PL235267B1 - Sposób sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym oraz układ do stosowania tego sposobu - Google Patents

Abstract

Sposób sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym charakteryzuje się tym, że sterownik główny (SG) poprzez układ sterowania agregatem (SA) nadzoruje pracę agregatu chłodniczego (Ag) napędzanego silnikiem prądu stałego poprzez sterowanie w sposób ciągły napędem sprężarki zasilanej prądem stałym w całym zakresie jej prędkości obrotowej, a ustawienie odpowiedniej prędkości obrotowej sprężarki uzależnione jest od wartości takich jak temperatura otoczenia, temperatura wewnętrzna naczepy, waga towaru, mierzonych za pomocą czujników ( C1, Cn) wraz z układami przetworników (P1, Pn) oraz informacji zebranych z sytemu telekomunikacji (ST) takich jak: obroty silnika spalinowego pojazdu, ciśnienie w układzie chłodniczym, rodzaj przewożonego towaru i dostosowanie ich do zapisanej w module pamięci (PM) sterownika głównego (SG) krzywej COP - współczynnika wydajności sprężarki agregatu, przy czym w sytuacji gdy aktualne obciążenie sprężarki agregatu chłodniczego (Ag) powoduje wyjście poza obszar optymalny, sterownik główny (SG) zmniejsza je przez chwilowe wyłączenie odbiorników energii układu lub odpowiednio zwiększa jego zasilanie energią pozyskaną z alternatywnych źródeł zasilania (Alt) lub akumulatora (Aku), ponadto sterownik główny (SG) współpracuje ze sterownikiem zasilania (SZ) kontrolującym pracę generatora prądotwórczego (Gen) poprzez sterownik generatora (SP), kontrolującym pracę alternatywnych źródeł zasilania (Alt) poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii (SF), kontrolującym pracę akumulatora (Aku) poprzez układ sterowania (SS), zadaniem sterownika układu zasilania (SZ) jest również przekazywanie informacji do sterownika głównego (SG) o stanie wydajności akumulatora (Aku) oraz alternatywnych źródeł energii (Alt) oraz kierowanie nadwyżek energii wytworzonej przez generator (Gen) do akumulatora (Aku), a w sytuacjach gdy występuje niedobór energii wytwarzanej pobieranie jej z tych układów, ponadto parametry pracy układu dotyczące procesu chłodzenia zapisywane są w module pamięci (PM), ponadto informacje takie jak: obroty silnika spalinowego pojazdu, ciśnienie w układzie chłodniczym, rodzaj przewożonego towaru, wprowadzane są poprzez operatora za pomocą panelu kabinowego (SK). Natomiast układ sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym charakteryzuje się tym, że sterownik główny (SG) połączony jest poprzez układ sterowania agregatem (SA) z agregatem chłodniczym (Ag),czujnikami (C1, Cn) wraz z układami przetworników (P1, Pn), systemem telekomunikacji (ST), stanowiskiem kabinowym (SK), modułem pamięci (PM) oraz sterownikiem zasilania (SZ) połączonym natomiast z generatorem prądotwórczym (Gen) poprzez sterownik generatora (SP), alternatywnymi źródłami zasilania (Alt) poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii (SF), akumulatorem (Aku) poprzez układ sterowania (SS), ponadto układ według wynalazku charakteryzuje się tym, że alternatywne źródła zasilania (Alt) stanowią ogniwa fotowoltaiczne.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ oraz sposób sterowania i zarządzania energią zasilania transportowym urządzeniem chłodniczym.

Produkowane seryjnie i stosowane przemysłowo transportowe urządzenia chłodnicze działają na zasadzie zamkniętego obiegu czynnika chłodniczego, którego skraplanie i odparowywanie wymuszone zmianami ciśnień w układzie wiąże się z uwolnieniem lub pobraniem dużych ilości ciepła z otoczenia. Ten proces wykorzystywany jest do regulacji temperatury wewnątrz izolowanych termicznie nadwozi chłodniczych.

Ewolucja przepisów w zakresie napędu pojazdów, rygorystyczne podejście do czynników chłodniczych i zaostrzanie przepisów dotyczących łańcucha chłodniczego zmuszają producentów urządzeń chłodniczych do poszukiwania nowych rozwiązań napędu, sterowania i monitoringu. Najistotniejszy jest w tym problem dostępu do napędu z silnika pojazdu w kategorii pojazdów dostawczych, wielkość dostępnej mocy, a także zmiany w charakterze napędów (pojazdy elektryczne). Transport, przede wszystkim towarowy, stoi u progu przyjęcia standardu telematyki jako źródła bezpieczeństwa transportu w szerokim sensie, w tym zapewnienia właściwych warunków dla przewożonych towarów. Transmisja i archiwizowanie danych jest potencjalnym źródłem korzyści w zakresie nadzoru nad jakością i prawidłowością.

Znane obecnie rozwiązania techniczne bazują głównie na bezpośrednim napędzie z silnika pojazdu na sprężarkę agregatu chłodniczego. Wiąże się ono jednak z wieloma problemami i niedogodnościami i jest pozbawione perspektyw ze względu na kierunki rozwoju motoryzacji.

Znane są rozwiązania napędu agregatu chłodniczego z sieci pokładowej pojazdu (12 lub 24 V), jednak dostępna nadwyżka mocy generowana przez alternator pojazdu jest niewielka, a produkowane agregaty są nieefektywne energetycznie przez zastosowanie tradycyjnych sprężarek typu otwartego (CARRIER Transicold: Basic 100, Neos 100S, Thermo King B080, B085, ZANOTTI ZERO 120).

Znany jest z opisu patentowego US2014060097 system napędu agregatu z wykorzystaniem akumulatorów dla tworzenia i korzystania z rezerwy mocy, jednak system zasilania jest uproszczony - źródłem mocy jest zespół akumulatorów doładowywanych z sieci elektrycznej lub alternatora pojazdu.

Celem wynalazku jest opracowanie systemu chłodzenia i sterowania transportowego urządzenia chłodniczego pozwalającego na efektywne i ekonomiczne zarządzanie temperaturą we wnętrzu komory chłodniczej oraz inteligentne zarządzanie różnymi źródłami zasilania.

Istota sposobu sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym według wynalazku polega na tym, że sterownik główny poprzez układ sterowania agregatem nadzoruje pracę agregatu chłodniczego napędzanego silnikiem prądu stałego poprzez sterowanie w sposób ciągły otwarciem zaworu rozprężnego oraz napędem sprężarki zasilanej prądem stałym w całym zakresie jej prędkości obrotowej, a ustawienie stopnia otwarcia zaworu i odpowiedniej prędkości obrotowej sprężarki uzależnione jest od temperatury otoczenia, temperatury we wnętrzu naczepy, wagi towaru, mierzonych za pomocą czujników wraz z układami przetworników oraz informacji zebranych z systemu telekomunikacji: obrotów silnika spalinowego pojazdu, ciśnienia w układzie chłodniczym, rodzaju przewożonego towaru i dostosowanie ich do zapisanej w module pamięci sterownika głównego krzywej COP - współczynnika wydajności sprężarki agregatu, przy czym w sytuacji, gdy aktualne obciążenie sprężarki agregatu chłodniczego powoduje wyjście poza obszar optymalny, sterownik główny zmniejsza je przez chwilowe wyłączenie odbiorników energii układu lub odpowiednio zwiększa jego zasilanie energią pozyskaną z alternatywnych źródeł zasilania lub akumulatora, ponadto sterownik główny współpracuje ze sterownikiem zasilania kontrolującym pracę generatora prądotwórczego poprzez sterownik generatora, kontrolujący pracę alternatywnych źródeł zasilania poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii, kontrolujący pracę akumulatora poprzez układ sterowania, zadaniem sterownika układu zasilania jest również przekazywanie informacji do sterownika głównego o stanie wydajności akumulatora i alternatywnych źródeł energii oraz kierowanie nadwyżek energii wytworzonej przez generator do akumulatora a w sytuacjach, gdy występuje niedobór energii wytwarzanej pobieranie jej z tych układów, ponadto, parametry pracy układu dotyczące procesu chłodzenia zapisywane są w module pamięci.

Korzystne jest gdy zestawienie informacji: masa, rodzaj i temperatura przewożonego towaru wprowadzanych poprzez operatora za pomocą panelu kabinowego z informacjami: nastawą temperatury, temperaturą otoczenia oraz danymi z czujników i źródeł energii: akumulatora lub alternatywnych źródeł zasilania pozwala na prognozowanie zapotrzebowania na energię chłodniczą i sterowanie poprzez otwarcie zaworu rozprężnego oraz zmianę prędkości obrotowej sprężarki wydajnością agregatu chłodniczego.

PL 235 267 B1

Istota układu sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym, polega na tym, że sterownik główny połączony jest z czujnikami wraz z układami przetworników, systemem telekomunikacji, stanowiskiem kabinowym, modułem pamięci, sprężarką, zaworem rozprężnym oraz sterownikiem zasilania połączonym natomiast z generatorem prądotwórczym poprzez sterownik generatora, alternatywnymi źródłami zasilania poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii, akumulatorem poprzez układ sterowania a poprzez układ sterowania agregatem z agregatem chłodniczym.

W układzie według wynalazku korzystne jest, że alternatywne źródła zasilania stanowią ogniwa fotowoltaiczne.

Zaletami stosowania układu i sposobu według wynalazku jest bardziej efektywne wykorzystanie mocy chłodniczej agregatu poprzez lepsze dopasowanie procesu chłodzenia do rodzaju produktów, jakie są schładzane w wyniku ciągłej regulacji i optymalizacji prędkości obrotowej sprężarki poprzez specjalnie zaprojektowany panel sterowania. Układ według wynalazku jest niezawodny, pozwala obniżyć ilość paliwa wykorzystywanego do jego pracy, emitowany hałas.

Wynalazek w przykładzie wykonania został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym oraz jego działania, fig. 2 przedstawia przykładowe przebiegi czasowe regulacji procesem chłodzenia gdzie:

(T) - temperatura, y3 - nastawa temperatury, y2 i y4 - zadany zakres regulacji temperatury, y1 - przekroczenie zakresu regulacji,

- krzywa schładzania sprężarką inwerterową,

- krzywa schładzania urządzenia ze sprężarką inwerterową o zmiennej wydajności,

- krzywa schładzania sprężarką napędzaną silnikiem elektrycznym, t2 - czas schładzania urządzenia ze sprężarką o stałej wydajności, t1 - czas schładzania urządzenia ze sprężarką inwerterową.

Wykres uwidacznia korzyści płynące z zastosowania sprężarki inwerterowej o zmiennej wydajności. Urządzenie zapewnia szybki czas osiągania zadanej temperatury, a po jej osiągnięciu utrzymuje zadane progi regulacji. Zapewnia to lepszą jakość przewożonego towaru i pozwala zminimalizować energię wykorzystywaną dla utrzymania parametrów roboczych.

PRZYKŁADY WYKONANIA

Centralnym elementem układu sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym który jest połączony z silnikiem pojazdu chłodniczego jest sterownik główny SG zbierający informacje z agregatu Ag, źródeł zasilania takich jak generator Gen, alternatywne źródła zasilania Alt, oraz akumulatora Aku i przetwarzający te dane odpowiednio do zadanych nastaw w sposób zapewniający najwyższą niezawodność i ekonomią działania układu, który wylicza optymalne wartości parametrów sterowania dla układu sterowania agregatu chłodniczego SA, i sterownika układu zasilania SZ.

Parametrami wejściowymi do obliczeń są wartości zadane przez operatora poprzez panel kabinowy SK. Typowymi wartościami jest masa, rodzaj produktu i temperatura zadana. W oprogramowaniu układu sterowania znajduje się baza wiedzy o parametrach granicznych procesu chłodzenia dla danego produktu. Układ sterownika SG współpracuje z generatorem prądotwórczym Gen, układem gromadzenia energii Aku i alternatywnymi źródłami energii Alt poprzez wydzielone sterowniki SP, SF, SS układu sterowania zasilaniem SZ. Układ sterownika SG wylicza również aktualną wartość zapotrzebowania na moc elektryczną, a następnie optymalizuje proces zasilania. Na przykład okresowy nadmiar mocy dostępnej z generatora pojazdu Gen będzie przetworzony i wykorzystany do ładowania akumulatorów Aku. Z kolei podczas pracy na biegu jałowym (niskie obroty generatora Gen) sterownik SG zmniejsza chwilowe obciążenie generatora Gen przez np. odłączenie wentylacji skraplacza lub zmniejszenie wydajności. Podczas uruchom iania silnika pojazdu sterownik główny SG odłącza generator całkowicie, co ułatwia rozruch silnika pojazdu.

Ponadto sterownik główny SG nadzoruje bezpieczeństwo użytkowania i zabezpieczenia przewożonego towaru. Na podstawie danych z czujników pomiarowych C1, Cn monitoruje pracę agregatu chłodniczego Ag i źródeł zasilania Gen, Alt, Aku. W przypadku przekroczenia dopuszczalnych wartości uruchamia odpowiednie alarmy lub wyłącza wadliwie pracujące urządzenia. Na podstawie odczytów z czujników pomiarowych C1, Cn prognozuje zmianę parametrów roboczych dla uniknięcia stanów alarmowych (np. zmniejszenie obciążenia generatora Gen w reakcji na wzrost temperatury jego korpusu, lub dla zachowania zadanej wilgotności atmosfery wokół ładunku sterownik główny SG przeprowadzi cykl osuszania/odszraniania skutecznie redukując poziom wilgotności).

PL 235 267 B1

Panel operatora SK może być połączony z centralnym układem sterowania SG zarówno w sposób przewodowy jak i bezprzewodowy. Dopuszcza się możliwość komunikacji za pomocą ogólnodostępnych łączy bezprzewodowych.

Układ sterowania agregatem chłodniczym realizuje algorytm regulacji ciągłej w oparciu o zadane parametry regulacji. Optymalizuje on charakterystykę regulacji uwzględniając wartości współczynnika COP dla danego typu agregatu. Układ ten monitoruje pracę poszczególnych parametrów agregatu zapewniając w ten sposób bezpieczną i długotrwała jego pracę. Jest to układ, którego budowa jest uniwersalna i umożliwiająca współpracę z różnymi agregatami, uzyskano to dzięki budowie modułowej, w której dobiera się odpowiedni moduł sterujący w zależności od rodzaju urządzeń wykonawczych lub źródeł zasilania.

Układ sterowania zasilaniem optymalizuje pracę generatora prądotwórczego Gen uwzględniając prędkość obrotową wirnika oraz zapotrzebowanie na energię. Zarządza nadwyżkami mocy z innych źródeł zasilania w celu odpowiedniego nagromadzenia energii elektrycznej. Ilość nagromadzonej energii jest wyliczana na podstawie prognozy, która jest realizowana poprzez odpowiednie oprogramowanie. Prognoza uwzględnia między innymi stan naładowania akumulatorów Aku, czas pracy agregatu Ag oraz temperatury zadane i mierzone. W razie potrzeby układ ten informuje operatora o konieczności uruchomienia silnika spalinowego samochodu lub o konieczności podłączenia układu do innego źródła zasilania np. sieci elektrycznej stacjonarnej. Dodatkowo przewidziano możliwość wykorzystania alternatywnych źródeł zasilania Alt (np. baterie słoneczne, układ odzysku energii hamowania, superkondensatory). Układ sterowania SG monitoruje moc dostarczaną z tych źródeł i w pierwszej kolejności kieruje moc z tych źródeł do zasilania agregatu Ag lub ładowania akumulatorów. Rozwiązanie to obniża koszty eksploatacji urządzenia chłodniczego.

Podstawowym elementem układu sterowania jest Sterownik Główny SG. Zadaniem tego elementu jest nadzorowania pracy wszystkich elementów układu chłodzenia. Układ ten poza nadzorowaniem umożliwia rejestrację stanu procesu chłodzenia oraz ciągłą rejestrację parametrów pracy urządzenia i procesu chłodzenia, dane są zapisywane w module pamięci PM. Sterownik Główny SG wypracowuje odpowiednie wartości zadane dla układów wykonawczych na podstawie wprowadzonej do modułu pamięci PM przez producenta charakterystyki procesu chłodzenia COP. Operator za pomocą panelu operatora SK może ustawić żądany proces chłodzenia w zależności od rodzaju towaru chłodzonego. Sterownik SG umożliwia bieżące śledzenie jakości i parametrów chłodzenia oraz przekazuje informacje na panel operatora SK o sytuacjach awaryjnych. System telekomunikacyjny ST umożliwia rejestrację historii procesu chłodzenia w module pamięci PM oraz wykorzystując dostępne łącza telekomunikacyjne przesyła informację w sposób zdalny lub przewodowy do komputera lub serwera dyspozytora jednostki transportowej. Umożliwia to zdalny nadzór i monitoring procesu chłodzenia. Dyspozytor ma możliwość dokonania zmian parametrów chłodzenia oraz jest informowany o przestojach i awariach. Informacje o stanie procesu chłodzenia są zbierane na podstawie odczytu wartości mierzonych zespołu czujników pomiarowych C1-Cn wraz z układami przetworników P1-Pn. Liczba i rodzaj czujników pomiarowych uzależnione są od rodzaju i konstrukcji agregatu chłodniczego Ag. Przedstawione rozwiązanie dedykowane jest do sterowania agregatem chłodniczym Ag, którego sprężarka jest napędzana silnikiem prądu stałego. Zastosowanie sprężarki napędzanej silnikiem prądu stałego umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej, a w konsekwencji płynne sterowanie wydajnością agregatu chłodniczego Ag. Układ sterowania agregatem SA, na podstawie zadanych parametrów charakterystyki sterowania i temperatury zadanej, wypracowuje optymalny przebieg procesu z uwzględnieniem rodzaju produktów chłodzonych oraz minimalizuje ilość energii potrzebnej do schłodzenia.

Układ sterowania agregatem chłodniczym SA oparty jest na ciągłej regulacji PID uwzględniając taki dobór nastaw regulatora aby uzyskać odpowiednią charakterystykę regulacji z zachowaniem dopuszczalnych przeregulowań. Dopuszczalne przeregulowania zdeterminowane są rodzajem towaru chłodzonego. Parametrami zadanymi dla układu sterowania agregatem SA jest temperatura przechowywania, temperatura transportu w funkcji czasu transportu, gradient obniżania temperatury oraz wrażliwość produktu na przechłodzenie (przemrożenie). Układ sterowania może realizować różne przebiegi procesu chłodzenia. Na rysunku fig. 2, gdzie y(t) - temperatura, y3 - nastawa temperatury, 2 - krzywa schładzania sprężarką o zmiennej wydajności (inwerterową), 1 - krzywa schładzania urządzenia ze sprężarką o zmiennej wydajności, ts - czas schładzania urządzenia ze sprężarką o stałej wydajności, 3 - krzywa schładzania urządzenia ze sprężarką o stałej wydajności, przedstawiono dwa

PL 235 267 B1 skrajne przebiegi czasowe procesu zamrażania. Charakteryzują się one różnym gradientem zmian temperatury oraz wartością przemrożenia i czasem osiągnięcia temperatury zadanej.

W klasycznym układzie sterowania możliwe jest uzyskanie skrajnie szybkiej regulacji zgodnie z krzywą „1” (fig. 2). W ten sposób uzyskuje się bardzo duży gradient obniżania temperatury jednak towarzyszą temu duże wartości przeregulowania (przemrożenie). Krzywa „2” (fig. 2) obrazuje proces schładzania przy zastosowaniu regulowanej wydajności chłodniczej z minimalnym przemrożeniem. Zwiększa to jednak czas schładzania. Zaproponowane rozwiązanie wypracowuje własną charakterystykę chłodzenia uwzględniając zarówno czas regulacji jak i wartość przeregulowania. Sterownik SG w początkowym etapie schładzania realizuje funkcję 1, następnie w końcowym etapie przełącza się na charakterystykę 2 redukując niekorzystne przeregulowanie.

Ponadto sterownik kontroluje wydajność chłodniczą agregatu poprzez płynne sterowanie prędkością obrotową sprężarki oraz regulowany zawór rozprężny. Płynna regulacja zaworu rozprężnego w korelacji z prędkością obrotową sprężarki pozwala na bardzo precyzyjne i efektywne wyznaczenie mocy parownika odpowiednio do obciążenia cieplnego wnoszonego przez towar, co dodatkowo zwiększa precyzję regulacji temperatury.

Drugim istotnym czynnikiem mającym wpływ na sposób sterowania sprężarką agregatu chłodniczego jest ekonomia pracy sprężarki. Parametrem charakteryzującym efektywność wykorzystania mocy agregatu chłodniczego jest współczynnik COP (krzywa „2” fig. 2).

Wartość tego współczynnika nie jest stała, lecz silnie zależy od obciążenia agregatu. Powoduje to, że największą sprawność uzyskuje się przy wartościach obciążenia mniejszych niż 100%. Stąd sterownik tak dobiera wydajność agregatu, aby zminimalizować zużycie energii i nie przekroczyć dopuszczalnych norm chłodzenia określonych towarów.

Kolejnym istotnym i nowatorskim elementem jest układ sterowania zasilaniem. W przedstawionym rozwiązaniu zastosowano inteligentny układ sterowania zasilaniem. Uwzględnia on możliwość zasilania agregatu chłodniczego Ag zarówno podczas postoju jak i ruchu pojazdu, Do wytwarzania energii elektrycznej, podczas gdy silnik samochodu jest uruchomiony, służy generator prądotwórczy Gen otrzymujący napęd z silnika samochodu. Sterownik pracy generatora SP przełącza odpowiednie nastawy generatora Gen aby uzyskać maksymalną moc generatora przy danej prędkości obrotowej silnika. Ponadto układ sterowania zasilaniem SZ steruje układem sterowania alternatywnych źródeł energii SF, do którego dołączone mogą być różne alternatywne źródła energii Alt np. ogniwa fotowoltaiczne. Energia z takiego źródła może być wykorzystywana do napędu agregatu chłodniczego zarówno gdy silnik jest uruchomiony jak i w czasie postoju pojazdu.

Nadwyżki energii jakie mogą powstać podczas pracy obydwu źródeł energii są gromadzone w akumulatorze energii Aku, przy czym jako akumulator Aku energii rozumie się wszelkiego rodzaju urządzenia służące do gromadzenia energii np. akumulatory kwasowe, superkondesatory ogniwa NiCd itp. Układ sterowania SS steruje kierunkiem przepływu prądu (ładowanie/pobór). Sterownik zasilania SZ ma za zadanie takie kierowanie przepływem prądu, aby zapewnić odpowiednią ilość energii potrzebną do napędu agregatu Ag przy jednoczesnym maksymalnym wykorzystaniu energii pochodzącej z alternatywnych źródeł energii Alt. Energia produkowana przez generator Gen jest ograniczana do minimum niezbędnego do naładowania akumulatorów Aku. Układ ten przełącza moc zasilającą zgodnie z następującym priorytetem: alternatywne źródła energii, generator, akumulator.

Claims (4)

1. Sposób sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym, znamienny tym, że sterownik główny (SG) poprzez układ sterowania agregatem (SA) nadzoruje pracę agregatu chłodniczego (Ag) napędzanego silnikiem prądu stałego poprzez sterowanie w sposób ciągły otwarciem zaworu rozprężnego oraz napędem sprężarki zasilanej prądem stałym w całym zakresie jej prędkości obrotowej, a ustawienie stopnia otwarcia zaworu i odpowiedniej prędkości obrotowej sprężarki uzależnione jest od temperatury otoczenia, temperatury wewnątrz naczepy, wagi towaru, mierzonych za pomocą czujników (C1, Cn) wraz z układami przetworników (P1, Pn) oraz informacji zebranych z systemu telekomunikacji (ST): obrotów silnika spalinowego pojazdu, ciśnienia w układzie chłodniczym, rodzaju przewożonego towaru i dostosowanie ich do zapisanej w module pamięci (PM) sterownika głównego (SG) krzywej COP - współczynnika wydajności sprężarki agregatu, przy czym w sytuacji, gdy aktualne

PL 235 267 B1 obciążenie sprężarki agregatu chłodniczego (Ag) powoduje wyjście poza obszar optymalny, sterownik główny (SG) zmniejsza je przez chwilowe wyłączenie odbiorników energii układu lub odpowiednio zwiększa jego zasilanie energią pozyskaną z alternatywnych źródeł zasilania (Alt) lub akumulatora (Aku), ponadto sterownik główny (SG) współpracuje ze sterownikiem zasilania (SZ) kontrolującym pracę generatora prądotwórczego (Gen) poprzez sterownik generatora (SP), kontrolujący pracę alternatywnych źródeł zasilania (Alt) poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii (SF), kontrolujący pracę akumulatora (Aku) poprzez układ sterowania (SS), zadaniem sterownika układu zasilania (SZ) jest również przekazywanie informacji do sterownika głównego (SG) o stanie wydajności akumulatora (Aku) oraz alternatywnych źródeł energii (Alt) oraz kierowanie nadwyżek energii wytworzonej przez generator (Gen) do akumulatora (Aku), a w sytuacjach, gdy występuje niedobór energii wytwarzanej pobieranie jej z tych układów, ponad to parametry pracy układu dotyczące procesu chłodzenia zapisywane są w module pamięci (PM).

2. Sposób sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym wg zastrz. 1, znamienny tym, że zestawienie informacji: masa, rodzaj i temperatura przewożonego towaru wprowadzanych poprzez operatora za pomocą panelu kabinowego (SK) z informacjami: nastawą temperatury, temperaturą otoczenia oraz danymi z czujników (C1, Cn) i źródeł energii: akumulatora (Aku) lub alternatywnych źródeł zasilania (Alt) pozwala na prognozowanie zapotrzebowania na energię chłodniczą i sterowanie poprzez otwarcie zaworu rozprężnego oraz zmianę prędkości obrotowej sprężarki wydajnością agregatu chłodniczego (Ag).

3. Układ sterowania transportowym urządzeniem chłodniczym, znamienny tym, że sterownik główny (SG) połączony jest z czujnikami (C1, Cn) wraz z układami przetworników (P1, Pn), systemem telekomunikacji (ST), stanowiskiem kabinowym (SK), modułem pamięci (PM), sprężarką, zaworem rozprężnym oraz sterownikiem zasilania (SZ) połączonym natomiast z generatorem prądotwórczym (Gen) poprzez sterownik generatora (SP), alternatywnymi źródłami zasilania (Alt) poprzez sterownik alternatywnych źródeł energii (SF), akumulatorem (Aku) poprzez układ sterowania (SS), a poprzez układ sterowania agregatem (SA) z agregatem chłodniczym (Ag).

4. Układ wg zastrz. 3, znamienny tym, że alternatywnymi źródłami zasilania (Alt) są ogniwa fotowoltaiczne.