PL235133B1 - Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons - Google Patents
Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons Download PDFInfo
- Publication number
- PL235133B1 PL235133B1 PL422872A PL42287217A PL235133B1 PL 235133 B1 PL235133 B1 PL 235133B1 PL 422872 A PL422872 A PL 422872A PL 42287217 A PL42287217 A PL 42287217A PL 235133 B1 PL235133 B1 PL 235133B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- instructor
- student
- ski
- students
- signals
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 18
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 2
- 241000269400 Sirenidae Species 0.000 claims 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 208000032041 Hearing impaired Diseases 0.000 description 1
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Sposób wspomagania instruktora narciarskiego podczas nauczania uczniów jazdy na nartach polegający na przejeździe uczniów po torze zjazdu przejechanym wcześniej przez instruktora i odwzorowaniu zachowań instruktora narciarskiego przez uczniów charakteryzuje się tym, że w różnych punktach ubioru i sprzętu instruktora narciarskiego instaluje się sondy pomiarowe wraz z nadajnikami takimi jak: prędkości zjazdu, odległości pomiędzy instruktorem i każdym uczniem, parametrów ruchu instruktora oraz czujnik systemu lokalizacji w terenie. W różnych punktach ubioru i sprzętu każdego ucznia instaluje się sondy pomiarowe wraz z nadajnikami takimi jak: prędkości zjazdu, odległości pomiędzy instruktorem a tym uczniem. W pobliżu stawów kończyn dolnych i górnych uczniów instaluje się elementy elektromechaniczne. W urządzeniach komputerowych implementuje się algorytmy umożliwiające rejestrację i porównanie sygnałów wychodzących z nadajników instruktora z sygnałami wychodzącymi od nadajników uczniów, po czym generuje się sygnały wykonawcze do elementów elektromechanicznych zainstalowanych w pobliżu stawów kończyn dolnych i górnych uczniów. Rozwiązanie przedstawia również układ do wspomagania.The method of supporting the ski instructor when teaching students to ski, consisting in driving the students along the downhill track previously covered by the instructor and imitating the behavior of the ski instructor by the students, is characterized by the fact that measuring probes with transmitters such as : descent speed, distance between the instructor and each student, the instructor's movement parameters and the sensor of the field location system. Measuring probes with transmitters such as: descent speed, distance between the instructor and the student are installed in various points of each student's clothing and equipment. Electromechanical components are installed near the joints of the lower and upper limbs of the students. Algorithms are implemented in computer devices that enable the registration and comparison of signals coming from the instructor's transmitters with the signals coming from the students' transmitters, and then executive signals are generated for electromechanical elements installed near the joints of the students' lower and upper limbs. The solution also presents a booster system.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do wspomagania instruktora narciarskiego podczas nauczania uczniów jazdy na nartach.The present invention relates to a method and system for assisting a ski instructor in teaching pupils to ski.
Z opisu patentowego US5601434 znany jest sposób, a także urządzenie do nauki techniki jazdy na nartach, które umożliwia zawieszenie narciarza nad śniegiem i powolne opuszczanie, umożliwiając łatwe wykonanie ześlizgu nart, a dopiero w następnych lekcjach, uczenia kolejno trudniejszych elementów jazdy - umożliwiających skręcanie i jazdę łukami w dół stoku.From the patent description US5601434 there is known a method and a device for learning the technique of skiing, which allows the skier to hang over the snow and slowly lowering, allowing the easy performance of a skis slide, and only in the next lessons, learning the more difficult elements of the ride - enabling turning and riding arches down the slope.
Z opisu patentowego SI 20307 znane jest urządzenie wspierające ciało narciarza, które ułatwia naukę zmniejszając obciążenie mięśni nóg mocowane do butów narciarza i obejmujące jego uda wspierając go, umożliwiając jednocześnie kontrolowanie ruchu nóg przez narciarza.From patent SI 20307 a skier's body support device is known which facilitates learning by reducing the load on the leg muscles attached to the skier's boots and covering his thighs, supporting him, while allowing the skier to control the movement of the legs.
Z opisu patentowego US4092787 znane jest rozwiązanie polegające na wykorzystaniu dwóch talerzy do mocowania na nich dwóch nart, co umożliwia naukę jazdy bez śniegu. Talerze te są połączone z przełącznikami elektrycznymi uruchamiającymi odpowiednie wskaźniki świetlne informujące narciarza czy obciążenie nart jest właściwe i inne wskaźniki informujące czy ustawienie kierunku nart jest właściwe dla wykonywania skrętu.From the patent description US4092787 a solution is known which consists in using two disks for attaching two skis to them, which enables learning to ride without snow. These discs are connected to electric switches activating appropriate light indicators to inform the skier if the load on the skis is adequate and other indicators to indicate if the skis orientation is correct for the turn.
Celem wynalazku było umożliwienie nauki jazdy na nartach przez instruktora, na śniegu i w terenie, grup osób także niesłyszących poprzez bezpośrednie przekazywanie na bieżąco w czasie jazdy na nartach zaleceń instruktora i przekazywanie ich uczniom zdalnie poprzez mechaniczne naciski na mięśnie odpowiadające za ruchy nóg i rąk a przez to zwiększenie skuteczności nauczania.The aim of the invention was to enable the instructor to learn to ski, in the snow and in the field, groups of deaf people by directly transmitting the instructor's recommendations while skiing and transmitting them to students remotely through mechanical pressure on the muscles responsible for the movements of the legs and hands, and by it is increasing the effectiveness of teaching.
Cel taki spełnia układ według wynalazku, który zawiera jeden zespół sterująco-nadawczy oraz sondy pomiarowe zainstalowane na ciele instruktora oraz zespoły odbiorczo-sterujące oraz elementy wykonawcze zainstalowane na ciele jednego lub ciałach kilku narciarzy.Such a goal is achieved by the system according to the invention, which includes one control and transmitting unit and measuring probes installed on the instructor's body and the receiving-control units and actuators installed on the body of one or more skiers.
Sposób wspomagania instruktora narciarskiego podczas nauczania uczniów jazdy na nartach polegający na przejeździe uczniów po torze zjazdu przejechanym wcześniej przez instruktora i odwzorowaniu zachowań instruktora narciarskiego przez uczniów charakteryzuje się według wynalazku tym, że w różnych punktach ubioru i sprzętu instruktora narciarskiego instaluje się sondy pomiarowe wraz z nadajnikami, takie jak: prędkości zjazdu, odległości pomiędzy instruktorem i każdym uczniem, parametrów ruchu instruktora oraz czujnik systemu lokalizacji w terenie, zaś w różnych punktach ubioru i sprzętu każdego ucznia instaluje się sondy pomiarowe wraz z nadajnikami takie jak: prędkości zjazdu, odległości pomiędzy instruktorem a tym uczniem, przy czym w pobliżu stawów kończyn dolnych i górnych, a także na tułowiu uczniów instaluje się elementy elektromechaniczne, zaś w urządzeniach komputerowych implementuje się algorytmy umożliwiające rejestrację i porównanie sygnałów wychodzących z nadajników instruktora z sygnałami wychodzącymi od nadajników uczniów i generowanie sygnałów wykonawczych do elementów elektromechanicznych zainstalowanych w pobliżu stawów kończyn dolnych i górnych oraz na tułowiach uczniów.The method of supporting a ski instructor while teaching pupils to ski, which consists in driving students along the descent track previously traveled by the instructor and mapping the behavior of the ski instructor by the students, is, according to the invention, characterized by the fact that in various points of the ski instructor's clothing and equipment measuring probes with transmitters are installed , such as: descent speed, distance between the instructor and each student, the instructor's movement parameters and the location system sensor in the field, and at various points of clothing and equipment of each student, measurement probes with transmitters are installed, such as: descent speeds, distances between the instructor and this student, with electromechanical elements installed near the joints of the lower and upper limbs, as well as on the torso of the students, and computer devices implement algorithms that enable the recording and comparison of signals from instructor transmitters ra with signals from the pupils' transmitters and generating executive signals to electromechanical components installed near the joints of the lower and upper limbs and on the torso of the pupils.
Układ do wspomagania instruktora narciarskiego podczas nauczania uczniów jazdy na nartach zawierający co najmniej jeden mechanizm wykonawczy oraz co najmniej jeden zespół odbiorczo-sterujący komunikujący się bezprzewodowo z zespołem sterująco-nadawczym, charakteryzuje się według wynalazku tym, że podzespół instruktora zawiera sterownik, zawierający nadajnik systemu lokalizacji instruktora, który jest połączony z pierwszym serwerem sieci bezprzewodowej systemu łączności z podzespołami uczniów oraz z serwerem drugim sieci bezprzewodowej systemu lokalnego odbierającym za pomocą tej sieci sygnały z sond pomiarowych mocowanych na ciele instruktora. Wszystkie sondy pomiarowe zawierają układ przetwornika przyspieszenia ruchu na sygnał elektryczny oraz elektroniczny przetwornik odległości od nadajnika umieszczonego na narcie i generator znacznika adresu oraz połączony z tymi układami generator sygnału zawierającego dane z wymienionych układów połączony z nadajnikiem sygnału do lokalnej podsieci bezprzewodowej. Każdy podzespół instruktora zawiera sterownik połączony z pierwszym serwerem sieci bezprzewodowej systemu łączności z podzespołem instruktora oraz z drugim serwerem sieci bezprzewodowej systemu lokalnego odbierającym za pomocą tej sieci sygnały z kilku sygnalizatorów podzespołu ucznia mocowanych na ciele każdego ucznia. Wszystkie sondy zawierają układ przetwornika przyspieszenia ruchu na sygnał elektryczny oraz elektroniczny przetwornik odległości od nadajnika umieszczonego na narcie i generator znacznika adresu oraz połączony z tymi układami generator sygnału zawierającego wszystkie bieżące dane pomiarowe z wymienionych układów połączonych z nadajnikiem sygnału do lokalnej sieci bezprzewodowej. Sterownik do przetwarzania sygnałów odbieranych od podzespołu instruktora o aktualnych parametrach ruchu jego ciała i do porównania z sygnałami odbieranymi od podzespołu ucznia. Na opaskach elastycznych naA system for assisting a ski instructor in teaching pupils to ski, comprising at least one actuation mechanism and at least one receiver and control unit communicating wirelessly with the control and transmitting unit, is characterized according to the invention in that the instructor subassembly comprises a controller including a locating system transmitter. the instructor, which is connected to the first wireless network server of the communication system with the student components and to the second wireless network server of the local system receiving the signals from the test probes mounted on the instructor's body via the network. All measurement probes contain a system of an acceleration converter into an electric signal and an electronic distance converter from a transmitter located on the ski and an address marker generator and a signal generator connected with these systems containing data from the above-mentioned systems connected with the signal transmitter to the local wireless subnetwork. Each instructor component includes a controller coupled to a first wireless network server of the communications system with the instructor component and a second local system wireless network server receiving signals from several student component beacons attached to each student's body through the network. All probes contain an acceleration converter system into an electric signal and an electronic distance converter from the transmitter located on the ski and an address marker generator and a signal generator connected with these systems, containing all the current measurement data from the mentioned systems connected with the signal transmitter to the local wireless network. A controller for processing the signals received from the instructor's component with the current parameters of his body movement and for comparison with the signals received from the student's component. On elastic bands on
PL 235 133 B1 ciele ucznia umocowanych jest kilka sygnalizatorów, które zawierają odbiorniki sygnałów od lokalnej podsieci bezprzewodowej i połączone z nimi elementy elektromechaniczne, korzystnie piezoelektryczne lub mikrosilniki liniowe. Sterownik każdego ucznia połączony jest z układem pomiarowym, korzystnie z kodowanym czujnikami ultradźwiękowymi, do określania jego odległości od nadajnika instruktora oraz szybkości jazdy i zawiera układ realizujący opóźnienie sygnałów pomiarowych odbieranych od instruktora i dostarczanych do procesora.Several signaling devices are attached to the student's body, which include signal receivers from the local wireless subnetwork and electromechanical elements connected thereto, preferably piezoelectric or linear micromotors. Each student's controller is coupled to a measurement system, preferably coded ultrasonic sensors, for determining its distance from the instructor's transmitter and driving speed, and includes a circuit for delaying measurement signals received from the instructor and delivered to the processor.
Dzięki wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych układ umożliwia instruktorowi na bieżąco, w czasie jazdy na nartach, przekazywanie uczniom zaleceń na odległość. Realizacja zaleceń odbywa się poprzez wytwarzane mechaniczne naciski na mięśnie odpowiadające za ruchy nóg i rąk.Thanks to the use of wireless data transmission, the system allows the instructor to provide the students with recommendations at a distance while skiing. The recommendations are implemented through the generated mechanical pressure on the muscles responsible for the movements of the legs and arms.
Rozwiązanie według wynalazku ułatwia naukę uczniów jazdy prowadzoną przez instruktora. Wynalazek może być w szczególności wykorzystywany do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, w tym niedowidzących, niedosłyszących.The solution according to the invention facilitates the instructor-led driving learning for students. The invention can in particular be used for driving lessons for disabled people, including the visually impaired and hearing impaired.
Wynalazek objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony schemat powiązania nauki na linii instruktor - uczniowie, fig. 2 schemat podzespołu od strony instruktora, fig. 3 schemat podzespołu od czterech strony uczniów.The invention is explained in more detail in an embodiment and in the drawing, in which Fig. 1 shows a simplified diagram of the instructor-student learning relationship, Fig. 2 a diagram of the subassembly from the instructor side, Fig. 3 a diagram of the subassembly from the four student side.
P r z y k ł a dP r z k ł a d
Instruktor zostaje wyposażony w podzespół INS, zaś uczeń zostaje wyposażony w podzespół UCZ. Podzespoły te zawierają sondy pomiarowe i elementy wykonawcze. W szczególności zawierają czujniki położenia mocowane w kilku miejscach na jego rękach i nogach i określające na bieżąco w czasie jazdy odległości między środkiem długości uda i podudzia tych narciarzy, określając w ten sposób kąt ugięcia jego nóg w kolanach.The instructor is equipped with the INS sub-unit, and the student is equipped with the UCZ sub-unit. These subassemblies include measuring probes and actuators. In particular, they contain position sensors mounted in several places on his arms and legs and determine the distance between the middle of the length of the thigh and the lower leg of these skiers while driving, thus determining the angle of bending of his legs in the knees.
Uczeń wyposażony jest ponadto w sterownik, który na podstawie porównania bieżących wyników pomiarów dotyczących ułożenia jego sylwetki w trakcie jazdy na nartach z wynikami pomiaru sylwetki jadącego obok instruktora przekazuje temu uczniowi na bieżąco sygnały o zalecanych zmianach ułożenia różnych elementów jego ciała.The student is also equipped with a controller, which, based on the comparison of the current measurement results concerning the position of his body while skiing with the results of the body shape measurement of the instructor, provides the student with current signals about the recommended changes in the position of various parts of his body.
Podzespół instruktora INS zawiera sterownik 1, zawierający nadajnik systemu lokalizacji instruktora 13, który jest połączony z serwerem 11 sieci bezprzewodowej 12 systemu łączności z podzespołami uczniów UCZ oraz z serwerem 2 sieci bezprzewodowej 3 systemu lokalnego odbierającym za pomocą tej sieci sygnały z sond pomiarowych 4 A-D mocowanych na ciele instruktora. Wszystkie sondy 4 A-D zawierają układ przetwornika przyspieszenia ruchu na sygnał elektryczny 5 A-D oraz elektroniczny przetwornik 6 A-D odległości od nadajnika 7 A-D umieszczonego na narcie i generator znacznika adresu 8 A-D oraz połączony z tymi układami generator 9 A-D sygnału zawierającego dane z wymienionych układów połączony z nadajnikiem 10 A-D sygnału do lokalnej podsieci bezprzewodowej 3. Każdy podzespół ucznia UCZ zawiera sterownik 101, połączony z serwerem 111 sieci bezprzewodowej 112 systemu łączności z podzespołem instruktora oraz z serwerem 102 sieci bezprzewodowej 103 systemu lokalnego odbierającym za pomocą tej sieci sygnały z kilku sond pomiarowych 104 A-D mocowanych na ciele ucznia. Wszystkie sondy 104 A-D zawierają układ przetwornika 105 A-D przyspieszenia ruchu na sygnał elektryczny oraz elektroniczny przetwornik 106 A-D odległości od nadajnika 107 A-D umieszczonego na narcie i generator znacznika adresu 108 A-D oraz połączony z tymi układami generator 109 A-D sygnału zawierającego wszystkie bieżące dane pomiarowe z wymienionych układów połączony z nadajnikiem 110 A-D sygnału do lokalnej podsieci bezprzewodowej 103. Sterownik 101 A-D przetwarza sygnały odbierane od systemu instruktora o aktualnych parametrach ruchu jego ciała porównując je z sygnałami odbieranymi od systemu lokalnego o aktualnych parametrach ruchu ciała ucznia i generuje odpowiednie sygnały poleceń dla ucznia oraz wysyła je poprzez sieć lokalną do mocowanych w opaskach elastycznych na ciele ucznia kilku sygnalizatorów 204 A-D zawierających odbiorniki 210 A-D sygnału od lokalnej podsieci bezprzewodowej 103 i połączone z nimi piezoelektryczne elementy elektromechaniczne 205 A-D wytwarzające sygnały mechaniczne działające na ciało ucznia. Sterownik 101 podzespołu ucznia UCZ połączony jest z układem pomiarowym 113 z kodowanymi czujnikami ultradźwiękowymi określający jego odległość od sterownika 13 podzespołu instruktora INS oraz szybkość jazdy i zawiera układ 118 realizujący opóźnienie sygnałów pomiarowych odbieranych od instruktora i dostarczanych do procesora 119 porównującego wartości pomiarów zakodowanych w tych sygnałach z odbieranymi przez sieć lokalną 103 i wytwarzającego sygnały wykonawcze do sygnalizatorów 204 w podzespole ucznia UCZ, tak by były one dostarczane każdemu narciarzowi wtedy, gdy będzie się on znajdował w tym samym miejscu stoku narciarskiego z którego były wysyłane przez sterownik 1 podzespołu instruktora INS przykładowo w miejscu bramki slalomowej.The INS instructor subassembly comprises a controller 1 containing an instructor locating system transmitter 13 which is connected to the server 11 of the wireless network 12 of the communication system with the students of the UCZ and to the server 2 of the wireless network 3 of the local system receiving the signals from the 4 AD measuring probes attached via this network. on the instructor's body. All 4 AD probes contain a system of acceleration converter into an electric signal 5 AD and an electronic 6 AD converter of the distance from the transmitter 7 AD placed on the ski, and a generator of the address marker 8 AD and a signal generator connected with these systems containing data from the above mentioned systems connected with the transmitter 10 AD of the signal to the local wireless subnet 3. Each student component of the UCZ includes a controller 101 connected to the server 111 of the wireless network 112 of the communication system with the instructor component and to the server 102 of the wireless network 103 of the local system receiving the signals from several measurement probes 104 AD via this network. mounted on the student's body. All probes 104 AD include an acceleration to electrical signal converter 105 AD and an electronic distance converter 106 AD from the transmitter 107 AD located on the ski and an address marker generator 108 AD and a signal generator 109 AD connected to these systems containing all the current measurement data from the above mentioned circuits connected to the signal transmitter 110 AD to the local wireless subnet 103. The controller 101 AD processes the signals received from the instructor's system about the current parameters of his body movement, comparing them with signals received from the local system with the current parameters of the student's body movement and generates the appropriate command signals for the student and sends them through the local network to several signaling devices 204 AD mounted in elastic bands on the student's body, containing signal receivers 210 AD from the local wireless subnet 103 and piezoelectric electromechanical elements 205 AD connected to them generating a signal y mechanical acting on the student's body. The controller 101 of the student component UCZ is connected to the measurement system 113 with coded ultrasonic sensors determining its distance from the controller 13 of the instructor component INS and the driving speed, and includes a system 118 that delays the measurement signals received from the instructor and delivered to a processor 119 comparing the measurement values encoded in these signals with received by the local network 103 and generating executive signals to the signaling devices 204 in the student's UCZ component, so that they are delivered to each skier when he is located in the same place of the ski slope from which they were sent by the controller 1 of the INS instructor sub-assembly, for example in the place of the slalom gate.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL422872A PL235133B1 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL422872A PL235133B1 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL422872A1 PL422872A1 (en) | 2019-03-25 |
| PL235133B1 true PL235133B1 (en) | 2020-06-01 |
Family
ID=65799877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL422872A PL235133B1 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL235133B1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH611521A5 (en) * | 1976-05-13 | 1979-06-15 | Adolf Kaempfen | |
| US4516110A (en) * | 1982-08-09 | 1985-05-07 | Mark Overmyer | Ski stress signaling device |
| US5601434A (en) * | 1995-03-09 | 1997-02-11 | Winters; Steven N. | Method and apparatus for teaching skiing techniques |
| PL385412A1 (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-21 | Elektroniczny Zakład Innowacyjno-Wdrożeniowy Hybres Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Control system of the equipment for ski training and rehabilitation |
| US8612181B2 (en) * | 2010-03-04 | 2013-12-17 | Ipcomm | Wireless system for monitoring and analysis of skiing |
| SE537695C2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-09-29 | Wememove Ab | Method and apparatus for analysis of periodic motion |
| PL401377A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-12 | Grzegorz Furtak | Monitoring system for a figure of the skier |
-
2017
- 2017-09-15 PL PL422872A patent/PL235133B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL422872A1 (en) | 2019-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4906192A (en) | Electronic computerized simulator apparatus | |
| US5679004A (en) | Myoelectric feedback system | |
| US6032530A (en) | Biofeedback system for sensing body motion and flexure | |
| US8702568B2 (en) | Exercise system and a method for communication | |
| WO2011094250A3 (en) | Sports training system | |
| RU2014136777A (en) | HUMAN MACHINE INTERFACE FOR ORTHOPEDIC DEVICES OF LOWER EXTREMITIES | |
| DE60114798D1 (en) | MOVEMENT DETERMINATION | |
| PT794818E (en) | EQUIPMENT AND METHOD OF TRAINING WITH BIOFEEDBACK | |
| Akizuki et al. | The effect of proficiency level on measurement error of range of motion | |
| Davlin et al. | The role of vision in control of orientation in a back tuck somersault | |
| PL235133B1 (en) | Method and system for supporting the ski instructor during the students' skiing lessons | |
| CN112827153A (en) | Active self-adaptive system for human body function training and control method thereof | |
| JP5433872B2 (en) | Martial arts training equipment | |
| Karime et al. | E-Glove: An electronic glove with vibro-tactile feedback for wrist rehabilitation of post-stroke patients | |
| WO2013176338A1 (en) | Winter-sports simulator using vibration | |
| FR2731627B1 (en) | DISPLACEMENT MEASUREMENT SYSTEM FOR THE SPORTS OR REHABILITATION APPARATUS | |
| van der Linden et al. | Good vibrations: Guiding body movements with vibrotactile feedback | |
| Lancioni et al. | Use of an acoustic orientation system for indoor travel with a spatially disabled blind man | |
| McDaniel et al. | MOVeMENT: A framework for systematically mapping vibrotactile stimulations to fundamental body movements | |
| Machado et al. | Pro-Athlete: A guide system for visually impaired athletes in Olympic track race | |
| JP2005066335A (en) | Device for communicating information on center-of-gravity position of person using sporting apparatus | |
| EP4125075A1 (en) | Virtual escape, instructor, maintenance and skills training, physical fitness, augmented strength exoskeleton | |
| KR100980193B1 (en) | Induction training and measuring equipment | |
| Barbas et al. | 3D DUTH wrestling dummy and training | |
| ES2114440A1 (en) | Simulator precision device applied to cycling |