PL235643B1

PL235643B1 - Flexible coupling

Info

Publication number: PL235643B1
Application number: PL426558A
Authority: PL
Inventors: Marek Boryga; Paweł Kołodziej; Krzysztof Gołacki
Original assignee: Univ Przyrodniczy W Lublinie
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2020-09-21
Also published as: PL426558A1

Abstract

Przedmiot wynalazku stanowi sprzęgło podatne z regulowaną podatnością skrętną, w skład którego wchodzi wał czynny, wał bierny, tarcza czynna i tarcza bierna, przy czym wał czynny posiada wydrążenie, w którym znajduje się silnik krokowy i jest sztywno połączony z tarczą czynną, natomiast wał bierny zamocowany jest do tarczy biernej. Sprzęgło charakteryzuje się tym, że silnik krokowy (5) napędza wał zakończony kołem stożkowym (6), tarcza czynna (3) posiada wewnętrzną powierzchnię walcową (7), na której wykonane są trzy jednakowe wzdłużne występy (8) z promieniowymi szczelinami, w których osadzone są trzy jednakowe sprężyny płaskie (10), mające kształt trapezu, tarcza bierna (4) wykonana jest jako cylinder (11) z dnem (12), w którym wykonane są trzy przelotowe promieniowe prowadnice (13). W prowadnicach (13) umieszczone są suwaki (14), przy czym suwaki (14) posiadają cylindryczne występy (15) skierowane w stronę tarczy czynnej (3), współpracujące ze sprężynami płaskimi (10), natomiast od strony wału biernego (2) do suwaków (14) zamocowane są trzpienie (16). Trzpienie (16) zaopatrzone są w gwint zewnętrzny i umieszczone są w przelotowych nagwintowanych otworach wykonanych w suwakach (14). Trzpienie (16) zakończone są biernymi kołami stożkowymi (17), współpracującymi z czynnym kołem stożkowym (6) i łożyskowane są w panewkach ślizgowych (18) umieszczonych w odpowiednich otworach (19) wykonanych w walcowej powierzchni zewnętrznej cylindra (11) tarczy biernej (4). Do czołowej powierzchni cylindra (11) tarczy biernej (4) zamocowana jest pokrywa (20), do której zamocowany jest wał bierny (2).The subject of the invention is a flexible coupling with adjustable torsional flexibility, which consists of an active shaft, a passive shaft, an active disk and a passive disk, the active shaft has a hollow in which there is a stepper motor and is rigidly connected to the active disk, while the passive shaft is attached to the passive shield. The clutch is characterized by the fact that the stepper motor (5) drives the shaft ended with a bevel gear (6), the active disc (3) has an inner cylindrical surface (7) on which three identical longitudinal protrusions (8) with radial slots are made, in which three identical trapezoidal flat springs (10) are mounted, the passive disc (4) is made as a cylinder (11) with a bottom (12), in which three radial guides (13) are made. The sliders (14) are placed in the guides (13), and the sliders (14) have cylindrical protrusions (15) directed towards the active disc (3), cooperating with flat springs (10), and from the side of the input shaft (2) to pins (16) are attached to the sliders (14). The pins (16) are provided with an external thread and are placed in through threaded holes made in the sliders (14). The pins (16) end with passive conical wheels (17), cooperating with the active conical wheel (6) and are mounted in sliding bushes (18) placed in appropriate holes (19) made in the cylindrical outer surface of the cylinder (11) of the passive disc (4 ). A cover (20) is attached to the front surface of the cylinder (11) of the passive disc (4), to which the passive shaft (2) is attached.