ,,m' ”, ,,n' ” i „n”, „m” adekwatnych do fig. 20, a do wszystkich otworów są zainstalowane przyłącza hydrauliczne przeznaczone do połączenia przewodów hydraulicznych, które są rozstawione, jak najbliżej pomiędzy wewnętrzną linią styku osadzenia płytki 38 nieruchomej w pierścieniu 40 elementu E. A także, na fig. 13 jest uwidoczniony przekrój poprzeczny płytek 38 i 42, takich samych z uprzednio uwidocznionym na fig. 9, przykładem wykonania stałego elementu D, z tak uwidocznioną na fig. 7 i 9 zabudową w pierścieniu 40 obudowy stałego elementu D, że każda z tych dwóch płytek 38 i 42 jest wyposażona w odwrócone, względem siebie o kąt 180° układy zaworów zwrotnych. Na fig. 12 i 13 stały element E jest uwidoczniony w zestawieniu do montażu w pojeździe jednośladowym według fig. 16 i 17 lub w zestawieniu samych elementów E' i E do montażu w tylnej części pojazdu dwuśladowego według fig. 19. Ponadto, w zestawieniu elementów E i E' do przedniej części nadwozia i w zestawieniu elementów E' i E do tylnej części nadwozia pojazdu dwuśladowego według fig. 20.Moreover, also according to the arrangement of the signs "n", "m" and "n", "m", corresponding to Fig. 19, also according to the arrangement of the signs "m", "n" and "n" , "M", corresponding to Fig. 20, and all openings are provided with hydraulic connections for connecting the hydraulic lines that are spaced as close as possible between the inner contact line of the seat of the plate 38 fixed in the ring 40 of the element E. Also, in Fig. 13 shows a cross-section of the plates 38 and 42, the same with the previously shown in Fig. 9, an embodiment of the fixed element D, with the installation in the ring 40 of the housing of the fixed element D, shown in Figs. 7 and 9, that each of the two plates 38 and 42 have 180 ° inverted check valve assemblies. In Figs. 12 and 13, the fixed element E is shown in the configuration for installation on a two-wheeled vehicle according to Figs. 16 and 17 or in the combination of elements E 'and E alone for installation in the rear of a two-wheeled vehicle according to Fig. 19. E and E 'for the front part of the body and in combination E' and E for the rear part of the two-track vehicle according to Fig. 20.

Układy zaworów zwrotnych stałych elementów D i E rotacyjnych amortyzatorów hydraulicznych są analogiczne do zabudowy rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego, przedstawionego w opisach polskich patentów nr 221301 i 227397, a także są analogiczne do zabudowy rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego w stosowaniu wynalazku, według opisu polskiego patentu nr 225563. Różnica pomiędzy wynalazkiem proponowanym a patentami nr 221301,227397 i 225563 jest system montażu elementu D w funkcji, wyłącznie amortyzującej i system montażu elementu E, w połączonej funkcji resorowo-amortyzującej. Według powyżej przedstawionych patentów, budowa płytek zaworów zwrotnych jest przystosowana do stosowania jednostronnego zacisku w formie tarcz sprzęgających element resorowo amortyzujący, natomiast według fig. 3 i 4 proponowanego wynalazku stosowane są zaczepy dwustronne w formie rozłącznych zacisków dla każdego elementu resorującego C, natomiast według fig. 7 i 8, przez stosowanie talerzy 41 dla płytek 38, 42 stosowane są zaczepy dwustronne w formie rozłącznych zacisków dla elementu D, wyłącznie amortyzującego. Według fig. 11 i 12, przez stosowanie tarcz 47 dla płytek 38, 42 stosowane są zaczepy dwustronne w formie rozłącznych zacisków dla każdego elementu E resorowo-amortyzującego.The check valve systems of the fixed elements D and E of the rotary hydraulic shock absorbers are analogous to the installation of the rotary hydraulic shock absorber, presented in the descriptions of Polish patents No. 221301 and 227397, and are also analogous to the installation of the rotary hydraulic shock absorber in the application of the invention, according to the description of Polish patent no. 225563. Difference between the proposed invention and the patents Nos. 221301, 227397 and 225563 there is a D-element mounting system in a purely shock-absorbing function and an E-element mounting system in a combined spring-shock absorbing function. According to the above-presented patents, the structure of the check valve plates is adapted to the use of a one-sided clamp in the form of discs engaging the spring damper element, while according to Figs. 7 and 8, by using the plates 41 for the plates 38, 42, two-sided catches are used in the form of detachable clamps for the element D, only shock-absorbing. According to Figs. 11 and 12, by using the discs 47 for the plates 38, 42, two-sided catches in the form of detachable clamps are used for each spring-shock absorber element E.

Układ zaworów zwrotnych wewnątrz elementów D i E, według wynalazku są układami zaworów zwrotnych rotacyjnych amortyzatorów hydraulicznych, zbudowanych na bazie uchylnych zastawek 43 dociskanych do otworów przepływowych płynu hydraulicznego. Zastawki 43 zaworów zwrotnych są zawieszone na poziomych zawiasach i swoją płaszczyzną, większą od otworów 44 w płytkach 38 i 42 są dociskane do tych otworów 44 w płytkach 38 i 42 za pomocą płaskich sprężyn zaworowych, zawiniętych w kształcie rozszerzonej litery Ω. Dopuszczalny jest obrót uchylnych zastawek 43 o kąt 180°, przez przełożenie zawiasów i sprężyny zaworowej, względem tych samych płaszczyzn płytek 38 i 42. Zastawki 43 są dociskane z siłą równoważną sile parcia ciśnieniem płynu, powodującą otwarcie, jednej z zastawek 43 zaworu zwrotnego od oscylacji rotacyjnego amortyzatora elementu D lub E w sytuacjach najechania kołem pojazdu na wybój lub do wyrwy na drodze. W konfiguracjach zgodnych z fig. 7 i 9 oraz z fig. 11 i 13 na nieruchomych płytkach 38 są uchylne zastawki 43 zaworu zwrotnego ugięcia, a na ruchomych płytkach 42 są uchylne zastawki 43 zaworu zwrotnego wybicia. Dopuszczalne jest instalowanie zaworów zwrotnych w konfiguracji odwrotnej, gdzie na nieruchomych płytkach 38 są zastawki 43 zaworów zwrotnych wybicia, a na ruchomych płytkach 42 są zastawki 43 zaworów zwrotnych ugięcia.The system of check valves inside the elements D and E, according to the invention, are check valve systems of rotary hydraulic shock absorbers built on the basis of hinged valves 43 pressed against the flow openings of the hydraulic fluid. The check valves 43 are suspended by horizontal hinges and with their plane, larger than the holes 44 in the plates 38 and 42, are pressed against the holes 44 in the plates 38 and 42 by means of flat valve springs, wrapped in the shape of an extended Ω. It is permissible to rotate the swivel valves 43 by an angle of 180 ° by translating the hinges and the valve spring with respect to the same planes of the plates 38 and 42. The valves 43 are pressed with a force equivalent to the pressure of the fluid pressure, causing the opening of one of the valves 43 of the oscillation check valve. rotational shock absorber of element D or E in situations when the vehicle wheel runs into a pothole or into a hole on the road. In the configurations of Figs. 7 and 9, and Figs. 11 and 13, the fixed plates 38 have swivel valves 43 for a deflection check valve, and the movable plates 42 have swivel valves 43 for a knockout check valve. It is permissible to install the check valves in the reverse configuration, with the knockout check valves 43 on the fixed plates 38 and the deflection check valves 43 on the movable plates 42.

Zgodnie z fig. 2, 3, 4 i 5 dwuczęściowa okrągła obudowa na środku długości pierścienia 35 stałego elementu C resorującego oraz zgodnie z fig. 6, 7, 8 i 9 dwuczęściowa okrągła obudowa na środku długości pierścienia 40 stałego elementu D amortyzującego, oraz zgodnie z fig. 10, 11, 12 i 13 dwuczęściowa okrągła obudowa na środku długości pierścienia 40 stałego elementu E resorowo-amortyzującego są na swoich obwodach połączone za pomocą swoich zewnętrznych kołnierzy za pomocą połączeń śrubowych. Od frontu, od strony górnego 5 wahacza i od strony dolnego wahacza 16 pojazdu jednośladowego według fig, 14, 15 oraz od frontu, od strony górnego wahacza 5 pojazdu jednośladowego według fig. 16, 17, ponadto od strony dolnych wahaczy 30 pojazdów dwuśladowych według fig. 19, 20 na częściach obwodów kołnierzy obudów, pomiędzy dwiema częściami pierścieni 35 elementu C, lub pierścieni 40 elementu D lub E są zaciśnięte połączeniami śrubowymi klamry 36, dodatkowych elementów zabezpieczających przed ich obrotem względem obejm 31 zaciskowych. Każda z klamer 36, na przykładach wykonania według fig. 5, 9 i 13 jest osadzona od wewnątrz boków pierścienia 35 lub od wewnątrz boków pierścieni 40 i jest zaciśnięta dwiema śrubami przełożonymi pomiędzy szczękami obejm 31 zaciskowych. Klamry 36 są dodatkowo dociśnięte połączeniami śrubowymi na zewnątrz kołnierzy do części obwodów denek pierścieni 35 elementu C lub na zewnątrz kołnierzy do części obwodów denek pierścieni 40 elementów D lub E. Odnośnie przykładu wykonania fig. 14 i według fig. 5, stałyAccording to Figs. 2, 3, 4 and 5, a two-part round casing in the middle of the length of the fixed ring 35 of the spring element C and according to Figs. 10, 11, 12 and 13, a two-part round casing in the middle of the length of the ring 40 of the fixed element E of the spring-cushion is connected at their circumferences by their outer flanges by means of bolted connections. From the front, from the side of the upper rocker arm 5 and from the side of the lower rocker arm 16 of the two-track vehicle according to Figs. 14, 15 and from the front, from the side of the upper rocker arm 5 of the two-track vehicle according to Figs. 19, 20 on the peripheral parts of the housing flanges, between the two parts of the rings 35 of the element C, or the rings 40 of the element D or E, are clamped by screw connections of the clamps 36, additional elements preventing their rotation with respect to the clamping clamps 31. Each of the staples 36, in the embodiments according to Figs. 5, 9 and 13, is seated on the inside of the sides of the ring 35 or on the inside of the sides of the rings 40, and is tightened by two bolts interposed between the jaws of the clamping clamps 31. The clamps 36 are additionally pressed by screw connections on the outside of the flanges to the circumferential parts of the ring bottoms 35 of the C element or to the outside of the flanges to the circumferential parts of the ring bottoms 40 of the D or E elements.

PL 240 366 B1 element C jest od góry sztywno zaciśnięty czteroma śrubami w uchwytach połówek obejm 31 zaciskowych do wewnętrznej panewki 2 tulei kierownicy, osadzonej w rurze 10, w pionowej części ramy 8, a przez tuleję 2 jest przełożony obrotowy wałek kierownicy 1, od góry łamany przegubem Cardana. Odnośnie tego samego przykładu wykonania fig. 14 i na podstawie fig. 9, drugi, stały element D jest u dołu sztywno zaciśnięty czteroma śrubami w uchwytach połówek obejm 31 zaciskowych do pionowego, sztywnego wałka 17, od spodu przełożonego przez drugą panewkę 9 w ramie 8 pojazdu jednośladowego. Ponadto, zgodnie z fig. 9 pionowy wałek 17 z zaciśniętym stałym elementem D, trwale do niego zaciśniętym obejmą 31, od spodu przełożonym przez drugą panewkę 9 w ramie 8 pojazdu jednośladowego jest wałkiem obrotowym względem panewki 9. Odnośnie przykładu wykonania według fig. 16 i na podstawie fig. 13, stały element E jest od góry sztywno zaciśnięty czteroma śrubami w uchwytach połówek obejm 31 zaciskowych do wewnętrznej panewki tulei 2 kierownicy, osadzonej w rurze 10 pionowej części ramy 8, a przez tuleję 2 jest przełożony obrotowy wałek kierownicy 1, od góry łamany przegubem Cardana.The element C is rigidly clamped from the top with four screws in the grips of the clamping clamp halves 31 to the inner bushing 2 of the steering sleeve, which is embedded in the tube 10, in the vertical part of the frame 8, and the rotary steering shaft 1 is passed through the sleeve 2, from the top broken by Cardan joint. Referring to the same embodiment of Fig. 14 and on the basis of Fig. 9, the second fixed element D is rigidly clamped at the bottom with four screws in the grips of the clamping clamp halves 31 to the vertical, rigid shaft 17, from the bottom passed through the second bushing 9 in the frame 8 two-wheeled vehicle. Moreover, according to Fig. 9, the vertical shaft 17 with the clamped fixed element D, firmly clamped to it with the clamp 31, passed from below through the second bushing 9 in the frame 8 of the two-wheeled vehicle, is a shaft rotatable in relation to the bushing 9. With regard to the embodiment according to Fig. 16 and on the basis of Fig. 13, the fixed element E is rigidly clamped from above with four screws in the grips of the clamping clamp halves 31 to the inner bushing of the steering wheel sleeve 2, which is seated in the tube 10 of the vertical frame part 8, and a rotating steering shaft 1 is passed through the sleeve 2, from top broken by gimbal.

Na fig. 14 w rzucie bocznym i na fig. 15 w rzucie z góry jest przedstawiony, przykład wykonania wynalazku systemu prowadzenia w poziomie koła kierowanego pojazdu jednośladowego, które, poprzez stały rotacyjny element D amortyzujący zawieszenia jest zamontowane na osobnym stałym rotacyjnym elemencie C resorującym zawieszenia. Z udziałem układu elementów 3, 5 i 16 wahliwych podwozia pojazdu jednośladowego przy manewrach skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty koła kierowanego, które są przekazywane za pośrednictwem obrotów kierownicy i pojazdu. Obrotowy wałek kierownicy 1, od góry łamany przegubem Cardana jest przełożony przez wewnętrzną tuleję 2 panewki kierownicy 1, a swoją dolną częścią za pośrednictwem zespołu sztywnych drążków 11, przekazuje napęd zwrotów koła kierowanego tak, że zwroty koła kierowanego są przekazywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek 12 i 13. Pierwsza krzywka 12 atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy 1 pojazdu, której obrotowy wałek w swojej dolnej części jest sztywno osadzony w osi obrotu pierwszej krzywki 12 przekazującej dwukierunkowe, progresywne obroty drugiej krzywce 13. Druga krzywka 13 ze sztywno osadzonym wałkiem, która jako element zdawczy, swój sztywny, pionowy, obrotowy wałek ma od spodu przełożony przez pierwszą panewkę 7 w ramie 8 pojazdu. Na tym wałku przełożonym przez pierwszą panewkę 7, od góry jest sztywno osadzona panewka ze sztywno zamocowanymi do niej poprzecznie, pionowymi, obrotowymi sworzniami zespołu sztywnych drążków 11, równoległych względem osi podłużnej pojazdu. Od frontu ramy 8 drążki 11 są osadzone na pionowych obrotowych sworzniach, sztywno zamocowanych poprzecznie do drugiej panewki, osadzonej na wałku 17 przełożonym przez drugą panewkę 9 w ramie 8 pojazdu. Drążki 11 poprzecznie osadzone w panewce, za pośrednictwem wałka 17 powodują zwroty dolnym, wahliwym w pionie drążkiem 16 pchanym osadzonym na tym samym wałku 17 w panewce, w ramie 8 pojazdu. Drążek 16, poprzez swój, wyłącznie poziomy przegub 15 powoduje zwroty kołem pojazdu poziomą zwrotnicą 14, z pośrednim udziałem w tych zwrotach widelca 3 koła w układzie z górnym wahaczem 5, które poprzez górny przegub 4 kulowy utrzymują oś zwrotów koła w zmiennych dystansach względem osi podłużnej pojazdu. Jednocześnie, koło kierowane pojazdu jednośladowego jest prowadzone w pionie z udziałem tego samego układu elementów wahliwych 3, 5 i 16 podwozia. Koło kierowane, od góry jest zamontowane na stałym elemencie C resorującym zawieszenia oraz, od dołu jest zawieszone na drugim, osobnym, stałym elemencie D amortyzującym zawieszenia, jako rotacyjnym amortyzatorem hydraulicznym przystosowanym do sprzężenia hydraulicznego w układach sprzężenia amortyzatorów hydraulicznych. Z boków do stałego elementu C, zamocowanego od frontu do tulei 2 panewki kierownicy 1, obrotowej względem pionowej rury 10, stanowiącej pionową część ramy 8 nadwozia pojazdu, zamocowane są ramiona górnego wahacza 5 rozłącznymi zaciskami 6 na końcach ramion tego górnego wahacza 5 zaciśniętymi do końców drążka 34 skrętnego, wyprowadzonych na zewnątrz pierścienia 35 obudowy stałego elementu C, uprzednio strukturalnie zobrazowanego na fig. 3 i 5. Jednoczęściowy drążek 34 skrętny wewnątrz pierścienia 35, pomiędzy dwiema częściami swojej długości, wzdłuż osi poziomej stałego elementu C jest nieruchomo osadzony we wpustach, wewnątrz walca 32 gniazda drążka skrętnego. Sam walec 32 wewnątrz tego pierścienia 35 jest zaklinowany klinem 33, wzdłuż poziomych rowków, pomiędzy walcem 32 a pierścieniem 35.In Fig. 14 in a side view and in Fig. 15 in a plan view, an embodiment of the invention of the horizontal guidance system of a steering wheel for a two-wheeled vehicle is shown, which, by means of a fixed rotational damper element D of the suspension, is mounted on a separate fixed rotational spring element C of the suspension. . With the participation of a system of 3, 5 and 16 oscillating elements of the chassis of a single-track vehicle during the turning maneuvers of the vehicle by two-way turns of the steering wheel, which are transmitted via the turns of the steering wheel and the vehicle. The rotating steering shaft 1, broken from the top by the cardan joint, is passed through the inner sleeve 2 of the steering bushing 1, and with its lower part through a set of rigid rods 11, transmits the steering wheel turns drive so that the steering wheel turns are transmitted via a double toothed elliptical subsystem cams 12 and 13. The first attacking cam 12 is driven by the rotation of the steering wheel 1 of the vehicle, the rotating shaft of which in its lower part is rigidly mounted on the axis of rotation of the first cam 12 transmitting bidirectional progressive rotation of the second cam 13. Second cam 13 with a rigidly mounted shaft which, as an output element, has its rigid, vertical, rotating shaft on its underside through a first bushing 7 in the vehicle frame 8. On this shaft extending through the first bushing 7, a bushing is rigidly mounted from above, with vertical, pivotally rigidly attached transversely to it, the set of rigid rods 11, parallel to the longitudinal axis of the vehicle. At the front of the frame 8, the rods 11 are mounted on vertical rotating pins rigidly attached transversely to the second bushing, mounted on a shaft 17 inserted through the second bushing 9 in the vehicle frame 8. The rods 11 transversely mounted in the bushing, via the shaft 17, cause the lower, vertically pivoting push rod 16, mounted on the same shaft 17 in the bush, in the frame 8 of the vehicle. The rod 16, through its exclusively horizontal joint 15, turns the vehicle wheel with a horizontal switch 14, with an indirect contribution to the turns of the fork 3 wheels in the arrangement with the upper rocker arm 5, which, through the upper 4 ball joint, keep the axis of turns of the wheel at variable distances in relation to the longitudinal axis vehicle. At the same time, the steered wheel of the single-track vehicle is vertically guided by the same arrangement of the oscillating elements 3, 5 and 16 of the chassis. The steered wheel is mounted on the top of the fixed spring element C of the suspension and, on the bottom, it is suspended on the second, separate, fixed element D of the shock-absorbing suspension, as a rotary hydraulic shock absorber adapted to hydraulic coupling in hydraulic shock absorber coupling systems. From the sides to the fixed element C, attached at the front to the bushing 2 of the steering shell 1, rotatable in relation to the vertical pipe 10, constituting a vertical part of the frame 8 of the vehicle body, the upper rocker arms 5 are attached with separate clamps 6 on the ends of the upper rocker arms 5 clamped to the ends The torsion bar 34 extends outside the ring 35 of the casing of the fixed element C, previously structurally depicted in Figs. 3 and 5. The one-piece torsion bar 34 inside the ring 35, between two parts of its length, along the horizontal axis of the fixed element C, is fixedly seated in the grooves, inside the roller 32 torsion bar seats. The roller 32 itself inside this ring 35 is wedged by a wedge 33 along horizontal grooves between the roller 32 and the ring 35.

W tym samym pojeździe jednośladowym z boków do stałego elementu D zawieszenia, sztywno zamocowanego u spodu wałka 17 przełożonego przez drugą panewkę 9 w ramie 8 nadwozia zamocowane są ramiona dolnego, wahliwego w pionie drążka 16 pchanego za pomocą rozłącznych zacisków 6 na końcach ramion tego drążka 16, zaciśniętych do końców prętów 39 obrotowych, wyprowadzonych na zewnątrz pierścienia 40 obudowy stałego elementu D, uprzednio strukturalnie zobrazowanegoIn the same single-track vehicle, from the sides to the fixed element D of the suspension, rigidly fixed at the bottom of the shaft 17 through the second bushing 9 in the body frame 8, the arms of the lower, vertically swinging bar 16 are pushed by means of detachable clamps 6 at the ends of the arms of this bar 16 , clamped to the ends of the rotating bars 39, extending outside the ring 40 of the housing of the fixed element D, previously structurally imaged

PL 240 366 B1 na fig. 7 i 9. Końce prętów 39 obrotowych, wewnątrz pierścienia 40 stałego elementu D są sztywno zamocowane do zewnętrznych wgłębień w talerzach 41 obrotowych. Od strony wewnętrznej, te same talerze 41 wewnętrznymi wgłębieniami na swoich płaszczyznach są nasadzone na nieruchomy walec 37 jarzma amortyzatora, które to talerze 41 są obrotowe względem górnej, nieruchomej płytki 38 zaklinowanej pomiędzy poziomym rowkiem, wzdłuż walca 37 jarzma amortyzatora a poziomym rowkiem, wzdłuż pierścienia 40. Dolna płytka 42, która jest obrotowa, pomiędzy powierzchnią walca 37 jarzma a powierzchnią pierścienia 40, wewnątrz tego pierścienia 40 swoimi bocznymi krawędziami jest zaklinowana, pomiędzy pionowymi rowkami, wzdłuż promieni talerzy 41. Przy czym, w opcjonalnym wykonaniu pojazdu według fig. 14 i 15 dopuszczalne jest zamocowanie rozłącznymi zaciskami 6, pomiędzy ramionami górnego wahacza 5 pionowego przegubu z ułożyskowaną panewką, tak jak ma to miejsce według polskiego patentu nr 218039, pod tytułem: „Układ wahaczy układu kierowniczego pojazdu jednośladowego”, gdzie, poprzez pionowy przegub górny wahacz w tym patencie jest wahliwy w pionie. Ponadto, w opcjonalnym wykonaniu pojazdu jednośladowego według fig. 14 i 15 dopuszczalne jest zamocowanie rozłącznymi zaciskami 6 pomiędzy ramionami, wahliwego w pionie drążka 16 pchanego stałego elementu E resorowo-amortyzującego, także jako rotacyjnym amortyzatorem hydraulicznym przystosowanym do sprzężenia hydraulicznego w układach sprzężenia amortyzatorów hydraulicznych, w połączeniu z elementem resorującym zamiast, wyłącznie stałego elementu D amortyzującego.7 and 9. The ends of the rotating rods 39 inside the ring 40 of the fixed element D are rigidly attached to the outer recesses in the turntables 41. On the inside, the same discs 41, with internal recesses on their planes, are placed on the stationary roller 37 of the shock absorber, which discs 41 are rotatable in relation to the upper, stationary plate 38 wedged between the horizontal groove along the roller 37 of the shock absorber and the horizontal groove along the ring 40. The lower plate 42, which is rotatable between the surface of the roll 37 of the yoke and the surface of the ring 40, inside this ring 40 with its side edges is wedged between vertical grooves along the radii of the plates 41. Where, in an optional vehicle embodiment according to Fig. 14, and 15 it is permissible to attach, with detachable clamps 6, between the arms of the upper rocker arm 5 of the vertical joint with a bearing bearing, as is the case according to Polish patent No. 218039, under the title: "System of rocker arms of a two-track vehicle steering system", where, through the vertical joint, the upper rocker arm in this patent it is oscillating vertically. Moreover, in the optional version of the two-track vehicle according to Figs. 14 and 15, it is possible to attach, with detachable clamps 6 between the arms, the vertically pivoting rod 16 of the pushed fixed element E of the spring-shock absorber, also as a rotary hydraulic shock absorber adapted to hydraulic coupling in hydraulic shock absorber coupling systems, in combination with a spring element instead of only the fixed shock absorber D.

Na fig. 16 w rzucie bocznym i na fig. 17 w rzucie z góry jest przedstawiony, inny przykład wykonania wynalazku systemu prowadzenia w poziomie koła kierowanego pojazdu jednośladowego, które jest jednocześnie zawieszone i zamontowane na stałym rotacyjnym elemencie E resorowo-amortyzującym zawieszenia. Z udziałem układu elementów 3, 5 i 18 wahliwych podwozia pojazdu jednośladowego przy manewrach skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty koła kierowanego, które są przekazywane za pośrednictwem obrotów kierownicy 1 pojazdu. Obrotowy wałek kierownicy 1, od góry łamany przegubem Cardana jest przełożony przez wewnętrzną tuleję 2 panewki kierownicy 1, a swoją dolną częścią za pośrednictwem zespołu sztywnych drążków 11, przekazuje napęd zwrotów koła kierowanego tak, że zwroty koła kierowanego są przekazywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek 12 i 13. Pierwsza krzywka 12 atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy 1 pojazdu, której obrotowy wałek w swojej dolnej części jest sztywno osadzony w osi obrotu pierwszej krzywki 12 przekazującej dwukierunkowe, progresywne obroty drugiej krzywce 13. Druga krzywka 13 ze sztywno osadzonym wałkiem, która jako element zdawczy, swój sztywny, pionowy wałek obrotowy ma, od spodu przełożony przez pierwszą 7 panewkę w ramie 8 pojazdu. Od spodu, ta druga krzywka 13 ma przełożone poprzecznie przez swoją tarczę pionowe, obrotowe sworznie zespołu sztywnych drążków 11, równoległych względem osi pojazdu. Z drugiej strony ramy 8 pojazdu drążki 11 są osadzone na pionowych, obrotowych sworzniach, sztywno zamocowanych poprzecznie do panewki dolnego, sztywnego, poziomego drążka 20 pchanego, osadzonego na pionowym wałku w drugiej panewce 9, w ramie 8. Drążki 11 poprzecznie są osadzone w panewce, za pośrednictwem wałka panewki 9, powodując zwroty dolnym, sztywnym poziomym drążkiem 20 pchanym. Drążek 20 za pośrednictwem drążków 11, poprzez dolny przegub 19 kulowy powoduje zwrotnicą 18 poziome zwroty kołem pojazdu, z pośrednim udziałem w tych zwrotach widelca 3 koła w układzie z górnym wahaczem 5, które, poprzez górny przegub 4 kulowy, utrzymują oś zwrotów koła w zmiennych dystansach względem osi podłużnej pojazdu.A side view of Fig. 16 and a top plan view of Fig. 17 shows another embodiment of the invention of a horizontal guidance system for a steering wheel for a two-wheeled vehicle which is simultaneously suspended and mounted on a fixed rotational spring-damper element E of the suspension. With the participation of the system of elements 3, 5 and 18 of the oscillating chassis of a single-track vehicle during the turning maneuvers of the vehicle by two-way turns of the steering wheel, which are transmitted via the turns of the steering wheel 1 of the vehicle. The rotating steering shaft 1, broken from the top by the cardan joint, is passed through the inner sleeve 2 of the steering bushing 1, and with its lower part through a set of rigid rods 11, transmits the steering wheel turns drive so that the steering wheel turns are transmitted via a double toothed elliptical subsystem cams 12 and 13. The first attacking cam 12 is driven by the rotation of the steering wheel 1 of the vehicle, the rotating shaft of which in its lower part is rigidly mounted on the axis of rotation of the first cam 12 transmitting bidirectional progressive rotation of the second cam 13. Second cam 13 with a rigidly mounted shaft which, as an output element, has its rigid vertical rotary shaft, which is inserted underneath through a first 7 bushing in the vehicle frame 8. On the underside, this second cam 13 has vertical, pivoting pins of a rigid rod assembly 11, parallel to the vehicle axis, transversely through its disc. On the other side of the frame 8 of the vehicle, the rods 11 are mounted on vertical, rotating pins rigidly attached transversely to the bushing of the lower, rigid, horizontal push rod 20, mounted on a vertical shaft in the second bushing 9, in the frame 8. The rods 11 are transversely seated in the bushing by means of the bushing shaft 9, causing the lower, rigid horizontal pushed bar to twist. The rod 20 through the rods 11, through the lower ball joint 19, causes the steering knuckle 18 to turn the vehicle wheel horizontally, with an indirect share in these turns of the fork 3 wheels in the arrangement with the upper rocker arm 5, which, through the upper 4 ball joint, keep the axis of the wheel turns in variable distances from the longitudinal axis of the vehicle.

Jednocześnie koło kierowane, w innym wykonaniu pojazdu jednośladowego jest prowadzone w pionie z udziałem układu tych samych elementów 3, 5 i 18 wahliwych podwozia. Koło kierowane, od góry jest zamontowane na stałym elemencie E resorowo-amortyzującym zawieszenia, jako rotacyjnym elementem resorującym i jednocześnie, jako rotacyjnym amortyzatorem hydraulicznym przystosowanym do sprzężenia hydraulicznego w układach sprzężenia amortyzatorów hydraulicznych, uprzednio strukturalnie zobrazowanym na fig. 11 i 13. Z boków do stałego elementu E zamocowanego od frontu do tulei 2 panewki kierownicy 1, obrotowej względem pionowej rury 10, stanowiącej część ramy 8 nadwozia pojazdu, zamocowane są ramiona górnego wahacza 5 za pomocą rozłącznych zacisków 6 na końcach ramion tego górnego wahacza 5, zaciśniętych do końców drążka 34 skrętnego w funkcji rotacyjnego elementu resorowego, wyprowadzonych na zewnątrz pierścienia 40 obudowy stałego elementu E, wspólnie zaciśniętych z końcami rur wałków 46 obrotowych i współosiowo z drążkiem 34 skrętnym wyprowadzonych na zewnątrz pierścienia 40. Jednocześnie w funkcji elementów rotacyjnego amortyzatora hydraulicznego wałki 46 obrotowe, wewnątrz pierścienia 40 są sztywno zamocowane w otworach tarcz 47 obrotowych. Ponadto, od strony wewnętrznej te same tarcze 47, wgłębieniami na swoich płaszczyznach są nasadzone na nieruchomy walec 45 gniazda drążka 34 skrętnego,At the same time, the steered wheel, in another embodiment of the two-wheeled vehicle, is guided vertically by a system of the same 3, 5 and 18 oscillating elements of the chassis. The steered wheel is mounted from above on the fixed element E of the spring-shock absorber of the suspension, as a rotational spring element and simultaneously, as a rotational hydraulic shock absorber adapted to hydraulic coupling in the coupling systems of hydraulic shock absorbers, previously structurally depicted in Figs. 11 and 13. From the sides to fixed element E attached from the front to the bushing 2 of the steering shell 1, rotatable in relation to the vertical pipe 10, which is part of the frame 8 of the vehicle body, the arms of the upper rocker 5 are fixed by means of detachable clamps 6 on the ends of the arms of this upper rocker 5, clamped to the ends of the rod 34 torsion as a function of a rotating spring element, extending outside the ring 40 of the casing of the fixed element E, jointly clamped with the ends of the pipes of the rotating rollers 46 and coaxially with the torsion bar 34 led outwards from the ring 40. At the same time, as a function of the elements of the hydraulic rotary damper 46 rotatable inside the ring 40 are rigidly mounted in the bores of the rotatable discs 47. Moreover, from the inside, the same discs 47, with recesses on their planes, are placed on the stationary roller 45 of the seat of the torsion bar 34,

PL 240 366 B1 które to tarcze 47 są obrotowe względem górnej, nieruchomej płytki 38, zaklinowanej pomiędzy poziomym rowkiem, wzdłuż walca 45 a poziomym rowkiem, wzdłuż pierścienia 40. Dolna płytka 42, która jest obrotowa, pomiędzy powierzchnią walca 45 a powierzchnią pierścienia 40, wewnątrz tego pierścienia 40, swoimi bocznymi krawędziami jest zaklinowana, pomiędzy pionowymi rowkami, wzdłuż promieni tarcz 47. Wewnątrz walca 45, wzdłuż osi podłużnej stałego elementu E we wpustach gniazda, pomiędzy dwiema częściami swoich długości jest nieruchomo osadzony drążek 34 skrętny. Z tym że każdy stały nieruchomy element D, lub element E ma górne, nieruchome płytki 38 oddzielające komory pierścieni 40 tych elementów D, E amortyzatorów na dwie półkoliste, zamknięte od zewnątrz komory robocze w całości wypełnione płynem hydraulicznym. Dolna, ruchoma płytka 42 do stosowania wewnątrz elementu D w funkcji amortyzatora jest ruchoma i jest łopatką obrotową dookoła osi walca 37 jarzma amortyzatora, w przykładzie wykonania fig. 14 i 15. Dolna płytka 42 do stosowania wewnątrz elementu E w funkcji amortyzatora jest ruchoma i jest łopatką obrotową dookoła osi walca 45 gniazda drążka skrętnego, w przykładzie wykonania fig. 16 i 17. Ponadto, element E jest w stosowaniu do pojazdów dwuśladowych, w konfiguracjach elementów E, E', które są w przykładach wykonania fig. 19 i 20. Według budowy elementu D na fig. 9, odnośnie przykładu wykonania fig. 14, 15 płyn hydrauliczny jest doprowadzony i podlega wymianie do i z wnętrz półkolistych komór roboczych za pośrednictwem przewodów hydraulicznych, połączonych z przyłączami otworów „p” i „q” w pierścieniu 40 obudowy elementu D. Według budowy elementu E na fig. 13, odnośnie przykładu wykonania fig. 16, 17 płyn jest doprowadzony i podlega wymianie do i z wnętrz półkolistych komór roboczych za pośrednictwem przewodów hydraulicznych, połączonych z przyłączami otworów „p” i „q” oraz odnośnie przykładu wykonania fig. 19 płyn podlega wymianie, poprzez otwory „m” i „n”, natomiast odnośnie przykładu wykonania fig. 20 płyn podlega wymianie, poprzez otwory „p” i „q” oraz otwory „m” i „n” w pierścieniu 40 obudowy elementu E. Na schemacie fig. 18 jest przedstawiony stały element D amortyzujący zawieszenia lub stały element E resorowo-amortyzujący w układzie sprzężenia hydraulicznego z kolumną rury amortyzatora B hydraulicznego kół tylnych w pojazdach jednośladowych, odnośnie przykładów wykonania fig. 14, 15 i 16, 17.The discs 47 are rotatable with respect to an upper stationary plate 38 wedged between a horizontal groove along roller 45 and a horizontal groove along the ring 40. The lower plate 42, which is rotatable, between the surface of the roller 45 and the surface of the ring 40, inside this ring 40, with its side edges, it is wedged between vertical grooves along the radii of the discs 47. Inside the roller 45, along the longitudinal axis of the fixed element E in the grooves of the socket, a torsion bar 34 is fixedly mounted between two parts of its length. However, each fixed stationary element D or element E has upper stationary plates 38 separating the ring chambers 40 of these shock absorber elements D, E into two semicircular, externally closed working chambers completely filled with hydraulic fluid. The lower, movable plate 42 for use inside the element D as a shock absorber is movable and is a paddle rotatable about the cylinder axis 37 of the shock absorber yoke in the embodiment of Figs. 14 and 15. The lower plate 42 for use inside the element E as a shock absorber is movable and is movable and is 16 and 17 in the embodiment of FIGS. 16 and 17. Furthermore, element E is used for two-track vehicles in the configurations of elements E, E 'which are in the embodiments of FIGS. 19 and 20. According to the embodiment of FIGS. of the structure of the element D in Fig. 9, with respect to the embodiment of Figs. 14, 15, the hydraulic fluid is fed and exchanged to and from the inside of the semicircular working chambers by means of hydraulic lines connected to the ports of the holes "p" and "q" in the ring 40 of the element housing D. According to the structure of element E in Fig. 13, with reference to the embodiment of Figs. 16, 17, fluid is fed and changed into and out of the semicircular working chambers. by means of hydraulic lines connected to the ports of the openings "p" and "q", and with respect to the embodiment of Fig. 19, the fluid is exchanged through the openings "m" and "n", while with respect to the embodiment of Fig. 20, the fluid is exchanged through the openings "P" and "q" and the holes "m" and "n" in the ring 40 of the element E housing. Fig. 18 shows the fixed damper element D of the suspension or the fixed spring-damper element E in the system of hydraulic coupling with the shock absorber tube column B hydraulic system of the rear wheels on two-wheeled vehicles, with reference to the embodiments of Figures 14, 15 and 16, 17.

Zgodnie z fig. 18, elementy D lub E zawieszenia pojazdu jednośladowego są wzajemnie sprzężone z rurą amortyzatora B koła tylnego przewodami hydraulicznymi. Przyłącze otworu „p” elementu D lub E jest sprzężone hydraulicznie przewodem z przyłączem otworu „j” rury amortyzatora B. Przyłącze otworu „q” elementu D lub E, poprzez przewód wymiany płynu hydraulicznego ze zbiornikiem „b” wyrównawczym jest połączone przewodem z przyłączem otworu „i” rury amortyzatora B, poprzez trójnik „d” z równoległym do tego przewodu odcinkiem przewodu połączonym ze zbiornikiem „b”. Do zbiornika „b” przewodem „a” pneumatycznym jest doprowadzone powietrze lub azot pod ciśnieniem większym, niż atmosferyczne.According to Fig. 18, the elements D or E of the two-track vehicle suspension are mutually coupled to the tube of the rear wheel shock absorber B by means of hydraulic lines. Port of the hole "p" of element D or E is hydraulically coupled with the port of hole "j" of the shock absorber pipe B. Port of hole "q" of element D or E, through the hydraulic fluid exchange line with the equalizing tank "b" is connected with the port of the hole "I" of the shock absorber tube B, through the tee "d" with a section of conduit parallel to this conduit connected to the reservoir "b". To the tank "b" through the pneumatic conduit "a" air or nitrogen is supplied at a pressure greater than the atmospheric pressure.

Zbiornik „b” wyrównawczy jest również w wyposażeniu instalacji sprzężenia hydraulicznego, przedstawionych na schematach instalacji przewodów hydraulicznych według fig. 19, 20. Ponadto, według fig. 18 do odcinka przewodu pomiędzy trójnikiem „d” a zbiornikiem „b” jest szeregowo połączony zawór „c” zwrotny zbocznikowany zworką ogranicznika przepływu płynu. Na odcinku przewodu pomiędzy trójnikiem „g” a trójnikiem „d” jest zainstalowany zawór „e” zwrotny zbocznikowany zworką ogranicznika przepływu płynu. Ponadto, pomiędzy przewodami połączonymi z przyłączami hydraulicznymi otworów „p” i „q” elementu D lub E w układzie sprzężenia hydraulicznego z rurą amortyzatora B, za pośrednictwem trójników jest połączony hydrauliczny zawór „f” odpowietrzający - normalnie otwarty z dwukierunkowym zamknięciem przepływu. Jest to zawór odpowietrzający pomiędzy elementami D lub E zapewniający w stanie otwarcia przepływ gazu wytrąconego z płynu w wyniku kawitacji oraz zapewniający przepływ powietrza przenikającego do płynu od nieszczelności instalacji hydraulicznej. Korzystnie jest, gdy odcinki przewodu instalacji hydraulicznej, które są pomiędzy górnym trójnikiem „g” a trójnikiem „d”, pomiędzy którymi jest połączony zawór „e”, jeżeli są one ułożone poniżej tego trójnika „d”, a zawór „f”, gdy jest w pozycji pionowej i najlepiej poniżej trójnika „g”.The expansion tank "b" is also included in the hydraulic coupling system, shown in the hydraulic line diagrams according to Figs. 19, 20. Moreover, according to Fig. 18, a valve " c ”feedback bypassed with a fluid flow limiter jumper. A check valve "e" bypassed by a fluid flow limiter jumper is installed in the pipe section between tee "g" and tee "d". Moreover, between the lines connected to the hydraulic connections of the holes "p" and "q" of the component D or E in the hydraulic coupling system with the damper tube B, the hydraulic vent valve "f" is connected via tees - normally open with two-way closure of the flow. It is a vent valve between the elements D or E ensuring the flow of gas precipitated from the liquid as a result of cavitation in the open state and ensuring the flow of air penetrating the fluid from the leakage of the hydraulic system. Preferably, the sections of the hydraulic system conduit which are between the upper tee "g" and the tee "d", between which the valve "e" is connected, if they are laid below this tee "d", and the valve "f" when it is vertical and preferably below the tee "g".

Ten układ jest również korzystny, w przykładach wykonania fig. 19 i 20. Przy względnie niewielkim ciśnieniu płynu, lecz przy zamkniętym przepływie płynu przez układ zaworów zwrotnych w elementach D lub E, lub przy zamkniętym przepływie płynu przez układ zaworów zwrotnych w tłoku rury amortyzatora B, przy względnie niewielkiej sile oddziaływania na elementy D lub E, lub przy względnie niewielkiej sile oddziaływania na tłoczysko w rurze amortyzatora B płyn przepływa, bezpośrednio poprzez otwarty zawór „f” odpowietrzający, do lub od zbiornika „b” wyrównawczego z pominięciem przepływu płynu przez układ sprzężenia hydraulicznego. Z jednoczesnym przepływem do zbiornika „b” wyrównawczego gazu wytrąconego z płynu w wyniku kawitacji.This arrangement is also advantageous in the embodiments of FIGS. 19 and 20. With relatively low fluid pressure but closed fluid flow through the check valve arrangement in D or E, or closed fluid flow through the check valve arrangement in the piston tube of damper B , with a relatively low force of action on the elements D or E, or with a relatively low force of action on the piston rod in the tube of the damper B, the fluid flows, directly through the open vent valve "f", to or from the expansion tank "b", bypassing the fluid flow through the system hydraulic coupling. With simultaneous flow to vessel "b" of the surge gas, precipitated from the liquid by cavitation.

PL 240 366 B1PL 240 366 B1

Warunkiem zamknięcia zaworu „f” odpowietrzającego w układzie sprzężenia jest wzrost ciśnienia płynu spowodowany oddziaływaniem siły odśrodkowej na nadwozie. Z taką optymalną wielkością sztywności sprężyn zaworowych blokujących otwarcie przepływu płynu w układach zaworów zwrotnych, że przy zamkniętym przepływie płynu, przy zamkniętych układach zaworów zwrotnych w elementach D lub E, lub w rurze amortyzatora B ciśnienie płynu w układzie sprzężenia powoduje wzajemny przepływ płynu pomiędzy tymi elementami D lub E a rurą amortyzatora B. Na zasadzie oddziaływania siłownika na silnik hydrauliczny tak, że w systemie stabilizacji przechyłów moment siły nacisku siły odśrodkowej na nadwozie jest hydraulicznie przenoszony na całe nadwozie, z jego równoległym położeniem względem nawierzchni drogi. Również w stosowaniu, według przykładów wykonania fig. 19 i 20 w procesach stabilizacji przechyłów nadwozi pojazdów dwuśladowych.A condition for closing of the coupling vent valve "f" is that the fluid pressure increases due to the centrifugal force on the body. With such an optimal amount of stiffness of the valve springs blocking the opening of the fluid flow in the check valve systems, that in the closed fluid flow, with the closed check valve systems in the elements D or E, or in the damper pipe B, the fluid pressure in the feedback system causes the fluid flow between these elements D or E and the damper tube B. By the action of the actuator on the hydraulic motor, so that in the roll stabilization system, the moment of the centrifugal force pressing on the body is hydraulically transferred to the entire body, with its position parallel to the road surface. Also in use, according to the embodiments of Figs. 19 and 20, in stabilization processes of the body roll of two-track vehicles.

Istotą działania układów zaworów zwrotnych zabudowanych w hydraulicznych kolumnowych elementach zawieszenia, zwłaszcza w układzie kolumn A, A' MacPhersona, lub w hydraulicznych rotacyjnych elementach zawieszenia są ich chwilowe separacje o charakterze oscylacyjnym, od każdego z układów sprzężenia hydraulicznego, poprzez chwilowe otwarcie, któregokolwiek z układów zaworów zwrotnych w elementach zawieszenia. Tym samym jest to otwarcie, bezpośredniego przepływu płynu, poprzez wybrany układ zaworów zwrotnych.The essence of the operation of the check valve systems built into the hydraulic strut suspension elements, especially in the A, A 'MacPherson strut system, or in the hydraulic rotational suspension elements, are their temporary oscillatory separations from each of the hydraulic coupling systems, through the momentary opening of any of the systems check valves in the suspension components. Thus, it is the opening of a direct flow of fluid through the selected check valve system.

Warunkiem otwarcia tego przepływu, także przy zamkniętych zaworach „f” odpowietrzających jest oscylacyjny wzrost ciśnienia płynu w procesach absorpcji od uderzeń kół pojazdów o nierówności na drodze, również w przykładach działania, przykładów wykonania fig. 19 i 20, w procesach absorpcji od uderzeń kół pojazdów dwuśladowych, najlepiej przy takim wykorzystaniu układu sprzężenia hydraulicznych elementów zawieszenia w procesach stabilizacji bezwładności nadwozia, aby przy optymalnie ustalonej stałej tłumienia, owe procesy absorpcji były subiektywnie, jak najmniej odczuwane przez człowieka.The condition for opening this flow, also with the vent valves "f" closed, is an oscillating increase in fluid pressure in the absorption processes from vehicle wheel impacts with road irregularities, also in the operating examples of Figures 19 and 20, in the vehicle wheel impact absorption processes two-track, preferably with the use of the hydraulic suspension components coupling system in the processes of stabilization of the inertia of the body, so that with the optimally set damping constant, these absorption processes are subjectively, as little felt by a human as possible.

Na fig. 19 jest przedstawiony układ zawieszenia przedniej pary kół kierowanych pojazdu dwuśladowego za pośrednictwem kolumn A, A’ MacPhersona, takich, które zgodnie z polskim patentem nr 221578 są przystosowane do układu sprzężenia hydraulicznego, na przykładzie wynalazku proponowanego, ze stałymi elementami E, E' resorowo-amortyzującymi zawieszenia, każdego wyposażonego w rotacyjny amortyzator hydrauliczny, przystosowanych do sprzężenia, ponadto każda z kolumn A i A' jest z dodatkową osią obrotu zwrotnic 23, 23’ systemu HiPer Strut, a para kół przednich jest zamontowana na osobnych stałych elementach C, C' resorujących przedstawionych w rzutach bocznych. Przedstawiony jest przykład wykonania wynalazku systemu prowadzenia w poziomie kół kierowanych pojazdu dwuśladowego. Przy czym, odnośnie przykładu wykonania fig. 19, stałe elementy C, C' zawieszenia kół kierowanych są od spodu zamocowane do płyty podłogowej. Ponadto, odnośnie przykładu wykonania fig. 19 stałe elementy E, E' zawieszenia kół tylnych, także są od spodu zamocowane do płyty podłogowej. Z udziałem układu elementów 24, 30 i 24', 30' wahliwych podwozia pojazdu dwuśladowego służących do manewrów skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty kół kierowanych, przekazywanych za pośrednictwem obrotów kierownicy pojazdu.Fig. 19 shows the suspension system of the front pair of steered wheels of a two-track vehicle through the MacPherson columns A, A ', such that according to Polish patent No. 221578 are adapted to the hydraulic coupling system, on the example of the proposed invention, with fixed elements E, E 'spring-shock-absorbing suspensions, each equipped with a rotary hydraulic shock absorber, adapted to the coupling, in addition, each of the columns A and A' is with an additional axis of rotation of the switches 23, 23 'of the HiPer Strut system, and the pair of front wheels are mounted on separate fixed elements C , C 'springs shown in the side views. An exemplary embodiment of the invention of a horizontal guidance system for steered wheels of a two-track vehicle is presented. With regard to the embodiment of Fig. 19, the fixed elements C, C 'of the steerable wheel suspension are attached from below to the floor plate. Moreover, with respect to the embodiment of Fig. 19, the fixed elements E, E 'of the rear wheel suspension are also attached to the floor underneath. With the participation of a system of elements 24, 30 and 24 ', 30' of the oscillating chassis of a two-track vehicle for turning maneuvers of the vehicle by two-way turns of the steered wheels, transmitted by the rotation of the vehicle steering wheel.

Obrotowy wałek, niewidocznej na fig. 19 kierownicy pojazdu, od góry łamany przegubem Cardana, również niewidocznym na fig. 19, w swojej dolnej części jest poziomo i sztywno osadzony w osi obrotu krzywki 12 tak, że zwroty kół kierowanych są przekazywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek 12 i 13. Pierwsza krzywka 12 atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy pojazdu przekazując dwukierunkowe, progresywne obroty drugiej krzywce 13. Druga krzywka 13 elementu zdawczego ze sztywno osadzonym wałkiem ma na nim współosiowo, sztywno nasadzone koło 26 zębate. Koło 26 zębate przekazuje listwie 27 zębatej poprzecznego drążka 28 kierowniczego, dwukierunkowy, progresywny napęd temu drążkowi 28, prostopadłemu do osi podłużnej pojazdu. Drążek 28, poprzez przeguby 25, 25' kulowe wahliwych drążków 24, 24’ powoduje zwroty sztywnych, niewidocznych na fig. 19 poziomych ramion drążków, od frontu stycznych do zwrotnic 23, 23' pary kół przednich pojazdu. Górne gniazda przegubów kulowych zwrotnic 23, 23' układu dodatkowej, pionowej osi obrotu zwrotnic 23, 23' systemu General Motors o nazwie HiPer Strut są osadzone od spodu nasad górnych, rozłącznych elementów obejm tych zwrotnic. Do dolnych elementów obejm, pomiędzy ich półokrągłymi, podwójnymi, rozwidlonymi do dołu ramionami zakończonymi uchami są przełożone poziome wałki trzpieni w panewkach 29, 29' dolnych gniazd obrotowych zwrotnic 23, 23' kół kierowanych, prowadzących je w pozycji poziomej. Obejmy razem z rozłącznymi zaciskami i razem z zainstalowanymi zwrotnicami 23, 23' są od spodu zaciśnięte do rur osłon kolumn A i A'.The rotating shaft of the vehicle steering wheel, not visible in Fig. 19, broken from above by a cardan joint, also not visible in Fig. 19, is in its lower part horizontally and rigidly mounted on the axis of rotation of the cam 12, so that the turns of the steered wheels are transmitted via the sub-system of two intermeshing elliptical cams 12 and 13. The first attacking cam 12 is driven by the rotation of the vehicle steering wheel to transmit bidirectional progressive rotation of the second cam 13. The second cam 13 of the output element with a rigidly mounted shaft has a gear wheel 26 coaxially mounted thereon. The toothed wheel 26 transmits to the rack 27 of the transverse steering rod 28 bi-directional progressive drive to this rod 28 perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. The rod 28, through the ball joints 25, 25 'of the oscillating rods 24, 24', returns the rigid horizontal arms of the rods, not visible in Fig. 19, from the front tangential to the switches 23, 23 'of the pair of vehicle front wheels. The upper couplings of the switches 23, 23 'of the additional vertical axis of rotation of the switches 23, 23' of the General Motors system called HiPer Strut are seated on the underside of the upper caps of the detachable elements of the switch brackets. The horizontal shafts of the spindles in the shells 29, 29 'of the lower seats of the swivel switches 23, 23' of the steered wheels guiding them in a horizontal position are inserted into the lower elements of the clamps, between their semi-circular, double, bifurcated arms ending with lugs. The clamps together with the detachable clamps and together with the installed switches 23, 23 'are clamped on the underside to the shell pipes of columns A and A'.

System jednoczesnego prowadzenia w pionie przedniej pary kół kierowanych z udziałem tych samych układów elementów wahliwych 24, 30 i 24', 30' kolumn A, A', zawieszonych do uszu górnych mocowań w przednich nadkolach pojazdu jest realizowany, poprzez tuleje uszu mocowań wkładów rurThe system of simultaneous vertical guidance of the front pair of steered wheels with the participation of the same systems of oscillating elements 24, 30 and 24 ', 30' columns A, A ', suspended to the ears of the upper mountings in the front wheel arches of the vehicle, is realized through the sleeves of the ears of the pipe inserts mounts

PL 240 366 B1 amortyzatorów kolumn A, A' z przełożonymi, poziomymi wałkami 21, 21' trzpieni, wspólnie z układem wahaczy 30, 30' poprzecznych, które są wahliwe na wałkach trzpieni, wspólnie przełożonych w panewkach 29, 29' dolnych mocowań zwrotnic 23, 23', od spodu osadzonych na dolnych, pionowych trzpieniach osi zwrotów zwrotnic 23, 23’ utrzymujących każdą z osi zwrotów we względnie stałym dystansie, względem osi podłużnej pojazdu. Za pośrednictwem kolumn MacPhersona zawieszonych na zewnętrznych końcach ramion trójkątnych wahaczy 30, 30' poprzecznych, a na swoich wewnętrznych końcach, pomiędzy swoimi ramionami każde z pary kół kierowanych jest zamontowane na stałych elementach C, C' resorujących zawieszenia. Z boków do elementów C, C' ramiona trójkątnych wahaczy 30, 30 są zamocowane do rozłącznych zacisków 6, zaciśniętych do końców drążków 34 skrętnych, wyprowadzonych na zewnątrz pierścieni 35 obudowy stałych elementów C, C' zawieszenia. Drążki 34 skrętne wewnątrz pierścieni 35, pomiędzy dwiema częściami swojej długości, wzdłuż osi poziomych stałych elementów C, C' zawieszenia są nieruchomo osadzone we wpustach gniazd, wewnątrz walców 32, które wewnątrz tych pierścieni 35 są zaklinowane klinem 33, wzdłuż poziomych rowków, pomiędzy walcem 32 a pierścieniem 35, uprzednio strukturalnie opisanych na fig. 3 i 5.PL 240 366 B1 of the shock absorbers of the struts A, A 'with transverse horizontal shafts 21, 21' of the pins, together with the system of transverse rockers 30, 30 ', which are pivoting on the shafts of the pins, jointly placed in the shells 29, 29' of the lower mountings of the switches 23 23 ', from underneath the switches 23, 23' mounted on the lower, vertical pins of the pivot axes, keeping each of the pivot axes at a relatively constant distance in relation to the longitudinal axis of the vehicle. By means of MacPherson struts suspended at the outer ends of the arms of the transverse triangular arms 30, 30 ', and at their inner ends, between their arms, each pair of steered wheels is mounted on fixed elements C, C' of the spring suspensions. From the sides to the elements C, C ', the arms of the triangular rockers 30, 30 are attached to the detachable clamps 6 clamped to the ends of the torsion bars 34 extending outside the rings 35 of the housing of the fixed elements C, C' of the suspension. The torsion bars 34 inside the rings 35, between the two parts of their length, along the axis of the horizontal fixed elements C, C 'of the suspension, are stationary in the grooves of the seats, inside the rollers 32, which inside these rings 35 are wedged by a wedge 33 along the horizontal grooves between the roller 32 and a ring 35, previously structured in Figs. 3 and 5.

Przedstawiony na schemacie fig. 19 układ sprzężenia hydraulicznego wkładów rur amortyzatorów kolumn A, A' MacPhersona ze stałymi elementami E, E', przedstawionymi w rzucie z góry, odnosi się do przykładu zastosowania wynalazku, gdzie rury wkładów amortyzatorów kół przednich są sprzężone z rotacyjnymi amortyzatorami hydraulicznymi zabudowanymi wewnątrz stałych elementów E, E' zawieszenia, od spodu zamocowanych do płyty podłogowej nadwozia pojazdu w konfiguracji wahaczy wleczonych kół tylnych pojazdu dwuśladowego.The system of hydraulic coupling of the shock absorber tube inserts A, A 'MacPherson with the fixed elements E, E' shown in the diagram in Fig. 19, shown in the top view, refers to an example of the invention application, where the front wheel shock absorber cartridges are coupled to the rotary shock absorbers. hydraulics installed inside the fixed suspension elements E, E ', attached to the bottom of the vehicle body floor in the configuration of trailing arms of the rear wheels of a two-track vehicle.

Korzystnie jest, jeżeli przyłącze hydrauliczne otworu „i” w rurze amortyzatora kolumny A zawieszenia przedniego lewego koła kierowanego jest sprzężone przewodem z przyłączem hydraulicznym otworu „n” w elemencie E zawieszenia koła prawego tylnego, a przyłącze otworu „i’” w rurze amortyzatora kolumny A' zawieszenia przedniego prawego koła kierowanego jest sprzężone przewodem z otworem „n' ” w elemencie E' zawieszenia koła lewego tylnego. Przyłącza hydrauliczne otworów „j” i „j' ” w rurach amortyzatorów kolumn A, A', poprzez wspólny przewód wymiany płynu ze zbiornikiem „b” są połączone z przyłączami otworów „m” i „m' ” w elementach E, E'. Zawór odpowietrzający „f” jest analogiczny z zaworem „f' ” odpowietrzającym. Zawory zwrotne „c” i „e” są wspólne dla dwóch układów sprzężenia, rury amortyzatora A z elementem E i rury amortyzatora A' z elementem E'.Preferably, the hydraulic connection of the hole "i" in the shock absorber pipe of A column of the front left steered wheel is coupled with a conduit to the hydraulic port of the hole "n" in the E element of the right rear wheel suspension, and the port "i" in the shock absorber pipe of the A-column 'the right front steered wheel suspension is coupled to the hole' n 'in the E' element of the left rear steering wheel suspension. The hydraulic connections of the holes "j" and "j" in the tubes of the shock absorbers of the columns A, A ', through a common fluid exchange line with the reservoir "b", are connected to the ports of the holes "m" and "m" in the elements E, E'. The deaeration valve "f" is analogous to the deaeration valve "f". The check valves "c" and "e" are common to the two coupling systems, damper tube A with item E and damper tube A 'with item E'.

Na fig. 20 jest przedstawiony układ zawieszenia przedniej pary kół kierowanych pojazdu dwuśladowego z udziałem układu podwójnych wahaczy poprzecznych zawieszenia, zawieszonych i zamontowanych na stałych rotacyjnych elementach E, E' resorowo-amortyzujących zawieszenia, przedstawionych w rzutach bocznych, wyposażonych w rotacyjne amortyzatory hydrauliczne, przystosowane do sprzężenia hydraulicznego w układach sprzężenia instalacją przewodów hydraulicznych ze stałymi elementami E, E' resorowo-amortyzującymi kół tylnych, przedstawionymi w rzucie z góry. Przedstawiony jest przykład wykonania wynalazku systemu prowadzenia w poziomie kół kierowanych pojazdu dwuśladowego. Odnośnie przykładu wykonania fig. 20, stałe elementy E, E' zawieszenia pary kół kierowanych i kół tylnych podwozia pojazdu dwuśladowego są od spodu zamocowane do płyty podłogowej. Z udziałem dodatkowych górnych elementów 22, 22' wahliwych zawieszenia kół przednich, pośrednio służących do manewrów skrętów pojazdu przez dwukierunkowe zwroty pary kół przednich kierowanych, przekazywanych za pośrednictwem obrotów kierownicy, które w porównaniu do układu elementów 24, 30 i 24', 30' z fig. 19, z udziałem kolumn MacPhersona, według fig. 20 pomiędzy górnymi elementami 22 22' wahliwymi a dolnymi wahaczami 30, 30' elementów wahliwych mają pionowe wsporniki układu podwójnych wahaczy pary kół przednich kierowanych. Górne gniazda przegubów kulowych w układzie pionowych osi obrotów zwrotnic 23, 23' są osadzone od spodu nasad, poniżej centralnych części wsporników. Pomiędzy półokrągłymi, podwójnymi, rozwidlonymi do dołu ramionami dolnych elementach wsporników zakończonymi uchami są przełożone wałki trzpieni w panewkach 29, 29' na dolnych, pionowych trzpieniach osi zwrotów zwrotnic 23, 23' kół kierowanych, prowadzących je w pozycji poziomej.Fig. 20 shows the suspension system of the front pair of steered wheels of a two-track vehicle with a system of double wishbones of the suspension, suspended and mounted on fixed rotational elements E, E 'of spring-damping suspensions, shown in side views, equipped with rotary hydraulic shock absorbers adapted to for hydraulic coupling in coupling systems with the installation of hydraulic lines with fixed elements E, E 'of spring-shock absorbing rear wheels, shown in the top view. An exemplary embodiment of the invention of a horizontal guidance system for steered wheels of a two-track vehicle is presented. With reference to the embodiment of Fig. 20, the fixed elements E, E 'of the suspension of the pair of steered wheels and of the rear wheels of the undercarriage of the two-track vehicle are attached to the floor underneath. With the participation of additional upper elements 22, 22 'of the oscillating suspension of the front wheels, indirectly used for turning maneuvers of the vehicle by two-way turns of a pair of steered front wheels, transmitted via the steering wheel rotation, which compared to the arrangement of elements 24, 30 and 24', 30 'with 19, with MacPherson struts, according to FIG. 20, between the upper rocker elements 22 'and the lower rocker arms 30, 30' of the rocker elements have vertical supports of the double wishbone arrangement of the pair of steered front wheels. The upper seats of the ball joints in the arrangement of the vertical axes of rotation of the switches 23, 23 'are seated from the bottom of the bases, below the central parts of the brackets. Between the semi-circular, double, bifurcated legs of the lower brackets ending with lugs, the spindle shafts in the shells 29, 29 'are inserted on the lower, vertical pins of the steering axle 23, 23', guiding them in a horizontal position.

Analogicznie do fig. 19, obrotowy wałek, niewidocznej na fig. 20 kierownicy pojazdu, od góry łamany przegubem Cardana, również niewidocznym na fig. 20, w swojej dolnej części jest poziomo i sztywno osadzony w osi obrotu krzywki 12 tak, że zwroty kół kierowanych są przekazywane za pośrednictwem podukładu dwu zazębionych eliptycznych krzywek 12 i 13. Pierwsza krzywka 12 atakująca jest napędzana za pośrednictwem obrotów kierownicy pojazdu przekazując dwukierunkowe, progresywne obroty drugiej krzywce 13. Druga krzywka 13 elementu zdawczego ze sztywno osadzonym wałkiem ma na nim współosiowo, sztywno nasadzone koło 26 zębate. Koło 26 zębate przekazuje listwie 27 zębatejAnalogously to Fig. 19, the rotating shaft of the vehicle steering wheel, not visible in Fig. 20, broken from above by a cardan joint, also not visible in Fig. 20, is horizontally and rigidly mounted in its lower part in the axis of rotation of the cam 12, so that the turns of the steered wheels are transmitted via a subsystem of two toothed elliptical cams 12 and 13. The first attacking cam 12 is driven by the rotation of the vehicle steering wheel, transmitting bi-directional progressive rotation of the second cam 13. The second cam 13 of the output element with a rigidly mounted shaft has a coaxial, rigidly mounted wheel on it. 26 gears. Toothed wheel 26 passes to a rack 27

PL 240 366 B1 poprzecznego drążka 28 kierowniczego, dwukierunkowy, progresywny napęd temu drążkowi 28, prostopadłemu do osi podłużnej pojazdu. Drążek 28, poprzez przeguby 25, 25' kulowe wahliwych drążków 24, 24' powoduje zwroty sztywnych, niewidocznych na fig. 20 poziomych ramion drążków, od frontu stycznych do zwrotnic 23, 23' pary kół przednich pojazdu z udziałem układów podwójnych wahaczy 22, 30 i 22' 30' poprzecznych zawieszenia, z pośrednim udziałem w tych zwrotach górnych wahaczy 22, 22' poprzecznych, zawieszonych do uszu górnych mocowań na poziomych wałkach 21, 21' trzpieni w nadkolach przednich pojazdu w układzie z dolnymi trójkątnymi wahaczami 30, 30' poprzecznymi, których panewki 29, 29' dolnych mocowań zwrotnic 23, 23', od spodu osadzone na dolnych, pionowych trzpieniach osi zwrotów zwrotnic 23, 23' kół, utrzymują każdą z ich osi zwrotów we względnie stałym dystansie, względem osi podłużnej pojazdu.Tie rod 28, bi-directional, progressive drive of this rod 28, perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. The rod 28, through the ball joints 25, 25 'of the oscillating rods 24, 24', returns the rigid horizontal arms of the rods, not visible in Fig. 20, from the front tangential to the switches 23, 23 'of the pair of front wheels of the vehicle with the participation of double wishbones 22, 30 and 22 '30' of transverse suspensions, with an indirect contribution to these returns of the upper transverse arms 22, 22 ', hanging to the lugs of the upper mountings on the horizontal shafts 21, 21' of the pins in the front wheel arches of the vehicle in the arrangement with the lower triangular arms 30, 30 'transverse the bushings 29, 29 'of the lower switch mounts 23, 23', mounted on the underside on the lower, vertical pins of the switch axle 23, 23 ', keep each of their steering axes at a relatively constant distance with respect to the longitudinal axis of the vehicle.

System jednoczesnego prowadzenia w pionie przedniej pary kół jest realizowany przy udziale zewnętrznych panewek górnych wahaczy 22, 222, poprzez swoje pionowe wsporniki połączone z zewnętrznymi panewkami wahaczy 30, 301, przy współudziale tych samych, dolnych elementów wahliwych 24 oraz 24'. Każdy z dolnych wahaczy 30, 30' na wewnętrznym końcu, pomiędzy swoimi ramionami jest zawieszony i zamontowany na stałym elemencie E, E' resorowo-amortyzującym. Z boków do każdego ze stałych elementów E, E' ramiona dolnych, trójkątnych wahaczy 30, 30' poprzecznych są zamocowane do rozłącznych zacisków 6 na końcach ramion tych dolnych wahaczy 30, 30', zaciśniętych do końców drążków 34 skrętnych, wyprowadzonych na zewnątrz pierścieni 40 stałych elementów E, E', jako rotacyjnych elementów resorujących, wspólnie zaciśniętych z końcami rur wałków 46 obrotowych i współosiowo z drążkami 34 skrętnymi, wyprowadzonymi na zewnątrz pierścieni 40, jednocześnie jako elementów rotacyjnych amortyzatorów hydraulicznych. Wałki 46 obrotowe, wewnątrz pierścieni 40 są sztywno zamocowane w otworach tarcz 47 obrotowych. Od strony wewnętrznej te same tarcze 47, wgłębieniami na swoich płaszczyznach są nasadzone na nieruchome walce 45 gniazd drążków 34 skrętnych. Wewnątrz gniazd, wzdłuż osi podłużnych stałych elementów E, E' zawieszenia we wpustach gniazd, wewnątrz walców 45, pomiędzy dwiema częściami swoich długości są nieruchomo osadzone drążki 34 skrętne. Dolne płytki 42, obrotowe, pomiędzy powierzchniami walców 45 a powierzchniami pierścieni 40, wewnątrz tych pierścieni 40, swoimi bocznymi krawędziami są zaklinowane, pomiędzy pionowymi rowkami, wzdłuż promieni tarcz 47.The system of simultaneous vertical guidance of the front pair of wheels is realized with the participation of the outer upper rocker shells 22, 222, through its vertical supports connected to the outer rocker shells 30, 301, with the participation of the same lower rocker elements 24 and 24 '. Each of the lower rockers 30, 30 'at the inner end, between its arms, is suspended and mounted on a fixed element E, E' of the spring-shock absorber. From the sides to each of the fixed elements E, E ', the arms of the lower transverse triangular arms 30, 30' are attached to the detachable clamps 6 at the ends of the arms of these lower arms 30, 30 'clamped to the ends of the torsion bars 34 extending outwardly on the rings 40 the fixed elements E, E 'as rotational spring elements, jointly clamped to the tube ends of the rotating rollers 46 and coaxially with the torsion bars 34 extending outside the rings 40, simultaneously as rotating elements of the hydraulic shock absorbers. Rotary shafts 46 inside the rings 40 are rigidly mounted in the bores of the rotatable discs 47. On the inside, the same discs 47, with recesses in their planes, are mounted on the stationary rollers 45 of the seats of the torsion bars 34. Inside the seats, along the axes of the longitudinal axis of the fixed elements E, E 'of the suspension, in the grooves of the seats, inside the rolls 45, torsion bars 34 are fixedly mounted between two parts of their lengths. The lower plates 42, rotatable, between the surfaces of the rollers 45 and the surfaces of the rings 40 inside these rings 40, with their side edges, are wedged between the vertical grooves along the radii of the discs 47.

Korzystnie jest, jeżeli przyłącze hydrauliczne otworu „p” w elemencie E zawieszenia przedniego lewego koła kierowanego jest sprzężone przewodem z przyłączem hydraulicznym otworu „n” w elemencie E zawieszenia koła prawego tylnego, a przyłącze otworu „p' ” w elemencie E' zawieszeniu przedniego prawego koła kierowanego jest sprzężone przewodem z otworem „n' ” w elemencie E' zawieszenia koła lewego tylnego. Przyłącza hydrauliczne otworów „q” i „q' ” amortyzatorów elementów E i E', poprzez wspólny przewód wymiany płynu ze zbiornikiem „b” są połączone z przyłączami otworów „m” i „m' ” amortyzatorów elementów E i E'.Preferably, the hydraulic connection of the hole "p" in the E element of the front left steering wheel suspension is coupled with a conduit to the hydraulic connection of the hole "n" in the E element of the right rear wheel suspension, and the connection of the hole "p" in the E 'element of the right front suspension. the steered wheel is coupled to a hole "n '" in the E' element of the left rear wheel suspension. The hydraulic connections of the holes "q" and "q" "of the shock absorbers of the elements E and E ', through a common fluid exchange line with the reservoir" b ", are connected with the ports of the holes" m "and" m "of the shock absorbers of the elements E and E'.

Zawór odpowietrzający „f” jest analogiczny z zaworem odpowietrzającym „f' ” Zawory „c” i „e” zwrotne są wspólne dla dwóch układów sprzężenia, amortyzatora elementu E koła przedniego prawego z amortyzatorem elementu E koła tylnego lewego i układu sprzężenia amortyzatora elementu E' koła przedniego lewego z amortyzatorem elementu E' koła tylnego prawego.The "f" vent valve is analogous to the "f" vent valve "c" and "e" check valves are common to the two feedback systems, the E front right wheel damper with the E rear left wheel damper and the E 'damper linkage system the left front wheel with the shock absorber of the E 'element of the rear right wheel.

Ponadto, według fig. 19, 20, każda z dwóch instalacji sprzężenia posiada wspólny zbiornik „b” wyrównawczy z doprowadzonym przyłączem „a” pneumatycznym. Każdy ze zbiorników „b”, poprzez szeregowo połączony zawór „c” zwrotny, zbocznikowany zworką ogranicznika przepływu jest za pośrednictwem trójnika „d” połączony, równolegle do przewodu wspólnej instalacji wymiany płynu hydraulicznego z tym zbiornikiem „b”, który to trójnik „d” jest połączony na odcinku wspólnego przewodu instalacji, pomiędzy trójnikami „k” a „I”, ale w takim układzie, że według orientacji fig. 19, 20 jest powyżej zaworu „e” zwrotnego, zbocznikowanego zworką ogranicznika przepływu, który to zawór „e” też jest połączony do tego wspólnego przewodu, pomiędzy trójnikami „k” a „I”. W sytuacji montażu w nadwoziu, linie wzniosu przewodów instalacji wymiany płynu hydraulicznego, w celu ich ochrony przed zapowietrzeniem, powinny być styczne do trójnika „d”. Linie wzniosu przewodów hydraulicznych instalacji sprzężenia, w celu ochrony przed zapowietrzeniem, powinny być w punkcie, nie wyższym od trójnika „d”.Furthermore, according to Figures 19, 20, each of the two coupling installations has a common expansion vessel "b" with an incoming pneumatic connection "a". Each of the tanks "b", through a series connected check valve "c", bypassed with a flow limiter jumper, is connected through a tee "d" parallel to the conduit of the common hydraulic fluid exchange system with this tank "b", which is a tee "d" is connected on a section of the common system conduit, between tees "k" and "I", but in such an arrangement that according to the orientation of Figs. 19, 20 it is above the check valve "e", bypassed by a flow restrictor jumper, which valve "e" it is also connected to this common conduit between the tees "k" and "I". In the case of installation in the bodywork, the rise lines of the hydraulic fluid change system conduits should be tangent to the tee "d" in order to protect them against air lock. In order to protect against air entrainment, the rise lines of the coupling system hydraulic conduits should be at a point not higher than the tee "d".

Przy czym, według wynalazku systemów prowadzenia kół kierowanych pojazdów jednośladowych, na fig. 14, 16, oraz do stosowania w pojazdach dwuśladowych, zwłaszcza na przykładach wykonania fig. 19, 20 jest przewidziany układ wspomagania napędu obrotowego wałka kierownicy pojazdów przez jego wsparcie napędem hydraulicznym lub elektrycznym.According to the invention of the steering systems for steering wheels of two-track vehicles, in Figs. 14, 16 and for use in two-track vehicles, in particular in the exemplary embodiment of Figs. 19, 20 a system is provided for assisting the rotation of the vehicle steering shaft by supporting it with a hydraulic drive or electric.

Claims

PL 240 366 B1

Patent claims

1.System of horizontal and vertical guidance of the steered wheel, through the fixed shock absorbing element (D) of the suspension mounted on the fixed spring element (C) of the suspension with the participation of the system of oscillating elements (3, 5 and 16) of the single-track chassis, from which to the element (D ), the arms of the lower, vertically pivoting bar (16) of the push bar (16) are attached to the sides with detachable clamps (6), characterized in that the turns of the steering wheel are performed by means of a subsystem of two intermeshing elliptical cams (12 and 13), of which the first cam ( 12) the attacker is driven by the rotation of the steering wheel (1) of the vehicle, the rotating shaft of which in its lower part is rigidly mounted on the axis of rotation of the first cam (12) transmitting the drive to the second cam (13), which as a output element is its rigid, vertical, rotatable the shaft is passed from the bottom through the first bushing (7) in the frame (8) of the vehicle, on which a bushing is rigidly mounted on top with rigidly attached transverse ie vertical, rotating pins of the rigid rods (11), parallel to the longitudinal axis of the vehicle, on the other hand, mounted on vertical, rotating pins, rigidly attached transversely to the bushing, rigidly mounted on the shaft (17) from above and transmitting the torques to the lower rod (16), swinging vertically on the element (D), mounted rigidly on the bottom on the same shaft (17), inserted through the second bushing (9) in the frame (8), which rod (16) through its horizontal joint ( 15) turns the horizontal steering knuckle (14) of the vehicle wheel.

2. The steered wheel guidance system as claimed in claim 1. 4. A method as claimed in claim 1, characterized in that the element (C) is attached at the front to a bushing (2) of the steering shell (1) pivotable with respect to a vertical tube (10) forming part of the vehicle frame (8).

3. The steered wheel guidance system as claimed in claim 1. A method as claimed in claim 1, characterized in that the ends of the rotating bars (39) inside the ring (40) of the housing of the element (D) are rigidly attached to the outer recesses in the rotating disks (41), moreover, on the inside, the same disks (41), with inner recesses for their planes are placed on the stationary roller (37) of the shock absorber yoke, while the lower plate (42), which is rotatable between the surface of the roller (37) of the yoke and the surface of the ring (40), is wedged between the vertical grooves along the radii of the discs (41).

4. The steered wheel guidance system as claimed in claim 1. A method according to claim 1, characterized in that, in another embodiment of the two-track vehicle, the vertical, rotatable pins of the rigid rod assembly (11) are transversely passed through the disc of the second output cam (13) from below, and which, on the other hand, are mounted on vertical, rotatable pins rigidly fixed transversely to the bushing of the lower, rigid, horizontal push rod (20) mounted on a vertical shaft in the second bushing (9), in the vehicle frame (8) and transmitting the torque of the rod (20), which, through its ball joint (19), causes the horizontal steering knuckle to turn (18) vehicle wheels.

5. The system of horizontal guidance of a pair of steered wheels through MacPherson struts (A, A ') mounted on fixed, rotational elements (C, C') of spring suspension with the participation of a system of elements (24, 30 and 24 ', 30') of oscillating chassis of a two-track vehicle and a horizontal guidance system of a pair of steered wheels of a two-track vehicle, through a system of double wishbones mounted on fixed, rotational spring-shock absorbing elements (E, E ') with a system of elements (24, 22, 30 and 24', 22 ', 30' ) swinging chassis of a two-track vehicle, where the drive of the toothed wheel (26) transmitting the drive to the toothed rack (27) of the steering rod (28) perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, which through the ball joints (25, 25 ') of the oscillating rods (24, 24') it turns the switches (23, 23 ') of the steered wheel pair, characterized in that the turns (23, 23') are made via a subsystem of two toothed elliptical cams (12 and 13), of which the first attacking cam (12) is driven by the rotation of the vehicle steering wheel, with the rotating shaft in its lower part rigidly mounted on the axis of rotation of the first cam (12) transmitting the drive to the second cam (13), which as an output element on a common shaft, coaxially with the axis of rotation, has this wheel attached rigidly ( 26) toothed.

PL 240 366 B1

The vertical guidance system for the steered wheels as defined in claim The method as claimed in 1, 2 and 5, characterized in that the torsion bar (34) along the horizontal axis of the suspension element (C) of a single-track vehicle, mounted with the participation of a system of oscillating elements (3, 5 and 16), and the torsion bars (34) along the axis of the horizontal elements ( C, C ') of the suspension of a two-track vehicle, assembled with the participation of systems of oscillating elements (24, 30 and 24', 30 '), are inside the rings (35) of the housings, between two parts of their lengths fixedly in the slots of the seats inside the rollers (32) and inside each housing ring (35), each of the rollers (32) is wedged with a wedge (33) along horizontal grooves between the roller (32) and the ring (35).

The vertical guiding system of the steered wheels as defined in claim 4 and 5, characterized in that the tubes of the rotating shafts (46) in the suspension element (E) of a two-track vehicle, suspended and assembled with the participation of a system of oscillating elements (3, 5 and 18) and the shaft tubes (46) in the elements (E, E ') suspension of a two-track vehicle, suspended and assembled with the participation of (24, 22, 30 and 24', 22 ', 30') and oscillating elements. inside the casing ring (40) are rigidly fixed from the outside in the holes of the rotating discs (47), moreover, from the inside, the same discs (47) are placed on the stationary rollers (45) of the torsion bars (34) seats with recesses on their planes, and in the groove inside each of the seats, along the longitudinal axis of the fixed element (E) and the fixed elements (E, E ') of the suspension, inside each of the rollers (45), between the two parts of its length there is a fixed torsion bar (34), while the lower a plate (42) which is rotatable between the surface of the roll (45) and the inner surface of the housing ring (40) is wedged at its side edges between vertical grooves along the radii of the discs (47).