PL236629B1 - Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment - Google Patents
Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment Download PDFInfo
- Publication number
- PL236629B1 PL236629B1 PL426198A PL42619818A PL236629B1 PL 236629 B1 PL236629 B1 PL 236629B1 PL 426198 A PL426198 A PL 426198A PL 42619818 A PL42619818 A PL 42619818A PL 236629 B1 PL236629 B1 PL 236629B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- electric
- controller
- movable element
- collision
- furniture
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest system przeciwkolizyjny dla ruchomego elementu mebla z elektryczną regulacją położenia przeznaczony do stosowania w meblach, w których przy użyciu bezpośrednio siłowników elektrycznych bądź kolumn podnoszących zawierających siłowniki elektryczne reguluje się pozycję położenia ich elementów ruchomych jak blatów, półek, regałów, szuflad, pojemników, czy innych ruchomych w meblu elementów, jak na przykład kloszy gablot wystawienniczych. System w szczególności przeznaczony jest do regulacji wysokości blatów, stołów, biurek, czy w łóżkach do regulacji położenia ich leżyska, a także regulacji położenia zespołu siedzisko-oparcie w fotelach.The subject of the invention is an anti-collision system for a movable element of a piece of furniture with electric adjustment of position, intended for use in furniture in which the position of their movable elements, such as countertops, shelves, shelves, drawers, containers, is adjusted directly by using electric actuators or lifting columns containing electric actuators, or other movable elements in the furniture, such as the shades of display cases. The system is designed in particular to adjust the height of countertops, tables, desks or in beds, to adjust the position of their bed, as well as to adjust the position of the seat-back assembly in armchairs.
Powszechnie znanych i stosowanych jest wiele stołów czy biurek z elektrycznie regulowaną wysokością blatów. W przykładowy skład konstrukcji takich mebli wchodzą zamocowane na stopach dwie teleskopowe kolumny podnoszące w górnej części zespolone ramą, do której zamocowany jest blat. W każdej z kolumn podnoszących umiejscowiona jest poruszana motoreduktorem przekładnia śrubowa, z której nakrętką zespolony jest profil wysuwny. Motoreduktory kolumn zasilane są z elektronicznie sterowanego zasilacza. Meble o zbieżnej z powyższą konstrukcją ujawnione są przykładowo w dokumentacji patentowej jak: US2005016806 (A1), US9655438 (B1), US2013221171 (A1), CN106115538 (A).Many tables and desks with electrically height-adjustable tops are commonly known and used. An exemplary structure of such furniture consists of two telescopic lifting columns mounted on the feet, in the upper part joined by a frame to which the table top is attached. In each of the lifting columns there is a screw gear moved by a gear motor, with a nut attached to the withdrawable profile. The column geared motors are powered by an electronically controlled power supply. Furniture conforming to the above structure is disclosed in, for example, patent documentation such as: US2005016806 (A1), US9655438 (B1), US2013221171 (A1), CN106115538 (A).
Większość mebli o powyższej konstrukcji wyposażana jest w system przeciwkolizyjny blatu, którego zadaniem jest zatrzymanie oraz lekkie cofnięcie blatu, gdy opuszczany bądź podnoszony blat na swojej drodze napotka blokującą dalszy jego ruch posuwisty przeszkodę. Funkcja cofania blatu po zetknięciu się z przeszkodą przewidziana jest po to, aby utworzyć odstęp pomiędzy blatem a przeszkodą, który pozwoli na szybsze i łatwiejsze usunięcie zacisku elementów pomiędzy którymi doszło do kolizji. Z powszechnego stosowania znany jest system przeciwkolizyjny dla elementu ruchomego mebla z elektryczną regulacją położenia, w którego skład wchodzi co najmniej jeden siłownik elektryczny, którego elektryczny silnik połączony jest z zasilaczem elektrycznym, którego pracą zarządza połączony z nim sterownik, który połączony jest z czujnikiem obrotów silnika informującym sterownik o zmianie prędkości obrotów silnika elektrycznego. Zidentyfikowane przez sterownik zmniejszenie się prędkości obrotowej silnika definiowane jest jako kolizja.Most of the furniture with the above structure is equipped with an anti-collision system of the table top, the task of which is to stop and slightly withdraw the table top when the lowered or lifted table top encounters an obstacle blocking its further sliding movement. The function of withdrawing the table top after it comes into contact with an obstacle is designed to create a gap between the table top and the obstacle, which will allow for faster and easier removal of the clamp between the elements between which the collision occurred. Known from common use is an anti-collision system for a movable element of a piece of furniture with electric position control, which includes at least one electric actuator, the electric motor of which is connected to an electric power supply, which is managed by a controller connected to it, which is connected to the engine speed sensor. informing the controller about the change in the speed of rotation of the electric motor. The reduction in engine speed identified by the controller is defined as a collision.
W dotychczas znanych systemach prawidłowa ich praca, to jest zatrzymanie blatu tylko przy kolizji z rzeczywistą przeszkodą, jest zakłócana czynnikami związanymi z fizycznymi właściwościami mebli. Do tych niekorzystnych czynników z punktu widzenia działania systemu przeciwkolizyjnego można zaliczyć to, iż profile teleskopowej kolumny podnoszącej względem siebie suwliwie zamocowane są poprzez ślizgacze z niewielkim oporem, tak aby wzajemnie względem siebie mogły się poruszać. U różnych producentów kolumn opór ten jest różny. Ponadto, opór ten różny jest również na różnych wysokościach kolumny. Kolejno rama pod blatem i jej mocowanie do blatu posiada luzy konstrukcyjne.In the systems known so far, their correct operation, i.e. stopping the table top only when it collides with a real obstacle, is disturbed by factors related to the physical properties of the furniture. These unfavorable factors from the point of view of the anti-collision system operation include the fact that the profiles of the telescopic lifting column are slidably fastened to each other by the sliders with little resistance, so that they can move relative to each other. This resistance is different for different loudspeaker manufacturers. Moreover, the resistance also differs at different column heights. Subsequently, the frame under the table top and its mounting to the table top have structural clearances.
Producent mebli firma ROL Ergo AB do blatów z elektryczną regulacją wysokości stosuje system przeciwkolizyjny w postaci sterownika, który wyposażony jest w czujnik przeciążeniowy w postaci czujnika, który wysyła do sterownika sygnał w momencie zwiększenia poboru prądu przez silniki elektryczne. W praktyce zmiana poboru prądu przez silniki elektryczne kolumn podnoszących może być wywołana przyłożeniem do blatu ciężaru, w tym oparciem się o blat zmieniającym jego kątowe położenie, a więc i opór w kolumnie, albo nagłą zmianą oporu wewnętrznego kolumny. Jak z powyższego wynika, sama zmiana poboru prądu przez silniki kolumny podnoszącej nie jest jednoznaczna z kolizją blatu.The furniture manufacturer, ROL Ergo AB, uses an anti-collision system in the form of a controller for countertops with electric height adjustment, which is equipped with an overload sensor in the form of a sensor that sends a signal to the controller when the current consumption by electric motors increases. In practice, the change in the current consumption of the electric motors of the lifting columns may be caused by applying a weight to the table top, including leaning against the table top, changing its angular position, and thus the resistance in the column, or a sudden change in the internal resistance of the column. As can be seen from the above, the mere change in the current consumption by the lifting column motors is not synonymous with the table top collision.
Producent mebli, firma LINAK AS, w swoim systemie przeciwkolizyjnym stosuje mocowane w kolumnach czujniki obciążenia w postaci czujników piezoelektrycznych. Rozwiązanie, w którym czujniki piezoelektryczne wbudowane są w kolumny podnoszące mebla o regulowanej wysokości blatu znane jest ze zgłoszenia WO03056976. W systemie tej firmy wadą jest, iż nagła zmiana oporu wewnętrznego kolumny przez sterownik identyfikowana jest jako kolizja.The furniture manufacturer, LINAK AS, uses load sensors mounted in columns in the form of piezoelectric sensors in its anti-collision system. A solution in which piezoelectric sensors are built into furniture lifting columns with adjustable table top height is known from the application WO03056976. The disadvantage of this company's system is that a sudden change in the internal resistance of the column by the controller is identified as a collision.
Producent mebli, firma LOGICDATA ELECTRONIC & SOFTWARE ENTWICKLUNGS GMBH, połączone ze sterownikiem piezoelektryczne czujniki w swoim systemie przeciwkolizyjnym umiejscawia pomiędzy blatem a ramą. Wadą takiego rozwiązania jest, iż każdorazowe ugięcie się blatu identyfikowane jest jako kolizja blatu z przeszkodą.The furniture manufacturer, LOGICDATA ELECTRONIC & SOFTWARE ENTWICKLUNGS GMBH, places piezoelectric sensors connected to the controller in its anti-collision system between the top and the frame. The disadvantage of such a solution is that every deflection of the top is identified as a collision of the top with an obstacle.
W europejskim zgłoszeniu patentowym EP2583586 ujawniony został stół zawierający kolumnę od góry zamocowaną do ramy, do której zamocowany jest blat mebla. Pomiędzy kolumną a ramą zamocowany jest czujnik wrażliwy na siłę połączony ze sterownikiem mechanizmu napędowego kolumny.European patent application EP2583586 discloses a table having a column attached at the top to a frame to which a furniture top is attached. Mounted between the column and the frame is a force sensitive sensor connected to the driver of the column drive mechanism.
PL 236 629 B1PL 236 629 B1
Kolejno z międzynarodowego zgłoszenia patentowego WO2011083019 znany jest system do wykrywania kolizji ruchomej części meblowej i przeszkody, w której skład wchodzi sterownik mechanizmu napędowego kolumn meblowych oraz dwuzakresowy czujnik, którym można wykryć siłę i/lub ruch względny powstały pomiędzy pierwszą i drugą częścią czujnika. Czujnik zamocowany jest pod blatem, do stelaża mocującego blat do kolumn.Further, from the international patent application WO2011083019, a system for detecting a collision of a movable piece of furniture and an obstacle is known, which includes a driver for the drive mechanism of furniture columns and a two-range sensor that can detect a force and / or relative movement between the first and second parts of the sensor. The sensor is mounted under the table top, to the frame fixing the table top to the columns.
Z opisu wynalazku AT410626 znany jest stół roboczy o regulowanej wysokości blatu, zawierający co najmniej jeden silnik elektryczny, którego pracę reguluje sterownik podłączony do czujnika obciążenia silnika. Sterownik zmienia kierunek obrotów silnika w zależności od wykrytej zmiany obciążenia silnika a następnie wyłącza silnik po chwilowym ruchu wstecznym.From the description of the invention AT410626 there is known a work table with adjustable worktop height, comprising at least one electric motor, the operation of which is regulated by a controller connected to the motor load sensor. The controller changes the direction of the motor rotation depending on the detected change in the motor load and then turns off the motor after a momentary reverse motion.
Celem wynalazku jest rozwiązanie, które znacznie podniesie prawdopodobieństwo, iż do zatrzymania elementu ruchomego mebla dojdzie w przypadku rzeczywistej kolizji z przeszkodą a nie na skutek zakłóceń związanych z konstrukcją mebla.The object of the invention is a solution that will significantly increase the probability that the stopping of the movable element of the piece of furniture will occur in the event of an actual collision with an obstacle and not as a result of disturbances related to the furniture structure.
System przeciwkolizyjny dla elementu ruchomego mebla z elektryczną regulacją położenia, w którego skład wchodzi co najmniej jeden siłownik elektryczny, którego elektryczny silnik połączony jest z zasilaczem elektrycznym, którego pracą zarządza połączony z nim sterownik, który połączony jest z czujnikiem obrotów silnika informującym sterownik o zmianie prędkości obrotów silnika elektrycznego, według wynalazku charakteryzuje się tym, iż do, zarządzającego pracą zasilacza elektrycznego, sterownika przyłączone są czujnik przyspieszenia wysyłający do sterownika sygnał przy zmianie przyspieszeń w ruchu elementu ruchomego oraz czujnik żyroskopowy wysyłający do sterownika sygnał przy zmianie położenia kątowego elementu ruchomego, przy czym tylko jednocześnie wysyłane do, zarządzającego pracą zasilacza elektrycznego, sterownika sygnał o zmianie położenia kątowego elementu ruchomego, sygnał o zmniejszaniu się przyspieszenia w ruchu elementu ruchomego i sygnał o zmniejszeniu prędkości obrotowej silnika elektrycznego powodują, iż zarządzający zasilaczem sterownik odcina dopływ, zasilającego silnik elektryczny każdego wchodzącego w skład systemu siłownika elektrycznego, prądu elektrycznego albo, poprzez zmianę polaryzacji silnika elektrycznego każdego wchodzącego w skład systemu siłownika elektrycznego, zmienia kierunek jego obrotu, chwilowo przemieszczając element ruchomy w kierunku przeciwnym do kierunku, w którym poruszał się przed zadziałaniem systemu.Anti-collision system for a movable element of a piece of furniture with electric position control, which includes at least one electric actuator, the electric motor of which is connected to an electric power supply, which is managed by a controller connected to it, which is connected to an engine speed sensor informing the controller about the change of speed speed of the electric motor, according to the invention, is characterized in that an acceleration sensor which sends a signal to the controller when the acceleration in the movement of the moving element changes, and a gyro sensor that sends a signal to the controller when the angular position of the movable element changes, are connected to the controller. only simultaneously sent to the controller which manages the operation of the electric power supply, the signal about changing the angular position of the movable element, the signal about the decrease in acceleration in the movement of the movable element and the signal about the decrease of the rotational speed s of the electric factor cause that the controller managing the power supply cuts off the supply of electric current to the electric motor of each electric actuator in the system, or, by changing the polarity of the electric motor of each electric actuator system, changes the direction of its rotation, temporarily moving the movable element in the direction of opposite to the direction it was moving before the system tripped.
Sposób blokowania ruchu kolizyjnego elementu ruchomego mebla z elektryczną regulacją położenia, w którym element ruchomy mebla przestawia się przy użyciu co najmniej jednego siłownika elektrycznego, którego elektryczny silnik zasila się z zasilacza elektrycznego, którego pracę reguluje się sterownikiem, który o zmianie prędkości obrotów silnika elektrycznego informowany jest z czujnika obrotów silnika, według wynalazku charakteryzuje się tym, iż do sterownika, przy zmianie przyspieszeń w ruchu elementu ruchomego wysyłany jest sygnał przez identyfikujący te zmiany czujnik przyspieszenia, oraz przy zmianie położenia kątowego elementu ruchomego wysyłany jest sygnał przez identyfikujący tą zmianę czujnik żyroskopowy, przy czym tylko na podstawie jednoczesnego wysłania do, zarządzającego pracą zasilacza elektrycznego, sterownika sygnału o zmianie położenia kątowego elementu ruchomego, sygnału o zmniejszeniu się przyspieszenia w ruchu elementu ruchomego i sygnału o zmniejszeniu prędkości obrotowej silnika elektrycznego, zarządzający zasilaczem elektrycznym sterownik blokuje kolizyjny ruch elementu ruchomego mebla. Blokadę kolizyjnego ruchu elementu ruchomego mebla realizuje się poprzez odcięcie dopływu, zasilającego silnik elektryczny każdego wchodzącego w skład systemu siłownika elektrycznego, prądu elektrycznego, albo poprzez zmianę polaryzacji silnika elektrycznego każdego wchodzącego w skład systemu siłownika elektrycznego, która zmienia kierunek jego obrotu, chwilowo przemieszczając element ruchomy mebla w kierunku przeciwnym do kierunku, w którym poruszał się w ruchu kolizyjnym.A method of blocking the collision movement of a movable element of a piece of furniture with electric adjustment of position, in which the movable element of a piece of furniture is adjusted by means of at least one electric actuator, the electric motor of which is powered by an electric power supply, the operation of which is regulated by a controller which informs about changing the speed of rotation of the electric motor is from an engine speed sensor, according to the invention, characterized in that a signal is sent to the controller when the acceleration of the movement of the movable element changes by an acceleration sensor that identifies these changes, and when the angular position of the movable element changes, a signal is sent by a gyro sensor identifying this change, whereby only on the basis of simultaneous sending to the controller of the power supply managing the signal to change the angular position of the movable element, the signal to decrease the acceleration in the movement of the movable element and the signal to decrease the speed rpm of the electric motor, the controller that manages the electric power supply prevents the collision movement of the moving element of the furniture. The collision blockade of the movable element of the furniture is carried out by cutting off the power supply to the electric motor of each electric actuator in the electric actuator system, or by changing the polarity of the electric motor of each electric actuator system, which changes the direction of its rotation by temporarily moving the movable element furniture in the opposite direction to the direction in which it was moving in the collision motion.
Przez zablokowanie ruchu kolizyjnego elementu ruchomego mebla rozumie się sytuację, w której element ruchomy przestaje się poruszać w kierunku, w którym poruszając się pierwotnie natrafił na fizyczną przeszkodę oraz korzystnie przez chwilę porusza się w kierunku przeciwnym. Funkcja cofania elementu ruchomego po zetknięciu się z przeszkodą przewidziana jest po to, aby utworzyć odstęp pomiędzy elementem ruchomym a przeszkodą, który pozwoli na szybsze i łatwiejsze usunięcie zacisku elementów pomiędzy którymi doszło do kolizji.By blocking the collision movement of a movable element of a piece of furniture is meant a situation in which the movable element stops moving in the direction in which it originally encountered a physical obstacle while moving, and preferably moves for a while in the opposite direction. The function of withdrawing the movable element after contact with an obstacle is provided to create a distance between the movable element and the obstacle, which will allow for faster and easier removal of the clamping of the elements between which the collision occurred.
Zastosowanie jak w rozwiązaniu według wynalazku trzech czujników, z których tylko na podstawie jednoczesnego/sumarycznego ich sygnału wysyłanego do sterownika blokowany jest ruch elementu ruchomego mebla w kierunku kolizyjnym usprawnia system w ten sposób, iż zdecydowanie zwiększa się pewność reagowania systemu na rzeczywiste przeszkody, aniżeli na, powodujące zatrzymanie się elementu ruchomego, zakłócenia związane z niedoskonałościami wykonania konstrukcji mebla.The use of three sensors, as in the solution according to the invention, of which the movement of the movable element of the furniture in the collision direction is blocked only on the basis of their simultaneous / summarized signal sent to the controller, improves the system in such a way that the certainty of the system's response to real obstacles is significantly increased, rather than causing the moving element to stop, disruptions related to imperfections in the furniture structure.
PL 236 629 B1PL 236 629 B1
Przedmiot wynalazku został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy rozwiązania.The subject of the invention has been shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a schematic diagram of the solution.
System przeciwkolizyjny dla elementu ruchomego z elektryczną regulacją położenia w przykładzie wykonania według wynalazku utworzony jest z dwóch siłowników elektrycznych kolumn podnoszących, których silniki elektryczne połączone są z zasilającym je prądem stałym zasilaczem elektrycznym, którego pracą zarządza połączony z nim elektroniczny sterownik. Każdy siłownik elektryczny wyposażony jest w jeden silnik elektryczny. Sterownik połączony jest z umiejscowionymi w silnikach elektrycznych czujnikami obrotów silnika informującymi go o zmianie prędkości obrotów każdego z silników elektrycznych, czujnikiem przyspieszenia wysyłającym do sterownika sygnał przy zmianie przyspieszeń, to jest przy zmianach prędkości w jednostce mierzonego czasu w ruchu elementu ruchomego oraz czujnikiem żyroskopowym wysyłającym do sterownika sygnał przy zmianie położenia kątowego elementu ruchomego mebla, przy czym tylko jednocześnie/sumarycznie otrzymane przez zarządzający pracą zasilacza elektrycznego sterownik sygnał o zmianie położenia kątowego elementu ruchomego, sygnał o zmniejszeniu się przyspieszenia w ruchu elementu ruchomego mebla i sygnał o zmniejszeniu przez silnik/silniki elektryczne prędkości obrotowej sprawiają, iż zarządzający zasilaczem sterownik blokuje kolizyjny ruch elementu ruchomego.The anti-collision system for a movable element with electric position control in an embodiment according to the invention consists of two electric actuators of lifting columns, the electric motors of which are connected to an electric power supply that supplies them with direct current, the operation of which is managed by an electronic controller connected to it. Each electric actuator is equipped with one electric motor. The controller is connected with the engine speed sensors located in the electric motors informing it about the change in the speed of rotation of each electric motor, the acceleration sensor sending a signal to the controller when the acceleration changes, i.e. with changes in the speed per unit of measured time in the movement of the moving element, and the gyro sensor sending to the controller a signal when changing the angular position of the movable element of a piece of furniture, while only the signal of changing the angular position of the movable element, a signal of a decrease in the acceleration in the movement of a movable element of a piece of furniture and a signal of a reduction by the motor / electric motors received by the controller of the operation of the electric power supply, rotational speed causes that the controller managing the power supply blocks the collision movement of the moving element.
W układzie z dwoma albo większą ilością silników elektrycznych siłowników elektrycznych dla kolejnej poprawy precyzji działania układu jako całości do powyższych trzech czynników uruchamiających antykolizję można dodać kolejny, czwarty, a mianowicie impuls ze zmiany (zwiększenia się) różnicy prędkości obrotowej pomiędzy silnikami mierzony sterownikiem na podstawie pomiaru prędkości dokonywanego czujnikami ruchu obrotowego silników.In a system with two or more electric motors of electric actuators, to further improve the precision of the system as a whole, to the above three factors that trigger anti-collision, another, fourth, impulse from the change (increase) of the difference in rotational speed between the motors measured by the controller based on the measurement speed made by sensors of rotational motion of engines.
Kolizyjny ruch elementu ruchomego mebla następuje poprzez odcięcie dopływu z zasilacza elektrycznego zasilającego silniki elektryczne prądu elektrycznego, albo poprzez zmianę polaryzacji silników elektrycznych, która zmienia kierunek ich obrotu, chwilowo przemieszczając element ruchomy w kierunku przeciwnym do kierunku, w którym poruszał się przed zadziałaniem sterownika. System obejmujący dwa (albo więcej) siłowniki elektryczne, z których każdy zabudowany jest w przynależnej mu kolumnie podnoszącej może być wykorzystywany do podnoszenia blatu stołu/biurka, leżyska i wielu innych aplikacji.The collision movement of the movable element of the furniture takes place by cutting off the power supply from the power supply supplying electric motors of electric current, or by changing the polarity of the electric motors, which changes the direction of their rotation, temporarily moving the movable element in the opposite direction to the direction in which it was moving before the controller was operated. The system consisting of two (or more) electric actuators, each of which is built into an associated lifting column, can be used for lifting a table top / desk, lying, and many other applications.
Identycznie jak powyżej opisany będzie działał system według wynalazku w układzie przy zastosowaniu go do zmiany pozycji elementu ruchomego bezpośrednio jednym siłownikiem elektrycznym bądź jedną kolumną podnoszącą, które zawierają jeden silnik elektryczny. Układ z jedną kolumną podnoszącą, czy samym jednym siłownikiem elektrycznym, może być zastosowany do zmiany położenia półki mebla, czy zmiany położenia, obrotowej w osi poziomej, płyty/oparcia mebla i wielu innych.Identically as described above, the system according to the invention will operate in a system when it is used to change the position of a movable element directly with one electric actuator or one lifting column, which contain one electric motor. The system with one lifting column, or only one electric actuator, can be used to change the position of a furniture shelf, or to change the position, rotation in the horizontal axis, furniture board / backrest and many others.
Sposób blokowania ruchu kolizyjnego elementu ruchomego z elektryczną regulacją położenia w przykładzie realizacji a także powyższym przykładzie wykonania według wynalazku, polega na tym, iż w układzie, w którym:The method of blocking the collision movement of a movable element with electric position adjustment in the embodiment as well as the above embodiment according to the invention consists in that in a system in which:
- element ruchomy mebla, na przykład w postaci blatu o regulowanej wysokości, przesuwa się w pionie przy użyciu kolumn podnoszących,- a movable element of a piece of furniture, for example in the form of a height-adjustable table top, slides vertically by means of lifting columns,
- silniki elektryczne siłowników umiejscowionych w kolumnach podnoszących poruszających element ruchomy zasila się prądem stałym z zasilacza elektrycznego, a- electric motors of actuators located in the lifting columns that move the movable element are supplied with direct current from the electric power supply, and
- pracę zasilacza elektrycznego reguluje się sterownikiem, sterownik o zmianie prędkości obrotowej silników elektrycznych informowany jest poprzez identyfikujące tą zmianę czujniki obrotów silnika, o zmianie przyspieszeń w ruchu elementu ruchomego, w tym przypadku blatu, informowany jest przez identyfikujący tą zmianę czujnik przyspieszenia, a o zmianie położenia kątowego elementu ruchomego informowany jest przez identyfikujący tą zmianę czujnik żyroskopowy. W powyższym układzie przy jednoczesnym (w tym samym czasie) wysłaniu do, zarządzającego pracą zasilacza elektrycznego, sterownika sygnału o zmianie położenia kątowego elementu ruchomego, sygnału o zmniejszeniu przyspieszenia w ruchu elementu ruchomego i sygnału o zmniejszeniu prędkości obrotowej przez co najmniej jeden silnik elektryczny, zarządzający zasilaczem elektrycznym sterownik blokuje kolizyjny ruch blatu. Blokadę kolizyjnego ruchu blatu realizuje się poprzez odcięcie dopływu zasilającego silniki elektryczne prądu elektrycznego albo poprzez zmianę polaryzacji silników elektrycznych, która zmienia kierunek ich obrotu, chwilowo przemieszczając blat w kierunku przeciwnym do kierunku, w którym poruszał się w ruchu kolizyjnym. Identycznie jak powyżej opisany będzie działał sposób według wynalazku w układzie przy zastosowaniu go do zmiany pozycji elementu ruchomego bezpośrednio jednym siłownikiem elektrycznym- the operation of the electric power supply is regulated by the controller, the controller is informed about the change in the rotational speed of electric motors by the engine speed sensors that identify this change, about the change of acceleration in the movement of the moving element, in this case the table top, is informed by the acceleration sensor identifying this change, and about the change of position the angular moving element is informed by a gyro sensor identifying this change. In the above system, while at the same time (at the same time) sending the signal to change the angular position of the movable element, the signal to decrease the acceleration in the movement of the moving element and the signal to decrease the rotation speed by at least one electric motor managing the operation of the electric power supply, electric power supply, the controller blocks the collision movement of the table top. The blockade of the collision movement of the table top is achieved by cutting off the supply of electric current to the electric motors or by changing the polarity of the electric motors, which changes the direction of their rotation, temporarily moving the table top in the opposite direction to the direction in which it was moving in a collision motion. The method according to the invention will work in the same way as described above in a system when it is used to change the position of a movable element directly with one electric actuator
PL 236 629 B1 bądź jedną kolumną podnoszącą, które zawierają jeden silnik elektryczny. Układ z jedną kolumną podnoszącą czy tylko samym siłownikiem może być zastosowany do zmiany położenia półki mebla, czy zmiany położenia obrotowo w osi poziomej płyty/oparcia mebla i w innych tego typu zastosowaniach.There are either one lifting column that contains one electric motor. The system with one lifting column or only the actuator can be used to change the position of a furniture shelf, or to change the position rotatively in the horizontal axis of the furniture board / backrest, and in other such applications.
W rozwiązaniu według wynalazku sygnał kolizji stanowi suma sygnałów z trzech czujników, to jest czujnika obrotów każdego z silników, czujnika żyroskopowego i czujnika przyspieszenia, z uwagi na następujące okoliczności:In the present invention, the collision signal is the sum of the signals from the three sensors, i.e. the rotation sensor of each engine, the gyro sensor and the acceleration sensor, given the following circumstances:
- identyfikowana czujnikiem żyroskopowym zmiana kątowego położenia elementu ruchomego wskazuje na możliwość kolizji, ale nie jest sama w sobie wystarczająca do jednoznacznego uznania czy doszło do kolizji, z uwagi, iż element ruchomy ze względu na uwarunkowania konstrukcyjne może się w pewnym niewielkim zakresie przechylać;- the change in the angular position of the movable element identified by the gyroscopic sensor indicates the possibility of a collision, but it is not in itself sufficient to clearly recognize whether a collision has occurred, due to the fact that the movable element, due to constructional conditions, may tilt to a small extent;
- identyfikowane czujnikiem obrotów silnika zmniejszenie prędkości obrotowej silnika elektrycznego wskazuje na możliwość kolizji, ale również nie jest samo w sobie wystarczającą przesłanką do identyfikacji kolizji z uwagi, iż zmiana prędkości obrotowej silnika występuje również w przypadku zamierzonego obciążenia elementu ruchomego czy zwiększenia oporu wewnętrznego w kolumnach podnoszących, w których pracują siłowniki elektryczne systemu; oraz- the reduction of the rotational speed of the electric motor identified by the engine speed sensor indicates the possibility of a collision, but it is also not a sufficient premise for collision identification due to the fact that the change in the engine rotational speed also occurs in the case of an intended load on the moving element or an increase in the internal resistance in the lifting columns in which the electric actuators of the system work; and
- identyfikowane czujnikiem przyspieszenia zmniejszenie przyspieszenia w ruchu elementu ruchomego może pojawiać się na skutek pojawiających się tąpnięć, na przykład w kolumnach podnoszących w których pracują siłowniki, tak więc również sam sygnał z tego czujnika nie jest sam w sobie wystarczający do jednoznacznego uznania czy doszło do kolizji. Czujniki te co do zasady charakteryzują się wysoką czułością.- the reduction of acceleration in the movement of the moving element identified by the acceleration sensor may appear as a result of the appearance of bumps, for example in lifting columns in which actuators operate, so also the signal from this sensor itself is not sufficient to clearly recognize whether a collision has occurred . As a rule, these sensors are highly sensitive.
Parametry czułości czujników systemu według wynalazku ustala się doświadczalnie, każdorazowo dopasowując je do konstrukcji mebla, w którym znajdują zastosowanie.Sensitivity parameters of the sensors of the system according to the invention are determined experimentally, each time adjusting them to the structure of the furniture in which they are used.
Przy zastosowaniu systemu w biurku czy stole z elektrycznie regulowanym blatem czy innych konstrukcjach jako czujnik obrotów silnika można stosować po dwa czujniki Halla na każdy silnik. Czujniki wbudowywane są w obudowę (stojan) silnika przy wirniku. Czujnik przyspieszenia i czujnik żyroskopowy jako produkt w jednej całości może być umieszczony w obudowie sterownika mocowanego do ruchomego elementu.When using the system in a desk or table with an electrically adjustable top or other structures, two Hall sensors can be used for each motor as an engine speed sensor. The sensors are built into the motor housing (stator) near the rotor. The acceleration sensor and the gyro sensor as a unit can be placed in the controller housing attached to the moving element.
W rozwiązaniu według wynalazku stosuje się powszechnie znane i stosowane w obrocie czujniki, kolumny podnoszące i liniowe siłowniki elektryczne. W rozwiązaniu według wynalazku czujniki mogą być w dowolnej, innej konfiguracji, która spełnia cel wynalazku. Za zmianę położenia kątowego elementu ruchomego sterownik uznaje zmianę położenia elementu ruchomego względem jego pierwotnie zajmowanej pozycji. Przykładowo, jako czujnik przyspieszenia i czujnik żyroskopowy można zastosować układ TYP LSM6DS3TR (producent STmicroelectronics), a jako czujnik prędkości obrotowej silnika można zastosować czujnik typ TLE 44961-1K+TLE 4946-2K (producent Infineon).In the solution according to the invention, commonly known and commercially used sensors, lifting columns and electric linear actuators are used. In the solution of the invention, the sensors may be in any other configuration that meets the purpose of the invention. As a change in the angular position of the movable element, the controller considers a change in the position of the movable element relative to its originally occupied position. For example, the type LSM6DS3TR system (manufacturer STmicroelectronics) can be used as an acceleration sensor and a gyro sensor, and a sensor type TLE 44961-1K + TLE 4946-2K (manufacturer Infineon) can be used as an engine speed sensor.
Gdy wyposażony w system według wynalazku element ruchomy mebla natrafia na rzeczywistą przeszkodę, na przykład unoszony blat stołu na otwarte nad nim skrzydło okna, albo opuszczane łóżko (leżysko) na umiejscowioną pod nim walizkę, to zawsze, jak potwierdziły przeprowadzone doświadczenia z meblem, zadziała czujnik żyroskopowy - blat stołu czy inny element ruchomy co do zasady podparty jest centralnie pośrodku co najmniej jednym siłownikiem czy kolumną, więc taki element ruchomy przy zderzeniu z przeszkodą zawsze zmieni swoje położenie kątowe. Przy niecentralnym podparciu sytuacja jest analogiczna. Kolejno, gdy element ruchomy natrafia na opór zawsze zmniejsza się prędkość obrotów silnika elektrycznego oraz zmienia się przyspieszenie.When the movable element of a piece of furniture, equipped with the system according to the invention, encounters a real obstacle, for example the raised table top on the window sash open above it, or the lowered bed (lying) on the suitcase located under it, the sensor will always activate, as confirmed by the experiments with the furniture. gyroscopic - a table top or other movable element, as a rule, is supported centrally in the center by at least one actuator or column, so such a movable element will always change its angular position when it collides with an obstacle. With decentralized support, the situation is analogous. Subsequently, when the moving element meets resistance, the speed of rotation of the electric motor always decreases and the acceleration changes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL426198A PL236629B1 (en) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL426198A PL236629B1 (en) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL426198A1 PL426198A1 (en) | 2020-01-13 |
| PL236629B1 true PL236629B1 (en) | 2021-02-08 |
Family
ID=69161580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL426198A PL236629B1 (en) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL236629B1 (en) |
-
2018
- 2018-07-03 PL PL426198A patent/PL236629B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL426198A1 (en) | 2020-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10258150B2 (en) | Height adjustable desk | |
| US9236817B2 (en) | Device for detecting collisions and a method related thereto | |
| US11638668B2 (en) | Obstruction detection system and method | |
| US9814306B2 (en) | Telescopic column that can be calibrated, piece of furniture having a telescopic column that can be calibrated, and method for calibrating a telescopic column | |
| EP3243609A1 (en) | A fenceless industrial robot system | |
| US20110174563A1 (en) | Air cushion platform for carrying a manipulator arm and movable robot | |
| CN103037735A (en) | Lifting column preferably for height-adjustable tables | |
| JPWO2014038300A1 (en) | Stacker crane | |
| SE537015C2 (en) | Procedure and apparatus for elevating and lowering cabinets | |
| PL236629B1 (en) | Anti-collision system for a movable furniture element with electric position adjustment | |
| US20170127826A1 (en) | Position-adjustable support assembly | |
| US10525543B2 (en) | Multi-axis metallic processing bevel head | |
| CN105658112B (en) | Equipment for keeping furniture parts mobile | |
| EP4154765A1 (en) | A wall cabinet | |
| JP2009011727A (en) | Lifting hanging cupboard for kitchen | |
| KR20200109431A (en) | Apparatus for guiding electric power screwdriver | |
| KR20160058559A (en) | Lift table | |
| CN209288696U (en) | A kind of large torque free style the turn of the screw equipment | |
| US6244745B1 (en) | Device for moving an X-ray table or the like | |
| KR20160081556A (en) | Up-down moving and rotation apparatus of tool | |
| CN216316241U (en) | Anti-collision and overload protection system for electric lifting table | |
| SE535107C2 (en) | Display rotatable wall stand | |
| CN110092085B (en) | Obliquity machine | |
| CA3045053C (en) | Lifting hardware | |
| JP2009122635A5 (en) |